北汽新能源汽车EV160学习资料1
北汽新能源ev160纯电动汽车整车控制理实一体化实训2323
汽车新能源技师专业（简称EVMT）纯电动汽车HVT基础教学培训中心技术第二方案技术指标：1实训台组成及功能描述：实训台由EV160纯电动车整车控制器、DC/DC变换器、车载充电机、高压控制盒、慢充接口、快充接口、测量面板、理实一体化软件等组成。
EV160纯电动车整车控制器、DC/DC变换器、车载充电机、高压控制盒、慢充接口、快充接口安装在实训台上，系统正常运行。
通过测量面板测量整车控制器、DC/DC变换器、车载充电机、高压控制盒、慢充接口、快充接口等参数。
利用故障设置系统对整车控制插入故障，训练故障诊断排除的技能。
配备理实一体化软件，能够同时满足多人利用同一台实训台实行实训的需要。
♦2整车控制实训台功能：整车状态的获取、驾驶员意愿的识别和控制模式的判断、整车故障的判别及处理、外围相连驱动模块的管理、电动汽车辅助系统控制；♦3测量面板分布EV160电动车整车控制电路原理图和内径4mm测量端子、电路颜色与原车线束一致，彩色喷绘。
面板参考尺寸：1200×550mm，材质为铝塑板。
数据采集终端和OBDII 诊断接口安装在面板上；♦4故障设置系统：0-9数字键盘，40×18mm液晶显示器。
输入数字代码，完成故障设置；♦能够设置的主要故障包括：♦DC-DC到组合仪表信号线故障♦VCU到DC-DC信号线故障♦数据采集终端火线故障♦数据采集终端ON档唤醒信号故障♦快充唤醒信号线故障♦慢充唤醒信号线故障♦VCU控制器到数据采集终端信号线故障♦车载充电机到VCU控制器信号线故障♦数据采集终端快充CAN线故障♦高压控制盒到VCU控制器信号线故障♦5一体化远程控制模块：用于采集实训台实时参数，与PC机无线通讯。
♦6操作手册：用于设备操作与维修；♦7能够通过CAN-BUS与北汽新能源EV160纯电动车系列实训台互联，实行整车检测。
♦8实验台预习交互系统：真实教学视频；预习当中弹出提问点，答题错误，播放条退回到错误地点，重新预习，直到答题全部准确，方可进入下一环节预习。
《新能源汽车概论》 认知电机驱动系统
1.电机驱动系统组成
永磁同步步电机结构
优点：
缺点：
1.高效、高控制精度、高转矩密度。
1.功率范围较小
2.良好的转矩平稳性及低振动噪声
2.电机及其控制系统成本较高
知识储备
（4）开关磁阻电机
优点： 1.构简单坚固、可靠性 高、质量轻、成本低、 效率高、温升低、易于 维修 2.直流调速系统的可控 性好的优良特性 3.适用于恶劣环境
汽车减速/制动状态下的能量传递
知识储备
2. 新能源汽车电驱系统动力传递路线
2.2 混合动力汽车动力传递路线
复合式动力分配行星组件是混合 动力运作的中心，发动机和电动机 MG2动力的合理分配、发动机的起动、 发动机动力输出的无级调节都是靠行 星齿轮组来完成的。
行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系示意图
知识储备 （2）交流异步电动机
交流异步电机结构
1.电机驱动系统组成
优点： 1.结构简单，运行可靠耐 用，维修方便 2. 效率高、比功率较大、 适合于高速运转
缺点： 1.速运转的情况下电机的 转子发热严重. 2. 控制系统复杂，电机 本体成本偏高， 3.效率和功率密度偏低
知识储备 （3）永磁同步电动机
1.电机驱动系统组成
减速器总成结构组成
知识储备
1.3 动力分配装置 ——DCT变速箱
1.电机驱动系统组成
比亚迪秦变速箱
知识储备
1.3 动力分配装置 ——变速箱组成
1.电机驱动系统组成
比变速箱结构图（比亚迪秦）
知识储备
1.4 电驱冷却系统 ——电驱冷却系统功用
1.电机驱动系统组成
电驱系统中的驱动电机 和电机控制器，在运行过程 中会产生大量的热，这些热 量会对电驱系统的正常工作 和使用寿命造成不良影响。
北汽新能源汽车EV160学习资料2
7一未使用
29一未使用
50-真空压力传感器地线
8一未使用
30一未使用
51- DC/DC参考地
9一加速踏板位置信号1电源 31一未使用
52一加速踏板位置信号2接地
10一未使用
32一未使用
53一加速踏板位置信号1接地
11一未使用
33一出租车报警熄火信号 54一未使用
12一安全带状态
34一未使用
55一未使用
3.动力电池低压线束端21芯插件T21
A一未使用 B一BMS供电正极 C一Wake Up D一未使用 E一未使用 F一负极继电器控制 G- BMS供电负极 H一继电器供电正极 J一继电器供电负极 K一未使用 L- HVIL信号 M一未使用 N一新能源CAN屏蔽 p一新能源CANH R一新能源CANL S一动力电池内部CANH 丁一动力电池内部CANL U一快充CANH V一快充CANL W一动力电池CAN屏蔽 X一未使用
驱动控制 根据驾驶员对车辆的操纵输入(加速踏板、制动踏板以及选档开关)、车辆状态、 道路及环境状况，经分析和处理，向VMS发出相应的指令，控制电机的驱动转矩 来驱动车辆，以满足驾驶员对车辆驱动的动力性要求;同时根据车辆状态，向 VMS发出相应指令，保证安全性、舒适性 制动能量回馈控制
整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的 状态信息(如SOC值)来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，在满足安全性能、 制动性能以及驾驶员舒适性的前提下，回收能部分能量。 包括滑行制动和刹车制动过程中的电机制动转矩控制。
16.1低压部分 1.整车控制器线束端121芯插件A(1-81）
1一蓄电池正极
2一蓄电池负极
24一未使用
3一真空泵12V输出信号 25一加速踏板位置信号2
【实训指导书】1-2 电机的结构拆装
④ 工具使用后，应清洁并归还原处。
检测设备、工具、材料
序号
名称
数量
清点
1
电机
3台
□√已清点
BJEV 动力总成教学实
2
1台
训平台系统
□√已清点
3
拆装工具
1套
□√已清点
4
白手套
1副
□√已清点
5
螺丝盒
1个
□√已清点
四、计划实施
成绩：
1）请观察置于工作台上的电机，说明其类型及优缺点。
电机
类型
优缺点
优：结构简单、可靠性好、
名称 1 2
定子 定子铁心 定子绕组
3
动力线
名称 1 2
转子 永磁体 转子轴
3
转子铁心
3)请观察 BJEV 动力总成教学实训平台系统，查阅相关资料完成驱动电机的认知学习。
冷却方式 A B C
□风冷□√水冷 三相动力线 冷却液进出水口 接线盒
D
低压 19PIN 插件
E
电机输出轴
4）恢复场地。
作用 传输交流电 连接外部冷却液管路 安装固定三相动力线接头 将电机转子位置、温度、互锁等信息传输给 电机控制器控制单元 与减速器输入轴相连，传递动力
。 自我评价：
。
实训成绩单
项目 接收工作任务
信息收集 制订计划
计划实施
质量检查 评价反馈
评分标准 明确工作任务，理解任务在企业工作中的重要程度 掌握工作相关知识及操作要点 按照驱动电机认知流程，制订合适的行动计划 能协同小组人员安排任务分工 能在实施前准备好所需要的工具器材 规范进行实训前的工具准备 识别驱动电机的类型 掌握驱动电机的结构功能 掌握驱动电机的外部结构功能 清理场地，恢复设备 学生任务完成，操作过程规范标准 学生能对自身表现情况进行客观评价 学生在任务实施过程中发现自身问题
EV200EV160新能源部分原理图
快充唤醒信号线慢充唤醒信号线点火开关IGN1点火开关IGN2点火开关ACC 背光灯控制低压蓄电池负极动力电池高压正极 快充唤醒信号线慢充唤醒信号线低压蓄电池正极1低压蓄电池正极2点火开关IGN1点火开关IGN2点火开关ACC 背光灯控制低压蓄电池负极低压蓄电池负极动力电池高压负极CAN地线 低压蓄电池负极EV200/EV160新能源部分原理图总保险丝盒前舱电器盒整车控制器插件A整车控制器插件BBMS低压插件T2118916车载充电机低压插件 T16bA B C D E F GHJK L M PR S T U N V 驱动电机旋变插件T19b182791416212328353015222936817291416212823303515223629前机舱线束端仪表线束端仪表线束与低压电机线束对接插件 T36加速踏板插件T6123真空压力传感器T3d 制动开关T4c 空调压力开关T4快充口HT9CPCC1234567NGNDL 慢充口HT711213232435MCU低压插件T351458EPS扭矩传感器插件T8e 1458EPS控制器插件T8d12EPS控制器主电源T2c123调试模块插件T3e组合仪表插件T32诊断接口T16空调控制器T16a空调控制器T12a 高压控制盒T12f PTC温度传感器T2f空调压缩机低压插件T6k动力电池高压输出HT2高压线束空调压缩机插件HT4f AB高压线束车载充电机插件HT4a 1234快充线束高压控制盒高压插件HT4e152364慢充线束车载充电机插件 HT6a 高压线束高压控制盒插件 HT11aAB12高压线束DC/DC 4芯插件 HT412445816243246344256。
新能源汽车驾驶与操作.pptx
知识目标
了解新能源汽车的警告灯含义
1
技能目标
1
能认知新能源汽车警告灯
掌握新能源汽车的驾驶操作
2
2 会操作新能源汽车
教学重点
1. 认知新能源汽车警告灯
学
学习重点
2. 会驾驶与操作新能源汽车
习
重点Biblioteka 02 PART TWOKnowledge preparation
知识准备
知识准备
新能源汽车驾驶与操作
1 车辆使用
知识准备
2 车辆驾驶
新能源汽车驾驶与操作
图 1-17 两种模式
图 1-18 两种引擎
EV+ECO 纯电经济模式：电动机工作，发动机不工作，踩下加速踏板控 制器是缓慢增大电机的电流，车速慢慢提升。
EV+SPORT 纯电运动模式：电动机工作，发动机不工作，踩下加速踏板 控制器是直接用最大电流供给电机，车速迅速提升。
（a）旋钮式
（b）换档杆式
（c）换档开关式 图 1-8 换档操纵杆类型
知识准备
2 车辆驾驶
新能源汽车驾驶与操作
图 1-9 旋钮式换档操纵
（二）旋钮式换档操纵
图 1-10 E 档档位提示
旋钮式换档操纵，见图 1-9，以北汽新能源 EV160 为例，档位指示位于 旋钮式电子换挡面板上。整车通电后，背景灯点亮。
知识准备
新能源汽车驾驶与操作
1 车辆使用
3.手动释放 按下“启动/停止”按钮至 ON 档，持续踩住制动踏板并向下按一下开关，
直至仪表上的指示灯熄灭，即表示已释放电子驻车，并有文字提示“电子驻车 已解除”。
知识准备
1 车辆使用
新能源汽车驾驶与操作
北汽ev160车载充电机工作原理
北汽EV160车载充电机工作原理随着电动汽车在全球范围内的普及，充电设施的建设和电动汽车技术的不断进步成为了汽车行业的热点话题之一。
作为国内知名的汽车制造商，北汽集团推出的EV160电动汽车备受关注。
而作为电动汽车的重要组成部分，车载充电机的工作原理对于用户理解电动汽车的充电过程和技术特点至关重要。
本文将深入探讨北汽EV160车载充电机的工作原理，以便读者对电动汽车技术有更深入的了解。
一、车载充电机的基本原理车载充电机是电动汽车充电系统中的核心部件，其主要功能是将外部电源交流电转换为直流电，以满足电动汽车动力电池组的充电需求。
在北汽EV160车载充电机中，采用了三相永磁同步电机作为主要动力源，其工作原理如下所述：1.外部电源接入当用户需要给北汽EV160电动汽车充电时，首先需要将外部电源连接到车载充电机的充电接口上。
充电接口是电动汽车与外部电源进行电能传输的必要通道，通常设计为直流快充接口或交流家用插座接口，以适应不同的充电设备和场景。
2.电流整流外部电源接入后，交流电首先通过车载充电机内部的整流器进行电压和电流的变换，将交流电转换为直流电。
整流器是车载充电机中的关键部件，其稳定可靠的工作对于电动汽车的充电效率和安全性至关重要。
3.电池充电管理经过整流后的直流电进入电动汽车的动力电池组进行充电，车载充电机会根据电池组的实时状态和充电需求进行充电管理和控制。
包括充电过程中的电压、电流和温度的监测，以保证电池组的充电过程安全可靠，并最大程度地延长电池寿命。
二、车载充电机的特点与优势北汽EV160车载充电机在工作原理上具有以下几个特点和优势，使得其在电动汽车领域得到了广泛的应用和认可：1.高效节能采用三相永磁同步电机作为主要动力源，车载充电机在充电转换效率上表现出色，能够将外部电源的能量最大限度地转换为电动汽车的充电能量，实现高效节能的充电过程。
2.快速充电车载充电机支持直流快充技术，能够在较短的时间内将电动汽车的动力电池组充满，满足用户对于充电速度的需求。
北汽新能源EV200、EV160产品介绍
北汽新能源EV200、EV160产品介绍
北汽新能源向北京冬奥申委捐赠工作用车、推出两款助奥特别版车型——EV200轻快版和EV160轻秀版、设立1万名助奥购车基金、承建1万个公共充电设施、提供1万次免体验机会等。
为助力申奥，北汽新能源特别推出两款助奥版车型——EV200轻快版和EV160轻秀版。
北汽EV200轻快版选用目前国际领先的韩国SK三元锂电池，综合工况下续航里程超过200公里，最大可实现245公里续航；0-50km/h加速时间仅为5.3秒，最高车速可达125km/h。
同时，北汽EV200轻快版还配置了领先的6.2寸TFT彩色液晶屏，博世ABS+EBD系统、坡道防溜坡系统等行业领先科技配置。
更重要的是EV200轻快版同样配有PM2.5车内空气净化系统，5分钟即可去除车内PM2.5颗粒80%-90%，20分钟可去除95%以上。
而EV160轻秀版，综合工况下续航里程超过160公里，经济时速下，续航里程可达到190公里。
除此之外，在功能配置上与EV200轻快版没有太多差异。
《新能源汽车概论》认知电控技术
纯电动汽车驱动控制系统组成示意图
知识储备
混合动力汽车电机控制系统结构 ——串联式混合动力驱动系统结构
1. 新能源汽车电控系统
串联式混合动力驱动系统示意
知识储备
混合动力汽车电机控制系统结构 ——并联式混合动力驱动系统结构
1. 新能源汽车电控系统
并联式混合动力驱动系统示意
知识储备
混合动力汽车电机控制系统结构 ——混联式混合动力驱动系统结构
了解新能源汽车各电控系统的基本控制形式 3
能对EV160纯电动汽车电控系统进行实训认知 4
学习重点 学习重点
1 熟悉新能源汽车电控系统的结构组成 2 了解新能源汽车各电控系统的基本控制策略
02 PART TWO
Knowledge preparation
知识准备
知识储备
电控系统是保证新能 源汽车整车功能集成和优 化的核心单元，为保证新 能源汽车各部件系统在最 佳工况下能够协调运行， 需要制定相应的控制系统 和控制策略。
（3）下列选项不属于长安混合动力汽车的动力源（能量）传递路径的是 （A ）。 A. 由发电装置到车轮的动力传动路线 B. 由传统的四缸内燃机到轮胎 C. 由动力电池到轮胎 D. 由发电装ISG到动力电池包
（4）下面哪部分不属于高压安全防护装置（ D）。
A. 高压互锁
B. 漏电监测装置
C. 自动断路装置
判断题
（1）混合动力汽车除动力电池组提供主要电源外，还有发动机向动力电池 组通过转换器不断地补充电能。（√ ）
（2）电池的均衡控制主要是根据动力电池的状态对电池在放电过程中放电 电流的大小进行合理控制，这样可以适当的延长车辆的续航里程。 （× ）
（3）混联式混合动力汽车在理论上易于实现最优的燃油经济性和排放性， 但因成本较高。（√ ）
电动汽车实训指导书
实训一电动汽车动力系统结构认知指导教师参考学时4学时实训目标1.能识别动力总成结构部件并绘制动力系统结构框图2.能说出动力总成部件装配位置及方法示意图3.能介绍动力系统功能并绘制动力系统功能模式简图一、接受工作任务成绩：企业工作任务新能源汽车维修服务站新接收了一辆待维修车辆,车辆型号为北汽EV200，据车主反映，车辆存在驱动力不足现象，技师刘强首先委派学徒工王磊对驱动电机系统涉及的高压部件进行检查，要求王磊对部件损坏、系统泄漏和线束连接松动等情况进行记录。
二、信息收集成绩：1）驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接。
2）请观察实车，补充完整动力系统结构连接示意图。
动力系统结构连接示意图3）电机控制器响应并反馈VCU的各种指令，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。
电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
4）驱动电机系统中，采集信息的传感器有旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速。
温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
5）C33DB驱动电机采用 A 。
A.永磁同步电机B.开关磁阻电机.C.无刷直流电机D.交流异步电机6）驱动电机上方的固定螺栓共有6个，与压缩机连接的螺栓共有3个，与真空管连接的螺栓共有3个。
拆卸电机下支架时，需要拆卸的螺栓共有4个。
7）请以北汽新能源EV160为例，补充动力系统不同功能模式下的模式图。
EV160驱动电机系统驱动模式EV160驱动电机系统发电模式8）电动汽车驱动系统布置的原则是：符合车辆动力学对汽车重心位置的要求，并尽可能降低车辆质心高度。
9）电动汽车驱动系统布置形式目前主要有四种，即传统的驱动方式、电动机-驱动桥组合式驱动方式、电动机-驱动桥整体式驱动方式、轮毂电动机分散驱动方式。
新能源汽车技术专业《07EV160高压驱动系统》
知 识 回 顾
07 PART Seven
比亚迪秦高压驱动系统
EV160高压驱动系统
模块二 以北汽 EV160 为例，讲述 新能源高压驱动系统
一、电机 启动车辆为车辆提供动力，并进 行能量回收。
二、驱动电机控制器 动力分配；汽车加速时，驱动 电机控制器根据相应油门信号增 大输出给电机的电流，电机加速转 动，增加转矩并通过传动系统驱动 车轮加速行驶；反之汽车减速时， 电机控制信号根据减速信号，将车 轮在减速过程中的动能通过电机 产生反向电动势回馈给动力电池。
EV160高压驱动系统
三、减速器总成 将电能转化为机械能传递车轮， 促使车辆行驶。
四、电驱冷却系统 能够冷却电机驱动系统部件，能保持 电机驱动系统在适宜温度下工作。
什么是EV160高压驱动系统？
复 习 思 考
Hale Waihona Puke
介绍北汽ev160串并联结构
介绍北汽ev160串并联结构
北汽EV160是一款由北汽新能源生产的电动汽车，它采用了串并联混合结构的动力系统。
串并联结构是指电动汽车的动力系统中既包括串联结构又包括并联结构。
具体来说，EV160的电池组是串联结构，电动驱动系统则是采用了并联结构。
在串联结构中，多个电池单体按照一定的方式串联连接，形成电池组。
这种结构可以提供更高的电压输出，从而增加电动机的输出功率，提高车辆的动力性能。
而在并联结构中，电池组内的电池单体则是以并联的方式进行连接，这种结构能够提供更大的电流输出，提高车辆的续航能力。
通过串并联混合结构的设计，北汽EV160既能够在充足的动力输出下提供较强的加速性能，又能够在高速行驶过程中保持较长的续航里程。
需要注意的是，在电动汽车的动力系统中，串并联结构的设计可以根据车辆的需求进行调整，不同的车型可能采用不同的串并联方案。
所以具体的细节还需要参考北汽EV160的技术参数和官方说明。
2-1认识纯电动汽车传动系统
新课导入
• 小李是一名新能源汽车专业学生，正在4S店实习，一位车主的北汽EV160底 盘与不平路面发生了碰撞，将该车送来检查驱动系统零部件是否出现问题 ，你能完成此项任务吗？
新课讲授
一.纯电动汽车基本结构与原理
1.结构 电动汽车驱动系统由电力驱动系统、电源系统和辅助系统等三部分组成。
一.纯电动汽车基本结构与原理
2.工作原理 来自制动踏板或加速踏板的控制信号输入电子控制器，并通过控制功率转换器调节驱动电机输
出转矩和转速，电机转矩再通过机械传动装置驱动车轮转动。汽车制动时，驱动电机运行在发电状 态，将汽车部分动能吸收，并重新转化为电能给蓄电池供电，从而延长汽车的续驶里程。
二.纯电动汽车传动系统布置形式
常见的驱动系统布置形式可分为两大类： 1.电机中央驱动式 （1）变速器-离合器的传动系统 （2）无离合器-固定速比变速器传动系统 （3）单电机-减速器-差速器一体化结构 2.轮毂电机驱动式 （1）双电机-固定速比变速器一体化轮边驱动 （2）双轮毂电机驱动系统 （3）四轮毂电机驱动系统
（2）双电机-固定速比变速器一体化轮边驱动
二.纯电动汽车传动系统布置形式
（3）双轮毂电机驱动系统
二.纯电动汽车传动系统布置形式
（3）四轮毂电机驱动系统
三.纯电动汽车挡位控制原理
1.正确使用挡位 一般电动汽车挡分别：驻车挡P、倒车挡R、空挡N、前进挡D。
三.纯电动汽车挡位控制原理
2.北汽新能源EV200旋钮式换挡 汽车换挡杆从手动换挡杆发展到手自一体换挡杆、电子式换挡杆再到旋钮式电子换挡杆。
2-1认识纯电动汽车传动系统
学习目标
1.知识目标 （1）了解纯电动汽车驱动系统的组成； （2）熟悉纯电动汽车驱动系统布置形式； （3）掌握纯电动汽车挡位及控制原理。 2.能力目标 （1）能向客户介绍不同类型电动汽车传动系统； （2）能使用汽车故障诊断仪检查车辆； （3）能检查纯电动汽车驱动系统。 3.素质目标 （1）树立高压安全意识和责任意识； （2）培养沟通能力和团队协作精神； （3）严格执行纯电动汽车操作规范，养成严谨细致的工作习惯。
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电机驱动
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器。 驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT(绝缘栅双极型晶体管) 模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。对所有的输入信号进行处理， 并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN 2.0网络发送给整车控制器。驱 动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码， 发送给整车控制器，同时也会把存储该故障码和数据。 使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，包括: 电流传感器:用以检测电机工作的实际电流(包括母线电流、三相交流电流)电压 传感器:用以检测供给电机控制器工作的实际电压(包括动力电池电压、12V蓄电 池电压) 温度传感器:用以检测电机控制系统的工作温度(包括IGBT模块温度、电机控制 器板载温度)
电机驱动
电机驱动
驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执 行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济 性和用户驾乘感受。可见，驱动电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件。 驱动电机系统由驱动电动机(DM)、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低 压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接。(见下图示) 整车控制器(VCU)根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈， 实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回 收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行 状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、档位、电池SOC值来决定，电 机输出扭矩/功率。 当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池提供的直流电， 转化成三相正弦交流电，驱动电机输出扭矩，通过机械传输来驱动车辆。
电机驱动
7.1减速器概述 C33DB搭载的减速器总成型号为〔F126B02，由中国长安汽车集团股份有限
整车高压线束分布
整车共分为5段高压线束 1、动力电池高压电缆:连接动力电池到高压盒之间的线缆 2、电机控制器电缆:连接高压盒到电机控制器之间的线缆 3、快充线束:连接快充口到高压盒之间的线束 4、慢充线束:连接慢充口到车载充电机之间的线束 5、高压附件线束(高压线束总成):连接高压盒到DC/DC、车载充电机、空调 压缩机、空调PTC之间的线束
电机驱动
电机驱动
C33DB驱动电机系统工作原理。 在驱动电机系统中，驱动电机的输出 动作主要是靠控制单元给定命令执行， 即控制器输出命令。控制器主要是将 输入的直流电逆变成电压、频率可调 的三相交流电，供给配套的三相交流 永磁同步电机使用。
电机驱动
2.驱动电机系统关键部件简介 确认低压信号线束连接驱动电机系统状态和故障信息会通过整车CAN 网络上传给整车控制器(vcu}，传输通道是两根信号线束，分别是电机 到控制器的19PIN插件和控制器到VCU I狗35PIN插件。驱动电机低压 插件
高压部件介绍
5.6.1 DC/DC:工作条件及判断 工作条件: C1)高压输入范围为DC 290}420V C2)低压使能输入范围为。C 9"'14V 判断。c/Dc是否工作的方法 第一步，保证整车线束正常连接的情况下，
上电前使用万用表测量铅酸蓄电池端电压， 并记
录; 第二步，整车上ON电，继续读取万用表数 值，查看变化情况，如果数值在13.8~14V 之间，判断为DC工作。
DC/DC变换器工作流程: 1、整车On档上电或充电唤醒上电 2、动力电池完成高压系统预充电流程 3, VCU发给DC/DC变换器使能信号 4, DC/DC变换器开始工作
充电系统常见故障及维修 DC/DC变换器常见故障: 1. DC/DC未正常工作 解决方案: 检查连接器是否正常连接 检查高压保险是否熔断 检查使能信号是否给出
公司重庆青山变速器分公司生产，主要功能是将整车驱动电机的转速降低、扭矩 升高，以实现整车对驱动电机的扭矩、转速需求。
EF126B02减速器总成是一款前置前驱减速器，采用左右分箱、两级传动结构 设计。具有体积小，结构紧凑的特点:采用前进档和倒档共用结构进行设计，整 车倒档通过电机反转实现。
动力电池
故障处理: 三级故障:表明动力电池性能下降，电池管理系统降低最大允许充/放电电流; 二级故障:表明动力电池在此状态下功能已经丧失，请求其他控制器停止充电或 者放电;其他控制器应在一定的延时时间内响应动力电池停止充电或放电请求; 一级故障:表明动力电池在此状态下功能已经丧失，请求其他控制器立即(1s内)停 止充电或放电。如果其他控制器在指定时间内未作出响应，电池管理系统将在2: 后主动停止充电或放电(即断开高压继电器); 备注:其他控制器响应动力电池二级故障的延时时间建议少于60s，否则会引发动 力电池上报一级故障。
车载充电机常见故障: 1、充电桩显示车辆未连接 解决方案:检查车辆与充电桩两端枪是否反接 2、动力电池继电器未闭合 解决方案:检查连接器是否正常连接，检查充电机输出唤醒是否正常 3、电池继电器正常闭合，但充电机无输出电流 解决方案:检查车端充电枪是否连接到位，检查高压保险是否熔断，检查高压 连接器及线缆是否正确连接
电机驱动
驱动电机系统关键部件简介 C33DB驱动电动机采用永磁同步电机((PMSM)。具有效率高、体积小、重
量轻及可靠性高等优点;是动力系统的重要执行机构，是电能与机械能转化的部 件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。依靠内置传感器 来提供电机的工作信息，这些传感器包括:旋转变压器:用以检测电机转子位置， 控制器解码后可以获知电机转速;温度传感器:用以检测电机的绕组温度，控制 器可以保护电机避免过热。
充电系统
充电系统
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
充电系统
充电系统
车载充电机工作流程: 1、交流供电 2、低压唤醒整车控制系统 3, BMS检测充电需求 4, BMS给车载充电机发送工作指令并闭合 继电器 5、车载充电机开始工作，进行充电 6、电池检测充电完成后，给车载充电机发 送停止指令 7、车载充电机停止工作 8、电池断开继电器
电机驱动
电机驱动
电机驱动
电机驱动
电机驱动
电机驱动
电机驱动
电机驱动
驱动电机系统驱动模式 整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池SOC值来决定，电 机输出扭矩/功率。 当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池提供的直流电， 转化成三相正弦交流电，驱动电机输出扭矩，通过机械传输来驱动车辆。