FANUC 0系统报警代码一览表

附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）

·后台编辑报警

注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。

·串行脉冲编码器（SPC ）报警

注：串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况

串行脉冲编码器3n 9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示： CSA ：串行脉冲编码器出故障。需更换。

BLA ：电池电压太低，更换电池。该报警与串行脉冲编码器报警无关。

PHA ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。更换串行脉冲编码器或反馈电缆。 RCA ：串行脉冲编码器出故障。需更换。

BZA ：串行脉冲编码器首次供电。确保电池电缆连接良好。

将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。该报警与串行脉冲编码器报警无关。 CKA ：串行脉冲编码器出故障。需更换。

SPH ：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。 DTE ：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

更换脉冲编码器反馈电缆或NC轴板。

CRC：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，更换脉冲编码器反馈电缆或NC轴板。

STB：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。

注意：

如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。

·4n 4号伺服报警详情：

4n 4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中

OVL ：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）；

LV ： 在伺服放大器中产生了低电压报警。检查LED ；

OVC ：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；

HCAL ：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。检查LED ；

HVAL ：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。检查LED ；

DCAL ：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。检查LED ；

FBAL ：产生了一个断线报警（该位引发4n6 号伺服报警）；

OFAL ：数字伺服内部产生了一个溢出报警。

·超程报警

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

注：显示硬件故障时带有星号（*）

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