第三章中断技术

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第三章 stm32 cubemx 外部中断实验以及proteus仿真

第三章 stm32 cubemx 外部中断实验以及proteus仿真

第三章stm32 cubemx 外部中断实验以及proteus仿真文章目录前言一、中断二、配置步骤1.基础配置2.配置引脚,生成工程3.开启中断,设置中断优先级三.找到主函数,加入代码,编译。

四.寻找中断回调函数五.利用中断回调函数六.Proteus仿真或者烧录可直接看到效果。

总结前言这一章,将向大家介绍如何使用STM32F103 的外部中断。

前面的两章掌握了STM32F103 的IO 口最基本的操作。

本章将介绍如何将STM32F103 的外部中断,STM32的每个IO都可以作为外部中断输入,每个外部中断可以配置单独的触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发)。

本章以中断的方式,实现在上一章中所实现的效果。

一、中断所谓中断,是指CPU在正常运行程序时,由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件,引起CPU中断正在运行的程序,而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的程序中去,服务完毕,再返回去执行波暂时中断的程序。

stm32的中断简言之就是,出现某次事件产生中断,暂停正在执行的主程序,去执行目标程序,执行完毕后返回主程序,继续执行。

中断又分为外部中断,串口中断,定时器中断等等二、配置步骤1.基础配置步骤详情参考:第一章stm32 cubemx基础配置实验以及proteus 8的使用1)sys中,选好调试方式,DEBUG中选中Serial Wire,实际上板子测试时会占用PA13和PA14两个I/O口,用作下载或者调试。

2)RCC时钟,晶振选择,选择HSE(外部高速时钟)为Crystal/Ceramic Resonator,外部低速时钟(LSE)可有可无。

3)时钟配置,记录系统时钟频率,这里是72M用作仿真时选择芯片的晶振频率。

4)其他配置此工程不用,暂不配置。

2.配置引脚,生成工程点击想要用到的引脚,鼠标左击选择GPIO_EXTI,GPIO_OUTPUT,我用到了PA1、PA4、PA5(自选)三个引脚,PA1作为外部中断的引脚,PA4、PA5两个引脚作为两个LED灯引脚,其他配置为cubemx默认状态即可。

第3章 INTERRUPTS

第3章 INTERRUPTS

第三章中断1. 概观2. 中断流3. 硬件中断4. 软件中断5. 中断嵌套6. exceptions7. 中断向量8. 中断控制寄存器(ICR)9. 不可屏蔽中断1.概观F2MC-16FX拥有中断功能,在发生一个特殊事件时,它能终止当前执行的程序,并且转移控制到另外一个指定的程序。

这里有4种类型的中断功能:•硬件中断:基于内部中断源处理的中断•软件中断:基于一个软件指令处理的中断•异常:处理一个操作异常•DMA:基于一个内部源事件的数据传输(无CPU作用)⏹硬件中断一个硬件中断是由内部中断源的一个中断请求激活的。

只有内部中断源的中断请求标志和中断使能标志都被设置时,才能产生一个硬件中断请求。

•指定一个中断等级硬件中断能指定一个中断等级。

为了指定一个中断等级,使用中断控制寄存器ICR 中的等级设置位(IL0,IL1和IL2)。

每个硬件中断都有它指定的中断等级。

通过设置指标IX就可以访问一个专用的IL(中断等级)。

IX和IL都是可以通过中断控制寄存器ICR来访问的。

•屏蔽一个硬件中断请求通过使用I标志和ILM位(ILM0,ILM1,ILM2)可以屏蔽一个硬件中断请求。

只有设置I标志,并且中断等级IL的值比中断等级屏蔽ILM值小时才能被执行。

此外,P标志还必须被设置为硬件中断接受。

P,I和ILM是CPU处理器状态寄存器PS 的一部分。

当产生一个非屏蔽中断,CPU保存由寄存器PS,PC,PCB,DTB,ADB,DPR和A构成的12byte数据,而这些寄存器所在的内存区域则由系统堆栈库和指针寄存器(SSB和SSP)指定。

⏹软件中断中断请求通过执行INT指令的是软件中断。

通过中断指令的中断请求没有中断请求或使能标志。

一个中断请求的产生往往是通过中断指令的执行。

中断指令没有中断等级。

因此,当使用中断指令时,ILM不会更新。

取而代之的是,I标志被清除,连续的中断请求被暂停。

⏹异常中断下面的软件异常能被处理:•未定义指令•INT9•INTE(在EV A设备上不可用)下面的硬件异常能被处理:•NMI•DSU break factors(只有在EV A或ODCU可用)异常处理基本上和中断处理一样。

第3章MCS-51单片机的中断系统

第3章MCS-51单片机的中断系统
某人看书执行主程序日常事务电话铃响中断信号int0中断请求暂停看书暂停执行主程序中断响应书中作记号当前pc入栈保护断点电话谈话执行io程序中断服务继续看书返回主程序中断返回执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回中断与转子的区别中断是随机的转子事先编程决定断点
3.3 MCS-51的中断系统 的中断系统
4、中断响应过程 、 关中断:屏蔽其它中断请求信号。 关中断:屏蔽其它中断请求信号。 保护断点:将断点地址压入堆栈保存,即当前 值入栈 值入栈。 保护断点:将断点地址压入堆栈保存,即当前PC值入栈。 寻找中断源:中断服务程序入口地址送 ,转入中断服务。 寻找中断源:中断服务程序入口地址送PC,转入中断服务。 保护现场:将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。 保护现场:将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。 中断处理:执行中断源所要求的程序段。 中断处理:执行中断源所要求的程序段。 恢复现场:恢复被使用寄存器的原有内容。 恢复现场:恢复被使用寄存器的原有内容。 开中断:允许接受其它中断请求信号。 开中断:允许接受其它中断请求信号。 中断返回:执行 指令, 中断返回:执行RETI指令,栈顶内容 指令 栈顶内容→PC,程序跳转回断点。 ,程序跳转回断点。
当前PC入栈 书中作记号 当前 入栈
主程序 执行主程序 中断请求 断点 继续执行主程序 中断返回 执行中断 处理程序 中断响应
中断与转子的区别 中断是随机的, 中断是随机的,转子事先编程决定
3.3.1 中断的定义 2、几个术语 、 主程序:原来正常运行的程序称为主程序。 主程序:原来正常运行的程序称为主程序。 断点: 主程序被断开的位置(或地址)称为“断点” 断点 主程序被断开的位置(或地址)称为“断点”。 中断源:引起中断的原因,或发出中断申请的来源。 中断源 引起中断的原因,或发出中断申请的来源。 引起中断的原因 中断请求:中断源要求服务的请求称为“中断请求” 中断请求 中断源要求服务的请求称为“中断请求” 。 中断源要求服务的请求称为 中断响应: 终止当前执行的程序, 中断响应:CPU终止当前执行的程序,去执行相应中断源 终止当前执行的程序 的中断请求。 的中断请求。 中断服务或中断处理程序: 中断服务或中断处理程序: “中断”之后所执行的相应的处理程序。 中断”之后所执行的相应的处理程序。 中断系统:能够实现中断处理功能的部件。 中断系统:能够实现中断处理功能的部件。

第三章 单片机编写程序

第三章 单片机编写程序

二、实验内容
1.声控前置放大电路与声控原理 本声控LED灯闪亮控制器是利用单片机的中断系统实现控制 的,为了使较小的声响触发脉冲也能触发单片机的中断系统, 必须有一个合适的音频放大器,以便于将微弱的声音信号得 到放大,其放大电路如图3一1所示。这里采用的是驻极体话 筒,三极管几乎可以使用任何一个NPN型三极管。其工作原 理是:话筒MIC拾取了外界的声音之后,将音频信号变为电气 信号,经过C4传送给VT2进行放大处理,并由VT2的集电极 输出。在话筒刚刚拾取声音的一瞬间,由于三极管的放大作 用,使得VT2导通,C极的电位下降,从而触发了单片机的 中断请求。电路中C5的作用是为了稳定P3. 5端线的电压不 发生瞬间的跳变,以保证中断请求所需要的时间。在实


一、实验组织要求
1.实验目的 .学会利用查询方式进行输入控制信息的方法; .了解中断过程及其简单指令的使用; .掌握中断子程序的编写方法。
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3.2可控制的LED闪烁灯
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3.2可控制的LED闪烁灯


二、实验内容
可控LED流水灯是通过外接开关与单片机的输入/输出接口相连, 利用开关通、断的变化,来改变程序的运行状态,一般来说, 有两种控制方式:查询方式和中断方式。下面将结合实际,介绍 单片机信息的输入与控制原理。 1.按键的查询方式 顾名思义,查询方式就是通过主动检查和询问的方式来获取端 口信息的方式,是一个事先安排好了的计划和步骤的行为。因 此,单片机的程序运行时,中央处理器CPU的注意力将定时在 既定的窗口上出现,并检查端口状态。当查询窗口时间内,如 果该引脚出现电平的变化,将被CPU发现,进而执行相应的开 关程序,单片机端口作为输入端口使用时的结构示意图如图3 3所示。当开关管VT截止时,端口因电阻R的存

服务中断管理规定(3篇)

服务中断管理规定(3篇)

第1篇第一章总则第一条为确保公司服务质量,保障客户权益,提高公司运营效率,特制定本规定。

第二条本规定适用于公司所有涉及客户服务的中断管理活动。

第三条本规定旨在明确服务中断的定义、分类、处理流程、责任追究及预防措施,以实现服务中断的快速响应和有效解决。

第二章定义与分类第四条服务中断的定义服务中断是指因公司原因导致客户无法正常使用公司提供的产品或服务的情况。

第五条服务中断的分类1. 计划性中断:因公司进行系统升级、维护或重大活动等原因,预先通知客户的中断。

2. 非计划性中断:因突发事件、系统故障、人为操作失误等原因,未预先通知客户的中断。

第三章处理流程第六条服务中断报告1. 一旦发现服务中断,相关部门应立即报告公司服务中断管理小组。

2. 服务中断管理小组应立即进行调查,确认中断原因,评估影响范围。

第七条服务中断响应1. 服务中断管理小组应根据中断原因和影响范围,制定应急响应计划。

2. 相关部门应按照应急响应计划,迅速采取措施恢复服务。

第八条服务中断沟通1. 服务中断管理小组应通过公司官方网站、社交媒体、客服热线等渠道,及时向客户发布服务中断信息。

2. 沟通内容应包括中断原因、预计恢复时间、影响范围及应对措施。

第九条服务中断恢复1. 相关部门应尽快修复故障,恢复服务。

2. 服务恢复后,服务中断管理小组应组织相关部门进行评估,确保服务稳定运行。

第四章预防措施第十条风险评估1. 公司应定期对服务中断风险进行评估,识别潜在风险点。

2. 针对评估结果,制定相应的预防措施。

第十一条系统维护1. 定期对系统进行维护,确保系统稳定运行。

2. 及时更新系统漏洞,防止系统被攻击。

第十二条员工培训1. 加强员工培训,提高员工对服务中断的认识和处理能力。

2. 定期组织应急演练,提高应对突发事件的能力。

第五章责任追究第十三条服务中断责任追究1. 因公司原因导致服务中断,造成客户损失的,相关部门负责人应承担相应责任。

2. 因员工操作失误导致服务中断,员工应承担相应责任。

燃气供应中断应急处置指南

燃气供应中断应急处置指南

燃气供应中断应急处置指南第一章燃气供应中断概述 (4)1.1 燃气供应中断的定义 (4)1.2 燃气供应中断的类型 (4)1.2.1 性中断:由于燃气管道破裂、泄漏等原因导致的燃气供应中断。

(4)1.2.2 计划性中断:为进行管道维修、改造或升级等原因,提前通知用户并按照计划进行的燃气供应中断。

(4)1.2.3 自然灾害性中断:由于地震、洪水等自然灾害导致的燃气供应中断。

(4)1.2.4 政策性中断:因国家政策调整、环保要求等原因导致的燃气供应中断。

(4)1.2.5 供应短缺性中断:由于燃气资源紧张、市场供需失衡等原因导致的燃气供应中断。

(4)1.3 燃气供应中断的影响 (4)1.3.1 居民生活影响:燃气供应中断会导致居民生活不便,如烹饪、取暖等需求受到影响,给居民带来一定的生活困扰。

(4)1.3.2 工业生产影响:燃气是许多工业企业的原料或燃料,供应中断会影响企业的正常生产,甚至导致生产线停工,给企业带来经济损失。

(4)1.3.3 商业运营影响:燃气供应中断会影响商业设施的正常运营,如餐饮业、酒店业等,给商家带来经济损失。

(4)1.3.4 环境影响:燃气供应中断可能导致部分用户转向其他能源,如煤炭、木材等,增加环境污染。

(5)1.3.5 社会稳定影响:燃气供应中断可能导致社会不稳定因素增加,如居民投诉、企业纠纷等,对社会稳定产生负面影响。

(5)第二章应急组织架构与职责 (5)2.1 应急组织架构 (5)2.2 各部门职责 (5)2.3 应急预案的制定与修订 (6)第三章燃气供应中断预警机制 (6)3.1 预警系统的建立 (6)3.2 预警信息的发布与传递 (7)3.3 预警响应等级的划分 (7)第四章燃气供应中断应急响应 (7)4.1 应急响应的启动 (7)4.1.1 监测预警 (7)4.1.2 预警级别划分 (8)4.1.3 应急响应启动 (8)4.2 应急响应流程 (8)4.2.1 确定应急响应级别 (8)4.2.2 成立应急指挥部 (8)4.2.3 应急处置措施 (8)4.2.4 应急响应调整 (8)4.3 应急响应的终止 (8)4.3.1 确定应急响应终止条件 (8)4.3.3 后期工作 (9)第五章人员疏散与救援 (9)5.1 人员疏散的组织与实施 (9)5.1.1 疏散组织架构 (9)5.1.2 疏散计划制定 (9)5.1.3 疏散实施步骤 (9)5.2 疏散过程中的安全措施 (9)5.2.1 疏散通道保障 (10)5.2.2 疏散秩序维护 (10)5.2.3 应急救援准备 (10)5.3 救援力量的调度与协调 (10)5.3.1 救援力量调度 (10)5.3.2 救援力量协调 (10)5.3.3 救援物资保障 (10)第六章设备设施抢修 (10)6.1 抢修设备的准备 (10)6.1.1 设备清单 (10)6.1.2 设备检查 (10)6.1.3 设备维护 (11)6.1.4 设备存放 (11)6.2 抢修人员的安全防护 (11)6.2.1 安全培训 (11)6.2.2 个体防护 (11)6.2.3 安全操作规程 (11)6.2.4 应急处理 (11)6.3 抢修作业的实施 (11)6.3.1 抢修方案制定 (11)6.3.2 抢修作业流程 (12)6.3.3 抢修作业注意事项 (12)第七章临时供气保障 (12)7.1 临时供气设施的准备 (12)7.1.1 设施选型与采购 (12)7.1.2 设施安装与调试 (12)7.1.3 设施维护与保养 (12)7.2 临时供气方案制定 (12)7.2.1 供气参数确定 (13)7.2.2 管道布局与设计 (13)7.2.3 供气设备选型与配置 (13)7.2.4 临时供气方案实施步骤 (13)7.3 临时供气的实施与监管 (13)7.3.1 实施过程管理 (13)7.3.2 人员培训与考核 (13)7.3.3 安全生产监管 (13)第八章通信与信息保障 (14)8.1 应急通信设备的配置 (14)8.2 应急信息平台的建设 (14)8.3 信息发布的规范与流程 (14)第九章应急物资与资金保障 (15)9.1 应急物资的储备与管理 (15)9.1.1 应急物资储备 (15)9.1.2 应急物资管理 (15)9.2 应急资金的筹措与使用 (16)9.2.1 应急资金筹措 (16)9.2.2 应急资金使用 (16)9.3 物资与资金的调度与协调 (16)9.3.1 物资调度与协调 (16)9.3.2 资金调度与协调 (16)第十章应急演练与培训 (17)10.1 应急演练的组织与实施 (17)10.1.1 演练目的 (17)10.1.2 演练范围 (17)10.1.3 演练内容 (17)10.1.4 演练形式 (17)10.1.5 参与人员 (17)10.2 应急培训的内容与方式 (17)10.2.1 培训内容 (17)10.2.2 培训方式 (18)10.3 培训效果的评估与改进 (18)10.3.1 评估内容 (18)10.3.2 评估方法 (18)10.3.3 改进措施 (18)第十一章应急预案的评估与改进 (18)11.1 预案评估的方法与指标 (18)11.1.1 评估方法 (18)11.1.2 评估指标 (19)11.2 预案改进的措施与流程 (19)11.2.1 改进措施 (19)11.2.2 改进流程 (19)11.3 预案评估与改进的周期 (19)第十二章燃气供应中断后的恢复与重建 (20)12.1 恢复供气的计划与实施 (20)12.1.1 紧急预案启动 (20)12.1.2 恢复供气设备检查 (20)12.1.3 修复受损设备 (20)12.1.4 逐步恢复供气 (21)12.2 设备设施的修复与更新 (21)12.2.2 选用优质设备 (21)12.2.3 加强施工管理 (21)12.3 燃气供应服务的优化与改进 (21)12.3.1 提升服务质量 (22)12.3.2 引入先进技术 (22)12.3.3 加强人才培养 (22)第一章燃气供应中断概述1.1 燃气供应中断的定义燃气供应中断是指在燃气供应系统中,由于各种原因导致的燃气供应暂时性或长期性的中断。

第三章 系统时钟与中断

第三章 系统时钟与中断

高速和低速外设时钟控制。 CPU主频
看门狗单元
看门狗单元,又称为看门狗定时器 WatchDog Timer(WDT),其本质是一 个定时器电路;
若使能看门狗单元,则在系统运行时,看 门狗定时器自动计数;如果不能定时清除 看门狗计数器(俗称“喂狗”,或“踢 狗”Kick Dog),那么看门狗定时器就会 溢出从而引起看门狗中断,强行系统复位。
当TRB位被软件置1时,也会重装。可以通过寄存 器检查PSCH:PSC的值,但不能直接设置。
CPU定时器的寄存器
CPU定时器预分频计数器(TIMERxTPR)
PSCH:PSC的值只能通过TDDRH:TDDR获得。 复位时,计数器清零。
TDDRH:TDDR是定时器分频器,每过 ( TDDRH:TDDR +1)个时钟周期,定时 器计数器寄存器减1。复位时被清除。
高速外设EVA/B 12位ADC
功耗模式 控制
16路ADC输入
‘28x
DSP 芯片 内部 的时 钟和 复位 电路
外设复位
C28X 中央处理器
看门狗模块:
用于监控程序的
运行状态,是提 系统控制
时钟使能
寄存器
高系统可外设靠性的
重要环节寄存器
外设 寄存器
低速外设 SCIA/B, SPI, McBSP
外设总线
用于看门狗计数器寄存器清零,以便在系统正常状态下 防止看门狗计数器溢出产生系统复位中断 。 对8位WDKEY写入0x55之后紧跟着再写入0xAA,将清 除WDCNTR位。写入任何其他值则会立即产生看门狗 复位。
看门狗控制寄存器(WDCR)
WDCR用于控制看门狗模块的状态和使能情况,并可以 设置看门狗计数器的时钟频率。 WDFLAG:看门狗复位状态标志位。1表示看门狗复位 引起了系统复位;0表示是上电或者外部器件引起系统 复位; WDDIS:看门狗禁止位 ,1禁止看门狗模块 ; WDCHK:看门狗逻辑校验位 ,必须向WDCHK位写 入101 ,否则会引起系统复位; WDPS :看门狗预分频设置位 ,配置看门狗计数器时 钟WDCLK频率与OSCCLK/512的倍率。

过程中断管理规定(3篇)

过程中断管理规定(3篇)

第1篇第一章总则第一条为确保公司生产、运营和管理的连续性,提高工作效率,降低风险,特制定本管理规定。

第二条本规定适用于公司所有生产、运营和管理过程中可能出现的各种中断情况。

第三条公司应建立健全过程中断管理体系,明确中断管理职责,确保中断事件的及时处理和有效恢复。

第二章中断类型及分类第四条中断类型分为以下几类:1. 自然灾害中断:地震、洪水、台风等自然灾害导致的生产、运营中断。

2. 设备故障中断:生产设备、信息系统等出现故障导致的中断。

3. 人为因素中断:由于操作失误、管理不善等原因导致的中断。

4. 供应链中断:原材料、零部件供应不足或中断导致的生产中断。

5. 外部环境中断:政府政策、市场环境等外部因素导致的中断。

第五条根据中断的严重程度和影响范围,中断分为以下等级:1. 一级中断:严重影响公司生产、运营,可能导致重大经济损失或安全事故的中断。

2. 二级中断:对公司生产、运营有一定影响,可能造成一定经济损失的中断。

3. 三级中断:对公司生产、运营影响较小,可能造成轻微经济损失的中断。

第三章中断管理职责第六条公司成立过程中断管理领导小组,负责中断管理的总体规划和协调。

第七条各部门应明确中断管理职责,具体如下:1. 生产部门:负责生产过程中设备故障、人为因素等中断的预防和处理。

2. 设备管理部门:负责设备维护、检修,确保设备正常运行。

3. 信息管理部门:负责信息系统安全稳定运行,预防和处理信息系统故障。

4. 采购部门:负责原材料、零部件的采购,确保供应链稳定。

5. 人力资源部门:负责人员调配,确保中断期间人员充足。

6. 安全管理部门:负责中断期间的安全管理,防止安全事故发生。

第四章中断预防措施第八条公司应采取以下措施预防中断事件发生:1. 制定应急预案:针对各类中断类型,制定相应的应急预案,明确应对措施和责任人。

2. 设备维护:定期对设备进行维护、检修,确保设备正常运行。

3. 信息系统安全:加强信息系统安全防护,预防和处理信息系统故障。

用中断做流水灯课程设计

用中断做流水灯课程设计

用中断做流水灯课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解中断的概念,掌握中断在流水灯控制中的应用原理;2. 学会使用中断功能实现流水灯效果,了解相关电路连接和编程方法;3. 掌握中断优先级和中断嵌套的基本知识,提高对多中断处理的能力。

技能目标:1. 培养学生动手实践能力,能独立完成中断流水灯电路搭建和程序编写;2. 提高学生分析问题和解决问题的能力,能针对实际问题进行中断程序的调试和优化;3. 培养学生团队合作精神,能在小组讨论中积极参与,共同完成中断流水灯项目。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对电子技术和编程的兴趣,培养其探索精神;2. 培养学生严谨、细心的学习态度,养成科学规范的操作习惯;3. 增强学生的自信心,使其在成功实现中断流水灯项目的过程中,感受到学习的乐趣和成就感。

课程性质:本课程为电子技术和编程实践课程,结合理论知识和实际操作,培养学生的动手能力和创新能力。

学生特点:学生具备基本的电子电路知识和编程基础,对实际操作有较高的兴趣。

教学要求:教师需关注学生的个体差异,采用启发式教学,引导学生主动探索,注重实践与理论相结合,提高学生的综合能力。

在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便进行有效的教学设计和评估。

二、教学内容1. 中断概念及原理:回顾中断的定义、作用和分类,重点讲解中断响应过程和中断优先级管理。

教材章节:第三章第三节“中断与中断处理”2. 流水灯电路设计:介绍流水灯电路的基本原理,分析电路元件的选型和连接方式。

教材章节:第二章第二节“组合逻辑电路设计”3. 中断编程:讲解中断编程的基本方法,包括中断向量表、中断服务程序和中断返回等。

教材章节:第五章第二节“中断编程与应用”4. 流水灯程序编写:指导学生使用中断编程方法编写流水灯程序,实现流水灯效果。

教材章节:第五章第三节“中断在流水灯控制中的应用”5. 中断优先级和中断嵌套:分析多中断处理时的问题,讲解中断优先级和中断嵌套的解决方法。

单片机技术教案(综合版)

单片机技术教案(综合版)

单片机技术教案(综合版)第一章:单片机概述教学目标:1. 了解单片机的定义、发展历程和分类。

2. 掌握单片机的基本组成原理和应用领域。

3. 熟悉常见单片机的性能参数和选型原则。

教学内容:1. 单片机的定义和发展历程。

2. 单片机的分类和特点。

3. 单片机的基本组成原理。

4. 单片机的应用领域。

5. 常见单片机的性能参数和选型原则。

教学方法:1. 讲授法:讲解单片机的定义、发展历程和分类。

2. 案例分析法:分析单片机的应用领域和选型实例。

3. 讨论法:探讨单片机的组成原理和特点。

教学资源:1. 课件:介绍单片机的定义、发展历程、分类和应用领域。

2. 实例:展示单片机的应用实例和选型原则。

教学评估:1. 课堂问答:检查学生对单片机定义、发展历程和分类的掌握情况。

2. 小组讨论:评估学生对单片机应用领域和选型原则的理解程度。

教学目标:1. 掌握单片机编程的基本概念和流程。

2. 熟悉单片机的指令系统及其分类。

3. 学习单片机编程语言和开发工具。

教学内容:1. 单片机编程的基本概念和流程。

2. 单片机的指令系统:数据传送指令、逻辑操作指令、算术操作指令、控制指令等。

3. 单片机编程语言:汇编语言、C语言、Basic语言等。

4. 单片机开发工具:Keil、MPLAB、CCS等。

教学方法:1. 讲授法:讲解单片机编程的基本概念和流程。

2. 案例分析法:分析单片机指令系统的应用实例。

3. 实践操作法:练习单片机编程语言和开发工具的使用。

教学资源:1. 课件:介绍单片机编程的基本概念、指令系统和编程语言。

2. 实例:展示单片机指令系统的应用实例。

3. 开发工具:提供Keil、MPLAB、CCS等单片机开发工具的使用教程。

教学评估:1. 课堂问答:检查学生对单片机编程基本概念和流程的掌握情况。

2. 编程练习:评估学生对单片机指令系统和编程语言的应用能力。

教学目标:1. 掌握单片机接口技术的基本概念和分类。

2. 熟悉并行接口、串行接口、模拟接口等常见接口技术。

PIC考题

PIC考题

《PIC单片机》课外习题题型:一、单项选择题二、填空题三、是非题四简答、设计题一、选择题1、下面关于单片机的说法正确的是(C)A、单片机可以不需要输入和输出。

B、单片机不能进行定时和计数处理。

C、单片机又叫嵌入式微处理器。

D、目前我国大学中用于教学的单片机主要是日本Motorola的68XX系列和美国Zilog公司的Z8系列。

2、下列不能进行PIC芯片复位的是(C)A、芯片内部上电复位。

B、MCLR引脚置为低电平复位。

C、执行Sleep指令。

D、监视定时器WDT计数满溢出复位。

3、下列指令说明正确的是(B)A、ANDW 10,1;将f10与W相与,结果送WB、DECFSZ 10,0;将f10内容减1,结果存入W。

如果结果为0,则跳过下一条指令不执行,否则执行下一条指令。

C、MOVF 10,1;将f10送给本身,结果不会影响标志位。

D、执行NOP时,PC没有变化。

二、三填空要点1、哈佛总线、流水线技术、指令周期2、数据存储器、程序存储器的特点;寻址方式、间接寻址方式用到的寄存器3、中断技术:中断入口地址、外部中断源、中断标志等; PIC中断的4、TMR0什么情况下做定时器,什么情况下做计数器; TMR0的主要特点:计数范围等;5、AD转换结果存放位置6、伪指令7、指令系统8、消除抖动方法9、子程序返回指令四、五简答、设计知识点▲矩阵键盘扫描▲WDT原理▲程序分支跳转设计 STATUS寄存器间接寻址▲定时/计数器▲中断技术▲延时子程序单片机作用注:以下内容页码不正确举例:例1:中断技术利用PIC单片机的外部中断INT设计一个报警系统。

电路如下图,要求报警信号从RB0/INT引脚输入,采用上升沿触发。

RC2引脚接蜂鸣器,一旦有报警信号产生,则蜂鸣器马上鸣叫。

图PIC中断应用list p=16f877Ainclude "p16f877A.inc"count equ 23h;org 0000hnopgoto Main;****************************************; 中断子程序org 0004h ;中断入口地址goto INTbeep;;*************************************; 主程序Main banksel TRISB ;设置数据寄存器体1molw 00000001B ;将RB0/INT设为输入状态movwf TRISBmovlw 00000000B ;将C口设置为输出状态movwf TRISCbsf OPTION_REG , INTREG ;INT为上升沿有效bsf INTCON , INTE ;允许INT中断bsf INTCON , PEIE ;允许外设中断bsf INTCON , GIE ;允许全局中断bcf INTCON , INTF ;清外部INT中断标志位banksel PORTC ;选择数据存储体0clrf PORTC ;清C口Loop goto Loop ;等待中断;************************************************; 中断服务子程序(报警)INTbeepmovlw 09H;movwf count;beeploop bsf PORTC,2call Delaybcf PORTC,2call Delaydecfsz count, Fgoto beeploopbcf INTCON , INTFretfie ;中断结束标志;************************************************; 延时子程序Delaymovlw 05Fhmovwf delay1clrf delay2Delayloopdecfsz delay2,1goto Delayloopdecfsz delay1,1goto Delayloopreturnend▲思考若INT、RB7~RB4共有5路中断源,RC7~RC4、RC0外接发光二极管,分别作为RB7~RB4、INT的报警信号。

微机原理与接口技术教案

微机原理与接口技术教案

微机原理与接口技术教案第一章:微机概述1.1 教学目标了解微机的定义和发展历程掌握微机的硬件和软件组成理解微机系统的工作原理1.2 教学内容微机的定义和发展历程微机的硬件组成:CPU、内存、输入/输出设备等微机的软件组成:操作系统、应用软件等微机系统的工作原理:冯诺依曼架构、指令执行过程等1.3 教学方法采用讲授法介绍微机的定义和发展历程通过实物展示或图片介绍微机的硬件组成通过流程图或动画演示微机的工作原理开展小组讨论,让学生分享对微机软件组成的理解1.4 教学评估课堂问答:学生能准确回答微机的定义和发展历程相关问题实物观察:学生能正确识别微机的硬件组成流程图绘制:学生能绘制出微机的工作原理流程图第二章:微处理器2.1 教学目标了解微处理器的定义和发展历程掌握微处理器的结构和工作原理理解微处理器的主要性能指标2.2 教学内容微处理器的定义和发展历程微处理器的结构:CPU核心、寄存器、运算器、控制器等微处理器的工作原理:指令fetch、de、execute等阶段微处理器的主要性能指标:主频、缓存、核心数等2.3 教学方法采用讲授法介绍微处理器的定义和发展历程通过实物展示或图片介绍微处理器的结构通过流程图或动画演示微处理器的工作原理开展小组讨论,让学生分享对微处理器性能指标的理解2.4 教学评估课堂问答:学生能准确回答微处理器的定义和发展历程相关问题实物观察:学生能正确识别微处理器的结构组成流程图绘制:学生能绘制出微处理器的工作原理流程图第三章:存储器3.1 教学目标了解存储器的定义和分类掌握存储器的结构和功能理解存储器的主要性能指标3.2 教学内容存储器的定义和分类:RAM、ROM、硬盘、固态硬盘等存储器的结构:存储单元、地址线、数据线、控制线等存储器的主要功能:数据的读取和写入存储器的主要性能指标:容量、速度、功耗等3.3 教学方法采用讲授法介绍存储器的定义和分类通过实物展示或图片介绍存储器的结构通过流程图或动画演示存储器的功能开展小组讨论,让学生分享对存储器性能指标的理解3.4 教学评估课堂问答:学生能准确回答存储器的定义和分类相关问题实物观察:学生能正确识别存储器的结构组成流程图绘制:学生能绘制出存储器的功能流程图第四章:输入/输出接口技术4.1 教学目标了解输入/输出接口技术的定义和作用掌握输入/输出接口的基本组成和功能理解输入/输出接口的通信方式和技术4.2 教学内容输入/输出接口技术的定义和作用输入/输出接口的基本组成:数据线、地址线、控制线等输入/输出接口的功能:数据的传输和控制信号的传递输入/输出接口的通信方式:程序控制方式、中断控制方式、直接内存访问方式等输入/输出接口的技术:并行接口、串行接口、USB接口等4.3 教学方法采用讲授法介绍输入/输出接口技术的定义和作用通过实物展示或图片介绍输入/输出接口的组成通过流程图或动画演示输入/输出接口的功能开展小组讨论,让学生分享对输入/输出接口通信方式和技术第五章:总线技术5.1 教学目标理解总线的概念和作用掌握总线的类型和特性了解总线的标准和分类5.2 教学内容总线的概念和作用:作为计算机各个组件之间通信的桥梁总线的类型:数据总线、地址总线、控制总线总线的特性:宽度、速度、周期总线的标准:ISA、EISA、PCI、USB等总线的分类:内部总线、外部总线、系统总线5.3 教学方法采用讲授法介绍总线的概念和作用通过实物展示或图片介绍总线的类型通过流程图或动画演示总线的特性开展小组讨论,让学生分享对总线标准的理解和分类5.4 教学评估课堂问答:学生能准确回答总线的概念和作用相关问题实物观察:学生能正确识别总线的类型流程图绘制:学生能绘制出总线的特性流程图第六章:中断技术6.1 教学目标理解中断的概念和作用掌握中断的处理过程了解中断的类型和优先级6.2 教学内容中断的概念和作用:处理外部和内部事件,提高计算机效率中断的处理过程:中断请求、中断响应、中断服务程序、中断返回中断的类型:外部中断、内部中断、软件中断中断的优先级:硬件优先级和软件优先级6.3 教学方法采用讲授法介绍中断的概念和作用通过流程图或动画演示中断的处理过程开展小组讨论,让学生分享对中断类型和优先级的理解6.4 教学评估课堂问答:学生能准确回答中断的概念和作用相关问题流程图绘制:学生能绘制出中断的处理流程图讨论评估:学生能正确描述中断类型和优先级第七章:DMA控制技术7.1 教学目标理解DMA的概念和作用掌握DMA的传输过程了解DMA的类型和应用7.2 教学内容DMA的概念和作用:直接内存访问,提高数据传输效率DMA的传输过程:DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束DMA的类型:单缓冲DMA、多缓冲DMA、级联DMADMA的应用:硬盘控制器、网络卡、声卡等7.3 教学方法采用讲授法介绍DMA的概念和作用通过流程图或动画演示DMA的传输过程开展小组讨论,让学生分享对DMA类型和应用的理解7.4 教学评估课堂问答:学生能准确回答DMA的概念和作用相关问题流程图绘制:学生能绘制出DMA的传输流程图讨论评估:学生能正确描述DMA类型和应用第八章:定时器与计数器8.1 教学目标理解定时器与计数器的概念和作用掌握定时器与计数器的原理和操作了解定时器与计数器的应用8.2 教学内容定时器与计数器的概念和作用:计时、计数、控制事件发生定时器与计数器的原理:硬件定时器与计数器的工作原理定时器与计数器的操作:设置定时值、启动/停止定时器、读取计数值定时器与计数器的应用:操作系统调度、网络通信、游戏控制等8.3 教学方法采用讲授法介绍定时器与计数器的概念和作用通过实物展示或图片介绍定时器与计数器的原理通过示例程序演示定时器与计数器的操作开展小组讨论,让学生分享对定时器与计数器应用的理解8.4 教学评估课堂问答:学生能准确回答定时器与计数器的概念和作用相关问题实物观察:学生能正确操作定时器与计数器程序编写:学生能编写简单的定时器与计数器示例程序第九章:串行通信接口9.1 教学目标理解串行通信的概念和作用掌握串行通信的原理和协议了解串行通信接口的组成和重点和难点解析一、微机概述:理解微机的定义和发展历程,掌握微机的硬件和软件组成,理解微机系统的工作原理。

计算机系统结构第三章自考练习题答案

计算机系统结构第三章自考练习题答案

第三章总线、中断与输入输出系统历年真题精选1. 通道程序执行结束后引发的中断是( B )。

A. 外中断B. I/O中断C. 程序性中断D. 机械校验中断2.磁盘外部设备适合于连接到( B )。

A. 字节多路通道B. 数组多路通道或选择通道C. 选择通道或字节多路通道D. 数组多路通道或字节多路通道3. 总线控制机构为解决N个部件利用总线时优先顺序的裁决,集中式按时查询,需外加控制线线数为( D )。

N]A.3 B. N+2 C. 2N+1 D. 2+[log24. 虽然中断响应顺序由硬件排队器固定好,但中断实际处置完的顺序是可以通过(系统软件)修改各中断级处置程序的(中断屏蔽)位,而动态改变。

5. 在知足通道设计流量不低于设备工作时的最大流量时,为使微观上不丢失设备信息,可以加设(数据缓冲器)或动态提高响应的(优先级)来弥补。

6. 总线控制方式有哪三种?各需要增加几根用于总线控制的控制线?并说明每种方式优先级的灵活性。

(P64-65)7.((1)20,20,25,40,40,100 us (2)200 B/ms (3)5 us )8.(1)1-3-4-2同步强化练习一、填空题。

1. 中断响应就是允许其中断CPU(现行程序)运行,转去对该请求进行预处置,包括保留(断点及其现场),调出有关处置该中断服务程序,准备运行。

2. 中断系统软硬件功能分派实质是中断(响应)硬件和中断(处置平衡)软件的功能分派。

3. 数组多路通道适用于连接多台(高)速设备,其通道“数据宽度”为(定长块)。

4. 输入输出系统包括输入输出设备、(设备控制器)及输入输出操作有关的(软硬件)。

5. 总线控制机构集中在一处的称(集中)式控制,分散在各部件的称(散布)式控制。

6. 多数低性能单用户计算机的输入输出由(程序员)安排,I/O系统设计主要解决CPU、主存和I/O设备在(速度)上的庞大不同。

7. 信息在总线上的双向传输有(半)双向和(全)双向两种。

WLZ培训教材

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目录目录 (1)第一章概述 (3)1.1.励磁调节装置的主要作用 (3)第二章WLZ微机励磁方案 (5)2.1.PC104产品简介 (5)2.2.PC104系列产品的主要特点 (5)2.3.硬件组态 (6)2.4.核心板件及技术特点: (7)2.5.软件平台 (14)第三章任务及任务调度 (16)3.1.WLZ微机励磁装置任务实施控制体系构成 (16)3.2.中断及中断技术 (17)3.3.多任务实时控制体系 (17)第四章调节及限制原理 (19)4.1.数字给定和电压调节功能 (20)4.2.过励和欠励限制原理 (24)第五章励磁装置的监视及保护 (32)5.1.励磁装置的监视和保护功能 (32)5.2.WLZ励磁装置的监视和保护策略 (32)第六章单元原理说明 (36)6.1.适配器互感器箱ADP (36)6.2.适配器板ADP1 (38)16.3.220V-24V光隔离输入板 (42)6.4.24V-5V光隔离输入板 (42)6.5.脉冲形成板IPB (43)6.6.通道切换逻辑板 (44)6.7.脉冲预放板 (45)6.8.脉冲末放板PPF (45)6.9.脉冲监视板 (46)第七章人机界面 (48)7.1.当地人机界面LCD (48)7.2.WLZ调试软件包 (52)2第一章概述励磁调节装置是同步发电机的重要组成部分,其主要任务是通过调节发电机励磁绕组的直流电流,控制发电机机端电压恒定,满足发电机正常发电的需要,同时控制发电机组间无功功率的合理分配,提高同步发电机并列运行的稳定性。

1.1.励磁调节装置的主要作用励磁装置的主要任务是向发电机的励磁绕组提供一个可调的直流电流,以满足发电机正常发电和电力系统安全运行的需要。

同步发电机无论运行在稳态还是暂态过程中,其运行状态在很大程度上和励磁有关。

对发电机的励磁进行调节和控制,不仅可以保证发电机及电力系统运行的可靠性、安全性和稳定性,而且可以提高发电机及电力系统的技术经济指标,励磁调节装置的主要作用简述如下。

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专用 中断向量 (5 个)
00008H 00004H
0 号向量(除法错)
00000H
CS IP
16 位
3.2.5 8086/8088系统的中断过程

中断指令译码或查询中断 形成或取得中断类型码 查向量表 保护现场 TF非0时保存TF 清IF、TF 转向中断服务程序 执行中断服务程序 恢复断点返回
3.2.4

中断服务程序的入口地址称为中断向量。在 IBM PC机中,存储器的最低地址区的1024个 字节(地址从00000H到003FFH)为中断向 量表,其中存放着256种类型中断服务程序的 入口地址(中断向量)。由于每个中断向量占 有4个字节单元,所以中断指令中指定的类型 号N需要自乘以4才能取得所指定类型的中断 向量,例如如果类型号为9,则与其相应的中 断向量存放在00024-00027单元中。除非特 别注明,类型号是以十六进制数形式表示的。

中断操作编程



3.3.3 8259A的控制字和初始化编程

需要CS#、A0、RD#、WR#和D4、D3的配合

内部寄存器的访问方法如下表:
CPU对8259A的读/写操作除信号作读取中断类型号的特殊 读操作之外,一般的读/写操作都是由、、、A0 这几个输 入信号控制。该部件的功能是接收CPU送来的命令,包括 初始化命令字和操作命令字,并把它们保存到有关的寄存 器中。该部件还能将8259A的状态信息传送到数据总线上。
⑦命令寄存器
8259A内部有7个8位的命令寄存器,被分为两组,第一组 命令寄存器共有4个,用来存储初始化命令字(ICW—— Initialization Command Word),分别称为ICW1~ICW4,这 4个初始化命令字用来对8259A工作方式和工作条件的设 置,要在上电时由程序设置好,在以后的工作过程中一般 就不再改变;第二组命令寄存器有3个,用来存储操作命 令字(OCW——Operation Command word),分别称为 OCW1~OCW3 ,这3个操作命令字用来动态地控制中断处 理过程,比如对中断的屏蔽操作等,并且它们可以被多次 设置。
可屏蔽中断的响应过程

关中断,保护断点。 保护现场。 开中断 具体中断处理 关中断 恢复现场 开中断、中断返回。
中断服务程序的结构:
push ax …… push bx sti …… cli pop bx …… pop ax sti iret ;保护现场
;开中断 ;中断处理 ;关中断 ;恢复现场


⑦WR:写信号,输入,低电平有效。 ⑧RD:读信号,输入,低电平有效。 ⑨A0:地址线,输入。该引脚与片选、 读/写信号联合使用,作为对8259A内 部端口寻址。 ⑩Vcc和GND:8259A的+5V电源和地 线。
7.3.4 8259A的编程

初始化编程

8259A开始工作前,必须进行初始化编程 给8259A写入初始化命令字ICW 在8259A工作期间 可以写入操作命令字OCW将选定的操作传 送给8259A,使之按新的要求工作 还可以读取8259A的信息,以便了解他的 工作状态
8259的工作原理
8259A 的引脚
CS WR RD D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
CAS0 CAS1 GND
1
2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12 13 14
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
VCC A0 INTA IR7 IR6 IR5 IR4 IR3 IR2 IR1 IR0 INT SP/EN CAS2
8259A的内部结构
INTA 控制逻辑 D7~D0 数据 总线 缓冲器 读/写 控制 逻辑 级联 缓冲器 比较器 INT 中 断 服 务 寄 存 器 优 先 权 判 别 电 路 中 断 请 求 寄 存 器
RD WR A0 CS CAS0 CSA1 CAS2 SP/EN
IR0
IR7
中断屏蔽寄存器
①中断请求寄存器(IRR)
④中断屏蔽寄存器(IMR)
IMR寄存器中的内容置“1”,则表示对IRR寄存器的对应 位的中断源实施屏蔽,即禁止该对应位的IR提出中断请求
⑤级联缓冲器/比较器
用于多片级联以及数据缓冲方式。在级联方式中,主片和 从片之间将CAS0~CAS2互连成专用总线。主片将中断请求 被响应的从片的标志号ID通过CAS0~CAS2级联总线传送到 从片,通知中断被响应。从片收到标志号后,与自身的标 志号比较,如果相符,则在第二个周期把中断类型号送到 数据总线上去。 ⑥读写控制逻辑
8088
中断处理的二个总线周期
T1 CLK ALE INTA
AD7~AD0
动画
T2 T3 T4
T1
T2 T3 T4
中断号
CPU在当前指令的最后一个T周期采样INTR线,如发现中断请 求,同时满足响应条件,则进入二个连续的中断响应周期。 CPU在这二个总线周期发出二次INTA总线响应信号,中断源 必须在第二个总线周期的T3状态前将中断号送到数据线上。
3.3 中断优先级管理器8259A


8259A芯片是由美国Intel公司研制生产 的,功能强大。它可以对中断源进行优 先级判别、可以向CPU提供中断矢量号n, 还可以根据中断源需要屏蔽中断请求。 一片8259A可以管理8级中断源,并且 可通过级联扩展,最多可用9片管理64 级中断。 8259A可编程中断控制器,主要用于管 理外部中断请求。
003FFH 用户可用 中断向量 (224 个) 003FCH
255 号向量 ∶ 32 号向量 31 号向量
00080H 0007CH
系统保留 中断向量 (27 个)
∶ 5 号向量
00014H 00012H 0000CH
4 号向量(溢出) 3 号向量 2 号向量(非屏蔽) 1 号向量(单步)
中 断 向 量 表
补充:中断向量的修改

中断向量的修改方法是利ห้องสมุดไป่ตู้DOS功能调用 INT 21H中的35H号和25H号功能。修改 步骤有下列3步:



①用35H号功能,获取原中断向量,并保存在 字变量中。 ②用25H号功能,设置新中断向量,取代原中 断向量,以便当中断发生后,转移到新中断服 务程序中去。 ③在新中断服务程序执行完毕后,利用25号 功能恢复原中断向量。
用于存放来自IR线上正在请求服务的中断源,具有锁存功 能。IRR寄存器的8位(D0~D7)分别对应连接在IR0~IR7输 入线上的外设所产生的中断请求,哪一根输入线上有请求, 哪位就置“1”。
②优先级分析器(PR)
PR负责检查并确定IRR寄存器中置“1”位的中断源的优先 级。选择优先级最高的中断源,并为它向CPU提出申请, 在中断响应时将它送入中断服务寄存器ISR的对应位中。 ③中断服务寄存器(ISR):存放正在被服务的中断源。
3.2.2软件中断





类型0:在执行除法指令时,若除数为0 或商超过了寄存器所能表达的范围,则 产生一个向量号为0的内部中断,称为除 法错中断 类型1:单步中断。TF=1,单步中断; TF=0,正常运行 类型3:断点中断 类型4:溢出中断INTO INT N,包括dos和bios调用
内部中断的特点:
中断的过程
主程序 中断服务程序 中断请求
断点 IRET 中断请求可以来自处理器外部的中断源, 也可以由处理器执行指令引起: 例如执行INT n指令。
中断响应过程
当CPU响应一次中断时,也要和调用子 程序时类似地把返回地址(IP和CS) 保存入栈。除此之外,为了能全面地保 存现场信息,以便在中断处理结束时返 回现场,还需要把反映现场状态的标志 信息(PSW)保存入栈,然后才能转 到中断服务程序去执行。当然从中断返 回时,除要恢复(IP)和(CS)外, 还需要恢复(PSW)。
IF=0 IP,CS,FR进栈 取中断类型号n IP=[4*n+0] CS=[4*n+2] 0000:4*n+0 0000:4*n+1 0000:4*n+2 0000:4*n+3
内存
00 10 00 20
1000
2000
中断传送流程
8088cpu引脚
GND A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 NMI INTR CLK GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 VCC AD15 AD16 / S3 AD17 / S4 AD18 / S5 AD19 / S6 SS0* (HIGH) MN / MX* RD* HOLD (RQ)*/ GT0*) HLDA (RQ1* /GT1*) WR* (LOCK*) M / IO ( S2* ) DT / R* ( S1* ) DEN ( S0 ) ALE INTA TEST* READY RESET
①D0~D7:双向数据总线。CPU用来传送命令,接收状 态和读取中断向量。
②CAS0~CAS2:级联总线,双向。主控8259A与从控 8259A的连接线。主控时该总线为输出,从控时则为 输入。
CAS0 ③IR0~IR7:外设中断请求线,输入。从外设送来的中 CAS1 断请求由这些引脚输入到8259A。在边沿触发方式中 IR输入应有由低到高的上升沿,此后保持为高,直到 被响应。在电平触发方式中,IR输入应保持高电平直 到被响应为止。
;开中断 ;中断返回
中断控制方式的优点
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