视觉选型参数说明
双目视觉测量系统的参数选择和误差分析
双目视觉测量系统的参数选择和误差分析1.摄像头位置和角度：摄像头的位置和角度会直接影响双目视觉系统的测量精度。
摄像头之间的距离应适中，过大会导致视差太小，无法精确测量距离；过小则可能遮挡目标物体，影响测量结果。
摄像头的角度应保持一致，并且与目标物体平行或成一定角度，以获取更准确的深度信息。
2.分辨率和帧率：摄像头的分辨率和帧率也会影响双目视觉系统的测量精度。
较高的分辨率和帧率能够提供更清晰和流畅的图像，有利于提高测量精度。
但过高的分辨率和帧率也会增加计算和传输的成本，需要综合考虑。
3.特征点提取算法：双目视觉测量系统需要通过图像识别算法来提取特征点，以计算视差。
不同的算法对特征点的提取精度和速度有不同的要求。
一般来说，特征点要具有较好的鲁棒性，能够在不同光照和场景下提取出准确的特征点。
4.校准参数：双目视觉测量系统需要进行相机的校准，以消除畸变和误差。
校准参数包括相机的内参和外参，需要通过专门的标定程序获取。
校准参数的准确性直接影响双目视觉系统的测量精度，因此在选择双目视觉测量系统时，需要考虑其校准参数的准确性和稳定性。
系统误差是由于双目视觉测量系统本身的误差引起的，一般可以通过校准和补偿来消除或减小。
例如，摄像头的畸变、摄像头之间的视差差异等都会引入系统误差。
为了评价双目视觉测量系统的精度，可以采用以下几种方法：1.比较测量结果和实际值：通过与已知的实际值进行比较，可以评估测量系统的准确性。
这可以通过参考物体进行，知道它的实际尺寸，然后测量它，将测量结果与真实尺寸进行比较以评估系统的准确性。
2.重复测量：通过多次测量同一目标物体，得到一系列测量结果。
通过统计分析这些结果的均值和方差，可以评估系统的稳定性和精度。
3.评估系统误差和随机误差：根据实际测量数据，可以利用统计学方法分析系统误差和随机误差的大小。
例如，可以计算视差差的标准差、方差等指标，反映系统的稳定性和准确性。
总之，选择适当的参数和进行误差分析是提高双目视觉测量系统精度的重要步骤。
enscape视觉设置参数
Enscape视觉设置参数一、概述Enscape是一款强大的实时渲染软件，广泛应用于建筑、景观和室内设计等领域。
通过调整Enscape的视觉设置参数，可以实现对渲染效果的精细控制，提升设计作品的表现力和逼真度。
本文将详细介绍Enscape视觉设置参数的使用方法和效果。
二、Enscape视觉设置参数的分类Enscape的视觉设置参数主要分为全局设置和材质设置两大类。
全局设置包括光照、阴影、环境等参数，而材质设置则涉及到纹理、反射、透明等材质属性的调整。
下面将分别介绍这两类参数的具体设置方法和效果。
2.1 全局设置全局设置主要影响整个场景的渲染效果，包括光照亮度、阴影强度、环境颜色等参数的调整。
2.1.1 光照设置光照是影响场景明暗程度和色彩的关键因素。
在Enscape中，可以通过调整光照设置参数来控制光照的亮度、颜色和方向等。
常用的光照设置参数包括：•光源类型：可以选择太阳光、点光源、聚光灯等不同类型的光源。
•光源亮度：通过调整光源的亮度参数，可以增强或减弱光照效果。
•光源颜色：可以设置光源的颜色，如黄色、白色等，以满足不同场景的需求。
2.1.2 阴影设置阴影可以增加场景的层次感和逼真度。
在Enscape中，可以通过调整阴影设置参数来控制阴影的强度、硬度和颜色等。
常用的阴影设置参数包括：•阴影强度：通过增加阴影的强度，可以使得场景中的物体更加立体感。
•阴影硬度：可以调整阴影的硬度，从而实现不同材质的阴影效果。
•阴影颜色：可以设置阴影的颜色，如灰色、蓝色等，以实现不同的视觉效果。
2.1.3 环境设置环境设置可以影响整个场景的氛围和色彩。
在Enscape中，可以通过调整环境设置参数来控制环境的亮度、颜色和反射等。
常用的环境设置参数包括：•环境亮度：可以通过增加环境的亮度，使得场景更加明亮。
•环境颜色：可以设置环境的颜色，如蓝色、橙色等，以实现不同的氛围效果。
•环境反射：可以调整环境的反射强度，从而实现不同材质的反射效果。
机器视觉镜头选型原则
机器视觉镜头选型原则机器视觉是一种通过使用相机和其他传感器来模拟人类视觉以实现目标检测和识别的技术。
在机器视觉中，选择合适的镜头是至关重要的，因为它直接关系到图像质量和视觉算法的性能。
以下是一些机器视觉镜头选型的原则和参考内容。
1. 分辨率：分辨率是指镜头能够捕捉细节的能力。
在选择镜头时，应根据需要的应用和要求选择适当的分辨率。
如果需要检测和识别小尺寸的目标或精细的图像特征，需要选择具有较高分辨率的镜头。
2. 焦距：焦距决定了镜头的视场范围和放大倍率。
对于机器视觉应用，焦距的选择应根据需要的视场范围和目标大小来确定。
较长的焦距可以提供更大的视场，但放大倍率较小；而较短的焦距可以提供更大的放大倍率，但视场较小。
3. 光圈：光圈是控制镜头进入的光线量的孔径大小。
较大的光圈可以提供更多的光线，使图像更明亮，但深度-of-field 相对较浅；而较小的光圈可以提供更深的景深范围，但可能需要较长的曝光时间。
光圈的选择应根据可用的光照条件和需要的景深来确定。
4. 畸变：镜头畸变是指镜头图像与实际对象之间的形状偏差。
选择镜头时，应尽量选择具有较小畸变的镜头，以确保图像准确地反映出实际场景。
5. 透过率：透过率是指镜头对光线透过的能力。
一个高透过率的镜头可以捕捉到更多的光线，提供更明亮和清晰的图像。
因此，在选择镜头时，应尽量选择具有高透过率的镜头。
6. 调焦和变焦：一些机器视觉应用可能需要在检测和识别过程中动态调整焦距。
因此，在选择镜头时，应考虑是否需要具有自动调焦或变焦功能。
7. 传感器尺寸：镜头的传感器尺寸应与相机传感器尺寸匹配。
如果相机使用较小的传感器，选择适当尺寸的镜头以确保最佳的图像质量和性能。
8. 适应环境：在选择机器视觉镜头时，还需要考虑应用的环境条件，例如室内还是室外，光照条件等。
根据环境中的光线质量和强度，选择镜头的特定设计和材料。
总的来说，在选择机器视觉镜头时，需要综合考虑应用需求、图像质量、光照条件以及环境要素等因素。
视觉质量的重要参数
视觉质量的重要参数：1.视力（黄斑中央凹的视力）比如0.8 1.0 1.5 标准对数视力表2.视野指视网膜黄斑中央凹以外的视觉细胞功能（指人的头部和眼球固定不动的情况下，眼睛观看正前方物体时所能看得见的空间范围）正常范围（单位：度）右眼：内61.1±0.22，外92.6±0.23，上48.5±0.24，下65.5±0.24左眼：内59.9±0.25，外93.9±0.21，上49.6±0.20，下66.0±0.25“视野”又称“视场”。
当眼固定注视一点时( 或通过仪器) 所能看见的空间范围，，双眼视野大于单眼视野：对各种颜色的视野大小也不同，绿色视野最小，红色较大，蓝色更大，白色最大。
这主要是山于感受不同波长光线的锥体细胞比较集中十；视网膜小心所致。
3.对比敏感度检查及其临床意义人类对视功能的评估多用视力、视野、双眼视功能、光觉、色觉等检查来完成。
多年来，多将视力表检查的视力及视野结果作为视功能好坏的定量标准，但人眼的视觉功能不仅包括分辨高对比度的小目标的能力，还包括对各种点线与空白间明暗程度差别（即对比度或反差）的分辨能力，后者即对比敏感度（Contrast sensitivity , CS ）。
CS能更全面地评估视觉系统的形觉功能特点，是一种新的形觉功能定量检查方法。
在视觉系统的心理物理学和电生理学研究中占有重要地位，而且其检查有助于认识到某些疾病的视觉异常，从而有利于其诊断。
二、基本原理1、空间频率特性概要在电学中，某种频率的正弦电波，经滤波器后，其幅度和相位有所变化，但仍然是同一频率的电波。
光学系统（如底片、视网膜）与电滤波器的性质相似，只不过电滤波器是对时间频率的波起作用，而光滤波器是对空间频率的波起作用，也就是说，实质上，光学系统是空间频率滤波器。
在光学上，所谓调制度（即对比度）的定义为：M=（Imax—Imin）/（Imax+Imin）其中Imax和Imin分别为物面或象面的最大光强和最小光强。
机器视觉选型相机规则
机器视觉选型相机规则机器视觉是一种模拟人眼进行图像识别和处理的技术，广泛应用于工业自动化、无人驾驶、安防监控等领域。
而相机作为机器视觉的重要组成部分，其选型规则对于机器视觉系统的性能和稳定性具有关键影响。
本文将从分辨率、帧率、感光元件、镜头、接口等方面介绍相机选型的规则。
一、分辨率相机的分辨率是指图像的像素数量，通常用横向像素数和纵向像素数表示。
分辨率越高，图像细节越丰富，但也会增加图像处理的计算量。
在选择相机分辨率时，需根据实际应用场景和需求来确定，避免过高或过低的分辨率。
二、帧率帧率是指相机每秒传输的图像帧数，常用单位为fps（Frames Per Second）。
帧率越高，图像的连续性越好，适用于高速运动物体的检测和追踪。
但高帧率相机通常价格昂贵，且会增加数据处理的复杂度。
三、感光元件感光元件是相机的核心部件，决定了图像的质量和灵敏度。
常见的感光元件有CCD和CMOS两种。
CCD感光元件具有较高的图像质量和低噪声特性，适用于对图像质量要求较高的应用场景；而CMOS感光元件则具有低功耗、高速度、集成度高等优势，适用于对帧率要求较高的应用场景。
四、镜头镜头是相机的光学系统，直接影响图像的清晰度和视场范围。
选择镜头时，需考虑焦距、光圈、视场角等参数。
焦距决定了镜头的放大倍数，光圈决定了镜头的透光能力，视场角决定了镜头的拍摄范围。
根据实际需求，选择合适的镜头参数，以获得清晰、准确的图像。
五、接口相机与其他设备的连接通常通过接口完成，常见的接口有USB、GigE、Camera Link等。
USB接口简单易用，适用于小型相机和低带宽应用；GigE接口具有较高的传输速度和稳定性，适用于大带宽应用；Camera Link接口则适用于对图像传输速度和稳定性要求较高的应用。
总结起来，机器视觉选型相机的规则包括分辨率、帧率、感光元件、镜头和接口。
在选型时，需根据实际应用需求和预算来确定各项参数。
同时，还需要考虑相机的稳定性、可靠性和兼容性等因素，以确保机器视觉系统的正常运行和性能表现。
机器视觉镜头的选型和分类方法
机器视觉镜头的选型和分类方法机器视觉镜头是一种设计用于机器视觉系统的镜头，也称为工业相机镜头。
机器视觉系统通常由工业相机、镜头、光源以及图像处理软件等部分组成，用于自动进行图像采集、处理和分析，从而在非接触情况下自动判断工件的质量或完成精确位置的测量，常用于高精度测量、自动化装配、无损检测、瑕疵检测、机器人导航等众多领域。
1.机器视觉镜头选型要考虑哪些？机器视觉镜头在选型时需要综合考虑多种因素，才能找到最适合自己的镜头，以下几个因素是常见的考虑要素：①视场（FOV）和工作距离（WD）。
视场和工作距离决定了你可以看到多大的物体和镜头到物体的距离。
②适配的相机类型和传感器大小。
选择的镜头必须与你的相机接口匹配，并且镜头的像面曲径要大于或等于传感器的对角线距离。
③透射光束入射光束。
需要明确你的应用是否需要低畸变、高解析度、大深度或者大孔径等镜头配置。
④物体尺寸和分辨能力。
你要检测的物品有多大、需要多细的分辨率，这些需要明确，决定你需要多大的视场和多少像素的相机。
⑤环境条件。
如果对环境有特殊的需求，比如防震、防尘或防水等，需要选择能够满足这些需求的镜头。
⑥成本预算。
你能承受的成本是什么样的，这会影响到你最终选择的镜头品牌和型号。
2.机器视觉镜头的分类方法镜头的选型需要考虑多种因素，机器视觉镜头根据不同的标准也可以分为不同的类型：①根据焦距类型，可分为：定焦镜头（焦距固定不可调节）、变焦镜头（焦距可调节，操作灵活）。
②根据光圈类型，可分为：手动光圈镜头（光圈需要手动调节）、自动光圈镜头（镜头能根据环境光线自动调节光圈）。
③根据成像分辨率需求，可分为：标准分辨率镜头（适用于普通监控、质量检验等一般的成像需求）、高分辨率镜头（适用于精密检测、高速成像等对分辨率要求较高的应用）。
④根据传感器尺寸，可分为：小传感器格式镜头（适用于1/4"、1/3"、1/2"等小型传感器）、中传感器格式镜头（适用于2/3"、1"等中型传感器）、大传感器格式镜头（适用于35mm 全画幅或更大尺寸的传感器）。
视觉公式
一、面阵相机和镜头选型已知：被检测物体大小为A*B，要求能够分辨小于C，工作距离为D解答：1. 计算短边对应的像素数E=B/C，相机长边和短边的像素数都要大于E。
2. 像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数3. 放大倍率=所选相机芯片短边尺寸/相机短边的视野范围4. 可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率（判断是否小于C）5. 物镜的焦距=工作距离/（1+1/放大倍率）单位：mm6. 像面的分辨率要大于1/（2*0.1*放大倍率）单位：lp/mm以上只针对镜头的主要参数进行计算选择，其他如畸变、景深、环境等，可根据实际要求进行选择。
二、针对速度和曝光时间的影响，产品是否有拖影已知：确定每一次检测的范围为80mm*60mm，200万像素CCD相机（1600*1200），相机或产品运动速度为12m/min = 200mm/s。
曝光时间计算：曝光时间<长边视野范围/（长边像素值*产品运动速度）曝光时间< 80mm/（1600*250mm/s）曝光时间< 0.00025s = 1/4000 s总结：故曝光时间要小于1/4000 s ，图像才不会产生拖影。
三、线阵相机和镜头选型相机选型：已知：幅宽为1600mm、检测精度1mm/pixel、运动速度22000mm/s、物距1300mm相机像素数=幅宽/检测精度=1600mm / 1mm/pixel = 1600pixel最少2000个像素，选定为2k相机实际检测精度=幅宽/实际像素=1600mm/2048pixel＝0.8mm/pixel扫描行频=运动速度/实际检测精度=22000mm/0.8mm＝27.5KHz应选定相机为2048像素28kHz相机，像元尺寸10um选用一个VT-FAGL2015线阵相机或两个103k-1k线阵相机拼接镜头选型：sensor长度=像素宽度×像素数=0.01mm×2048=20.48mm镜头焦距= sensor长度×物距/幅宽=20.48×1300/1600＝16mm四、图像采集卡、相机接口、PCI、PCI-E插槽的选型相机接口带宽USB1.1 1.5MB/sUSB2.0 60MB/s（一般40 MB/s）USB3.0 625MB/s（一般150MB/s）1394A 50MB/s1394B 100MB/s千兆网125MB/s插槽类型带宽PCI 132MB/sPCI-E（1 lane-x1） 250MB/s（一般200 MB/s）PCI-E（4 lane-x4） 1GB/sPCI-E（8 lane-x8） 2GB/sPCI-E（16 lane-x16）4GB/s图像采集卡的数据率（又称点频）>= 1.2 x相机数据率相机数据率（又称像素时钟）=相机分辨率x相机帧频相机接口的带宽要大于图像采集卡的数据率插槽的带宽>图像采集卡的数据率>相机接口的带宽> 1.2 x相机数据率PCI插槽有PCI 32bit和PCI 64bit的区别。
机器视觉镜头选型原则
机器视觉镜头选型原则机器视觉镜头是机器视觉系统中一个至关重要的组成部分，其选型直接影响到整个系统的性能和可靠性。
在进行机器视觉镜头选型时，需要考虑以下几个原则：1. 分辨率：镜头的分辨率是指镜头可以捕捉到的最小细节，它对于机器视觉系统中物体识别和测量的准确性非常重要。
选择具有高分辨率的镜头可以更好地捕获细节，提高系统的准确性。
2. 焦距：焦距是指镜头的聚焦能力，它决定了镜头的视场大小和物体的放大倍数。
在选型时，需要根据实际应用需求来选择适当的焦距。
对于需要监测远距离物体的应用，可以选择长焦距镜头；而对于需要监测近距离物体的应用，可以选择短焦距镜头。
3. 光圈：光圈是指镜头的最大光线通量，它决定了镜头的透光能力和图像的亮度。
在选型时，需要考虑光线条件，并选择适当的光圈大小以确保图像质量。
一般来说，较大的光圈可以提供更好的透光能力和图像亮度，但可能会导致景深较浅；而较小的光圈则可以提供较深的景深，但可能会影响图像亮度。
4. 像高：像高是指在传感器上的图像高度，它决定了图像的视角和图像质量。
在选型时，需要根据实际应用需求来选择适当的像高。
较大的像高可以提供更大的视角，但可能会导致图像失真和畸变；而较小的像高可以提供更好的图像质量，但可能会限制视角。
5. 套件：在选型时，还可以考虑选择配套的镜头套件。
镜头套件是指由镜头、适配器和其他配件组成的整套系统，可以提供更好的光学性能和便捷的安装和调整。
根据实际需求，可以选择适配器，使镜头能够适配不同的相机和传感器；同时，还可以选择其他配件，如滤光镜和遮光罩，以提高图像质量和系统性能。
综上所述，机器视觉镜头选型需要综合考虑分辨率、焦距、光圈、像高和套件等因素。
在选择时，需要根据实际应用需求和场景特点来权衡各个因素，并选择最适合的镜头来提高机器视觉系统的性能和可靠性。
机器视觉镜头的选型
机器视觉镜头的选型一、镜头主要参数 1.焦距（Focal Length）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。
根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2.光圈(Iris)用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大F值，例如8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。
F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。
3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size)镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。
主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。
4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(Depth of Field,DOF)景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。
焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。
距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。
6.分辨率(Resolution)分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。
分辨率越高的镜头成像越清晰。
7、工作距离(Working distance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。
8、视野范围(Field of View,FOV)相机实际拍到区域的尺寸。
9、光学放大倍数(Magnification,?)CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。
10、数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。
【机器视觉培训】光源主要参数与选型原则
光源主要参数与选型原则一、光源参数光谱：简单地讲，就是光能量在不同频率上的分布。
1，线谱（非连续光谱）：其中又分单色光、复色光，例如激光就是很好的单色光。
2，连续光谱：例如自然光，日光灯发出的荧光。
色温：光源发射光的光谱成分与绝对黑体在某一温度下辐射光谱相同（或最相近）时，绝对黑体的温度就称为该光源的色温。
一般色温高的光源，光谱成分偏蓝，色温低的偏红。
光功率：指单位时间内光源辐射出的各波长光能量总合。
照度场特性：一个光源它有照射范围大小，不同距离上有强弱不同，在特定区域还有不同的照度强弱分布规律。
这些在光源的使用上都要加以考虑。
光谱敏感度（灵敏度）：主要针对CCD，CMOS芯片来说的，指芯片对不同波长光的响应度。
一般的可以查看器件的灵敏度曲线。
光谱光视效率：这个概念与上面光谱敏感度类似，不同的是靠人眼来接收。
指人眼对不同波长光的敏感度。
以波长555nm的绿光对人眼最敏感，规定为1，并以此为参照，统计了其它波长光对人眼的敏感度。
由此定义的人眼对不同波长的敏感度函数称为“视见函数”。
一些其它特性也需要关注：例如外形、体积、重量、寿命（衰减规律）、响应速度等等。
上面是光源的共同属性，在选择时均要加以考虑。
具体应用上，往往是对其某项或某几项要求高，就应该重点关注。
二、光源种类光源种类的区分方式有多种，一般根据发光器件可以分为LED、氙灯、石英灯、高频荧光灯等，根据灯的几何形状分为穹形等、环形灯、方型灯等，而根据发出光线的特征可以分为点光源、线光源、面光源等，根据照射的角度等特性又可以分为直射式、间接式、掠射式、同轴式、平行光等等，目前并没有一个系统的区分方法，而且每一种照明方式都和很多因素有关，使用寿命、体积大小各有不同。
目前一个明显的趋势是，如果可能，即采用LED 或高频荧光灯，特别是LED 光源。
因为LED 效率高，体积小，发热少，功耗低，发光稳定，寿命长，红色LED 寿命可达到10 万小时，而其他颜色可以达到3 万小时，而且通过不同的组合方式可以制造成不同形状和照明方式的光源，例如环形灯、穹形灯、同轴光源、条形灯等等。
视觉检测标准项目及参数说明
相机: 1 检测项: 裂纹 类型: AI识别 图像来源: AI自动识别 参考值: 致信度=0.4,点数=6 说明: 此项检测为裂纹
相机: 1 检测项: 线歪 类型: 暗缺陷 图像来源: G-平面1 参考值: 灰度=233,面积=100 说明: 此项检测产品4个边角线头突出.
相机: 1 检测项: 溢锡 类型: 亮缺陷 图像来源: 亮度 参考值: 灰度=210,面积=500 说明: 此项检测焊锡面磁芯部分沾锡或溢锡
视觉检测标准项目及参数说明
相机
1 1 1 1 1 1 1 1 2 2
2
2 2 3&5 3&5 4&6
检测项目
焊锡不良 焊锡长度不足
裂纹 线歪 溢锡 中心挂线 中心粘胶 周边粘胶 粘胶 漏铜/沾锡
检测类型
暗缺陷 暗缺陷 AI识别 暗缺陷 亮缺陷 亮缺陷 暗缺陷 暗缺陷 暗缺陷 亮缺陷
图像来源
亮度 RGB自定义 AI识别 G-平面1 亮度 RGB自定义 RGB自定义 G-平面1 B-平面2 R-平面0
相机: 1 检测项: 中心挂线 类型: 亮缺陷 图像来源: RGB自定义 参考值: 灰度=210,面积=300 说明: 此项主要检测线头挂到中心磁芯面
相机: 1 检测项: 中心粘胶 类型: 亮缺陷 图像来源: RGB自定义 参考值: 灰度=210,面积=300 说明: 此项检测磁芯中间部分粘胶/脏污
相机: 2 检测项: 崩缺 类型: 暗缺陷 图像来源: G-平面1 参考值: 灰度=40,面积=300 说明: 此项检测印字面周边小崩缺
相机: 3 & 5 检测项: 漏铜 类型: 亮缺陷 图像来源: RGB自定义 参考值: 灰度=60,面积=100 说明: 此项检测侧面涂胶不良(漏铜线)
机器视觉镜头选用原则、光源、相机解析
基本参数镜头的主要参数有焦距、分辨率、工作距离、景深、视野范围、畸变量等。
分辨率：指在像面处镜头在单位毫米内能够分辨的黑白相间的条纹对数，受镜头结构、材质、加工精度等因素的影响。
下图的分辨率为1/2d，其中，d为线宽。
分辨率的单位为lp/mm（线对/毫米）。
镜头和相机的分辨率影响最终成像的质量。
工作距离：一般指镜头前端到被测物体的距离，小于最小工作距离、大于最大工作距离的系统一般不能清晰成像。
景深：以镜头最佳聚焦时的工作距离为中心，前后存在一个范围，在此范围内镜头都可以清晰成像。
景深受焦距和光圈的影响：镜头的焦距越短，景深的范围就越大，光圈越小，景深就越大视野范围：图像采集设备所能够覆盖的范围，即和靶面上的图像所对应的物平面的尺寸。
焦距：镜头焦距与凸透镜的焦距概念略有不同，因为镜头是多个凸透镜组合而成的。
焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
畸变量：因凸透镜的固有特性造成的成像失真，无法完全消除。
畸变像差只影响成像的几何形状，而不影响成像的清晰度。
选用原则在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。
镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。
第一步选择合适的镜头接口常用的镜头接口类型有C口、CS口、F口等，在选用镜头时要首先确定镜头的接口类型。
第二步确定焦距焦距是相机最主要的参数之一，一般先考虑焦距是否能够满足需求。
根据系统的整体尺寸和工作距离，结合靶面尺寸和待测范围的比值可以计算出镜头的焦距。
第三步确定靶面尺寸镜头的靶面尺寸要大于相机的靶面尺寸，否则进光量可能会导致图像信息的缺损。
第四步根据项目需求，综合考虑分辨率、畸变、景深等参数，根据光照环境确定光圈。
机器视觉硬件中的光源光源选用1.形状自由度高，可以组合成各种形状、尺寸，能够自由调整照射角度，可以根据客户需要定制；2.可以根据需要制成各种颜色，并可以随时调整亮度；3.光源散热性好，光亮度稳定，使用寿命长，可连续使用约数万小时；4.反应快捷，可在极短时间内达到最大亮度；5.运行成本低，性价比较高。
机器视觉选型计算概述
机器视觉选型计算概述机器视觉硬件选型计算概述V1.0⽬录1相机 (4)1.1相机光谱类型 (4)1.2相机像素值 (5)1.3图像帧速率和快门速度 (6)1.3.1断续送料的应⽤ (6)1.3.2连续送料的应⽤ (7)1.4图像数据传输 (7)1.4.1模拟传输⽅式 (8)1.4.2数字传输⽅式 (8)1.5其他要点 (9)1.5.1像素深度 (9)1.5.2传感器尺⼨ (9)1.5.3像元尺⼨ (10)1.5.4CCD&CMOS (10)2镜头 (10)2.1靶⾯尺⼨ (11)2.1.1⾯阵相机镜头 (11)2.1.2线阵相机镜头 (11)2.2焦距 (11)2.3镜头分辨率 (12)2.4接⼝类型 (13)2.5⼯作距离 (14)2.6镜头其他参数 (14)2.6.1景深 (14)2.6.2⼯作波长 (14)2.6.3畸变 (15)3光源 (16)3.1光源类型 (16)3.2光源照射⽅向性 (17)3.2.1反射类型 (17)3.2.2照射⾓度 (17)3.3光源光谱 (23)3.3.1光源颜⾊ (23)3.3.2光源波长特性 (24)3.3.3⼏种光源光谱使⽤情况汇总对⽐ (25)3.4光源亮度调整 (26)4其他 (27)4.1各种滤镜/选配件 (27)4.1.1偏光镜 (27)4.1.2锐波滤镜 (28)4.1.3保护镜 (28)机器视觉硬件选型计算概述V1.0本资料主要包括相机、镜头和光源的选型计算概述。
1相机相机选型主要参数包括：相机光谱类型、相机像素值、图像帧速率和快门速度、像素深度、传感器尺⼨、像元尺⼨。
1.1相机光谱类型相机光谱类型即相机⾊彩类型主要分为彩⾊相机和⿊⽩相机。
在处理图像时，彩⾊照相机使⽤的是⾊调（颜⾊）数据，⽽⿊⽩照相机使⽤的是强度（亮度）数据。
⾸先要强调⽬前市场上同等分辨率的彩⾊相机和⿊⽩相机价格差异不⼤，但是同等条件下仍然优选⿊⽩相机（特别是涉及尺⼨测量），主要原因如下：1、在图像边缘检测算法中⼀般实现先将彩⾊图⽚转换为⿊⽩图⽚然后根据像素之间像素值差异实现边缘检测。
视觉硬件选型标准
视觉硬件选型标准摘要：1.引言2.视觉硬件的定义和重要性3.视觉硬件选型的标准4.视觉硬件选型的步骤5.结论正文：【引言】随着科技的发展，视觉硬件在众多领域中扮演着越来越重要的角色。
如何选择适合的视觉硬件，成为许多工程师和设计师关心的问题。
本文旨在介绍视觉硬件选型的标准和步骤，帮助大家更好地进行视觉硬件的选型。
【视觉硬件的定义和重要性】视觉硬件是指用于处理和显示图像的硬件设备，例如摄像头、显示器、显卡等。
在众多应用场景中，视觉硬件都发挥着至关重要的作用，比如在工业自动化、智能安防、虚拟现实等领域。
选择合适的视觉硬件可以提高系统的性能和稳定性，从而保证整个系统的正常运行。
【视觉硬件选型的标准】视觉硬件选型时需要考虑以下几个方面的标准：1.分辨率：根据应用场景选择合适的分辨率，以保证图像的清晰度和显示效果。
2.帧率：帧率是指每秒钟图像更新的次数。
根据不同的应用场景，选择合适的帧率以保证图像的流畅性。
3.传感器尺寸：传感器尺寸直接影响到图像的质量和摄像头的灵敏度。
一般来说，传感器尺寸越大，图像质量越高，摄像头的灵敏度也越好。
4.接口和协议：选择支持相应接口和协议的视觉硬件，以保证与其他设备的兼容性和数据传输的稳定性。
5.功耗和散热：考虑视觉硬件的功耗和散热性能，避免因功耗过高或散热不良导致的设备损坏或系统不稳定。
6.价格和性能：在满足性能要求的基础上，综合考虑价格因素，选择性价比较高的视觉硬件。
【视觉硬件选型的步骤】1.确定应用场景和需求：首先需要明确视觉硬件的应用场景和具体需求，以便确定所需的性能指标。
2.选择合适的分辨率和帧率：根据应用场景和需求，选择合适的分辨率和帧率。
3.选择合适的传感器尺寸：根据应用场景和需求，选择合适的传感器尺寸。
4.确定接口和协议：根据整个系统的架构，选择支持相应接口和协议的视觉硬件。
5.考虑功耗和散热：根据系统的整体功耗预算和散热条件，选择合适的视觉硬件。
6.比较价格和性能：在满足性能要求的基础上，综合比较不同视觉硬件的价格和性能，选择性价比较高的产品。
enscape视觉设置参数
enscape视觉设置参数
以下是Enscape视觉设置参数的一些常见选项：
1. 细节级别（Detail Level）：可以选择低、中、高三个级别，用于控制渲染细节的程度。
2. 反射（Reflections）：用于调整场景中反射的强度和质量。
3. 阴影（Shadows）：控制阴影的强度和质量。
4. 纹理（Textures）：可以选择是否启用纹理贴图，以及其分
辨率和质量。
5. 光影（Lighting）：调整场景中灯光的亮度、颜色和渲染质量。
6. 环境光（Ambient Occlusion）：控制环境光的强度和质量。
7. 色彩校正（Color Correction）：用于微调场景的整体色彩。
8. 镜头效果（Lens Effects）：可以添加景深、光晕等镜头效果。
9. 后期处理（Post-processing）：提供了一些后期处理的选项，如锐化、模糊、色调映射等。
10. 分辨率（Resolution）：决定渲染图像的分辨率。
这些是Enscape中常见的视觉设置参数，可以根据具体的需求进行调整，以达到满意的渲染效果。
视觉硬件选型标准
视觉硬件选型标准视觉硬件选型是计算机视觉、机器视觉、视觉检测等应用中的一个关键步骤。
以下是一些常用的视觉硬件选型标准，可以根据实际应用需求进行考虑：1. **应用需求**:- **分辨率**: 不同的应用场景需要不同的分辨率。
例如，对于精细检测任务，可能需要高分辨率的摄像头。
- **帧率**: 快速动作捕捉可能需要高帧率。
- **颜色/灰度**: 是否需要彩色图像还是灰度图像？- **深度感知**: 是否需要捕获三维信息？2. **硬件兼容性**:- **接口类型**: USB, GigE, Camera Link, CoaXPress等。
- **软件驱动**: 硬件是否支持常用的操作系统和软件平台？3. **工作环境**:- **温度**: 特定的工业环境可能需要温度耐受性强的硬件。
- **湿度**: 湿度也是需要考虑的因素，特别是在特定工业环境中。
- **防尘、防水**: 对于某些应用场景，如户外应用，需要防尘、防水功能。
4. **成本预算**: 不同的视觉硬件价格差异很大，需要根据项目预算进行选择。
5. **扩展性**: 考虑未来的需求，选型时需要考虑硬件的扩展性。
6. **光学性能**:- **镜头选择**: 镜头焦距、光圈大小和其他参数都会影响图像质量。
- **光源**: 是否需要外部光源？什么样的光源最合适？7. **噪音和灵敏度**:- 对于低光环境，摄像头的噪音和灵敏度特别重要。
8. **尺寸和重量**: 对于移动应用或者空间受限的场景，摄像头和相关硬件的尺寸和重量可能是一个关键因素。
9. **响应时间和延迟**: 对于实时应用，如机器人导航或某些高速检测任务，响应时间和延迟是需要特别关注的。
10. **电源需求**: 考虑到部署环境，选择适合的电源方式（如直流、交流、电池供电等）。
11. **软件支持和社区**:- 是否有成熟的软件支持？- 是否有活跃的开发者和用户社区？- 提供的SDK是否容易集成？总的来说，视觉硬件选型涉及多个方面的综合考虑。
视觉硬件选型标准
视觉硬件选型标准随着科技的不断发展，视觉硬件在各个领域得到了广泛应用。
从消费电子产品到工业生产，从医疗设备到交通系统，视觉硬件的选型成为了关键的决策环节。
本文将从性能、成本、可靠性和适用性等方面，探讨视觉硬件选型的标准。
一、性能视觉硬件的性能直接决定了其在应用中的表现。
性能主要包括分辨率、帧率、灵敏度和动态范围等指标。
分辨率决定了硬件对细节的捕捉能力，帧率决定了硬件对运动物体的追踪能力，灵敏度决定了硬件对光照变化的适应能力，动态范围决定了硬件对亮度变化的处理能力。
在选型过程中，要根据具体应用需求，选择合适的性能指标，并根据实际情况进行权衡。
二、成本成本是决定视觉硬件选型的重要因素之一。
成本包括硬件本身的价格以及与其配套的软件、设备和系统的成本。
在选择视觉硬件时，要综合考虑硬件的价格、使用寿命、维护和更新成本等因素。
同时，还要考虑到软硬件配套的兼容性和可扩展性，以便后续的升级和应用拓展。
三、可靠性视觉硬件在各个领域的应用通常需要长时间的运行和稳定性。
因此，可靠性是选型的重要考虑因素之一。
可靠性包括硬件的稳定性、耐用性和可维护性等方面。
在选型过程中，要选择具有良好质量和口碑的厂家和品牌，以确保硬件的长期稳定运行。
四、适用性适用性是视觉硬件选型的关键要素之一。
适用性主要包括硬件的尺寸、接口、功耗和环境适应性等方面。
尺寸要适合具体的应用场景，接口要与其他设备的连接方式兼容，功耗要符合应用的能源要求，环境适应性要满足特定工作环境的要求。
在选型过程中，要根据具体应用场景的需求，选择合适的硬件规格。
视觉硬件选型的标准主要包括性能、成本、可靠性和适用性等方面。
在选型过程中，要根据具体应用需求，选择合适的性能指标，并综合考虑硬件的价格、使用寿命、维护和更新成本等因素。
同时，要选择具有良好质量和口碑的厂家和品牌，以确保硬件的长期稳定运行。
此外，还要根据具体应用场景的需求，选择合适的硬件规格，以确保硬件能够适应特定的工作环境。
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放大倍率光学透镜性能参数，是指物体通过透镜在焦平面上的成像大小与物体实际大小的比值。
在相机镜头中，一般会标称“最大放大倍率”，指该镜头在：1.最大焦距（定焦头焦距恒定）;2.清晰成像的最近拍摄距离;两个条件下的放大倍率值。
这时的放大倍率值是这个镜头放大倍率的最大值。
例如：某70-200mm焦段的镜头标称放大倍率为1/6.5，是指该镜头在200mm焦段、能清晰成像的最短拍摄距离拍摄时，焦平面上的成像与被摄物体实际大小的比值为1/6.5。
大多数相机镜头的放大倍数是小于1的，也就是说大多镜头的成像其实是缩小的。
分辨率（resolution）分辨率（港台称之为解释度）就是屏幕图像的精密度，是指显示器所能显示的像素的多少。
由于屏幕上的点、线和面都是由像素组成的，显示器可显示的像素越多，画面就越精细，同样的屏幕区域内能显示的信息也越多，所以分辨率是个非常重要的性能指标之一。
可以把整个图像想象成是一个大型的棋盘，而分辨率的表示方式就是所有经线和纬线交叉点的数目。
景深（depth of field）景深示意图景深是指在摄影机镜头或其他成像器前沿着能够取得清晰图像的成像景深相机器轴线所测定的物体距离范围。
在聚焦完成后，在焦点前后的范围内都能形成图像二值化图像的二值化处理就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是讲整个图像呈现出明显的黑白效果。
将256个亮度等级的灰度图像通过适当的阀值选取而获得仍然可以反映图像整体和局部特征的二值化图像。
在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，首先，图像的二值化有利于图像的进一步处理，使图像变得简单，而且数据量减小，能凸显出感兴趣的目标的轮廓。
其次，要进行二值图像的处理与分析，首先要把灰度图像二值化，得到二值化图像。
所有灰度大于或等于阀值的像素被判定为属于特定物体，其灰度值为255表示，否则这些像素点被排除在物体区域以外，灰度值为0，表示背景或者例外的物体区域。
“像素”（Pixel） 是由 Picture(图像) 和 Element(元素)这两个单词的字母所组成的，是用来计算数码影像的一种单位，如同摄影的相片一样，数码影像也具有连续性的浓淡阶调，我们若把影像放大数倍，会发现这些连续色调其实是由许多色彩相近的小方点所组成，这些小方点就是构成影像的最小单位“像素”（Pixel）。
这种最小的图形的单元能在屏幕上显示通常是单个的染色点。
越高位的像素，其拥有的色板也就越丰富，越能表达颜色的真实感。
Pixel 像素定义 一个像素通常被视为图像的最小的完整采样。
这个定义和上下文很相关。
例如，我们可以说在一幅可见的图像中的像素（例如打印出来的一页）或者用电子信号表示的像素，或者用数码表示的像素，或者显示器上的像素，或者数码相机（感光元素）中的像素。
这个列表还可以添加很多其它的例子，根据上下文，会有一些更为精确的同义词，例如画素，采样点，字节，比特，点，斑，超集，三合点，条纹集，窗口，等等。
我们也可以抽象地讨论像素，特别是使用像素作为解析度（也称分辨率，下同）地衡量时，例如2400像素每英寸(ppi)或者640像素每线。
点有时用来表示像素，特别是计算机市场营销人员，因此dpi有时所写为DPI(dots per inch)。
用来表示一幅图像的像素越多，结果更接近原始的图像。
一幅图像中的像素个数有时被称为图像解析度，虽然解析度有一个更为特定的定义。
像素可以用一个数表示，譬如一个"3兆像素" 数码相机，它有额定三百万像素，或者用一对数字表示，例如“640乘480显示器”，它有横向640像素和纵向480像素(就像VGA显示器那样)，因此其总数为640 × 480 = 307,200像素。
数字化图像的彩色采样点(例如网页中常用的JPG 文件）也称为像素。
取决于计算机显示器，这些可能不是和屏幕像素有一一对应的。
在这种区别很明显的区域，图像文件中的点更接近纹理元素。
在计算机编程中，像素组成的图像叫位图或者光栅图像。
光栅一词源于模拟电视技术。
位图化图像可用于编码数字影像和某些类型的计算机生成艺术。
镜头TV失真分为图像失真和色彩失真 。
图像失真就是图象产生一定的变形； 色彩失真就是色彩还原不正确。
绝大多数镜头都有程度不等的失真。
在画幅中间的失真较小，在画幅边缘的失真较大； 最大光圈和最小光圈时的失真较大，中等光圈 时的失真较小从光学分析: 光线射入镜头的镜片时，会产生一些有害的反射，折射，吸收过程，这些过程在边缘较为严重（界面附近）甚至光线中不同波长光波的吸收率也是不一样的-这就产生了失真。
解决办法：采用多层镀膜技术；采用光学性能好的材料，比如特制光学玻璃，佳能的萤石镜片，尼康的ED技术；工艺上的改进，比如非球面加工。
光圈大小 F3.3-5.0是什么意思最小光圈系数：一般民用变焦镜头不是恒定光圈的. F3.3-5.0指的是在某款镜头的最短和最长的镜头焦距下的最小光圈系数. 比方佳能 EF-S17-85mm F/4-5.6 IS U它的最短镜头焦距(17mm端)下最大光圈系数是F4,在最长镜头焦距(85mm端上)的最大光圈系数是F5.6.当然 光圈系数越小相对孔径就越大/通光量越多。
光圈Fno光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。
表达光圈大小我们是用f值。
光圈f值=镜头的焦距/镜头口径的直径从以上的公式可知要达到相同的光圈f值，长焦距镜头的口径要比短焦距镜头的口径大。
完整的光圈值系列如下:f1，f1。
4，f2，f2。
8，f4，f5。
6，f8，f11，f16，f22，f32，f44，f64这里值得一题的是光圈f值愈小，在同一单位时间内的进光量便愈多，而且上一级的进光量刚是下一级的一倍，例如光圈从f8调整到f5.6，进光量便多一倍，我们也说光圈开大了一级。
对于消费型数码相机而言，光圈f值常常介于f2.8 - f16。
，此外许多数码相机在调整光圈时，可以做1/3级的调整。
光圈英文名称为Aperture，光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，也是相机一个极其重要的指标参数，它通常是在镜头内。
它的大小决定着通过镜头进入感光元件的光线的多少。
表达光圈大小我们是用F值。
光圈F值 = 镜头的焦距 / 镜头口径的直径从以上的公式可知要达到相同的光圈F值，长焦距镜头的口径要比短焦距镜头的口径大。
光圈及快门优先进阶级以上的数码相机除了提供全自动(auto)模式，通常还会有光圈优先(aperture priority)、快门优先(shutter priority)两种选项，让你在某些场合可以先决定某光圈值或某快门值，然后分别搭配适合的快门或光圈，以呈现画面不同的景深(锐利度)或效果。
光圈先决曝光模式由我们先自行决定光圈f值后，相机测光系统依当时光线的情形，自动选择适当的快门速度(可为精确无段式的快门速度)以配合。
设有曝光模式转盘的数码相机，通常都会在转盘上刻上’a’字母来代表光圈先决模式(见图四)。
光圈先决模式适合于重视景深效果的摄影。
由于数码相机的焦距比传统相机的焦距短很多，使镜头的口径开度小，故很难产生较窄的景深。
有部份数码相机会有一特别的人像曝光模式，利用内置程序令前景及后景模糊。
光圈种类固定光圈。
最简单的相机只有一个园孔的固定光圈沃特侯瑟光圈. 最初的可变光圈只是一系列大小不同的园孔排列在一个有中心轴的圆盘的周围；转动园盘可将适当大小的圆孔移到光轴上,达到控制孔径的效果。
十九世记中叶约翰·沃特侯瑟发明这种光圈。
猫眼式光圈由一片中心有椭圆形或菱形孔的金属薄片平分为二组成，将两片有半椭圆形或半菱形孔的金属薄片对排,相对移动便可形成猫眼式光圈。
猫眼式光圈多用于简单照相机。
"虹膜"类型的光圈是由多个相互重叠的弧形薄金属叶片组成的，叶片的离合能够改变中心圆形孔径的大小。
有些照相机可以借助转动镜头筒上的圆环改变光圈孔径的大小，而有些照相机则是利用微处理器芯片控制微电机自动地改变光圈的孔径。
弧形薄金属叶片可多达十八片。
弧形薄金属叶片越多，孔径越近圆形。
通过电子计算机设计薄金属叶片的形状，可以只用7片薄金属叶，得到近圆形孔径。
瞬时光圈单反照相机的光圈是瞬时光圈，只在快门开启的瞬间，光圈缩小到预定大小。
平时光圈在最大位置。
兼快门光圈有的简便照相机的光圈兼有快门的功能，这类兼快门光圈大多是双叶片的猫眼式光圈，与单纯猫眼式光圈不同的是：于兼快门光圈平时是完全关闭的：在按下快门的瞬间，双叶片光圈开启到预定的孔径后，保持这孔径到一段预定快门开启时间之后，立刻闭合：如此一来，光圈便又兼快门的功能。
MACMAC地址也叫物理地址、硬件地址或链路地址，由网络设备制造商生产时写在硬件内部。
IP地址与MAC地址在计算机里都是以二进制表示的，IP地址是32位的，而MAC 地址则是48位的。
MAC地址的长度为48位（6个字节），通常表示为12个16进制数，每2个16进制数之间用冒号隔开，如：08:00:20:0A:8C:6D就是一个MAC地址，其中前6位16进制数08:00:20代表网络硬件制造商的编号，它由IEEE（电气与电子工程师协会）分配，而后3位16进制数0A:8C:6D 代表该制造商所制造的某个网络产品（如网卡）的系列号。
只要你不去更改自己的MAC 地址，那么你的MAC地址在世界是惟一的。
清晰的像，这一前一后的距离范围，便叫做景深。
在镜头前方（调焦点的前、后）有一段一定长度的空间，当被摄物体位于这段空间内时，其在底片上的成像恰位于焦点前后这两个弥散圆之间。
被摄体所在的这段空间的长度，就叫景深。
换言之，在这段空间内的被摄体，其呈现在底片面的影象模糊度，都在容许弥散圆的限定范围内，这段空间的长度就是景深。
相机景深：当相机的镜头对着某一物体聚焦清晰时，在镜头中心所对的位置垂直镜头轴线的同一平面的点都可以在胶片或者接收器上相当清晰的结像，在这个平面沿着镜头轴线的前面和后面一定范围的点也可以结成眼睛可以接受的较清晰的像点，把这个平面的前面和后面的所有景物的距离叫做相机的景深。
光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后，再以锥状的扩散开来，这个聚集所有光线的一点，就叫做焦点。
分辨能力resolution释文：区分两个相邻界面上相继到达的地震波的最小时间间隔称为分辨能力,它由仪器的自由振动和波的主频决定。
自由振动延续时间愈小,波的主频愈高,分辨能力愈高。
泛指则也包括在横向上区分两个最小间隔地质体的能力。
在未作偏移处理的剖面上,水平分辨能力由第一菲涅尔带的大小来决定。
[1]①距离分辨力:雷达在距离上区分邻近目标的能力，通常以最小可分辨的距离间隔来度量。
雷达距离分辨力约为c/(2B)。