间接式胎压监测系统RKA
间接式胎压监测工作原理
间接式胎压监测工作原理胎压监测系统是一种用于实时监测车辆胎压的设备，它可以帮助驾驶员及时发现胎压异常，保证行车安全。
其中，间接式胎压监测系统是一种采用车辆动态数据来推测胎压状态的技术。
间接式胎压监测系统主要由车载传感器、数据处理器和显示装置组成。
车载传感器通常安装在车辆的轮毂或轮胎内部，用于测量胎压和胎温数据。
数据处理器负责接收并处理传感器采集的数据，通过算法推断胎压状态，并将结果发送到显示装置上供驾驶人员查看。
具体而言，间接式胎压监测系统通过监测车辆轮胎的旋转速度差异来判断胎压状态。
当胎压正常时，各个轮胎的旋转速度基本相同；而当胎压不足时，由于胎面与地面的接触面积变小，轮胎的旋转速度会增加，从而使得车辆在同一时间段内行驶的距离变长；相反，当胎压过高时，轮胎的旋转速度会减小，使得车辆在同一时间段内行驶的距离变短。
在实际应用中，间接式胎压监测系统可以通过车辆的防抱死刹车系统（ABS）或车辆稳定控制系统（ESC）来获取轮胎的旋转速度数据。
传感器通过检测车辆轮胎的旋转速度，并将数据传输给数据处理器进行分析。
数据处理器通过比较各个轮胎的旋转速度差异，判断胎压是否异常，并将结果显示在驾驶员的仪表盘上。
间接式胎压监测系统的优点在于其安装简便、成本较低，并且可以实时监测胎压状态。
然而，由于该系统是通过推测胎压状态来实现的，所以存在一定的误差。
例如，当胎压不足时，轮胎的旋转速度差异可能会被其他因素（如路面情况、车辆负载等）所影响，从而导致误报警情况的发生。
为了提高胎压监测系统的准确性，一些高端车辆还配备了直接式胎压监测系统，该系统通过在每个轮胎上安装独立的传感器来实时监测胎压。
然而，由于直接式胎压监测系统的安装和维护成本较高，所以间接式胎压监测系统仍然是较为常见的选择。
间接式胎压监测系统是一种通过监测车辆轮胎的旋转速度差异来推测胎压状态的技术。
它可以帮助驾驶员及时发现胎压异常，提高行车安全性。
虽然存在一定的误差，但其安装简便、成本较低的特点使得其在汽车行业中得到广泛应用。
汽车名词解释
汽车名词解释车身尺寸车长（mm）：汽车长度方向两极端点间的距离。
车宽（mm）：汽车宽度方向两极端点间的距离。
车高（mm）：汽车最高点至地面间的距离。
轴距：汽车前轴中心至后轴中心的距离。
轮距(mm)：同一车桥左右轮胎胎面中心线间的距离。
整备质量：汽车完全装备好的质量，包括润滑油、燃料、随车工具、备胎等所有装置的质量。
总质量(kg)：汽车满载时的总质量。
最小离地间隙(mm)：汽车满载时，最低点至地面的距离。
排量：多缸发动机各气缸工作容积的总和，称为发动机排量。
汽缸工作容积则是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积，又称为单缸排量，它取决于缸径和活塞行程。
发动机功率：发动机功率是指发动机做功的快慢。
发动机单位时间内所做的功叫做这发动机的功率。
发动机扭矩：活塞在汽缸里的往复运动，往复一次做有一定的功，它的单位是Nm。
在每个单位距离所做的功就是扭矩了，即力（F）*距离（S）。
发动机扭矩其实就是发动机加速能力的具体指标。
变速器：汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。
变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。
悬架系统：悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
EPS电动随速助力转向：EPS随速助力转向英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。
EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。
一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。
主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。
轮胎压力监控
10
标定 初始化
按压超过2秒钟，进行基本设定。在进行 底盘维修、轮胎调整气压、轮胎老化磨损、改 变轮胎类型后须作标定。
+ ESP
同时按压两键超过2秒钟，可对系统重新 进行标定，完成后监控系统即可起作用。
碾压
日照
T P
热传导
6
概况
目前在大众车系中使用三种不同的轮压监控系统，在A及A0 级中应用间接测量方式如速腾、波罗；在B、C级车中应用直接测 量的但不能识别位置RDK系统，如迈腾、部分奥迪C6A6；在C、 D级车中应用可以由驾驶员自己设定监控气压值并能识别位置的 RDK系统如辉腾、奥迪A8等。 迈腾轿车中应用了两种轮胎压力监控系统即RKA、RDK。
当这两个数值 均不为0时， 系统识别到的 失压点亮警报
灯
24
故障实例
车辆信息
车型：迈腾1.8T自动豪华 底盘号：LFV3A23C283001508 发动机号：BYJ012645 行驶里程：8220km 购车日期：2008.3.1 维修日期：2008.5.9
故障描述
车辆行驶中轮胎气压报警。测量各 轮气压值均正常，使用VAS5052重新进 行标定后，警报灯熄灭以50km/h的时速 行驶10km左右，检查数据块03－08－ 231显示58000，说明系统已开始自学习 过程，车辆行驶两天后故障重现。
31
第二套车轮的规定 气压值
第一套车轮的规定 气压值
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功能引导的使用
选择“底盘系统” 01－具有自诊断功能的系统 电控部件 轮压监控开关E226 控制单元J502 轮压传感器 功能 关闭系统 编码J502 检查规定的匹配值 读取测量数据块 无线电干扰 CAN总线故障
07_轮胎压力监控系统
• • • • 当轮胎压力低于设定值0.6bar或轮胎压力出现快速变化，对应的故障轮胎压力数值 闪烁，警告灯闪烁，同时伴有3声警告音，提示检查轮胎状况。 电池设计寿命: 10年 通讯故障报警: 高频受干扰或轮胎电子模块无应答; 硬件连接故障报警: 高/低频天线连接故障;
直接式轮胎气压监控系统 TPMS工作原理
• TPMS在车辆行驶过程中始终监控轮 胎的气压。
• 当车辆静止时，TPMS也会监控一段 时间。
• 系统定时将数据从车轮电子装置传 送给轮胎压力监控天线。
• 天线通过屏蔽的高频导线与TPMS系 统连接。 • 数据在轮胎气压监控控制单元中评 估，然后传送给仪表板中的控制单 元。
直接式轮胎气压监控系统
TPMS的维修操作
同轴的轮胎压力需要一起在仪表设置界面上进行设置。 更换新的轮胎电子模块或轮胎换位,通电后控制单元自动识别匹配。只 需要检查胎压是否正常显示。
更换其他车辆用过的轮胎电子模块，需脱离原车60min，把压力放底止 0.2bar 以下2min. 轮胎充气、装车通电后控制单元自动识别匹配。只 需要检查胎压是否正常显示。
MB17 － 距上次按标定开关时的里程，启动下一次标定时清0 （见诊断记录）
MB18 － 标定开关信号：断开0/结合1
间接式轮胎气压监控系统 RKA故障分析
RKA故障表
故障 无或错误的基本设置/匹配 可能的原因 排除措施 备注 借助VAS进行RKA匹配:制动03->匹配10->通 EEPROM自检/写入出错-制动尺 匹配值在F-T规定,缺省值0,朗逸/明锐 道1-> 匹配值0或1或2..(对应不同制 动器 寸与定义的类型不符 RKA 采用缺省值,即无需作RKA匹配 尺寸).删除故障 EEPROM自检/写入出错- RKA标 借助VAS进行RKA功能重置: 制动03->基本 定数据缺失或与定义数据不符 设置->42,删除故障,点火后按标定键 /发动机导致的CAN故障/RKA开 "SET"2秒 关 1.漏气;2.按开关时间过短， 检查并调整胎压到规定值,差标定里程,删 标定指令没有被接受;3.RKA功 除故障,重新点火后按标定键"SET"2秒；或 过1分钟后按“SET"键2秒 能局限 功能重置=首次启用RKA, 重置后需要 进行标定行驶即RKA软件学习
保持正确的压力：胎压监测(RKA+)系统
保持正确的压力：胎压监测系统（RKA+）奥迪致力于在汽车上提供各种高品质的系统，并不断提高它们的用户友好性和稳定性。
这其中就包括轮胎压力监控系统（RKA+）。
这项技术在奥迪Q5上应用后，用户就无需在更换轮胎或添补冬季轮胎时额外购买车轮电子系统。
另外，因为该解决方案基于软件程序，所以，在车辆整个使用期间都无需添置额外的附件和备件，而且它还适用于所有常用车轮轮胎组合。
1 引言轮胎压力是否正确，对滚动阻力、耗油量、控制性、驾驶舒适性以及轮胎磨损都有很大的影响。
所以，驾驶员至少每两至四周要拜访维修站一次，以确保轮胎压力正常。
驾驶员可以在车门内或使用说明书中的贴标中找到所需的信息。
但是，如果车上有轮胎压力监控系统，就可以在行驶中发现车轮压力的较明显下降了。
2 工作原理间接轮胎压力监控系统将四个轮胎的胎压相互比较。
如果其中一个的轮胎压力下降，则它的滚动圆周会缩小，转速就会提高。
另外，RKA+ 还进行频率分析。
路面激励使轮胎扭矩变化。
如果轮胎压力下降，轮胎的刚性和作为特质的固有振动则会改变。
辅助分析算法可以迅速可靠地识别出轮胎漏气。
该系统可以在满是石砾的路面、雪地、周围温度极高和极低的情况下、动态驾驶模式、夏季/冬季轮胎等等条件下使用。
在开发间接测量轮胎压力监控系统时，总是以平衡快速发现轮胎漏气和故障警报的稳定性为中心。
过去校准阶段中轮胎温度和当前轮胎温度的较大差值、路面性质变换或负载变化都不会引起错误报警。
RKA+的核心就是不断地将在校准阶段算出的额定值和当前值进行比较。
在校准期间，额定值以多维矢量形式保存下来。
在校准阶段，快速轮胎漏气识别被激活；算法发现轮胎的滚动半径以及固有振动的数值发生剧烈变化，就立即发出报警。
图1中用虚构的特性值来进行说明。
–校准开始特性值的典型走势与车速有关，并已经保存在系统内。
在校准开始时，系统只能根据上面提到的数值剧烈变化来识别轮胎漏气。
- 在校准阶段中在某些车速范围内已经算出了足量的数值，如图1中的范围1、2和5，在这几个范围内已经算出了最佳的系统功率。
汽车轮胎胎压监控系统的检测与维修
K技朮)*+用Tech n i c al Com muni c ati o n匸"—汽车轮胎胎压监控系统的检测与维修张海松，陈宁(浙江机电职业技术学院，浙江杭州310000)摘要：以大众奥迪品牌胎压监控系统为对象，详细介绍间接测量系统和直接测量系统的结构和工作原理，并以奥迪实车案例，讲解相关故障的检测与维修，为相关从业者提供一定的学习参考。
关键词：轮胎胎压；胎压监控；检修中图分类号：U463.6文献标志码：B文章编号：1003-8639(2021)03-0075-04Detection and Maintenance of Tire Pressure Monitoring SystemZHANG Hai-song,CHEN Ning(Zhejiang College of Mechatronics,Hangzhou310000,China)670#丫(+#：Taking the Volkswagen Audi brand tire pressure monitoring system as the object,this paper introduces the structure and working principle of the indirect measurement system and the direct measurement system in detail,and explains the detection and maintenance of relevant faults with the Audi real case,so as to provide certain learning reference for relevant practitioners.Key words：tire pressure；tire pressure monitoring；maintenance张海松（1987-）,助理实验师，硕士，研究方向为新能源汽车的教学和科研。
ABS 胎压报警说明
FAW-Volkswagen
PE-CE: 李绍刚
电话： 0431--85750486
日期: 2007.08.27
9 迈腾胎压监控系统--RKA功能简述
RKA系统初始化和标定(二)
在下述情况下RKA系统必须重新标定：
此
轮胎重新充气
描
此 描
述 仅
轮胎更换
述 仅
供
供
内 部
底盘修理
内 部
使 用
轮胎老化磨损
5 迈腾胎压监控系统--RKA功能简述
系统概述(一)
此
此
描
描
述 仅 供
大陆集团开发的胎压 监测系统是间接测量
述 仅 供
内 部
胎压的一款经济型装
内 部
使 备，除了增加按钮以
使
用 及线束以外，没有硬
用
件方面的变化。
FAW-Volkswagen
PE-CE: 李绍刚
RKA系统组件概况
电话： 0431--85750486
此时系统将暂停数据评估，停止胎压监测，报警信号也被抑制，直到车辆处于正常 行驶工况下时，系统才回复到正常的功能。
FAW-Volkswagen
PE-CE: 李绍刚
电话： 0431--85750486
日期: 2007.08.27
16 迈腾胎压监控系统--RKA功能简述
备注
由于迈腾的胎压监控系统是通过计算间接获取胎压变化信息的，所以该
为了使系统正常工作，必须完成下面操作：
设定理论轮胎气压
此
描 用户需事先将四轮胎压调整到额定值，然后通过
述 仅
按RKA的重置钮，激活系统自学习来获取理论轮
供 胎气压。
间接式胎压监测系统RKA
•
•
TPC 高全均 2008.10.10
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间接式胎压监测系统RKA
RKA诊断 (要求VAS5052 或VAS5163) - 2
（注：VAS5052和VAS5163的菜单组有很大差别，以下所列系VAS5052的菜单序号
•
10匹配- 不同尺寸或结构形式的前轮制动切换,通常以不同的ABS/ESP编码实现,例如同一车型采用14”/15” 制动甚至不同结构制动钳的情况。也可以采用 RKA匹配的方式更改配置, 通过匹配通道1写入匹 配值,缺省的匹配状态0。 SVW Model-X/Y/S采用缺省的RKA匹配。
TPC 高全均 2008.10.10
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间接式胎压监测系统RKA
RKA诊断 (工具VAS5052 或VAS5163) - 部分2
（注：VAS5052和VAS5163的菜单组有很大差别，以下所列系VAS5052的菜单序号
仅用于开发
• MB231－学习状态 MW 1: „胎压“ MW 2: „标定 MW 3: (F1)(F2)(F3)(F4) MW 4: (F5)(F6)(F7) (K ） F1: 15 - 70 F2: 70 - 100 F3 :100 - 130 F4: 130 - 160 F5: 160 - 190 F6: 190 - 220 F7: 220 - 250
TPC 高全均 2008.10.10
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间接式胎压监测系统RKA
RKA诊断 (工具VAS5052 或VAS5163) - 部分2
（注：VAS5052和VAS5163的菜单组有很大差别，以下所列系VAS5052的菜单序号
仅用于开发
• MB232－样本归纳 （每次标定清0） MW1:胎压 MW2:监控 MW3:Zähler1 [F54] bis max. 65500 ？ MW4:Zähler2 [F54] bis max. 65500 ？ MB233-Rueckfalebene 进入有争议工况(功能受限状态)里程－病态 MW 1: 胎压 MW 2: 报警延迟/正常 MW 3: km1(bis max. 65025, 记录步长 1km)-自上次标定以来进入病态里程积累 MW 4: km2 [ bis max. 655000, 纪录步长: 10km)－自上次标定以来首次进入病态里程 MB234-状态信息 MW 1: 胎压 MW 2: 匹配码 MW 3: 系统故障/正常/延迟 MW 4: 报警/空文本
间接式胎压监测仪的缺点
.
间接式胎压监测系统（通过ABS实现胎压监测）:
通过汽车ABS 系统的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别，以达到监测胎压的目的。
ABS通过轮速传感器来确定车轮是否抱死，从而决定是否启动防抱死系统。
当轮胎压力降低时，车辆的重量会使轮胎直径变小，这就会导致车速发生变化，这种变化即可用于触发警报系统来向司机发出警告。
优点:
对于安装了ABS的车辆只需升级软件即可，成本相对低
缺点:
1、不能确定故障轮胎,无法显示数值
2、系统校准极其复杂
3、车速100 km/h以上时监测失效
4、只要2个轮胎同时失压时，该装置失效
5、车辆静止时不能监测
6、反应周期要20秒以上
而铁将军外置式胎压监测仪作为直接式胎压监测仪的一种则不会有这些问题。
如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！
精品。
大众系列轿车轮胎压力监控系统
大众系列轿车轮胎压力监控系统
王大鹏
【期刊名称】《汽车维护与修理》
【年(卷),期】2008(000)007
【摘要】汽车轮胎的压力不正常，会影响行车的安全性、舒适性、轮胎的使用寿命和燃油消耗量等。
为此，大众系列轿车配备了轮胎压力监控系统，用于适时监控轮胎压力。
该系统在轮胎压力变动异常时会发出警告，在轮胎压力的实际值偏离规定值时会给出提示。
大众系列轿车配备的轮胎压力监控系统有两种形式，即轮胎监控显示（RKA）系统和轮胎压力监控系统（RKS）。
【总页数】2页(P58-59)
【作者】王大鹏
【作者单位】邢台职业技术学院,054000
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.大众系列轿车防盗系统的解码与点火钥匙匹配
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TPC 高全均 2008.10.10
间接式胎压监测系统RKA
胎压监控 发展动态
• • • 美国：公路汽车运输安全协会 NHTSA要求2007.9起4.5吨以下车辆必须安装胎压监控系统 欧洲和中国：类似的强制性法规尚在酝酿中 胎压监控技术方案：间接和直接测量的2种系统 RKA－间接测量系统Reifen Kontrol Anzeige, 由轮速传感器信号计算动态滚动半径推算出胎压变化。 纯数学计算的软件解决方案， 集成于ABS/ESP软件 。 简单。低成本，功能局限 TPMS－直接测量系统Tire Pressure Monitor System，由专门的胎压传感器测量实际胎压。 独立的硬件和控制软件－胎压传感器带电池和发射天线和控制单元。 准确。复杂，成本高。 发展动态： RKA RKA+－新增频谱分析算法，计算模型更完善，解决报警延迟问题，对用户更友好。 TPMS ITS（Inteligent Tire System)轮胎信息系统 － 胎压监控功能进一步扩展，轮胎实时数据共享， 新开发微型压电传感器（变形 电），取消电池。 SVW车型上的胎压监控系统应用情况： Lavada除1.6L基本型 MABS M70M Mingrui除1.6L MABS M70M Lingyu FL 1.8T Model-S ESP M60PYA Mingrui FL ESP M60PYA
MB=Messblock数据块 MW=Messwert字段
0: 未学习 1: 仅驱动第1门槛 2：驱动第1和2门槛 3：仅自由滚动第1门槛 4：自由滚动第1和第2门槛 5：自由滚动和驱动第1门槛 6：第1门槛驱动以及第1,2门槛自由滚动第 7：第1，2门槛驱动以及第1门槛自由滚动 8：第1，2门槛驱动以及第1,2门槛自由滚动 K: 0-无弯道，1-左或右转，2弯道完全学习
•
•
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间接式胎压监测系统RKA
RKA诊断 (要求VAS5052 或VAS5163) - 2
（注：VAS5052和VAS5163的菜单组有很大差别，以下所列系VAS5052的菜单序号
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10匹配- 不同尺寸或结构形式的前轮制动切换,通常以不同的ABS/ESP编码实现,例如同一车型采用14”/15” 制动甚至不同结构制动钳的情况。也可以采用 RKA匹配的方式更改配置, 通过匹配通道1写入匹 配值,缺省的匹配状态0。 SVW Model-X/Y/S采用缺省的RKA匹配。
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间接式胎压监测系统RKA
RKA诊断 (工具VAS5052 或VAS5163) - 部分2
（注：VAS5052和VAS5163的菜单组有很大差别，以下所列系VAS5052的菜单序号
仅用于开发
• MB232－样本归纳 （每次标定清0） MW1:胎压 MW2:监控 MW3:Zähler1 [F54] bis max. 65500 ？ MW4:Zähler2 [F54] bis max. 65500 ？ MB233-Rueckfalebene 进入有争议工况(功能受限状态)里程－病态 MW 1: 胎压 MW 2: 报警延迟/正常 MW 3: km1(bis max. 65025, 记录步长 1km)-自上次标定以来进入病态里程积累 MW 4: km2 [ bis max. 655000, 纪录步长: 10km)－自上次标定以来首次进入病态里程 MB234-状态信息 MW 1: 胎压 MW 2: 匹配码 MW 3: 系统故障/正常/延迟 MW 4: 报警/空文本
RKA系统特点
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 功能仅限于预告性的发出胎压报警(警告灯＋信号音) 结合了轮胎技术与ABS/ESP控制策略并嵌入在 ABS/ESP软件中。Conti-Teves专利（DDS)。 利用现成ABS轮速传感器和ECU及发动机数据 在ESP车上还利用ESP传感器信号来提高识别准确性 额外需要RKA标定开关和RKA警告灯 通过处理4个轮速信号并与门槛值比较识别漏气 门槛值通过RKA软件学习（标定行驶）获得，每次换胎 /调整胎压后需要进行RKA学习 8. Conti公司命名：DDS-Deflation Detection System 9. 10. 11. 12. 13. 学习过程通过RKA标定开关指令启动－点火，操作RKA 开关2秒，RKA指示灯熄灭，信号音确认 标定行驶在良好路面上按普通驾驶方式进行（用户车） RKA学习的进展和结束无信息提示 胎压下降30%以上时RKA报警灯点亮 ABS/ESP系统故障时,RKA灯也点亮 RKA本身只有一种系统故障，必须借助诊断仪才能消除 －Checksum_Fehler (EEPROM校验出错） 5
T 左前＋T 右后 样本 ＝ － 1 T 右前＋T 左后
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间接式胎压监测系统RKA
RKA学习和报警特点
学习（标定行驶） • • 目的：为识别漏气获取门槛值（公差带） 速度范围: 15－70， 70－100， 100－130，130－160，160－190，190－220，220－250km/h 速度区间越少，监控所需门槛值资源越少,识别能力差 车轮扭矩范围： 自由滚动－1）脱档滑行 2)挂档拖滞（收油门） 驱动－1)匀速 2）轻微加速/坡道..
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间接式胎压监测系统RKA
计算样本
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间接式胎压监测系统RKA
数学模型 计算模型
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间接式胎压监测系统RKA
RKA学习－监控
过滤 样本
门限
过滤 样本
学习 （标定）
监控过程
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间接式胎压监测系统RKA
• 报警门槛 低于标定胎压30%, 当量于：
ΔRdyn 速度范围 50-130km/h 130-Vmax 驱动 0.18% 0.18% 自由滚动 0.18% 0.16%
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间接式胎压监测系统RKA
生产和运输过程等环节处理
生产线最终检验 • • • • • 根据Freigabetabelle车型配置(Dipon)进行包含RKA功能配置的ABS/ESP编码 借助VAS诊断仪检验制动灯开关/手制动开关 简短按RKA 开关（<2秒）看RKA开关是否同时点亮并熄灭可用来检验RKA标定开关并确认 RKA是否正常工作 长按RKA开关（>2秒）伴随信号音确认的RKA标定在生产线上不应该进行，因为此时胎压 尚处于非标准状态。 其他检验既不可能也没必要 运输过程，车辆销售点和车间作业 • • • 运输过程中胎压尚处于非标准状态时不应进行RKA标定 在销售点用户提车时需按规定调整胎压后启动RKA标定－按RKA标定开关2秒以上，RKA 警告灯亮起并在信号音响起后熄灭。 维修站车间作业结束后，需调整胎压并启动RKA标定。
使用要求 使用认可过的轮胎规格 按规定值调整胎压 调整胎压后按标定键启动 RKA软件学习： －销售点新车交用户时 －换轮胎后 －任何一次调整胎压后 －车间底盘作业后
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间接式胎压监测系统RKA
动态滚动周长影响因素
影响因素 动态滚动周长
决定性因素 干扰因素
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•
Mrad =f(V车）
•
学习时间（理想行驶条件下）： 粗略－每速度区间 约1分钟 精细－每速度区间 约5分钟 ***
MMotor x nMotor M Rad＝ nRad
Mrad - 车轮扭矩 Mmotor - 发动机扭矩 nMotor - 发动机转速 nrad - 轮速
***根据行驶方式和路面条件不同存在差异，约5－15分钟
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间接式胎压监测系统RKA
RKA诊断 (工具VAS5052 或VAS5163) - 部分1
（注：VAS5052和VAS5163的菜单组有很大差别，以下所列系VAS5052的菜单序号
对RKA的诊断和设置在制动电子03的诊断地址下操作， 故障查询02 － 在RKA功能激活状态下，制动电子故障存储器存储所有RKA故障，故障类型见下页。 正常的胎压泄漏报警无故障存储，在重新点火或过一分钟后通过RKA开关消除。 基本设置04 －EEPROM自检出错导致的Check_summe_Fehler，只有通过功能重值指令(42)消除， 重置后EEPROM内容被置回缺省值，重置后必须启动一次新的学习过程。 故障删除05 －偶发故障可直接删除，ABS/ESP或RKA系统故障只有在故障排除后故障才可能被删除。 编码07 － RKA功能可以通过ABS/ESP编码激活或屏蔽. 不同的前制动和轮胎尺寸通过RKA匹配 （匹配10）写进EEPROM,如学习数据和报警状态缺省值。 数据块查询08- 里程状态，开关信号，学习状态 （数据块地址根据诊断协议) MB16 － 距上次报警里程，启动下一次标定后清0（见诊断记录） MB17 － 距上次按标定开关时的里程，启动下一次标定时清0 （见诊断记录） MB18 － 标定开关信号：断开0/结合1
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间接式胎压监测系统RKA
RKA系统技术要求
硬件和环境要求 • • • • • • • 轮速传感器（ABS) 侧向加速度（ESP) 横摆角速度(ESP) 计算模型 CAN接口 发动机 “SET”键 （RKA开关） RKA警告灯
输入输出
Input • 轮速x4 • 侧向加速度x1(ESP) • 横摆角速度x1(ESP) • 发动机力矩 • 发动机转速 • 制动灯信号 • 手制动信号 • RKA开关信号 • EEPROM清0指令（RKA 重置） Output • 报警信号 • 诊断信息 • • •
胎压 滚动阻力，油耗，操纵特性，磨损