GPS中的数据采集系统
GPS／GIS环境监测数据定位采集系统介绍
Ｇ 环 监 数 定 采 系 介 ｐ 境测 据 位集 统 绍ຫໍສະໝຸດ Ｓ口 司炳 新 一
、
ＧＰ Ｓ在 环 境 监 测 中 的 应 用
一
个 以 掌 上 电脑 Ｐ ＤＡ 为 基 础 ， 网 以
了未 检 地 点 的 查 询 ，使 监 理 人 员 方
各 级 环 境 监 测 部 门 为 了 确 保 昕 络 技 术 、 息 技 术 、 Ｓ、 Ｓ等 先 进 便 的 查 找 到 没 有 检 查 的 地 点 ， 避 免 信 ＧＩ ＧＰ 辖 区 域 环 境 监 测 工 作 的 正 常 运 行 ， 技 术 为 主 要 手 段 ， 服 从 于 生 产 、 漏 检 的 情 况 。在 设 备 通 过 ＧＰ 以 服 Ｓ功 能 需 要 一 些 常 规 监 测 设 备 ， 并 派 出 监 务 于 管 理 、服 务 于 管 家 为 根 本 出 发 得 到 的 位 置 信 息 确 定 了 待 测 地 点 之
对 环 境 监 测 的 管 理 资 料 ｆ 染 情 况 资 污
的 提 示 进 行 检 测 就 行 了 ，这 相 当 于 料 、处 理 方 法 信 息 等 ）进 行 更 新 、 作 系 统 的 Ｇ ＳＧＩ 存 Ｐ ／ Ｓ数 据 采 集 设 备 ＋ 对 监 测 的 内 容 进 行 了 规 范 化 ， 每 个 储 、 析 ， 且 为 主 管 部 门 提 供 数 据 环 境 监 测 数 据 采 集 软 件 ＧＩ （ 括 电 待 测 地 点 应 该 检 查 什 么 内 容 ， 全 是 分 并 Ｓ包 分 析 以 提 高 管 理 质 量 。 以 便 及 时 发 子 地 图 ） 根 据 具 体 需 求 ， 硬 件 系 。 本 定 好 的了 。 现 存 在 的 问 题 ， 取 措 施 ， 患 于 未 统 可 以 扩 展 到 ＧＰ 采 防 ＲＳ， 实 现 手 机 通 可 辖 区域 的环境 达标提 供保 障 。 其 次 ， 于 监 测 结 果 的保 存 ， 对 原
集思宝MG7系列GPS数据采集及导出方法说明(梁林峰)
集思宝MG7系列GPS数据采集及导出方法说明集思宝MG7系列GPS是技术先进、界面直观、易于操作、使用方便的卫星定位系统的手持信号接收机。
它能够实现导航定位、坐标采集、航迹储存、面积求算等功能，并且可以和计算机连接进行数据传输，从而实现与GIS的结合。
以下就该系列GPS的使用进行简要介绍。
一、项目建立与串口等模式设置如图所示在主屏幕下选择“Mobile GIS”，点击打开，选择右侧第一项设置，点击进入界面并建立项目名称、设置串口。
比如项目建立名称为“山西欧投林业项目评估”；串口CNSS设置为“COM6，波特率9600”；GPS设为“打开模式”。
采集设置为“时间模式或距离模式”，界面设置为“简体中文”，单位设置为“米、公制、公制”；航迹设置为“开、否、颜色、距离或时间”；其他设置如图。
二、坐标格式与参数的设置由于该机型可以同时设置四种坐标模式，分别为WGS-84 、北京54、西安80、用户自定义（可以设置为2000国家大地坐标系或区域自定义坐标）。
（一）第一坐标系（WGS-84）设置选择基准1，坐标系统设置为“地理坐标系统（BLH）”，椭球类型设置为“WGS84”，高程设为“MSL”，地理坐标单位设置为“度/分/秒”。
然后设置椭球类型参数，维持默认值。
（二）第二坐标系（北京54）的设置选择基准2，坐标系统设置为“投影系统（xyh）”，椭球类型设置为“北京54”，高程设为“MSL”，投影设置为“横轴墨卡托投影”。
然后设置椭球类型参数。
北京BJ54 坐标系采用参数为：DX = -5.4、DY = -113.5、DZ = -40.6。
其他参数设置为0。
（三）第三坐标系（西安80）的设置选择基准3，坐标系统设置为“投影系统（xyh）”，椭球类型设置为“西安80”，高程设为“MSL”，投影设置为“横轴墨卡托投影”。
然后设置椭球类型参数。
西安80坐标系采用参数为：DX = 1.3、DY = -4.4、DZ = -3.1、。
基于手持GPS的GIS数据采集系统的设计研究毕业设计论文
最后本文对GIS数据采集系统进行了集成测试，测试表明前期的设计研究工作取得了预期的效果。
Atnational land surveyfield,becauseof wideareaofourcountry,it is a difficulty job to carry outcomprehensivesurvey usetraditional handworkmethod.Thisthesisbased onnational land survey, and aiming atchanginglow-efficiency，andreleaseheavy-workload traditionalhandworkmethod. Thisthesisput forwardusingGlobal PositioningSystem(GPS)andhanddevice to design a system toenhanceefficiencyandreduceworkload of GIS datacollection.
关键词手持机，GIS，数据采集，GPS，WindowsCE
Abstract
GeographicInformationSystem (GIS) isakindof system thatusescomputer data todescribeearth surfaceandspatialinformation. Generally, GIS include some function like collection,storing, management,and analysisinformation and so on.Recently,GIS developat very fast speed, and itisalsoappliedwidelyatMapping, Traffic,Agriculture&Forest，Territorial Planningand otherfields,playingimportant roles.
GPS测绘技术在野外数据采集中的应用
GPS测绘技术在野外数据采集中的应用GPS（全球定位系统）测绘技术在野外数据采集中的应用一、简介随着科技的发展和GPS技术的成熟，GPS测绘技术在野外数据采集中得到了广泛的应用。
GPS主要由24颗卫星组成，可以通过接收卫星发出的信号来确定用户的位置，提供高精度的地理坐标信息。
在野外数据采集中，GPS技术被广泛应用于地图绘制、土地测绘、资源勘探、农业生产等领域。
二、地图绘制地图是人类认识和掌握地球表面特征的重要工具。
传统的地图制作方式需要投影仪、测绘仪器等设备，费时费力。
而有了GPS技术后，只需要使用GPS接收器即可获得地理坐标信息，快速准确地完成地图绘制工作。
GPS测绘技术使得地图更新更加方便，同时提高了地图的精度和准确性。
三、土地测绘土地测绘是对地球表面进行测量和绘制的过程，通常用于标记土地边界、计算土地面积、确定地形等。
传统的土地测绘需要使用三角测量、水准测量等复杂的测量方法，而有了GPS技术后，土地测绘工作变得更加简便高效。
只需要使用GPS接收器测量土地各个角点的坐标，即可实现土地测绘。
GPS测绘技术提高了土地测绘的精度和效率，减少了劳动力和时间成本。
四、资源勘探资源勘探是对地下资源进行探测和开发的过程，包括矿产资源、水资源等。
GPS技术在资源勘探中起到了重要的作用。
通过将GPS接收器安装在勘探设备上，可以实时获取设备的位置信息，提高勘探的准确性和效率。
例如，在矿产勘探中，GPS技术可以用于确定矿区边界、勘探设备的位置等，帮助勘探人员更好地进行资源勘探工作。
五、农业生产GPS技术在农业生产中得到了广泛应用。
通过使用GPS技术，农业生产者可以根据地理位置信息制定种植计划、管理农作物。
例如，在农田灌溉中，可以根据土地坡度、植物需水等因素，通过GPS技术控制灌溉设备的开关，实现精准灌溉。
此外，GPS技术还可以用于自动驾驶农机具，提高农业生产的自动化程度，减少人力投入。
六、结语GPS测绘技术在野外数据采集中的应用是一项革命性的技术。
基于GPS的数据采集技术
Ｇ Ｐ Ｓ （ Ｇ ｌ ｏ ｂ ａ ｌ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ） 全球定位系统是一项工程 十分浩繁 ， 耗 资极其 巨大的工程 ，被称为继阿波罗等于几 乎 ， 航天飞机计划之后的第
三大空间工程 。它是由美 国国防部 １ ９ ７ ３年 １ ２月批准 ，由陆海空三军联
合研制 的新一代精密卫星导航和定位系统 ， 不仅具有全球性 ， 全天候 ， 连续的 ３为测速 ， 导航 ， 定位能力 ，而且具有良好的抗干扰能力和保密 性 。目前 ，已应用于测绘 、天文 、导航 和通讯等各个领域。 通常 Ｇ Ｐ Ｓ具有 以下特点 ，第一 ， 具有全球连续覆盖，即该系统是全 天候 ２ ４ 小时提供导航与定位服务的。第二 ， 具有高精度的 ３ 维定位、测 速和定时功能 ， 可提供 ３ 维坐标 、 ３ 维速度和 ３ 维时间信息 ， 第三， 具有 极强的抗 干扰性 ， 保密性极好。最后 ，具有被动式全天候导航 的特点。
在数字工程 中，主要利用 Ｇ Ｐ Ｓ采集地面点位置数据 ， 其采集方法与
流程与全站仪 的数字测 图相当的类似。采用 Ｇ Ｐ Ｓ 采集数字工程数据需要
的空间数据时 ，需要注意根据采集数据 的比例尺不 同以及精度的要求 ，
选用不 同的 Ｇ Ｐ Ｓ测量模式 。
五 、 其他 卫 星 定位 系统
基于 Ｇ Ｐ Ｓ的数据采集技术
赵 云 霞
长安大学 地质 工程 与测绘 学院
陕西 西安
７ １ ０ ０ ６ ４
【 摘 要】Ｇ Ｐ Ｓ 作 为一种 当前最先进 的定位导航工具 ，正迅速成 为数 字采 集技术 重要 的工具 ，在数字工程 中 发 挥着 巨大作 用，可以采集地 面上 的位 置数据及 其属性信 息，是数字工程 中突 发 快速采集突发 事件 、局部 空间信息更新以及其他空间相关信 息采集的关键手段 。
如何进行地理坐标系统的数据采集与处理
如何进行地理坐标系统的数据采集与处理导语：地理坐标系统是一个基本的地理信息系统组成部分，它用于标识地球上任何位置的坐标。
在当今信息化的时代，地理坐标系统的数据采集与处理变得尤为重要。
本文将探讨如何进行地理坐标系统的数据采集与处理的方法和技巧，以及相关工具和技术。
1. 数据采集地理坐标系统的数据采集主要包括地理数据的收集和传输。
地理数据的收集可以通过以下几种方式进行：a. GPS定位全球定位系统（GPS）是一种通过卫星定位获取地理坐标的技术。
使用GPS设备可以获取相对准确的经纬度坐标。
数据采集员可以通过携带GPS设备到目标地点进行定位，并记录下对应的经纬度坐标。
b. 卫星影像卫星影像是一种获取地理数据的重要源头。
通过分析卫星影像，可以获取地理坐标系统中的各种数据，如地形、土地利用等等。
数据采集员可以通过获取卫星影像并进行处理，提取其中的地理数据。
c. 地理测量地理测量是一种传统的数据采集方式，通过使用地理测量仪器如测量仪等，可以获取精确的地理坐标数据。
数据采集员可以使用地理测量仪器对地面进行测量，得到对应的地理坐标。
2. 数据处理地理坐标系统的数据处理是将采集到的原始数据进行整理和分析的过程，以便更好地理解和利用这些数据。
a. 数据清洗数据清洗是指对采集到的原始数据进行筛选、去除异常值、修复错误等处理，以确保数据的准确性和一致性。
在处理地理坐标系统的数据时，可以使用数据清洗工具或编写脚本来进行清洗操作，如删除无效坐标、修复缺失坐标等。
b. 数据转换数据转换是将原始数据从一个坐标系统转换到另一个坐标系统的过程。
在地理坐标系统中，常见的转换操作包括将经纬度坐标转换为UTM坐标、将投影坐标转换为地理坐标等。
数据处理员可以使用GIS软件等工具进行数据转换操作。
c. 空间分析空间分析是指利用地理坐标系统的数据进行分析和计算的过程。
通过空间分析，可以获得地理坐标数据的统计结果、空间关系等信息。
在地理坐标系统的数据处理中，可以使用GIS软件中的空间分析工具来进行分析，如计算两个坐标之间的距离、绘制热力图等。
GPS网格控制与数据采集技术的应用方法
GPS网格控制与数据采集技术的应用方法GPS（Global Positioning System）全球卫星定位系统，是一种基于卫星技术的导航系统。
近年来，GPS网格控制与数据采集技术得到广泛应用，在各个领域都发挥了重要作用。
本文将从原理、应用以及未来发展等角度探讨GPS网格控制与数据采集技术的应用方法。
一、GPS定位原理及技术发展GPS定位原理是通过接收地球上至少四颗卫星信号，利用测量时钟误差和信号传播时间来确定地理位置。
目前，GPS技术已经成为一门广泛应用的定位导航技术，并在军事、航空、航海、交通运输、地质勘探和地理信息系统等领域得到广泛应用。
随着现代科技的不断发展，GPS技术也在不断创新和改进。
目前商业GPS定位系统的精度已提高到数米甚至亚米级，可以满足大部分应用需求。
此外，随着多频技术的发展，GPS还可以通过接收多个频率的卫星信号来提高定位精度和可靠性。
这些技术的进步，为GPS网格控制与数据采集提供了更好的基础。
二、GPS网格控制技术的应用方法1. 基于GPS网格控制的土地测绘GPS网格控制技术在土地测绘中的应用已经相当成熟。
通过在地表布设一定数量的控制点，并使用GPS测量仪器测定这些控制点的坐标，可以建立高精度的地理坐标网格。
这个网格可以用于土地分割、地图制作和土地资源管理等方面，为农业和城市规划提供便利。
2. 基于GPS网格控制的道路建设在道路建设中，GPS网格控制技术可以更准确地确立道路的位置和边界。
通过在地表布设控制点，并使用GPS测量仪器测定这些控制点的坐标，可以生成高精度的道路网格。
这个网格可以用于道路设计和施工，提高道路建设的精确度和效率。
3. 基于GPS网格控制的物流运输管理物流运输管理中的GPS网格控制技术主要用于货物的定位和追踪。
通过在运输车辆上安装GPS定位装置，可以实时获取车辆的位置信息。
结合物流管理软件，可以根据实时位置信息进行路线规划、货物分配和交通调度等操作，提高物流运输的效率和安全性。
简述HD-STGPS超站仪碎部测量数据采集系统的实现
（ 港市房地产管理处 。 东 辽宁 丹东 １８０ ） １３０
摘
要 ： Ｄ Ｓ Ｇ Ｓ超站仪是一种集 Ｇ Ｓ和 Ｔ Ｓ于一体 的超站 式测绘 系统（ Ｔ Ｐ ） 文章介 绍其基 于 Ａ ｔ Ａ Ｈ － ＴＰ Ｐ Ｐ ＳＧ Ｓ ， ｕｏ Ｄ Ｃ
的碎部测 量数 据采集 系统 的功能设计及 实现 方法。
第 ２期
高向阳： 简述 Ｈ ＳＧ Ｓ Ｄ— Ｔ Ｐ 超站仪碎部测量数据采集系统的实现 ２ １ Ａ ｔＣ ． ｕｏ ＡＤ二 次 开 发 接 口
ｌ９ ８
１ 作业 设置 ） 主要用 于对 碎部 测量 数 据 的记 录 格式 、 站仪 类 型 、 全 通讯参 数 、 仪 的加乘 常数 等进行 设置 。 测距 ２ 控制 点管 理 ） 该功 能设计 用来 对 已获 取 的测 站 点 坐标数 据进 行 建
２ ２ 碎部测量数据采集软件的实现体 系结构 ．
Ａｔ Ａ ｕ Ｃ Ｄ数据 库实 际上 是一 些 各种 类 型 实 体 和 图块 ｏ 的集合 ， 中 每一 个 实 体 都 有 一 个 实 体 类 ， 点 （ ｃ ｅ 其 如 ＡＧ。 Ｐ ｉｔｄ Ａ Ｇ Ｐ ｉｔｄ ， （ ｃ Ｌｎ２ ， ｃ ｅ ｉｅ ｄ） 圆 ０ｎ２ ， ｃ ｅ ｏｎ３ ） 线 Ａ Ｇｅｉｅｄ Ａ Ｇ Ｌｎ ３ ， （ ｃ ｅ ｉＡｃｄ Ａ Ｇ Ｃｒ ｒ ｄ 等 。而 图块 是存 储 在 块 Ａ Ｇ Ｃｒ ｒ ， ｃ ｅ ｉＡ ｅ ） ｃ ２ ｃ ３
Ｈ －Ｓ Ｇ Ｓ Ｄ Ｔ Ｐ 超站 仪碎 部 测 量 的工 作 原 理 是 ： 一 台 将 或 多 台 Ｈ － Ｓ Ｇ Ｓ 置在 已知点 上 作 为参 考 站 ， 碎部 Ｄ ＴＰ设 在 测 量 区内 用 一 台 Ｈ — Ｓ Ｇ Ｓ作 为 流 动 站 ， 动 站 上 的 Ｄ ＴＰ 流 Ｇ Ｓ 录数 据通 过无 线数 据链 传输 到参考 站 上 ， Ｐ记 动态 解算 出流动 站 的平 面 直角 坐 标 ， 以此 坐标 为 已知 点 参考 值 ， 再 通 过 Ｔ Ｓ进 行该 测站 点 附 近 的 碎点 坐 标 采 集 ， Ｐ 采集 的碎
GPS测量常用的坐标系统
GPS测量常用的坐标系统1.WGS-84坐标系WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。
WGS-84坐标系统的全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。
WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。
WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。
采用椭球参数为： a = 6378137m f = 1/298.2572235632.1954年北京坐标系1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系，是一种参心坐标系统。
该坐标系源自于原苏联采用过的1942年普尔科夫坐标系。
该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的参数为：a = 6378245m f = 1/298.3.我国地形图上的平面坐标位置都是以这个数据为基准推算的。
3.地方坐标系（任意独立坐标系）在我们测量过程中时常会遇到的如一些某城市坐标系、某城建坐标系、某港口坐标系等，或我们自己为了测量方便而临时建立的独立坐标系。
三、坐标系统的转换在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意）独立坐标系为基础的坐标数据。
因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。
目前一般采用布尔莎公式（七参数法）完成WGS-84坐标系到北京54坐标系的转换，得到北京54坐标数据。
XBJ54=XWGS84+ KXWGS84+Δx+YWGS84ξZ＂/ρ＂－ＺＷＧＳ84ξＹ＂/ρ＂YBJ54=YWGS84+ KYWGS84+ΔY-XWGS84ξZ＂/ρ＂+ＺＷＧＳ84ξX＂/ρ＂ZBJ54=ZWGS84+ KZWGS84+ΔZ+XWGS84ξY＂/ρ＂－ＺＷＧＳ84ξX＂/ρ＂四、坐标系的变换同一坐标系统下坐标有多种不同的表现形式，一种形式实际上就是一种坐标系。
GPS数据采集系统实施方案
GPS数据采集系统实施方案作者：魏炳成李蕊来源：《城市建设理论研究》2013年第29期摘要：随着天然气的快速发展，在进行日常的维护、维修、切改线、接线、抢修等工作中，如何快速准确的找到燃气管线，并且能及时得到管线关键点的相关属性信息成为管网运营维护的一个新课题。
在燃气管网发展迅速的同时，日常工作中也存在如下一些问题：关键词： GPS数据采集系统；实施方案中图分类号：P228.4文献标识码： A一、管线实施GPS定位的必要性：1、地下燃气管线是以地面建、构筑物作为相对参照物来定位的，由于市建设步伐加快，建筑拆迁增多、道路拓宽改造等因素，原有参照物的变更与消失，对日后寻找管线造成非常大的困难。
2、市政管网中燃气、供水、电力、通讯等各种管道埋设通常都拥挤在一起，利用金属探管仪无法识别探测到的金属管道哪一条是燃气管线，往往通过运行维护人员的记忆及经验来判断，缺乏一定的科学性。
3、传统的声波振动式探测仪在工作过程中易受杂散电波、地质环境等的影响，探测准确率不高，比较先进一些的探地雷达在目标管线周围有空洞、水穴、电缆干扰时，易产生误指示，对于埋设较深或管径小于100mm的管道，难以探明。
探地雷达图像具有多解性，只有经过专门训练的人员才能正确判读管线属性，还需要查阅大量的图纸资料，对于年代长久的管线，往往资料查询起来很困难，甚至资料丢失，无法详细了解管线相关属性信息。
4 、城市燃气中大量塑料管材（PE管）的使用，给日后寻线工作造成巨困难。
通过在警示带中加金属丝或示踪线的方法在一定程度上解决了管线日后寻找的问题，但因施工中金属丝易折断、易产生腐蚀断点且施工中无法很好的处理两根金属线的接口问题往往难以达到日后寻线的目的。
5、基于以上种种地下燃气管线管理及维护问题，管线采用GPS定位，掌握管线的绝对坐标，对埋地管线关键点实行数字化、信息化管理，使得管线信息查询、统计、日常管线维护、抢修、补测、管线技术改造等各项工作变的简单，从根本上解决管线查找难、统计难、维护难的问题，减少大量的成本投资，大大的提高工作人员的工作效率。
GPS数据的采集提取和显示
耋 ｃ ｌ
１ ２ ４ ７ ３ ６ ｏ ｏ ０ 九４ ｔ ０ ４ ９ ９ ９． ０ Ｎ， １ ２ １ ０ ６ ９３ ０ ４ ， １ １ ， １ ￣ （ １ ０ ． ２ ５ 口 ５ ｌ ３ ， Ａ ７ Ｅ
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中图分类号 ： Ｔ Ｐ ３ ０ １ ． ２
文献标识 码 ： Ａ
文章编 号： ｌ ６ ７ ４ — ０ ９ ８ ｘ （ ２ ０ ｌ ３ ） ０ ９ （ ａ ） － ０ ０ ２ ２ － ０ ２
Ｇ Ｐ Ｓ （Ｇｌ ｏ ｂ ａ ｌ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ，
国家海 事 电子 协 会 ） 于ｌ ９ ８ ３ 年 制定 的 。 目前
大多数常见的Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 、 ＧＰ Ｓ 数 据 处 理 软 件、 导航 软 件都 遵 守或 者 至 少兼 容 这个协 议。 统 一 标 准 格 式 ＮＭ Ｅ Ａ一０ １ ８ ３ 输 出 均采 用 ＡＳ Ｃ Ｉ Ｉ 码， 其 串行 通讯 的 参 数 为 ： 波 特率
带GPS授时的TMS320F2812数据采集系统
的电平 ， 计数器分频后得 到满足采样 率要求的时钟信 号 经
（ 样 率 可 调 ） 该 时 钟 信 号 每 隔 １Ｓ １ｐ ｓ 号 的 上 升 采 。 被 ｐ信 沿 同 步 １次 ， 之 运 行 在 Ｇ Ｓ 时 间 基 准 上 。 由 于 使 Ｐ ］ １ＭＨｚ 振 的稳 定 度 很 高 ， Ｓ 漂移 不 超 过 １ ｓ 因此 得 晶 １ 内 ，
定 的数 据 格 式 ， 过 ＤＳ 经 Ｐ总 线 和 ＵＳ ． Ｂ２ ０数 据 线 送 往 Ｐ Ｃ 上 位 机 进 行处 理 和 分 析 。
响， 造成授时精度下降 ， 样异 地 同步测量 的数 据其 实在 这
理论 上 已经 不 再 同 步 、 时 了 。 本 系 统 采 用 ＧＰ 同 Ｓ新 型 授
ＮＡＳ 、 Ｓ这 六 种 不 同 的 授 时 方 法 。这 些 授 时方 法 的误 Ｓ ＧＰ
差 比 较 如 表 １所 列 。
模拟量输入部分设 有 多个通 道 （ １ 如 ６路 ） 可 用来对 ，
若 干 路 电压 和 若 干 路 电 流 同 时 测 量 。来 自 Ｐ 或 Ｃ 副边 Ｔ Ｔ
的 电 压 或 电流 ， 隔 离 变 换 、 拟 低 通 滤 波 后 ， 建 立 在 经 模 被
通 过 比较 不 难 看 出 ， 统 的 时 钟 同 步 方 法 由于 受 技 术 传 和 经 济 等 因 素 的 影 响 ， 精 度 和 实 在
用 性 上 很 难 满 足 异 地 同步 测 量 的要
＠ Ｌ
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＿ 雨 磊 ＿ ｆ
ＴＭ ３ ０ ８ ２ Ｓ ２ Ｆ２ １
求； 只有 Ｇ Ｓ 密 授 时 方 法 的 优 越 Ｐ 精 性 能 满 足 要 求 口 。 为 此 ， 文 所 介 本 绍 的 是 一 种 基 于 Ｇ Ｓ时 间 信 号 的 Ｐ
基于GPS数据采集系统的设计
第２ ０卷 第 ｌ Ｏ期
Ｖｏ ． １ ２Ｏ Ｎｏ．０ １
电子设 计 工程
Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃ Ｄｅ ｉ ｎ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｅ ｔｏ ｉ ｓｇ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ
２１ ０ ２年 ５月
Ｍａ ． ０１ ｙ２ ２
基矛 ＧＰ Ｓ数据 采集 系统 的设计
史 晓 影
（ 南 师 范 学 院 物 理 与 电 气 工 程 学 院 ，陕 西 渭 南 ７ ４ ０ ） 渭 １０ ０
￥ ＲＭＣ， ＞， ２ ＜ ＞， ４ ＜ ＞， ６ ＜ ＞， ８ ＜ ＞， ＧＰ ＜１ ＜ ＞， ３ ＜ ＞， ５ ＜ ＞， ７ ＜ ＞， ９ ＜
Ｇ Ｓ信 号 通 过 天线 接 收 值 射 频 前 端 模 块 ， 射 频 芯 片 中 Ｐ 在 实 现 Ａ Ｄ 转换 ， 模 拟 中频 信 号 转 化 为 数 字 信 号 通 过 串 口传 ／ 将 人 单 片 机 ， 片 机 接 收 的 数 据 信 息 经 过 时 差 ， 标 处 理 等 操 单 坐 作 ， 通 过 Ｌ Ｄ显 示 出来 。 在 Ｃ
GPS说明书介绍集思宝eTrexHGIS数据采集器.pdf
2
GPS发展历程
GPS 实施计划共分三个阶段： 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从 1973 年 到 1979 年，共发射了 4 颗试验卫星。研制了地面接收 机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从 1979 年到 1984 年，又陆续发射了7 颗试验卫星，研制了各种用途 接收机。实验表明，GPS 定位精度远远超过设计标准。 第三阶段为实用组网阶段。1989 年 2 月 4 日第一 颗 GPS 工作卫星发射成功，表明GPS 系统进入工程建 设阶段。1993 年底实用的 GPS 网即（21+3）GPS 星 座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
一、序言部分 介绍关于 GPS 系统和 GIS 数据采集器的基本知识。 二、基本操作部分 介绍集思宝 eTrex H 的结构、按键和基本操作。 三、主页面部分 介绍集思宝 eTrex H 四个主页面的概况。 四、具体功能详述部分 详细说明集思宝 eTrex H 各种功能的使用细节。 五、附录部分 技术指标，相关附件等其他方面的信息。
GPS 应用于授时校频
电力，邮电，通讯等网络的时间同步 准确时间的授入
4
准确频率的授入
GPS 应用于高精度测量
基于GPS的数据采集处理系统设计
基于GPS的数据采集处理系统设计作者：马兰, 袁卫来源：《现代电子技术》2010年第15期摘要:根据GPS定位系统的试验定位数据多、数据刷新速率快、试验周期长等特点,设计利用TI公司的MSP430低功耗单片机实现自动对GPS定位系统的定位数据进行采集、筛选、存储和计算,并将采集的数据通过串口转USB接口传送至计算机显示,以提高工作效率,并为评定其定位性能提供依据。
关键词:GPS; 单片机; 计算机; 数据采集中图分类号:P228.4文献标识码:A文章编号:1004-373X(2010)15-0171-02Design of Data Acquisition System Based on GPSMA Lan1,YUAN Wei2(1. Beijing Municipal Administration School, Beijing 102600, China; 2. Xidian University, Xi’an 710071, China)Abstract: According to GPS characteristics of more location data,faster data refresh rate and longer testing period, a circuit that uses MSP430 microcontroller to automatically achieve data acquisition, selection, storage and computation is designed. The collected data is sent to computer through the common serial interface via USB interface. A basis is provided for the assessment of its positioning performance.Keywords: GPS; MCU; computer; data acquisition0 引言GPS(Global Positioning System,全球卫星定位系统)以其高精度、全天候、全天时的特点,在定位、导航、测距、授时遥感等领域广泛应用,并得到了快速的发展[1]。
智能交通系统中的数据采集与处理技术
智能交通系统中的数据采集与处理技术是支持智能交通运营和管理的重要技术手段。
在数字化、信息化、智能化的时代，大量的数据在交通系统中被积累和存储。
如何从这些数据中提取出有效信息，为交通管理和决策提供参考依据，成为了交通领域的一个重要挑战。
本文将从数据采集和处理两个角度，阐述智能交通系统中的数据处理技术。
一、数据采集技术数据采集是智能交通系统中最基础的工作之一，其目的是通过各种传感设备、监测设备等，收集和获取交通环境中的各种数据。
智能交通系统的数据采集方式多种多样，常见的包括视频监控、GPS定位、交通流量监测、车辆识别等。
下面分别介绍几种常见的数据采集技术。
1.视频监控技术视频监控技术是智能交通系统中应用最为广泛的一种数据采集技术。
通过安装摄像头、监控设备，实时监测路面情况，可以提供交通状况的直观信息。
在视频监控的基础上，还可以进行视频识别，如车辆识别、行人识别、道路标志识别等，通过深度学习等先进技术，提高准确率和鲁棒性。
同时，视频监控也可以用于安全风险评估、事件自动检测等。
2.GPS定位技术GPS定位技术是现代智能交通系统中的另一种常见的数据采集技术，通过安装GPS设备，实时定位车辆位置，可以提供车辆密度、交通流量等的实时数据。
在GPS定位的基础上，还可以进行路线规划、导航等功能，为交通管理和出行提供参考。
3.交通流量监测技术交通流量监测是智能交通系统中的另一种常见的数据采集技术。
通过安装流量监测器、车辆计数器等设备，实时收集车流量、车速等信息，为交通管理和规划提供参考。
同时，交通流量监测还可以用于拥堵检测、车速检测等。
4.车辆识别技术车辆识别技术是近年来兴起的一种数据采集技术，通过安装车辆识别设备，实现车辆识别、车型识别等功能。
在交通管理和出行中，车辆识别技术可以用于车辆追踪、违法行为检测等。
二、数据处理技术数据处理是智能交通系统中数据采集之后的重要环节，其目的是从海量的交通数据中提取出有效的信息，为交通管理和决策提供参考。
路图数据采集系统使用说明书-普通版讲解
市级农村公路综合信息管理系统－数据采集系统使用说明书（v1.0）- 2 -一、系统界面放大、缩小- 3 -二、系统功能介绍工具条功能介绍【缩放】启动屏幕漫游功能，即用户要从别的操作状态（如选择、采集功能）转换到屏幕漫游功能时，需要点击下这个按钮，才能进行屏幕漫游。
系统的漫游操作包括移动屏幕功能、放大缩小地图功能，且支持双手指屏幕拉伸、压缩操作实现地图的动态放大、缩小操作。
【全图】全图显示整个工作区地图。
当系统显示地图异常，或用户想总览整个工作区地图的全貌时，看用此功能。
【GPS 】一键开启GPS 功能。
用户可在任何时候，开启GPS 、查看GPS 状态，开启状- 4 -态如下图所示:窗口中显示当前GPS 的状态信息。
条状图，标识当前可见的GPS 位数数量和信号强度，用条状的高度和颜色来区分强度和是否锁定该卫星。
每一个条状图表示一颗GPS 卫星的状态。
灰色的柱状表示该卫星已经可见，但是并未被锁定是用；条状柱的高度表示该卫星的信号强度，高度越高表示信号越强。
如条状图已经变为深黄色、浅黄色、绿色，则表示该卫星已经被使用并锁定，绿色表示强度最好，深黄色、浅黄色的信号强度次之。
通常情况，有3-4颗黄色或绿色信号的卫星被锁定，那么就可以进行定位。
绿色的状态越多，则定位精度越高。
窗口的下方显示当前定位状态情况，定位精度一般和当- 5 -前锁定的卫星数关联，可见并锁定的卫星数量越多，则精度越高。
【选项】点击选项，弹出下图窗口：[系统设置]设置跟踪GPS 状态、GPS 的开关以及是否叠加卫星影像图（此功能尚未开通）。
窗口如下所示。
[采集统计] 统计当前采集的道路，桥梁等的里程、数量等信息。
也包- 6 -括管养信息的采集数量。
[路段里程]查询一个路段的里程信息，在查询前，必须用选择工具选定要查询的路段。
[删除实体]删除一个选定的道路、桥梁、涵洞或管养信息点等。
要想删除一个实体，则必须先进行选定操作。
注：背景地图中的道路、桥梁等信息是被锁定的，不能进行删除操作。
如何正确使用GPS测绘系统进行地理数据采集
如何正确使用GPS测绘系统进行地理数据采集现代科技的快速发展为地理数据的采集和测绘提供了更加高效和准确的手段。
其中，全球定位系统（GPS）作为一种广泛应用的测绘工具，已成为地理数据采集的重要手段。
本文将探讨如何正确使用GPS测绘系统进行地理数据采集，以及一些注意事项和技巧。
GPS测绘系统是通过接收卫星发出的信号，确定接收器的具体位置，并将其准确的经纬度信息存储在数据库中。
当进行地理数据采集时，首先需要配置好GPS设备，确保其能够正常接收卫星信号。
此外，还需要根据实际需求进行一些设置，例如选择合适的测量方式（单点定位、差分GPS、实时动态差分等），确定地理坐标系统（经纬度、国家坐标系等）以及选择合适的精度等级。
在采集数据之前，需要进行地理控制点（GCP）的设置。
地理控制点是为了提高测绘精度而设置的已知地理坐标点，可以通过GPS设备来获取其准确的坐标。
设置地理控制点的过程中，可以采用多个点的坐标，以增加测绘的准确性。
此外，还需要注意选择地理控制点时的遮挡物，避免建筑物、树木等对GPS信号的干扰。
在开始数据采集之前，需要仔细规划采集区域，并确定采集的目的和要求。
例如，如果是进行土地测量，需要确定采集的边界和界限。
如果是进行地形测量，需要将采样点分布在整个测量区域内，以确保采集的数据具有代表性。
此外，还需要注意采集时间的选择，避免测量时有大雨、恶劣天气或太晚等情况。
在实际采集数据时，需要注意持续记录GPS接收器的位置和时间信息，以便后期进行数据处理。
在采集过程中，尽量保持设备稳定，避免突然移动或震动，以确保测量的准确性。
此外，还应注意GPS接收器的电量和存储容量，随时准备好备用电池或清空存储空间，以避免数据丢失。
在数据采集完成后，需要对采集的数据进行处理和分析。
首先，应通过数据接口或软件将采集的数据导入计算机，以便更好地进行后续的处理。
然后，根据实际需求，可以利用地理信息系统（GIS）软件进行数据的可视化、分析和建模等操作。
地理信息系统的数据采集与测量方法比较
地理信息系统的数据采集与测量方法比较地理信息系统（Geographic Information System，简称GIS）是一种以地理位置信息为核心，采用电子设备和技术来收集、存储、管理、分析和展示地理数据的系统。
在现代社会中，GIS被广泛应用于城市规划、环境保护、交通管理等领域。
而地理信息系统的数据采集与测量方法则是GIS建设中至关重要的一环。
本文将探讨并比较一些常用的地理信息系统数据采集与测量方法。
一、全球定位系统（GPS）全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）是一种利用卫星技术来确定地理位置的系统。
GPS技术已经成为地理信息系统数据采集与测量中最常用的方法之一。
利用GPS设备，用户可以准确获取当前位置的经纬度坐标，并通过地理信息系统实现数据的采集和测量。
GPS的优点在于其定位准确度高、操作简便、覆盖范围广等特点。
同时，由于GPS设备可以携带到任何地方，因此数据采集的范围也不再受限于特定区域。
然而，GPS在城市峡谷、密林等环境中可能受到信号干扰，导致定位不准确或无法定位。
此外，GPS定位是依赖于卫星信号的，因此在信号遮挡或无法接收卫星信号的地下设施中无法使用。
二、地面测量技术地面测量技术是传统的地理信息系统数据采集与测量方法之一。
它通过使用传统的测量仪器（如经纬仪、测距仪等）来获取地理位置信息，并将数据输入地理信息系统进行进一步处理和分析。
地面测量技术在很大程度上依赖于测量员的经验和技能。
测量员需要具备较高的测量精度和操作能力，同时还需要耐心和良好的工作态度。
此外，地面测量技术在大规模数据采集时需要耗费较长时间和人力物力资源，并且数据采集范围受限于测量仪器的使用范围。
然而，地面测量技术具有高精度、可靠性强的特点。
在一些高精度要求的项目中，地面测量技术仍然是不可替代的选择。
此外，地面测量技术与地理信息系统结合使用时，还可以实现现场地物的详细调查和样本采集，为地理信息系统数据提供更多的综合信息。
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➢GPS卫星发射两种频率的载波信号：L1载波、 L2载波。
➢它们的频率分别是基本频率10.23MHz的 154倍和120倍，它们的波长分别为19.03cm 和24.42cm。
➢在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些 信号主要有：C/A码（粗捕获码）、P码（精 码）
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（三）GPS用户设备部分
➢GPS用户设备部分，包括GPS接收机硬件、数据处 理软件和微处理机及其终端设备。
跟踪、接收、放 大、处理卫星信号， 测量出信号从卫星 到天线的传播时间。 解译导航电文， 实时解算测站三维 位置。
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GPS用户设备部分
用户部分组成 GPS信号接收机及相关设备
GPS接收机 接收、跟踪、变换和测量GPS信号的无线电设备
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（二）GPS地面监控系统
➢它由分布在全球的5个地面站组成，按其功能分 为主控站(MCS)、注入站(GA)和监测站(MS)三种。
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（二）GPS地面监控系统
➢（1）主控站：1个，设在美国的科罗拉多的斯普 林斯(Colorado Springs)的空军基地。
➢主控站负责协调和 管理所有地面监控系 统的工作
GPS（全球定位系统）数据采集系统
组员：王辰，唐琴琴，陈冰宇
GPS（全球定位系统）数据采集系统
• GPS（全球定位系统）数据采集系统概述 • GPS（全球定位系统）数据采集系统各部分原理及作用 • 与本课的关系 • 组内分工
GPS（全球定位系统）数据采集系统概述
• 实际应用 • 系统结构 • 工作流程 • 性能指标
相位的差值。
➢通过测量载波的相位而求得 接收机到GPS卫星的距离。
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GPS卫星信号的测距码
码的概念
在现代数字通信中，广泛使用二进制数（0和1） 及其组合，来表示各种信息。表达不同信息的 二进制数及其组合，称为码。一位二进制数叫 一个码元或一比特。比特为码和信息量的度量 单位。
作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行
监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同 一时间标准—GPS时间系统。然后由地面注入站发给卫星，卫星 再由导航电文发给用户设备。
（一）GPS空间星座部分
➢它由24颗卫星组成，其中包括3颗可随时启用的 备用卫星。 ➢分布在6个轨道面上，每个轨道面上布放4颗 卫星。
GPS基本定位方法：
伪距测量定位 载波相位测量定位
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一、GPS基本定位原理
(一)伪距测量定位原理
➢伪距观测量：是通过测量卫星信号从发射时
刻到接收机接收时刻的时延，然后乘以光速得 到的距离观测量。
➢伪距定位观测方程式
➢坐标推算：观测4颗以上卫星→列出4个以上 方程式→4个未知数
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对卫星进行测距
➢这种配置保障了在地球 上任意地点，任意时刻， 至少同时可见到4颗卫星。
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（一）GPS空间星座部分
GPS卫星图片
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（一）GPS空间星座部分
GPS卫星的主要功能：
➢接收、储存和处理地面监控系统发射来的导航电 文及其它有关信息； ➢向用户连续不断地发送导航与定位信息，并提供 时间标准、卫星本身的空间实时位置及其它在轨 卫星的概略位置； ➢接收并执行地面监控系统发送的控制指令，如调 整卫星姿态和启用备用时钟、备用卫星等。
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（二）GPS地面监控系统
➢（2）注入站（又称地面天线站）：3个，分别设 在南大西洋的阿松森群岛、印度洋的迪哥加西亚和 南太平洋的卡瓦加兰。
➢将来自主控站的卫星星历、钟差、导航电文和 其它控制指令注入到相应卫星的存储系统，并监 测注入信息的正确性。
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（二）GPS地面监控系统
➢（3）监测站：共5个，除上述4个地面站具有监 测站功能外，还在夏威夷(Hawaii)设有一个监测站。
GPS系统
• GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫 星为基础，向全球各地全天候地提供 三维位置、三维速度等信息的一种无 线电导航定位系统。它由三部分构成， 一是地面控制部分，由主控站、地面 天线、监测站及通讯辅助系统组成。 二是空间部分，由24颗卫星组成，分 布在6个轨道平面。三是用户装置部分， 由GPS接收机和卫星天线组成。民用的 定位精度可达10米内。
➢高度自动化：GPS地面监控系 统除主控站外均由计算机自动控 制，而勿需人工操作。
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地面监控系统流程图
L1 L2
GPS卫星 GPS卫星
S波段
数据处理机
接收机
调制 解调器
铯钟 气象传感器
监测站
观测星历 编算注入 与时钟 导航电文
计算误差 主控站
调制解调器
数据 处理机
高功率 放大器
指令发生器
数据存储器和外部设备 注入站
பைடு நூலகம்PS系统
➢GPS由三个独立的部分组成
GPS
空间星座部分 地面监控系统 用户设备部分
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一、GPS的组成
用户部分
GPS接收机
空间部分
24颗GPS卫星组成
监控站
注入站
主控站
控制部分
1个主控站 3个注入站 5个监控站
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• 星的位置是依据卫星发射的星历描述的。每颗GPS卫星所播发的 星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工
i
Pj
Pj Rj 地心
Si
ri
Rj = ri +Pij
有关各观测量及已知数据如下：
r— 为已知的卫地矢量 P—为观测量（伪距） R—为未知的测站点位矢量
接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距
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一、GPS基本定位原理
(二)载波相位测量定位原理
➢载波相位观测量：是接收机 测量得到的卫星信号载波与测 量时刻接收机产生的本振载波
GPS接收机的组成 天线、接收机、处理器、控制显示单元、电源 GPS接收机的作用 接收GPS卫星发射的无线电信号，以获得必要的定位信 息和观测量，并经过数据处理而完成定位工作
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二、GPS数据
数据采集
GPS 数据 处理 基本 流程
数据传输 数据预处理
基线解算
GPS网平 差
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一、GPS基本定位原理
应用背景
• GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、 高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维 位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的 应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了 数字经济的发展。
• GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等 功能。要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平 台三个要素。