注塑机原理之液压系统
注塑机液压原理
注塑机液压原理
注塑机液压原理是基于液压传动原理，通过液压油的压力来实现注塑机的工作。
液压原理是利用液体的压力传导和传递力量的原理，通过改变液压油的压力来控制机械装置的动作。
注塑机液压系统的主要组成部分包括：液压泵、液压阀、液压缸、油箱、油管等。
液压泵通过驱动电机产生压力，将液压油压入液压系统中。
液压阀则起到控制液压油流动的作用，根据需要开启或关闭液压缸的进、退油通道，使其实现对注塑机各个动作的控制。
当液压泵开始工作时，液压油进入液压系统，通过液压阀的控制，流入液压缸的进油腔。
同时，液压阀关闭液压缸的退油腔通道，使液压缸的凸轮移动。
当液压油进入液压缸的进油腔时，液压缸的凸轮就会推动注塑机的活塞进行工作。
液压原理的优点是能实现高压力传动，并且力量传递稳定可靠。
注塑机液压原理的应用使得注塑机能够实现高速、高效的注塑操作，提高了注塑机的生产效率。
总的来说，注塑机液压原理是利用液体的压力传动力量，通过液压泵、液压阀和液压缸等组件，控制注塑机的动作，实现有效的注塑操作。
塑料注射机液压系统设计课程设计
塑料注射机液压系统设计课程设计塑料注射机液压系统设计课程设计塑料注射机液压系统设计目录第一章绪论2 1.1注塑机概述2 1.2注塑机的原理4 1.3塑料注射机的工作循环塑料4 第二章液压系统设计5 2.1对液压系统的要求5 2.2液压系统设计参数5 第三章工况分析6 3.1 合摸油缸负载6 3.2 注射座整体移动油缸负载7 3.3 注射油缸负载8 3.4 顶出油缸负载8 3.5 初算驱动油缸所需的功率9 3.6 液压执行元件载荷力和载荷转矩计算9 3.7 液压系统主要参数计算11 第四章制定系统方案和拟定液压系统图15 4.1制定系统方案15 4.2拟定液压系统图17 第五章液压缸的设计17 5.1液压缸主要尺寸的确定17 5.2 液压缸的结构设计22 第六章液压元件的选择25 6.1液压泵的选择25 6.2电动机功率的确定25 6.3液压阀的选择26 6.4液压马达的选择26 6.5油管内径计算27 6.6确定油箱的有效容积27 第七章液压系统性能验算27 7.1验算回路中的压力损失27 7.2液压系统发热温升计算29 第八章液压站的设计32 8.1 250型注塑机液压站的设计32 8.2液压油箱的设计34 8.3 液压泵组的结构设计38 设计内容设计说明及计算过程备注第一章绪论1.1注塑机概述注塑机又名注射成型机或注射机。
它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
分为立式、卧式、全电式。
注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。
注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。
注塑机液压系统的工作原理
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注塑机液压系统的工作原理
注塑机液压系统的液压传动：是以液压油为工作介质，通过动力元件(油泵)将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件(油缸或油马达)将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥控操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。
当外界对上述系统有扰动时，执行元件的输出量一般要偏离原有调定值，产生一定的误差。
注塑机液压系统的液压控制：
a.注塑机液压系统的液压控制和液压传动一样，系统中也包括动力元件、控制元件和执行元件，也是通过油液传递功率。
二者不同之点是液压控制具有反馈装置，反馈装置的作用是执行元件的输出量(位移、速度、力等机械量)反馈回去与输入量(可以是变化的，也可以是恒定的)进行比较，用比较后的偏差来控制系统，使执行元件的输出随输入量的变化而变化或保持恒定。
它是一种构成闭环回路的液压传动系统，也叫液压随动系统或液压伺服系统。
b.液压传动系统中用的是通断式或逻辑式控制元件，就其控制目的，是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。
c.液压控制系统中用的是伺服控制元件，具有反馈结构，并用电气装置进行控制，有较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量常连续变化。
输出功率可放大。
d.比例控制是介于上述二者之间的一种控制，所用比例控制阀是在通断式控制元件和伺服控制元件的基础上发展起来的一种电――液控制元件，兼备了上述两类元件的一些特点，用于用手调的通断式控制不能满足要求，但也不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求的场合。
注塑机原理和发展趋势
一、注塑机简介注塑机是一种将加热后的塑料颗粒或粉末通过模具注射成型的设备。
它主要由注射系统、锁模系统、液压系统和电气控制系统组成。
注塑机具有高效、精度高、生产速度快和自动化程度高等优点。
注塑机广泛应用于汽车、电子、家电、模具等行业。
下面将从注塑机原理和发展趋势两个方面进行详细介绍。
1、注塑机的原理注塑机通过模具将加热后的塑料颗粒或粉末注射到模具中，然后在模具中冷却成型。
其主要原理是由注射装置将塑料加热融化后通过一定的压力推进模腔内进行充模，通过冷却使之凝固，最后取出成品件。
注塑机实现过程中，主要包含以下步骤：1.融料：将塑料颗粒或粉末投入到注塑机的料斗中，通过加热系统将其加热到一定温度，并使之融化。
2.注射：注射系统将已经融化好的塑料通过喷嘴射入模具中，注射时需要控制好速度、流量和压力等参数。
3.压力保持：在注射完成后，需要保持一定的压力，以使塑料在模具中充分冷却并凝固。
4.开模：当成型件硬化后，打开模具将其取出。
整个过程需要较高的精度和准确度，所以注塑机的稳定性和可靠性至关重要。
2、注塑机的发展随着工业化的深入和生产效率的提高，注塑机也在不断发展。
在过去，手工制造是一种常见的生产方式，但是手工生产效率低下，成本高昂，无法满足大批量生产的需求。
随着科技的发展，注塑机得到广泛应用，并不断改进和升级。
现代注塑机主要分为液压式、电动式和混合式三种类型。
注塑机的发展已经从单一的材料注塑向多材料注塑转变，同时还加入了智能化的元素，成为一种集高效生产、能源节约和环保于一体的重要设备。
二、液压式注塑机液压式注塑机是指只使用液压系统来控制注塑机的设备。
它具有操作简单、成型力大、精度高等特点，广泛应用于汽车、电子、家电等领域。
1、液压系统的组成液压式注塑机的主要部件是液压系统。
液压系统由液压站、控制阀、作动器、油箱、管路和油液组成。
其中，液压站是液压系统的核心组成部分，它由电机、泵、阀和油箱等部件组成，可以提供高压液体来驱动机械的运动，完成模具的开合和注射操作。
注塑机原理之液压系统
（三）液压系统注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。
无论是机械液压式还全液压式，液压部分都占有相当的比值，对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。
注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成，如图所示。
图14 油路系统组成图1，2，3，4，5，6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、注射油缸、液压xx；7，8，9，10，11，12—分别为油缸的控制模块（CU）、指令模块（CM）；13—系统压力（P）、流量（Q）的控制和指令模块；14—泵；15—电机（M）；16—进油过滤器；17—油冷却器； 18—油箱；P—进油管路（高压）；T—回油管路。
（低压）油路总管线（P、T、P）的上部分是执行回路系统，下部分是主回路系统及辅助回路系统。
执行回路系统：主要由各执行机构（油缸）和指令及控制装置（电磁阀）组成。
其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推动活塞杆执行动作。
高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的，工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁，控制其阀芯动作，将控制油路（P）的高压油，进入换向阀推动阀芯动作，将高压油接通到油缸中去；而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。
主回路系统：由动力源和控制模块组成。
动力源系统（电机、油泵）产生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。
从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。
执行回路与主回路之间是通过进油管路P（高压），回油管路T（低压）以及控制回路P（高压）形成“连接网络”。
1．主要液压组件注塑机应用液压组件非常广泛。
⑴．动力组件由电机带动泵实现电能—机械能—液压能的转换。
有各种油泵和液压xx。
油泵是靠封闭容腔使其容积发生变化来工作的。
注塑机的结构和功能
注塑机的结构和功能注塑机是一种用于塑料成型的机器设备，通常用于生产各种塑料制品，例如塑料瓶子、塑料盖子、塑料容器、塑料玩具等等。
它的主要结构由注塑系统、电气控制系统、液压系统、冷却系统等组成。
以下是详细的注塑机结构和功能介绍。
1. 注塑系统注塑系统是注塑机的核心部件。
它由注塑机的主要部件组成，包括注射缸、螺杆、喷嘴、加热器和温控器。
注塑系统的功能是将塑料原料送入注射缸中，通过加热和高压力，使塑料原料融化并推入模具中。
注塑系统的质量直接决定了注塑机的精度和效率。
因此，注塑系统的材料和制造工艺非常重要。
2. 电气控制系统电气控制系统是注塑机的重要组成部分，它由控制面板、电子传感器、电机和电器设备组成。
电气控制系统的主要功能是控制注塑机的各项操作，例如升降模、开关摆臂、启动离合器、加温等。
电气控制系统还可以采集注塑机的工作数据，并对它进行分析和处理，从而实现生产优化和自动化控制。
3. 液压系统液压系统是注塑机的重要组成部分，它主要由充油箱、液压泵、液压马达、液压阀、油压计等组成。
它的主要功能是为注塑系统提供高压液压力，以促使注塑杆移动，在模具中注射熔融的塑料原料。
液压系统的质量是注塑机精密控制的关键，因此它的结构和制造工艺必须保证高质量和可靠性。
4. 冷却系统冷却系统是注塑机中的另一个重要部分。
它主要由冷却器、水泵、喉管等组成。
冷却系统的主要功能是为注塑模具提供冷却水，以防止塑料制品变形和缩水。
同时，它还可以在注塑过程中提高生产效率和减少周期时间。
冷却系统的稳定性和性能也直接影响塑料制品的质量。
总的来说，注塑机是一个非常重要的生产工具，从结构和功能上看，它非常复杂和精密。
注塑机的高质量和稳定性使得它可以满足各种不同的生产需求，并且可以生产各种不同的塑料制品。
注塑机是现代工业生产中不可或缺的机器之一，能够大大提高生产效率和产品质量，具有广泛的应用前景。
注塑机结构及工作原理
（一）注塑机结构分析及其工作原理一、注塑机的工作原理注塑成型机简称注塑机。
注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。
注塑机作业循环流程如图1所示。
图1 注塑机工作程序框图二、注塑机的分类按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种（1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。
其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。
它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。
具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。
缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。
（3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。
根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。
角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
注塑机的各种液压阀的工作原理
注塑机的各种液压阀的工作原理注射机定义注塑机(又名注射机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
注射机的结构和功能注塑机通常由注射系统、合模系统、液压阀传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
液压系统液压阀系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。
它主要由各自种液压阀和液压辅助阀所组成，其中油泵和电机是注塑机的动力来源。
各种液压阀控制油液压力和流量，从而满足注射成型工艺各项要求。
加热/冷却系统加热系统是用来加热料筒及注射喷嘴的，注塑机料筒一般采用电热圈作为加热装置，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。
热量通过筒壁导热为物料塑化提供热源;冷却系统主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种故障出现所以油温必须加以控制。
另一处需要冷却的位置在料管下料口附近，防止原料在下料口熔化，导致原料不能正常下料。
润滑系统润滑系统是注塑机的动模板、调模装置、连杆机铰等处有相对运动的部位提供润滑条件的回路，以便减少能耗和提高零件寿命，润滑可以是定期的手动润滑，也可以是自动电动润滑; 安全保护与监测系统注塑机的安全装置主要是用来保护人、机安全的装置。
主要由安全门、液压阀、限位开关、光电检测元件等组成，实现电气--机械--液压的联锁保护。
监测系统主要对注塑机的油温、料温、系统超载，以及工艺和设备故障进行监测，发现异常情况进行指示或报警。
电气控制系统电气控制系统与液压阀系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求(压力、温度、速度、时间)和各种程序动作。
主要由电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成。
一般有四种控制方式，手动、半自动、全自动、调整。
合模系统合模系统的作用:合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。
同时，在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。
毕业设计注塑机液压系统设计
第一章绪论1.1注塑机概述大型塑料注射机目前都是全液压控制。
其基本工作原理是：粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将料向前推进，同时，因螺杆外装有电加热器，而将料熔化成粘液状态，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注射机构开始将液状料高压快速注射到模具型腔之中，经一定时间的保压冷却后，开模将成型的塑科制品顶出，便完成了一个动作循环。
1.2塑料注射机的工作循环塑料注射机的工作循环为：合模→注射→保压→冷却→开模→顶出→螺杆预塑进料其中合模的动作又分为：快速合模、慢速合模、锁模。
锁模的时间较长，直到开模前这段时间都是锁模阶段。
第二章 SZ-250型注塑机液压系统设计2.1SZ-250型注射机液压系统设计要求及有关设计参数2.1.1对液压系统的要求（1）合模运动要平稳，两片模具闭合时不应有冲击；（2）当模具闭合后，合模机构应保持闭合压力，防止注射时将模具冲开。
注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；（3）预塑进料时，螺杆转动，料被推到螺杆前端，这时，螺杆同注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定的密度，注射机构必需有一定的后退阻力；（4）为保证安全生产，系统应设有安全联锁装置。
2.1.2液压系统设计参数250克塑料注射机液压系统设计参数如下：螺杆直径 40mm 螺杆行程 200mm最大注射压力 153MPa 螺杆驱动功率 5kW螺杆转速 60r/min 注射座行程 230mm注射座最大推力 27kN 最大合模力(锁模力) 900kN开模力 49kN 动模板最大行程 350mm快速闭模速度 0.1m/s 慢速闭模速度 0.02m/s快速开模速度 0.13m/s 慢速开模速度 0.03m/s注射速度 0.07m/s 注射座前进速度 0.06m/s注射座后移速度 0.08m/s2.2液压执行元件载荷力和载荷转矩计算 2.2.1各液压缸的载荷力计算（1）合模缸的载荷力合模缸在模具闭合过程中是轻载，其外载荷主要是动模及其连动部件的起动惯性力和导轨的摩擦力。
注塑机 液压原理图
注塑机液压原理图
这是一张注塑机液压原理图。
图中展示了注塑机的液压系统，用于实现注射、射嘴开合和模具开合等功能。
在图中，液压泵（Pump）将液压油从油箱吸入，并通过液压系统传送到不同的执行元件。
其中，液压控制阀（Control Valve）用于控制液压油的流向和压力。
具体来说，液压控制阀可以控制液压油进入或者排出液压缸（Cylinder）和液压马达（Motor），实现相应的运动。
图中还展示了液压缸和液压马达的结构。
液压缸由活塞（Piston）和气缸（Cylinder）组成，活塞在液压油的作用下进行往复运动。
液压马达则由液压油的作用实现旋转运动。
此外，图中还展示了压力传感器（Pressure Sensor）和温度传感器（Temperature Sensor），用于监测系统中的液压油压力和温度。
综上所述，这张注塑机液压原理图展示了液压系统的组成和工作原理，能够帮助我们理解注塑机的液压控制过程。
注塑机基础理论知识
注塑机液压系统工作原理
保压
电磁铁8YA、13YA、16YA、18YA通电， 系统压力由阀27控制。由于保压时只 需要极少的油液，所以系统中的压力 高，使液压泵2处于高压、小流量状 态下运转。
注塑机液压系统工作原理
预塑
电磁铁8YA、12YA、14YA通电，液压泵输出 的压力油经电液换向阀21、节流阀22驱动 预塑液压马达23。液压马达23使螺杆旋转， 料斗中的塑料颗粒进入料筒，并被转动着 的螺杆带至前端，进行加热塑化。注射缸 17右腔的油液在螺杆反推力的作用下，经 单向阀19、阀21和阀24回油箱。阀24作 背压阀用，其背压力的大小可以调节。同 时注射缸左腔产生局部真空，液压马达的 部分回油经阀16被吸入注射缸左腔。液压 马达的转速可由节流阀22调节。
A∈AI ，（A含于AI）
式中： A—制品或型腔（包括浇注系统和飞边） 在水平分型面上的投影面积；
AI—注塑机允许使用的最大成型面积。
制品在水平分型面上的投影面积 与合模力校核
注塑成型时，模具所需的工艺合模力与制品 在分型面上的投影面积有关，为了可靠地闭锁 型腔，不使成型过程中出现溢料现象，工艺合 模力必须小于注塑机的额定合模力，二者的关 系为：
无分流梭，更换物料方便。 注射速度快。 对原料的适应性广，能加工热敏树脂。
螺杆式注塑机示意图
注塑机图片资料（卧式）
注塑机PID温度调整设置原理
当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给 定值时，PID控制可根据测量信号与给定值的 偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D） 运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机 构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制 的效果。
注塑机PID温度调整设置原理
比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参数P设定值越 大，控制的灵敏度越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如 比例参数P设定为4%，表示测量值偏离给定值4%时，输出控制量 变化100%。积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作 用将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分作用 强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强。例如积分时 间设定为240秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和 比例作用相同的输出量需要240秒。
注射机结构分析及工作原理
（一）注塑机结构分析及其工作原理一、注塑机的工作原理注塑成型机简称注塑机。
注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。
注塑机作业循环流程如图1所示。
图1 注塑机工作程序框图二、注塑机的分类按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种（1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。
其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。
它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。
具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。
缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。
（3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。
根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。
角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
液压原理图
第四节液压原理图一、注塑机通用控制油路模块分析通用控制油路模块有：压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能；合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。
1．压力/流量控制模块该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。
主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。
（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。
D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。
只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。
该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。
图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。
变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。
D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。
当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。
立式注塑机液压原理
立式注塑机液压原理
立式注塑机液压原理是指利用液压系统来实现注塑机的运动和压力控制。
液压系统由油泵、液压阀、液压缸等组成，通过控制液压系统中的油液流动来实现注塑机的动作。
在注塑机的液压系统中，油泵负责将液压油泵送到液压系统中，产生压力。
液压阀起到流量控制、压力控制、方向控制等作用。
液压缸由活塞和缸筒组成，当液压油进入液压缸时，活塞受到液压力的作用而进行运动。
在注塑机的运行过程中，首先注塑机会将塑料颗粒加热融化并注入模具中，然后通过液压系统提供的压力，使活塞向注射缸推动，将熔融的塑料填充到模具中。
随后，注塑机会按照预设的程序进行冷却和固化，最后将模具打开，将成型的塑件取出。
立式注塑机液压原理的关键是通过液压油的流动来实现对活塞的控制，从而实现注塑机的动作。
液压系统能够提供高压力和稳定的动力，使得注塑过程更加稳定和精确。
这种液压原理的应用，使得注塑机具有较高的生产效率和精度，广泛应用于塑料制品的生产中。
注塑机液压控制流程原理讲解
注塑机液压控制流程原理讲解英文回答：Hydraulic Control System of Injection Molding Machine: Working Principle.The hydraulic control system in an injection molding machine is responsible for controlling the movement of the machine's various components, such as the screw, platen, and mold. This system uses hydraulic fluid to transmit power and control the motion of these components.The hydraulic control system typically consists of the following components:Hydraulic pump: The pump is responsible for supplying hydraulic fluid to the system. It can be either a fixed-displacement pump or a variable-displacement pump, depending on the specific requirements of the machine.Hydraulic reservoir: The reservoir stores the hydraulic fluid and supplies it to the pump. It also helps to dissipate heat generated by the pump and other components in the system.Hydraulic valves: The valves are used to control the flow of hydraulic fluid through the system. They can be either directional valves, which control the direction of fluid flow, or flow control valves, which control the amount of fluid flow.Hydraulic cylinders: The cylinders are used to convert hydraulic pressure into linear motion. They can be used to actuate the screw, the platen, or the mold.Hydraulic accumulators: The accumulators store hydraulic energy and can be used to provide a quick burst of pressure or flow to the system. They can help to reduce pressure spikes and improve the overall efficiency of the system.The hydraulic control system works by using thehydraulic fluid to actuate the cylinders. The cylinders then move the screw, the platen, or the mold, which performs the desired operation. The valves are used to control the flow of hydraulic fluid and the direction of movement of the cylinders. The accumulators help to store energy and reduce pressure spikes in the system.The hydraulic control system is an essential part of an injection molding machine. It allows for precise control of the movement of the machine's components and enables the machine to produce high-quality plastic parts.中文回答：注塑机液压控制系统的工作原理。
情景3 注塑机液压系统分析
学习情境3 注塑机液压系统分析
四、压力继电器 压力继电器是当液压系统中的压力升高到一定数值时，将液压信号转换为电 信号的一种转换元件。当系统压力达到压力继电器的调定压力时，它发出电信 号控制电气元件(如电动机、电磁铁、电磁离合器等)，使油路换向、卸压实现 顺序动作，或关闭电动机起安全保护作用。
压力继电器的结构和图形符号 如图3-8所示，当进油口P处油液 压力达到压力继电器的调定压力 时，作用在柱塞1上的液压力通过 顶杆2合上微动开关4，发出电信 号。
至中位，使泵卸荷，同时液压缸上腔通过节流阀卸压。当压力降至 压力继电器调定的压力时，微动开关复位发出信号，使电磁换向阀 切换至右位，压力油打开液控单向阀，液压缸上腔回油，活塞上升。
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2、溢流阀卸压回路
溢流阀卸压回路如图所示。工作行程结束后，换向阀先切换至中位， 使泵卸荷。同时溢流阀的外控口通过节流阀和单向阀通油箱，因而溢流 阀开启使液压缸上腔卸压。调节节流阀即可调节溢流阀的开启速度，也 就调节了液压缸的卸压速度。溢流阀的调定压力应大于系统的最高工作 压力，因此溢流阀也起安全阀的作用。
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2、利用蓄能器的保压回路
当主换向阀在左位工作时，液压缸向前运动且压紧工件，进油路压力升 高至调定值，压力继电器发信使二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动关闭， 液压缸则由蓄能器保压。缸压不足时，压力继电器复位使泵重新工作。保 压时间的长短取决于蓄能器容量，调节压力继电器的工作区间即可调节缸 中压力的最大值和最小值。
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（2）安全保护 如图3-3b所示，在由变量泵供油 的液压系统中，供油量随负载大小自 动调节到需要值，没有多余流量，不 需要溢流，不需要流量阀。系统压力 随负载变化而变化，溢流阀可用来限 定系统的最高压力，防止系统因过载 而引起事故和故障，故也称为安全阀 。当系统正常工作时，溢流阀阀口常 闭；当系统过载时，溢流阀阀口立即 打开溢流，使系统压力不再升高。
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注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。
无论是机械液压式还全液压式，液压部分都占有相当的比值，对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。
注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成，如图所示。
图14 油路系统组成图1，2，3，4，5，6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、注射油缸、液压马达；7，8，9，10，11，12—分别为油缸的控制模块（CU）、指令模块（CM）；13—系统压力（P）、流量（Q）的控制和指令模块；14—泵；15—电机（M）；16—进油过滤器；17—油冷却器；18—油箱；P—进油管路（高压）；T—回油管路。
（低压）油路总管线（P、T、P）的上部分是执行回路系统，下部分是主回路系统及辅助回路系统。
执行回路系统：主要由各执行机构（油缸）和指令及控制装置（电磁阀）组成。
其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推动活塞杆执行动作。
高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的，工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁，控制其阀芯动作，将控制油路（P）的高压油，进入换向阀推动阀芯动作，将高压油接通到油缸中去；而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。
主回路系统：由动力源和控制模块组成。
动力源系统（电机、油泵）产生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。
从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。
执行回路与主回路之间是通过进油管路P（高压），回油管路T（低压）以及控制回路P（高压）形成“连接网络”。
注塑机应用液压组件非常广泛。
⑴．动力组件由电机带动泵实现电能—机械能—液压能的转换。
有各种油泵和液压马达。
油泵是靠封闭容腔使其容积发生变化来工作的。
理想的泵是没有的，因为结构上总会有制品缝隙就会有泄漏，而且机械磨损也会产生间隙，所以就要考虑泵的效率。
不同质量的泵，其效率是不同的，直接影响了液压系统工作的稳定性。
此外，油的压缩性也会对泵的效率产生影响。
（2）．执行组件执行组件是将液压能转换为机械能的组件，主要有油缸和油马达。
①油缸油缸可分为单作用柱塞式、双作用活塞式、双作用活塞杆式和双作用伸缩式油缸。
图15 油缸的简图：（a）双作用活寒式；（b）双作用活塞杆式②液压马达液压马达是液压能转换成轴的扭矩和转速的设备。
通过油压控制轴的输出扭矩；通过输入流量控制轴的输出转速。
（3）控制组件控制组件主要是指各种控制阀，如压力阀、流量阀、方向阀、比例阀、伺服阀等。
我厂用注塑机中，除背压是通过注意溢流阀控制的外，其余的压力和流量的控制是通过比例压力流量复合调节阀控制的，没有流量阀。
（ⅰ）方向阀方向控制阀是控制系统油的流动方向，按程序来改变执行机构的运动方向的控制组件。
方向阀有单向阀、电磁换向阀和电液换向阀。
①．单向阀单向阀允许油沿一个方向流动，不能反向流动。
单向阀要求：油流过时，阻力小，对反向流动密封性好；动作灵敏，无撞击和噪声。
②．电磁换向阀电磁换向按程序由电磁换得失信号推动阀芯动作实现油路换向。
有三位四通和二位四通阀之分。
我们设备中控制注射、合模、移模、座移等用的都是电磁换向阀。
（ⅱ）比例阀比例阀是以输入电信号连续地按比例控制与调节系统流量、压力、方向的控制阀。
比例阀有比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀、比例压力流量阀等。
我们设备中用到的是比例压力流量复合阀。
比例压力流量阀是一种溢流阀，其功能为执行组件提供所需的压力和流量，根据负载压力，使压差保持最小，控制泵的压力，并控制流量稳定不受温度的影响。
（ⅲ）溢流阀当系统或局部压力超过弹簧调整值时，阀芯自动开启，把压力流接回油箱。
（4）辅助组件辅助组件虽然只起辅助作用，但是辅助组件质量会影响系统的功能。
辅助组件有油箱、油管和接头、冷却器、滤油器、压力表、润滑注油器等。
①油管和接头用适当的油管和接头将各液压组件和辅件，以及测量仪表连接起来能组成完整的液压系统。
对于液压装置，要求管道和接头有足够的强度和耐压储备，使用可靠，装拆方便，在输送工作介质时能量损失要小。
油管有硬管和软管之分。
硬管适用于两个相互固定组件的连接，在装配时不能任意弯曲，能承受较高的压力且牢固可靠，压力损失小。
软管可以做两个相对变位组件的管道连接，或常更换组件与液压系统的连接。
软管装配方便，不怕振动，并能部分地吸收液压系统的冲击，但沿程压力损失比硬管大。
为了减少输油的压力损失，管道和接头的通油截面应尽可能大些，内壁要光滑，避免方向和截面的急剧变化，减少局部压力损失。
②滤油器滤油器的功能是将上游管路中存在的固体颗粒等异物，经滤芯被阻留，使下游管路油降低污染程度，达到要求指标。
我厂用注塑机中用到的是网式滤油器，如图16所示，在骨架上包铜网，此类滤油器通油能力强。
铜网的疏密程度用“目”来表示。
目数越大表示铜网越密，即能通过铜网的颗粒尺寸越小，液压油所含杂质也就越少。
③冷却器液压系统的功率损失，几乎全部变成热能使油温升高，油黏度下降，泄漏加重，容积效率降低。
减少油液温升的措施，应采用高效率液压组件和合理设计系统，减少系统的功率损失，其次要使热量尽量散发。
常用水式冷却器对液压油进行冷却。
（5）液压油液压油是液压传动系统的工作介质，液压油的黏度将直接影响液压系统中压力和流量的准确性、液压系统的稳定性和泄漏量。
液压油的黏度随温度升高而降低。
所以，油温高会影响油的黏度使系统产生气泡，增加泄漏量，导致系统压力和流量的波动，使进入各执行机构的流量和压力发生波动，引起各种压力和速度的不稳定，造成生产过程的不稳定性，最终影响制品的成型质量。
油的压力也会影响油的黏度，当油的压力增加时，分子间距减小，黏度随压力而升高，但是数值变化微小。
所以，当环境温度高时，应采用高黏度油；反之，应采用低黏度油。
2．液压系统分析在液压系统执行回路中，根据主油路和各执行油缸的功能，液压组件在液压系统上可组成控制模块，以提高系统的集成度。
注塑机控制油路的模块有：压力/流量控制模块（P/Q油路块）、注射/预塑控制模块、合模控制模块、顶出控制模块。
（1）压力/流量控制模块（P/Q油路块）主要控制系统在整个工作周期中，各程序系统中油的压力（P）和流量（Q），对各执行机构的速度和推力的大小及程序进行控制。
我们设备中用的是定量泵+比例压力流量阀控制回路，如图17所示，由比例压力流量阀V1、泵P 、电动机MTR组成。
D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1开始工作，部分油通过比例阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。
只要改变D1、D2电信号的输入值，就可实现对系统的压力和速度调节。
图17 压力/流量控制回路图图18 注射/预塑控制模块（2）注射/预塑控制模块该模块主要是对注射/射退、预塑、射台前进/后退、背压的动作和程序进行控制。
如图18所示，由三位四通电磁换向阀V1控制座移油缸的前进/后退；三位四通换向阀V2控制注射/射退；二位四通换向阀V3控制预塑，溢流阀V4控制预塑背压。
P—压力，T—回油。
其工作原理是：当电磁铁D1、D2无信号输入时，油口封闭，注射座保持原位。
当D1得电信号时，压力油经V1进入座移油缸的杆腔，从另腔排出的油经V1至回油T推动活塞实现射台后退动作。
当电磁铁D2得信号时，压力油经V1进入座移油缸的无杆腔，从另腔排出的油经V1至回油推动活塞实现射台前进动作。
当电磁铁D3、D4、D5无信号输入时，油口封闭，螺杆保持原位。
当D3得电信号时，压力油经V2进入注射油缸的无杆腔，从另腔排出的油经V2到回油T，推动活塞实现射退动作。
当D4得电信号时，压力油经V2进入注射油缸的杆腔，从另腔排出的油经V2到回油T，推动活塞实现注射动作。
当D5得电信号时，压力油经V3进入预塑马达的压力油腔，从回油腔排出的油直接到回油T，使马达旋转，实现预塑动作。
同时，注射油缸的无杆腔油经V2到回油T，另腔油经V4至回油。
调节V4可对螺杆后退速度实施调节。
（3）合模控制模块该模块主要是对合模、模具低压保护、高压锁模、开模动作和程序进行控制。
其工作原理类似于注射/预塑控制模块。
（4）顶出控制模块该模块主要对顶出、顶退、模具抽芯的动作和程序的控制。
其工作原理类似于注射/预塑控制模块。
3．对液压系统的要求（1）注塑机从关模开始到开模结束，中间经过关模慢——快——慢——低压保护——高压锁模——注射座前进——多级注射——多级保压——预塑——冷却定型——开模慢——快——慢——顶出等多动作程序。
每个程序中又都有对压力和速度的不同要求，即：动作中的不同时刻或不同位置，流量和压力是瞬时的、多级变化的，所以对注塑机液压系统及其组成液压组件的灵敏性、可靠性、静音性和安全性都有很高的要求。
（2）注塑充模质量决定制品质量，而充模质量与液压系统结构有直接关系，在充模时，螺杆前部所形成的聚合物黏流态系统与螺杆后面通过注射油缸与油路系统形成了一个封闭流体阻力系统。
充模速率受到油路系统参量、介质、黏度、系统结构及其液压刚性等影响。
所以，液压系统水平与注塑质量密切相关。
（四）控制系统控制系统是注塑机的“神经中枢”系统，控制各种程序动作，实现对时间、位置、压力、速度和转速等的控制与调节，由各种继电器组件、电子组件、检测组件及自动作仪表所组成。
控制系统与液压系统相结合，对注射机的工艺程序进行精确而稳定的控制与调节。
控制系统的质量将直接影响产品的成型质量，例如对合模速度、低压模保、及模具锁紧力的控制，将影响产品的成型周期、可靠的低压模具保护、准确的开模定位等。
另一个需要精确控制的是影响注射工艺条件的注射速度、保压压力、螺杆转速及料筒的温度等。
1．开、闭环控制实现注塑机自动控制的方法分为两大类：第一类顺序控制，即：开环控制；第二类回馈控制系统，即死循环控制。
我厂注塑机的对速度和压力的控制采用的是开环控制方式；对位移和温度的控制则是死循环控制方式。
（1）开环控制如系统输出量不与指定输入相比较，系统的输出与输入量之间不存在回馈通道，此种称开环控制，如图19所示。
此控制系统结构简单、组件少、成本低、系统容易稳定。
由于不对被控量进行检测，当系统受干扰时，被控量一旦偏离原有的平衡状态，再没有消除这种偏关的功能，限制了系统的应用。
开环控制系统中，当被控制对像给以设定值之后，则系统就会使被控制量（压力、速度、转速、位移）得到实际值，并能经仪表显示出来。
但是由于各种环境因素的干扰，会使系统的给定值与实际值之间产生偏差，但无须再重新修正这个偏差，即系统自身对此偏差无调节作用。