单片机与plc01_课程概述&硬件概述
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单片机基础教程第一章概述
存储器
存储器是单片机中用于存储程序代码 和数据的部件。根据其作用和特点， 可以分为程序存储器和数据存储器。
存储器的容量决定了单片机能够存储的 程序代码和数据的大小，常见的存储器 容量有64KB、128KB、256KB等。
程序存储器用于存储程序代码，如汇 编语言或C语言编写的程序。数据存 储器用于存储临时数据或工作变量。
单片机基础教程第一 章概述
目录
• 单片机简介 • 单片机的基本组成 • 单片机的工作原理 • 单片机的学习方法与建议
01
单片机简介
单片机的定义
总结词
单片机是一种集成电路芯片，集成了中央处理器、存储器、输入输出接口等计算机主要功能模块，具有微型化、 集成度高、可靠性强的特点。
详细描述
单片机是一种集成电路芯片，它将中央处理器、存储器、输入输出接口等计算机主要功能模块集成在一块芯片上， 实现了微型化、集成度高、可靠性强的特点。单片机可以通过编程实现各种数字和模拟信号的处理和控制，广泛 应用于工业控制、智能仪表、智能家居等领域。
令、控制指令等。
单片机指令中操作数的寻 址方式，如直接寻址、间 接寻址、寄存器寻址等。
指令执行周期
单片机执行一条指令所 需的时间，通常以机器 周期或时钟周期表示。
指令格式
单片机的指令格式，包 括操作码和操作数等部
分。
单片机的编程语言
01
02
03
汇编语言
使用助记符和符号表示指 令，易于理解和记忆。
C语言
学习单片机编程语言
实践应用与项目开发
根据所使用的单片机型号和开发环境，学 习相应的编程语言和开发工具，如C语言、 汇编语言等。
通过实践应用和项目开发，加深对单片机 应用的理解，提高实际操作能力和解决问 题的能力。
PLC课程说课课件
02
PLC基础知识
PLC的基本组成
中央处理单元（CPU）
控制PLC的核心，负责执行用户程序、处理 数据、执行算术和逻辑运算等任务。
输入/输出模块
接收和发送信号，实现与外部设备的连接。
存储器
用于存储用户程序、数据和系统程序。
电源模块
为PLC各模块提供稳定的电源。
PLC的工作原理
01
02
03
输入采样阶段
04
PLC在工业自动化中的应用
工业自动化概述
工业自动化定义
工业自动化应用领域
工业自动化是指通过各种自动化设备 和系统，替代传统的人工操作，实现 生产过程的自动化控制和管理。
广泛应用于制造业、电力、化工、矿 业等众多行业，提高生产效率、降低 能耗、保障安全。
Байду номын сангаас
工业自动化发展历程
从机械自动化到数字控制，再到现代 的工业物联网，工业自动化不断升级 换代，提高了生产效率和产品质量。
PLC读取输入信号的状态， 并将其存储在输入映像寄 存器中。
程序执行阶段
根据用户程序，PLC按照 梯形图或指令执行逻辑运 算，并将结果存储在输出 映像寄存器中。
输出刷新阶段
PLC将输出映像寄存器的 状态输出到输出模块，驱 动外部设备。
PLC的编程语言
指令表（IL）
类似于汇编语言，使用助记符 表示指令。
理论教学
介绍PLC的基本概念、工 作原理、编程语言等理论 知识，帮助学生建立扎实 的基础。
实验教学
设计实验项目，让学生动 手操作，通过实践掌握 PLC的硬件组成、接线、 编程和调试等技能。
案例分析
结合实际案例，引导学生 分析问题、提出解决方案， 培养其解决实际问题的能 力。
第一次课PLC概述PPT课件
Date: 2020/11/25
Page: 13
四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
Page: 14
四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
Page: 15
四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
Page: 16
四、可编程控制器的应用领域
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二、可编程控制器的产生
❖ 1968年，GM公司提出十项设计标准：
➢ 编程简单，可在现场修改程序； ➢ 维护方便，采用插件式结构； ➢ 可靠性高于继电器控制柜； ➢ 体积小于继电器控制柜； ➢ 成本可与继电器控制柜竞争； ➢ 可将数据直接送入计算机； ➢ 可直接使用115V交流输入电压； ➢ 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； ➢ 通用性强，扩展方便; ➢ 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。
Date: 2020/11/25
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现代工业控制的三大支柱之一 • PLC • 机器人 • CAD／CAM
Date: 2020/11/25
Page: 22
五、可编程控制器的发展
❖ 高性能、高速度、大容量发展
➢ 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应 速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度 可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要 的一个性能指标。
Date: 2020/11/25
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四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
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四、可编程控制器的应用领域
1．数字量逻辑控制 2．运动控制
3．闭环过程控制 4．数据处理 5．通信联网
plc单片机课程设计
plc单片机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC单片机的基本原理，掌握其内部结构和功能。
2. 使学生掌握PLC单片机的编程方法，能独立完成简单的程序设计。
3. 让学生了解PLC单片机在工业自动化领域的应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC单片机解决实际问题的能力。
2. 提高学生动手实践能力，能独立完成PLC单片机的硬件连接和程序下载。
3. 培养学生团队协作能力，能在小组内共同分析问题、讨论解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC单片机技术的兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生严谨的科学态度，养成良好的实验习惯。
3. 使学生认识到PLC单片机在工业生产中的重要性，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的电子技术和计算机编程基础，对新技术充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师需结合理论知识，采用案例教学，引导学生主动参与实践，培养其解决实际问题的能力。
同时，注重培养学生的团队协作精神和沟通能力，提高其综合素质。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为我国工业自动化领域培养具备实际操作能力的人才。
二、教学内容1. PLC单片机原理：介绍PLC单片机的基本组成、工作原理和性能特点，对应教材第一章内容。
- 单片机内部结构- 工作原理及性能参数- 常用PLC单片机品牌及型号2. PLC单片机编程：讲解PLC单片机的编程语言、编程方法和技巧，对应教材第二章内容。
- 编程语言（梯形图、指令列表等）- 编程软件的使用- 简单程序设计实例3. PLC单片机应用：探讨PLC单片机在工业自动化领域的应用，对应教材第三章内容。
- PLC单片机控制系统设计- 常用输入输出设备及其接口技术- 实际应用案例解析4. 实践操作：安排学生进行PLC单片机的硬件连接、编程和调试，对应教材第四章内容。
一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC课件第一章 概述
第1章 概述
工作方式的特点
PLC在运行状态下，不断重复上述过程，直至 停止状态。 对于小型PLC，由于I/O点数少，用户程序短， 采用集中采样和集中输出的工作方式，降低了 系统的响应时间，但是大幅度提高了系统的抗 干扰能力，增强了系统的可靠性。
第1章 概述
大中型PLC，由于I/O点数多，控制要求高，用 户程序较长且复杂，为提高系统响应速度，可 以采用定周期输入采样、输出刷新、直接采样、 直接输出刷新、中断I/O以及智能I/O接口方式。
CPU 组态 V 存储器 M 存储器
定时器和计 数器当前值
RAM
存储器卡
图1.3 存储系统
第1章 概述
表1.3 存储容量
第1章 概述
（2）存储器及使用 上装和下装用户程序 定义存储器保持范围 用程序永久保存数据 存储器卡的使用
第1章 概述
（3）存储安全 1）主机CPU模块内部配备的EEPROM，上装程序时，可自动装入 并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。 2）用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到EEPROM存储 器。 3）主机CPU提供一个超级电容器，可使RAM中的程序和数据在断 电后保持几天之久。 4）CPU提供一个可选的电池卡，可在断电后超级电容器中的电量 完全耗尽时，继续为内部RAM存储器供电，以延长数据所存的时 间。 5）可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份 和装载程序和数据。
状态显示 存储器卡
通信口
顶部端子盖 电源及输出端子
前盖
方式、 开关
电位器、扩展I/O连接
底部端子盖 输入端子、传感器电源
图1.2 S7-200主机外形
PLC主机
第1章 概述
电源
输
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
PLC课程说课课件
02
PLC编程语言
指令表编程语言
总结词
指令表编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写指令序列来实现PLC的控制逻辑。
详细描述
指令表编程语言采用类似于汇编语言的助记符表示指令，如LD（Load）、MOV（Move）、OUT（Output）等。 通过编写一系列指令，可以实现对输入信号的处理、控制逻辑的实现以及输出信号的驱动。
通信模块
介绍通信模块的种类、功 能和选择依据，以及与 PLC的连接方式。
系统软件设计
控制算法
介绍常用的控制算法，如PID控制、模糊控制等，以及在PLC控制 系统中的应用。
编程语言
介绍PLC常用的编程语言，如Ladder Diagram、Function Block Diagram等，以及编程语言的选用依据。
特点
功能块图编程语言具有直观易懂 、易于理解的优点，适用于初学 者快速入门。同时，由于其图形 化的特性，也便于后期维护和调 试。
结构化文本编程语言
01
总结词
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编 写结构化语句来实现PLC的控制逻辑。
02 03
详细描述
结构化文本编程语言采用类似于高级语言的语法结构，如 使用IF、CASE等控制结构实现逻辑判断，使用变量和函数 实现数据处理等。通过编写结构化语句，可以精确地实现 复杂的控制逻辑。
01
03 02
实验报告撰写
01
3. 问题分析与解决方案。
02
4. 实验结果与结论。
03
撰写要求
实验报告撰写
01 02 03
1. 内容完整，条理清晰。 2. 重点突出，详略得当。 3. 分析深入，结论准确。
谢谢观看
plc第一章
22
1.6 可编程控制器的发展趋势
(1)更快的处理速度，多CPU结构和容错系统； • 大型和超大型PLC正向大容量和高速化发展，趋向采用计算能
力巨大，时钟频率更高的CPU芯片; • 采用多CPU能提高机器的可靠性;提高系统的处理能力、响应速
度，以及模块化程度。 • 多CPU技术的重要应用是容错系统。有的公司研制了三重冗余
29
❖PLC与现场总线相结合
(1)基金会(FF)现场总线（Foundation Fieldbus）
这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯 等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定 的WorldFIP协议于1994年9月合并的。该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用， 具有良好的发展前景。
21
• 用于机器人控制；对机器人同样可以选择PLC控制。 例如：美国JEEP公司自动焊接生产线上使用29个机 器人，每个机器人都是由一个PLC单独控制。
• 用于组成多级控制系统；一些著名的PLC制造厂分别 建立了自己的多层控制系统，向制造自动化通信协议 MAP靠拢。
以PLC为基础的集散控制系统(DCS)，以PLC为基 础的监控和数据采集系统(SCADA)，以PLC为基础的 柔性制造系统(FMS)，都体现了PLC的应用范围和水 平。
(2)ProfiBus(过程现场总线)
PROFIBUS是德国标准（DIN19245）和欧洲标准（EN50170）的现场总线标准。 由PROFIBUS--DP、PROFIBUS－FMS、PROFIBUS－PA系列组成。DP用于分散 外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。FMS适用于纺织、楼宇自动化、可 编程控制器、低压开关等。PA用于过程自动化的总线类型，服从IEC1158－２标准。 PROFIBUS支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。 PROFIBUS的传输速率为9.6Kbit/s至12Mbit/s，最大传输距离在9.6Kbit/s下为1200m， 在12Mbit/s下为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，最 多可挂接127个站点。
1.6 可编程控制器的发展趋势
(1)更快的处理速度，多CPU结构和容错系统； • 大型和超大型PLC正向大容量和高速化发展，趋向采用计算能
力巨大，时钟频率更高的CPU芯片; • 采用多CPU能提高机器的可靠性;提高系统的处理能力、响应速
度，以及模块化程度。 • 多CPU技术的重要应用是容错系统。有的公司研制了三重冗余
29
❖PLC与现场总线相结合
(1)基金会(FF)现场总线（Foundation Fieldbus）
这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯 等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定 的WorldFIP协议于1994年9月合并的。该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用， 具有良好的发展前景。
21
• 用于机器人控制；对机器人同样可以选择PLC控制。 例如：美国JEEP公司自动焊接生产线上使用29个机 器人，每个机器人都是由一个PLC单独控制。
• 用于组成多级控制系统；一些著名的PLC制造厂分别 建立了自己的多层控制系统，向制造自动化通信协议 MAP靠拢。
以PLC为基础的集散控制系统(DCS)，以PLC为基 础的监控和数据采集系统(SCADA)，以PLC为基础的 柔性制造系统(FMS)，都体现了PLC的应用范围和水 平。
(2)ProfiBus(过程现场总线)
PROFIBUS是德国标准（DIN19245）和欧洲标准（EN50170）的现场总线标准。 由PROFIBUS--DP、PROFIBUS－FMS、PROFIBUS－PA系列组成。DP用于分散 外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。FMS适用于纺织、楼宇自动化、可 编程控制器、低压开关等。PA用于过程自动化的总线类型，服从IEC1158－２标准。 PROFIBUS支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。 PROFIBUS的传输速率为9.6Kbit/s至12Mbit/s，最大传输距离在9.6Kbit/s下为1200m， 在12Mbit/s下为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，最 多可挂接127个站点。
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
《PLC控制系统概述》课件
详细描述
开放性的PLC控制系统可以与各种主流的工业自动化设 备进行连接，实现不同厂商产品之间的协同工作。这有 助于降低企业采购成本和维护成本，提高生产效率。同 时，开放性的PLC控制系统也方便了用户进行二次开发 和定制，满足特定应用的需求。
06
CATALOGUE
PLC控制系统案例分析
案例一：交通信号灯PLC控制系统
确定I/O点数
根据控制要求，统计所需的输入输出点数，为后续的硬件配置提供依据。
系统设计
硬件配置
根据I/O点数和系统规模，选择合适的PLC硬件，包括处理器模块、I/O模块、通讯模块 等。
软件设计
根据控制要求，设计控制算法、编写控制程序，实现控制逻辑。
编程与测试
要点一
编程
使用PLC编程软件，将控制程序写入PLC。
详细描述
高性能化的PLC控制系统具备更快的扫描速度和更高的 控制精度，能够实现更复杂的控制算法和数据处理。这 使得PLC在工业自动化领域的应用更加广泛，能够应对 各种复杂和严苛的控制需求。
网络化
总结词
随着工业物联网的兴起，PLC控制系统逐渐实现网络 化，能够与其他工业设备、传感器和执行器进行无缝 通信和数据共享。
ABCD
灵活性
PLC的编程语言简单易懂，可以灵活地改变控制 方案，以适应不同的生产需求。
强大的通讯功能
现代的PLC通常具有多种通讯接口，可以方便地 与其它设备进行数据交换。
PLC的应用领域
电力行业
用于发电厂的控制 、电网调度等。
楼宇自动化
用于智能建筑、空 调系统、照明系统 等的控制。
制造业
用于生产线的控制 、设备的自动化等 。
《PLC控制系统概述》 PPT课件
PLC概述课件
通过模拟输入输出信号，检验程序的正确性 。
故障排除
当出现故障时，能够快速定位并排除故障。
05
PLC的选型及设计流程
PLC的选型原则
根据应用需求
根据控制要求
PLC的应用范围非常广泛，不同的应用场景 对PLC的性能和功能需求不同，因此需要根 据具体的应用需求进行选择。
PLC的控制要求不同，需要选择具有相应控 制能力的PLC。
运动控制
01
02
03
伺服驱动器
PLC通过伺服驱动器控制 伺服电机，实现高精度的 位置控制和速度控制。
步进电机驱动器
PLC通过步进电机驱动器 控制步进电机，实现开环 位置控制。
运动控制功能
PLC具有运动控制功能， 可以实现多轴联动、插补 等功能，适用于机床、机 器人等运动控制应用。
过程控制
温度、压力、液位等传感器
用于PLC与外部设备或 上位机之间的通体应用需求，可 扩展各种特殊模块，如 运动控制模块、温度控 制模块等。
PLC的工作原理
输入采样阶段
PLC通过输入模块接收来自外 部设备的输入信号，并将其采
样到内部存储器中。
程序执行阶段
PLC根据用户编写的程序，对采样 到的输入数据进行逻辑运算、数据 处理等操作，并输出结果到输出模 块。
更强大的通信能力
未来PLC将需要具备更强大 的通信能力，实现与各种设 备的互联互通，促进工业自 动化的发展。
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01
PLC通过接收来自温度、压力、液位等传感器的信号，对工业过
程进行监控和控制。
调节阀和执行器
02
PLC通过调节阀和执行器控制工业过程的参数，如温度、压力、
流量等。
组态功能
故障排除
当出现故障时，能够快速定位并排除故障。
05
PLC的选型及设计流程
PLC的选型原则
根据应用需求
根据控制要求
PLC的应用范围非常广泛，不同的应用场景 对PLC的性能和功能需求不同，因此需要根 据具体的应用需求进行选择。
PLC的控制要求不同，需要选择具有相应控 制能力的PLC。
运动控制
01
02
03
伺服驱动器
PLC通过伺服驱动器控制 伺服电机，实现高精度的 位置控制和速度控制。
步进电机驱动器
PLC通过步进电机驱动器 控制步进电机，实现开环 位置控制。
运动控制功能
PLC具有运动控制功能， 可以实现多轴联动、插补 等功能，适用于机床、机 器人等运动控制应用。
过程控制
温度、压力、液位等传感器
用于PLC与外部设备或 上位机之间的通体应用需求，可 扩展各种特殊模块，如 运动控制模块、温度控 制模块等。
PLC的工作原理
输入采样阶段
PLC通过输入模块接收来自外 部设备的输入信号，并将其采
样到内部存储器中。
程序执行阶段
PLC根据用户编写的程序，对采样 到的输入数据进行逻辑运算、数据 处理等操作，并输出结果到输出模 块。
更强大的通信能力
未来PLC将需要具备更强大 的通信能力，实现与各种设 备的互联互通，促进工业自 动化的发展。
THANK S感谢观看
01
PLC通过接收来自温度、压力、液位等传感器的信号，对工业过
程进行监控和控制。
调节阀和执行器
02
PLC通过调节阀和执行器控制工业过程的参数，如温度、压力、
流量等。
组态功能
《单片机原理及应用》课件第1章 单片机基础知识
—属于微型机的一种 —具有一般微型机的基本组成和功能
AB—地址总线; CB—控制总线; DB—数据总线
1.1.1 单片机的基本概念
单片机在应用时通常处于被控系统的核心地位并融 入其中，即以嵌入的方式使用。为了强调其“嵌入” 的特点，也常常将单片机称为嵌入式微控制器 （Embedded Micro-Controller Unit，EMCU）。
单片形成阶段
1976年，Intel推出MCS-48列单片机 ： 8位CPU、1KB ROM、64B RAM、27根I/O线和1个8位 定时器/计数器。 特点：存储器容量较小，寻址范围小(不大于4KB)， 无串行接口，指令系统功能不强。
10
1.2.1 单片机的发展历史
性能完善提高阶段
1980年，Intel推出MCS-51系列单片机： 8位CPU、4KB ROM、128B RAM、4个8位并行口、1个 全双工串行口、2个16位定时器/计数器。寻址范围 64KB，并有控制功能较强的布尔处理器。
“微控制器”的称谓更能反应单片机的本质。
12
1.2.1 单片机的发展历史
微控制器化完善阶段
近期推出的单片机产品，内部集成有高速I/O口、 ADC、PWM、WDT等部件，并在低电压、低功耗、串行 扩展总线、控制网络总线和开发方式（在系统可编 程，ISP）等方面都有了进一步的增强。
特点：单片机的综合品质（如成本、性能、体系结构 、开发环境、供应状态）有了长足的进步。
15
1.3.1 MCS-51系列单片机-80C51系列单片机
Atmel公司，AT89系列，Flash存储器技术 Philips公司，80C552系列，含ADC 华邦公司，W78C51系列，高速低价 ADI公司，ADµC8xx系列，高精度ADC LG公司，GMS90/97系列，低压高速 Maxim公司，DS89C420系列，高速（50MIPS） Cygnal公司，C8051F系列，高速SOC
AB—地址总线; CB—控制总线; DB—数据总线
1.1.1 单片机的基本概念
单片机在应用时通常处于被控系统的核心地位并融 入其中，即以嵌入的方式使用。为了强调其“嵌入” 的特点，也常常将单片机称为嵌入式微控制器 （Embedded Micro-Controller Unit，EMCU）。
单片形成阶段
1976年，Intel推出MCS-48列单片机 ： 8位CPU、1KB ROM、64B RAM、27根I/O线和1个8位 定时器/计数器。 特点：存储器容量较小，寻址范围小(不大于4KB)， 无串行接口，指令系统功能不强。
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1.2.1 单片机的发展历史
性能完善提高阶段
1980年，Intel推出MCS-51系列单片机： 8位CPU、4KB ROM、128B RAM、4个8位并行口、1个 全双工串行口、2个16位定时器/计数器。寻址范围 64KB，并有控制功能较强的布尔处理器。
“微控制器”的称谓更能反应单片机的本质。
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1.2.1 单片机的发展历史
微控制器化完善阶段
近期推出的单片机产品，内部集成有高速I/O口、 ADC、PWM、WDT等部件，并在低电压、低功耗、串行 扩展总线、控制网络总线和开发方式（在系统可编 程，ISP）等方面都有了进一步的增强。
特点：单片机的综合品质（如成本、性能、体系结构 、开发环境、供应状态）有了长足的进步。
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1.3.1 MCS-51系列单片机-80C51系列单片机
Atmel公司，AT89系列，Flash存储器技术 Philips公司，80C552系列，含ADC 华邦公司，W78C51系列，高速低价 ADI公司，ADµC8xx系列，高精度ADC LG公司，GMS90/97系列，低压高速 Maxim公司，DS89C420系列，高速（50MIPS） Cygnal公司，C8051F系列，高速SOC
单片机教程第一课单片机概述
个人资料整理，仅供个人学习使用单片机教程第一课：单片机概述1、何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。
在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如A/D，D/A等。
天！PC中的CPU一块就要卖几千块钱，这么多东西做在一起，还不得买个天价！再说这块芯片也得非常大了。
不，价格并不高，从几元人民币到几十元人民币，体积也不大，一般用40脚封装，当然功能多一些单片机也有引脚比较多的，如68引脚，功能少的只有10多个或20多个引脚，有的甚至只8只引脚。
为什么会这样呢？功能有强弱，打个比方，市场上面有的组合音响一套才卖几百块钱，可是有的一台功放机就要卖好几千。
另外这种芯片的生产量很大，技术也很成熟，51系列的单片机已经做了十几年，所以价格就低了。
既然如此，单片机的功能肯定不强，干吗要学它呢？话不能这样说，实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用PIII？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。
所以8051出来十多年，依然没有被淘汰，还在不断的发展中。
2、MCS51单片机和8051、8031、89C51等的关系我们平常老是讲8051，又有什么8031，现在又有89C51，它们之间究竟是什么关系? MCS51是指由美国INTEL公司（对了，就是大名鼎鼎的INTEL）生产的一系列单片机的总称，这一系列单片机包括了好些品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的产品，该系列其它单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的，所以人们习惯于用8051来称呼MCS51系列单片机，而8031是前些年在我国最流行的单片机，所以很多场合会看到8031的名称。