三菱脉冲注意事项
三菱脉冲注意事项
这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。
如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。
后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。
但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G 系列PLC。
之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。
我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。
（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA 指令有没有使用次数的限制？谢谢！FX3U是可以的兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢？我关心的是指令有没有使用次数的限制。
烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。
DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。
带正反转的脉冲输出用DRVI，DRVA或PLSV。
你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项5.1.15.1.25.1.3软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.4PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
子程序应在下述用途中使用：将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序，减少整体步数的情况下；将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序，以缩短相应扫描时间的情况下之间。
如下图所示：b)空插槽点数：主基板/ 扩展基板的空插槽点数进行设置。
系统默认为16点，可设置数值为0、16、32、64、128、256、512、1024，通常情况下设置为32点。
例：项目中使用了Q38B的电源基板（带有8个插槽），附带1个CPU、1个16点输入模块、1个16点输出模块、1个智能模块。
则实际分配点数如下图所示，5-7插槽设置类型为空，占用点数为32点。
这样在项目后期如果需要添加智能模块或普通输入输出模块，只要占用点数不超过32点，则后面的起始XY地址就不用改变，插槽中模块的最小占用点数为16点。
若将空插槽点数设置为64点或以上需考虑空余点数对CPU输入输出软元件点数的影响。
c)远程复位：对通过GX Works2 进行的远程复位操作的允许\禁止进行设置，若CPU离调试位置太远或不方便操作，可勾选‘允许’便于远程操作。
5.1.5I/O分配设置a)I/O分配：对基板上安装的各模块的类型、型号、输入输出占用点数、起始I/O No. 进行设置。
三菱脉冲注意事项
这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。
如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。
后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。
但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G 系列PLC。
之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。
我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。
（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA 指令有没有使用次数的限制？谢谢！FX3U是可以的兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢？我关心的是指令有没有使用次数的限制。
烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。
DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。
带正反转的脉冲输出用DRVI，DRVA或PLSV。
你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。
分享三菱Q系PLC编程注意事项
三菱Q系PLC编程注意事项（台橡）1：确定模块组态位置，台橡为电源模块、Q00CPU、QX40、QY10、Q64RD、Q64AD2DA模块。
2：程序里面PLC参数设定：点开参数，建程序名称，如果要有保持型数据的就在软元件设置框下设(如要设D0~D100,在锁存起始1下D区填0，锁存结束1处填100)，I/O地址分配（CPU右边第一个模块为0，本台设备为X00~X0F，第二个从10开始，本机为Y10~Y1F,第三个智能模块从20开始，智能模块一般占20位，所以第四个要从40开始，这是手动设的，也可以从PLC读取，地址自动生成）。
3：模块接线注意事项：CPU下方有个盖子要打开，里面有个电池上的线出厂时是没有插的，要插上不然会报错；QX40模块公共端要接+，不然没信号；Q64AD2DA模块下方有个接线端口要接电源，不然输出没信号，如果是电流信号，输入的V+与I+要短接，输出只接I+就可以，另一段接负端。
模块的接线端为左右两排，右边从上到下为1、3、5、7、9、11、13、15、17，左边从2开始。
Q64RD模块为PT100温度输入模块，+要并成两根。
4：模块参数设置：在智能功能模块点右键添加新块，选择对应的模块。
Q64RD模块参数设置，点参数，转换允许打开对应的几个通道，下端的参数可以不设，点自动刷新在温度测定值处填上目标地址，(此数据为整数，要输小10倍才为实际温度)。
Q64AD2DA模块参数设定，点A/D开参数，打开对应的通道，A/D转换标定值上限设4000（可能还有一种设1万多的，一般设4000），D/A参数类似，开关参数设成4~20MA,再点自动刷新把数字输入跟数字输出的目标地址填上。
Q64AD2DA模块在输出时要在程序中触发模块对应的输出允许，本机地址为Y45、Y46。
5：Q系的程序部分可以建类似西门子200子程序的分段程序，不过调用时是在PLC参数里程序设置中触发，可以现在不同的触发类型，注意所有的分段程序不能用中文命名，否则在下载程序时无法下载。
三菱PLC脉冲输出
D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
பைடு நூலகம்注意:
PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！
PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令
FXPLC的PLSY指令的编程格式：
PLSY K1000 D0 Y0
*K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0
*D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制
*Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1
小例：
LD M0
PLSY D0 D10 Y1
当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；
在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数；
相关标志位与寄存器：
M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。
M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；
M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；
D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器
PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）；
在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）；
在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出；
三菱plc脉冲式触点指令的应用示例
三菱plc脉冲式触点指令的应用示例
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三菱plc脉冲式触点指令的应用示例
脉冲式触点指令的应用如图所示。
图脉冲式触点指令的应用示例
①LDP、ANDP和ORP指令是用来做上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件的上升沿（由OFF 变为ON）时接通一个扫描周期。
②LDF、ANDF和ORF指令是用来做下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件的下降沿（由ON 变为OFF）时接通一个扫描周期。
③脉冲式触点指令可以用于X，Y，M，T，C和S。
在图2-28中X2的上升沿或X3的下降沿出现时，Y0仅在一个扫描周期为ON（前提是M0常闭触点没有断开时）。
三菱PLCFX5U定位编程时的注意事项说明
三菱PLCFX5U定位编程时的注意事项说明FX5U定位编程时的注意事项说明本文从以下几个方面来说明FX5U定位编程时应注意的一些事项。
一、同轴的定位指令1、请不要驱动多个同轴内的定位指令。
定位动作的脉冲停止且在定位指令的驱动触点未置为OFF前，不能驱动同轴的定位指令。
2、脉冲输出中监控置为ON时，使用该轴的定位指令不能执行。
此外，即使指令驱动触点置为OFF，在脉冲输出中监控置为ON的期间，也请不要执行指定了同一轴编号的定位指令。
二、定位指令的程序数定位指令的程序次数没有限制。
即使多次使用相同指令也没有问题。
三、外部开始信号外部开始信号为有效且置为OFF时，使用该轴的定位指令可以执行。
执行需要将指令的驱动触点置为ON，且将外部开始信号置为ON。
四、定位指令的驱动时机1、使用绝对位置检测系统时使用绝对位置检测系统的轴，请在伺服上电时驱动DABS指令。
ABS数据读取结束后，将保持伺服ON状态(SON置为ON)，在DABS指令置为OFF时解除伺服ON。
请在DABS指令结束ABS数据读取后，进行其他定指令的动作。
2、脉冲输出监控置为ON时脉冲输出中监控置为ON时，使用同一轴编号的定位指令(DABS 指令除外)不能执行。
此外，即使定位指令驱动触点置为ON?OFF，在脉冲输出中监控置为ON的期间，也请不要执行使用同一轴编号的定位指令。
驱动时，请在脉冲输出中监控ON?OFF后，经过1个运算周期以上后再次驱动指令。
3、使用用户中断时定位指令驱动中，在多个扫描中进行动作，由于分别有上升沿、下降沿的处理，因此存在无法执行例如用户中断程序中的每个运算周期的情况，或在CJ指令中下达指令后不正常进行动作。
但是，脉冲输出仍将继续。
通过RUN中写入取消指令时，虽同样不进行正常动作，但脉冲输出停止。
略过了指令时，定位动作停止后结束标志位不置为ON。
定位动作停止后，CJ指令的解除及通过中断程序重新执行了定位指令时，结束标志位置为ON。
三菱PLC小知识点
一、晶体管输出和继电器输出区别1、PLC晶体管输出响应快，可以用于高速输出，但是控制电磁阀等还是需要加中间继电器；继电器输出响应慢，但是可以省去外接继电器，接线简单。
具体选用什么输出要视负载情况而定。
2、晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。
而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。
如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。
而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。
就这么回事。
依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC 系统输出频率为每分钟6 次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。
细分：(1).负载电压、电流类型不同负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
(2).负载能力不同晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
(3).晶体管过载能力小于继电器过载的能力一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
(4).晶体管响应速度快于继电器继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。
晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。
(5).在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。
三菱PLC的指令系统和编程规则及注意事项
三菱PLC的指令系统和编程规则及注意事项FN2X系列有基本顺序指令20条，步进指令2条，功能指令128条。
一、基本指令1、输入输出指令LD、LDI、OUTLD、LDI、OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件见表1。
表1 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图表示形式、操作元件LD与LDI指令用于与母线相连的触点，此外还可用于分支电路的起点。
OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。
输出指令用于并行输出，能连续使用多次。
图1是LD、OUT指令的示例。
图1 LD、OUT指令2、触点串联指令AND、ANDI和并联指令OR、ORIAND、ANDI指令用于一个触点的串联，OR、ORI指令用于一个触点的并联。
其功能、梯形图表示形式、操作元件见表2。
表2 AND、ANDI和OR、ORI指令的功能、梯形图表示形式、操作元件3、电路块的并联指令ORB和串联指令ANB含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点使用LD或LDI指令，而支路的终点要用ORB指令。
ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。
如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。
将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点使用LD或LDI指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。
图2是ANB、ORB指令的示例。
图2 ANB、ORB指令4、多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。
三菱PLC操作规范概要
三菱PLC安全操作规范（5）有打量铁屑及灰尘；（6）频繁或连续的振动，振动频率为10 ～55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；（7）超过10g（重力加速度）的冲击。
小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。
有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN （德国共和标准）轨道固定。
DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。
在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。
为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。
为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。
如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。
为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。
当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至永久损坏。
1.2 电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。
FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。
该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。
如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。
若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。
当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。
对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。
如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。
1.3 接地良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。
接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。
如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。
干货：三菱FX3U控制伺服的高速脉冲指令，跟我一起做，马上就会
干货：三菱FX3U控制伺服的高速脉冲指令，跟我一起做，马上就会三菱FX3U做为一款入门级PLC，应用很广泛，其实学习PLC就几点，开关量的输入、输出，就是我们平常所说的IO、伺服（或者步进电机）的控制、Modbus通信、模拟量输入输出，掌握了这些，基本可以做80%的项目了，小编今天主要来和大家说一下伺服电机（或者步进电机）的控制方法。
其实伺服电机就是高级一点的步进，其自带编码器，驱动器功能更加强大，支持位置模式、速度模式和转矩模式三种类型，因为伺服电机可以精确定位，所以通常我们用到的是位置模式。
位置模式需要PLC发送高速脉冲串给伺服驱动器，伺服驱动器再驱动伺服电机按照一定的角度和速度来旋转，从而达到位置控制的模式三菱FX3U这款PLC控制伺服电机有两种方法，一种是高速脉冲模式，一种是定位模式，其指令是不一样的，同时，FX3U只支持三路高速脉冲的发送，分别是Y0、Y1、Y2，所以最多只能控制三台伺服电机，如果想控制超三台伺服电机，可以选择加装定位模块或者几台PLC组网来实现。
一、高速脉冲模式1、PLSY指令PLSY是高速脉冲输出指令，可以指定Y0、Y1或者Y2发送高速脉冲，其指令格式如下如上图所示，分别是16位高速脉冲输出和32位高速脉冲输出，16位高速脉冲输出可以发送最大频率为32767的数据，而32位高速脉冲输出可以发送最大频率为200,000Hz的脉冲串，各位同学可以根据实际需要进行选择，不过这里小编建议大家养成一个好习惯，就是坚持用32位运算进行程序处理，可以有效防止程序溢出。
熟悉了相关指令，我们看下详细用法。
比如我们想接通M0的同时，让Y0输出频率为10000，数量为25000的脉冲串，那么就这样来写程序其中：频率为每秒钟发送的脉冲数，表示到伺服电机就是速度发送脉冲数即为一共发送多少个脉冲给驱动器，转换到伺服电机就是走过的距离或者角度Y0为输出通道，接线到驱动侧的高速脉冲输入点。
这里M0只要保持接通，就会以当前速度发送25000个脉冲，中间如果M0断开，则停止发送脉冲，再次接通M0则重新发送25000个脉冲直到完成。
三菱PLC脉冲指令文档
三菱PLC脉冲指令文档第一篇：三菱PLC脉冲指令文档PLSY脉冲输出指令PLSY有两个源操作数[S1S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率，S2指定脉冲数，D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC，如FX系列只能选晶体管输出型且只能是Y0Y1Y2).PLSR脉冲指令的加减速度时间有这样程序：I------I I--------[PLSR K150 K600 K3000 Y000] 当X10接通时，Y0输出15Hz脉冲，在加速的3秒时间里，Y0输出的脉冲频率分10级增加，加速到150Hz时，加速过程需要225个脉冲，加速到150HZ时，以150Hz恒定频率输出150个脉冲后，开始减速，减速也是分为10级减少，当减到为0时，也刚好输出600个脉冲。
其中加速过程需要225个脉冲是怎么算出来的？当减到0时，也刚好输出600个脉冲怎么算的在3秒钟内，Y0的脉冲频率分10级从0增加到150Hz，那么每一级的频率变化量为150/10=15Hz，每一级的时间为3/10=0.3S，算出前9级的脉冲数，再把这些脉冲数相加，那么加速过程中的脉冲个数是(15+30+45+60+75+90+105+120+135)×0.3=202.5，如果再算上第10级发出的脉冲，脉冲个数是150×0.3+202.5=247.5 可以发现，不论算不算第10级，加速过程的脉冲都不是225。
MOV 传送指令例[mov k5 d0] 就是把5这个数值存在D0里例[mov k5 k1 y0] 就是把5这个数转化为2进制、即是0101 0为低电位、1为高电位体现在1组（k1）也就是4个输出口上、由y0开始也就是 y3 y2 y1 y0 0就是y1和y3得电ADD 加法指令，MUL是乘法指令。
ADDD0K0D1 意思是D0的数据+0（K0就表示零，K1就表示1）后，存到D1中；MUL D10 K1 D11意思是D10中的数据乘以1（K1就表示1，KX就表示X）后，存到D11中。
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项概述
前言 (2)1 目的 (3)2 适用范围 (3)3 规范性引用文件 (3)4 术语和定义 (3)5 PLC网络参数 (3)5.1 PLC参数设置 (4)5.2 网络参数设置 (12)6 PLC网络参数检查 (19)7 文件更改状态 (21)一、弧焊电气科是本文件的归口管理部门，享有文件更改、修订、日常维护及最终解释权。
二、文件版本历史记录：无三、本文件与上一版文件相比的主要变化点：无。
四、本文件自实施之日起，代替或废止的文件：无。
1目的为规三菱Q系列PLC网络参数设置，避免现场设备通讯设置频繁出现错误，特编写此文件。
2范围本文件适用于弧焊电气科承接的工作站形式线体的三菱Q系列PLC网络参数设置。
3规范性引用文件无。
4术语和定义无。
5PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：5.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
三菱PLC模块QD75接线的注意事项
三菱PLC模块QD75接线的注意事项三菱PLC模块QD75接线的注意事项可参考Q系列定位模块QD75P_QD75D用户手册（详细篇），一、接线的注意事项（1）一定要在连接QD75的电线之前确认端子布局。
（关于端子布局，参考“第3.4.2节外部设备接口连接器的信号布局”。
）（2）正确焊接外部接线连接器。
焊接不良可能导致故障。
（3）一定不要让异物（诸如锯末或接线头）进入QD75。
不能遵守这一点可能导致火灾、失效或故障。
（4）为了避免接线过中异物（如接线头）进入模块内部，在QD75的顶部贴有保护标签。
在接线完成之前不要撕下该标签。
然而在起动系统之前，一定要撕下该标签，以利热量散发。
（5）用两个螺钉把外部设备连接器紧固到QD75的连接器上。
（6）不要通过拉动电缆部分来断开连接到QD75和驱动装置的外部接线电缆。
当电缆带有连接器时，一定要抓住连接到QD75和驱动装置的连接器。
拉动还连接着QD75和驱动装置的电缆可能导致故障或损坏QD75和驱动装置或电缆。
（7）不要把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于PLC之外的负载线捆扎在一起或把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于PLC之外的负载线相邻敷设。
应使它们相隔100mm距离。
不遵守这一点可能产生由于噪声、电涌或感应而引发的故障。
（8）如果连接到三菱PLC模块QD75的电缆和电源线必须相邻敷设的话（不到100mm），则使用屏蔽电缆。
把连接到QD75侧上控制面板的电缆屏蔽安全地接地。
（下页给出了接线例子。
）二、屏蔽电缆的接线例子(以下是降低噪声的接线例子。
)三、屏蔽电缆的处理例子撕下所有屏蔽电缆的外包皮并用导电带包住露出的屏蔽层。
用绝缘带包住电线。
把任意一根屏蔽电缆的屏蔽层焊接到FG电线上。
连接器的装配（A6CON1/A6CON2）（9）连接QD75的屏蔽电缆可以固定起来。
如果未加固定，则屏蔽电缆的不均匀或移动或无意间被拉动都可能导致损坏QD75或驱动装置或屏蔽电缆，电缆连接不良可能导致模块误运行。
fx3u st编程注意事项
fx3u st编程注意事项摘要：1.FX3U PLC 编程的基本知识2.编程注意事项3.编程技巧与实践4.总结正文：一、FX3U PLC 编程的基本知识FX3U 是三菱PLC 的一种，广泛应用于工业自动化控制领域。
在编程过程中，我们需要了解一些基本知识，如I/O 点分配、逻辑控制、程序结构等，这将有助于我们更好地编写程序。
1.I/O点分配：根据实际控制需求，合理分配输入输出点，以实现设备与PLC之间的信号传输。
2.逻辑控制：通过编写逻辑程序，实现设备的自动化控制。
逻辑控制包括顺序控制、条件判断、定时器和计数器等。
3.程序结构：一个完整的FX3U 程序包括主程序和子程序。
主程序是控制流程的核心，子程序是用于实现特定功能的辅助程序。
二、编程注意事项在编写FX3U 程序时，我们需要注意以下几点：1.保持程序简洁明了：良好的程序结构和清晰的逻辑关系有助于提高程序的可读性和可维护性。
2.注重程序的稳定性：避免使用可能导致程序不稳定的指令，如不合理的计时器和计数器设置。
3.考虑异常情况：在编写程序时，要充分考虑设备可能出现的异常情况，并编写相应的处理程序。
4.合理使用软元件：合理分配软元件，可以提高程序的运行效率。
三、编程技巧与实践在编写FX3U 程序时，可以运用以下技巧：1.使用顺序功能图：顺序功能图有助于清晰地表示控制流程，提高编程效率。
2.使用结构化编程：通过使用结构化编程，可以将复杂的程序分解为多个子程序，提高程序的可读性和可维护性。
3.利用编程助手：利用编程助手软件，如GX Works，可以提高编程效率和准确性。
四、总结在编写FX3U PLC 程序时，我们需要充分了解基本知识，注意编程的规范性和技巧，以实现设备的自动化控制。
fx3uplc脉冲输出指令
fx3uplc脉冲输出指令fx3uplc脉冲输出指令是用于控制FX3UPLC模块输出脉冲信号的一种指令。
本文将详细介绍该指令的使用方法和注意事项，帮助读者更好地理解和应用该指令。
一、FX3UPLC脉冲输出指令概述FX3UPLC脉冲输出指令是一种在三菱PLC控制器中使用的指令，用于控制PLC模块输出脉冲信号。
该指令一般用于控制步进电机、伺服电机等需要脉冲信号驱动的设备。
通过设置指令的参数，可以实现对脉冲信号频率、占空比、脉冲数量等进行精确控制。
二、FX3UPLC脉冲输出指令的语法和参数FX3UPLC脉冲输出指令的语法如下：PULSOUT M D K T S C其中，M为输出脉冲信号的模块地址，D为输出脉冲信号的通道地址，K为脉冲信号的占空比，T为脉冲信号的周期，S为脉冲信号的数量，C为脉冲信号的输出方式。
三、FX3UPLC脉冲输出指令的使用方法1. 首先，确定需要控制的输出脉冲信号的模块地址和通道地址。
这两个地址一般通过PLC模块的参数配置进行设置。
2. 在PLC程序中，使用PULSOUT指令，指定需要控制的脉冲信号的模块地址和通道地址。
3. 设置脉冲信号的占空比、周期和数量。
根据实际需求，可以设置不同的数值来控制脉冲信号的特性。
4. 根据需要，设置脉冲信号的输出方式。
一般有单次输出、连续输出等不同的方式可供选择。
四、FX3UPLC脉冲输出指令的注意事项1. 在使用脉冲输出指令之前，需要确保PLC模块的硬件连接正确，并且已经进行了相应的参数配置。
2. 在设置脉冲信号的占空比时，需要注意占空比的范围和精度，以确保输出的脉冲信号符合要求。
3. 在设置脉冲信号的周期时，需要考虑被控设备的要求，避免输出的脉冲信号频率过高或过低。
4. 在设置脉冲信号的数量时，需要根据实际应用场景进行合理的设置，避免过多或过少的脉冲信号输出。
5. 在设置脉冲信号的输出方式时，需要根据被控设备的要求选择适当的方式，避免出现控制信号不连续或过于频繁的情况。
脉冲群发生器使用规程和注意事项
硬件中试部
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使用规程&注意事项
● 使用前：
1 试验前应保证发生器背面的FG 端子可靠与参考接地板连接；
2 开机前应将电压设置旋钮逆时针旋到底；试验前接线时，应当在脉冲群发生
器未工作时进行接线，应按照相关的标准要求进行试验配置和布局。
3 检查接线，确定接线正确无误后再接入电网，然后开机。
● 使用中：
1 开机后，按下“EUT.ON ”键给试品供电，调节电压旋钮到试验电压，选择
好脉冲重复频率，按“RUN ”键开始试验；
2 试验中如要进行脉冲群参数调节（试验电压、极性等），应按“STOP ”键停
止试验，然后才能进行调节；试验中如要进行拆/接线等操作时，应按“STOP ”键停止试验，并将电压旋钮逆时针旋到底，然后才能进行操作；
3 试验时试品应放置在参考接地平面上，并用厚度为0.1m ±0.01m 的绝缘支
坐与之隔开；与受试设备连接的所有电缆（电源线、信号线）要放在离地高度为0.1m 的绝缘支架上，这个高度应固定不变；
4 试验时，除位于受试设备及试验仪器下方的参考接地板外，受试设备和试验
仪器组成的系统（包括电容耦合夹）与其他所有导电性结构之间的最小距离为0.5m ；
5 试验时受试设备应以尽可能小的接地电阻连接到参考接地板上，且不允许有
额外的接地情况出现；
6 试验中试验脉冲重复频率均应选择F2（5kHz ）或F3（100kHz ）。
● 使用后：
1 试验结束时应按下“STOP ”键，然后将电压设定旋钮左旋到底，当电压显
示降到40V 以下时关掉“EUT.ON ”，再关机。
三菱PLC带加减速脉冲输出指令PLSR
三菱PLC带加减速脉冲输出指令PLSRPLSR是带加减速功能的定脉冲数脉冲输出指令，其工作过程是：针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速。
PLSR：16位连续执行型带加减脉冲输出指令DPLSR：32位连续执行型带加减脉冲输出指令其编程格式为：PLSR K1500 D10 K100 YO*K1500：指定的最高输出频率（HZ），其值只能是10的倍数，范围：10---20K（HZ），可以是T，C，D，数值或是位元件组合*D10：指定的输出脉冲数），范围：110---2，124，483，647，脉冲数小于110时，脉冲不能正常输出，可以是T，C，D，数值或是位元件组合*K100：指定的加减速时间，设定范围：5000ms以下，可以是T，C，D，数值或是位元件组合*Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0，Y1。
注：加减速时间的设定规范：1、每次变速量不能大于最高频率的1/10，就是说，PLSR指令采用十次变量加减速。
如最高频率设为10000HZ，加减速时间为10ms，1ms加减速量是1000HZ。
用这样大的加速量控制步进电机时，也许会使电机失调，所以在设定加减速时间时就需要考虑电机的加速特性。
2、加减速时间必须小大于PLC程序扫描时间最大值（D8012）的10倍以上，如果不到则加减速时间时序不准确。
3、加减速时间必须大于或等于(450000/指定的最高输出频率)，如果小于这个值,加减速时间误差增大。
4、加减速时间必须小于或等于(指定的总脉冲数X818/指定的最高频率)，PLSR指令的特性：*输出不受扫描周期影响*当驱动点断开时，输出立刻不减速中断。
此是指令不好之处，如果在最高频率时中断驱动，会令外部执行元件紧急停止，对机械容易造成损伤。
*当运行频率，输出总脉冲数，加减速时间这三个操作说改变后，指令不立刻按新的数据执行，要等到一次驱动指令由断开到闭合时生效。
相关标志：M8029：脉冲发完后M8029闭合，驱动断开，M8029自动断开；D8040，32位寄存器，记录Y0的输出脉冲数D8042，32位寄存器，记录Y1的输出脉冲数D8136，32位寄存器，记录Y0和Y1的输出脉冲总数。
你所需要知道的三菱伺服电机的7个知识点
你所需要知道的三菱伺服电机的7个知识点三菱伺服电机的精度很高，能实现位置，速度和力矩的闭环控制；还能克服三菱步进电机失步的问题；三菱伺服电机的转速高，性能优越，抗过载能力强，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；它的性能也很稳定，适用于有高速响应要求的场合。
三菱伺服电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；发热和噪音明显降低，给人带来前所未有的舒适感！所以现在几乎所有的工厂都会使用这种电机，但它对技术也有一定的要求，下面小编就站在技术的角度上为大家分享七条你所需要知道的三菱电机的知识点，希望对大家在维护三菱伺服电机的过程中有所帮助！1、目前，几乎所有日本产的交流伺服通常都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：A. 对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V 接入驱动器的L1，L2端子；B. 对于其它功率伺服，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入三菱伺服驱动器的 L1，L2，L3。
2、驱动器中参数无法设置时，若放大器输入电源为单相电源，请检查保证输入端为L1、L2。
或以其它方式接入，则会引起此故障。
3、伺服电机是不会丢步的，因为伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。
所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
4、发现交流伺服系统对系统中的其它检测装置有一些干扰时，由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：A. 驱动器和电机的接地端应可靠地接地；B. 驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；C. 检测装置的所有控制信号和检测信号线使用双绞屏蔽线。
5、伺服马达容量如何选定粗略标准如下：负载惯性矩≤12*马达转子惯性矩；负载转矩≤0.8*马达额定转矩，根据具体应用场合的情况，还需核算运行速度、制动频率、加减速转矩等。
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这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。
如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。
后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。
但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G 系列PLC。
之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。
我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。
（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA 指令有没有使用次数的限制？谢谢！FX3U是可以的兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢？我关心的是指令有没有使用次数的限制。
烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。
DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。
带正反转的脉冲输出用DRVI，DRV A 或PLSV。
你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。
你这是带加减速的高速脉冲输出。
正确格式应该是PLSR D10 D11 KXXX Y0控制正反转你可以选择置位或复位Y1LD X0DPLSR D100 D150 D200 Y0OR X1LD X1OUT Y1楼上的那个怎么实现正反转啊？我在软件里面可以写YO Y1的，而且我还看到别人的程序里面也是这样控制的，见下图。
迷茫中PLSY PLSR PLSV ，如果我只想伺服带动圆盘旋转，是匀减速的，没有加速，是速度越来越慢，用什么指令呢？并且每转一圈圆盘向前移动一定距离（是不是用用DRVI？），这两个动作能同时进行吗匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期都可以变换脉冲频率（也就是私服的速度），这样每个扫描周期减去一定的频率就是匀减速运动。
至于你说圆盘每转一圈就向前移动一定的距离，要看你的具体运动方式，如果你是圆盘转完一圈后再移动距离的话，可以用DRVI;但如果是在圆盘转的过程中前进的话有两个方案；1、用PLSV,然后以圆盘转动轴的频率为主动轴频率，在PLC程序中做一个方程匹配前进轴的速度（也就是说前进轴的速度随转动轴而变动）；2、PLC只控制转动轴，而前进轴用私服的电子凸轮跟进。
（但方案2造假较高）。
追问谢谢，我现在才知道，每转一圈移动一点事用伺服控制，速度越来越慢是用PID控制变频器，可是请问PID的参数设置在哪设呢，我问别人，说就在编程软件中设，但不是在程序中，把我搞晕了，求救！回答看来你还是不懂PID，PID那是闭环才用的，你知识想让它怎么转，你加上速度检测的东西如编码器那是才用PID，PID不是调速用的，是增强系统稳定性的。
FX1N的CPU，Y0和Y1分别发脉冲控制2台电机。
我用的是在sfc步序中比如S4,S7等直接加载DPLSR的指令，但是有时候，用Y1发脉冲的PLSR的指令在其他条件到位情况下，就是不执行，有时候又是好的，不过好的情况不叫少见，纳闷了。
这是什么情况呢，有高手可以提点下1N发脉冲的那些PLSY,PLSR,DRVI,DRV A指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的用顺控指令再控制高速脉冲指令有时会出现这种情况，你将顺控改为置位复位辅助继电器就行了！有高手可以提点下1N发脉冲的那些PLSY,PLSR,DRVI,DRV A指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的这些指令只能在主程序内出现一次，你要使用多次的话用辅助继电器并联输出控制就行了！！！1个FX1n的PLC 的PLSR脉冲输出不支持两个吧，一个脉冲输出加一个脉宽调节倒是支持的三菱脉冲输出指令的动作是要处理，否则会出现双线圈，即使使用步进指令将程序隔开。
PLSR 指令和（PLSV指令+RAMP斜坡指令）之间除了后面的能可变速请问还有其他区别吗？DRVI、DRV A和PLSR 在运用上，有什么区别。
本人在看PLSR、PLSV、PLSY、DRVI、DRV A这五个指令的时候，陷入困境，老是感觉这五个指令都能完成（一个相同的动作过程），请问那个指令用的最广？DRVI、DRV A是相对定位，绝对定位，两者的区别去机电一体化论坛，版主前几天贴了一个这个相关的贴，介绍的很清楚，还有图示PLSY是一般的脉冲输出指令PLSV是可变频率的脉冲指令，即使在脉冲输出状态中，仍能够改变频率PLSR可以设定具体的加减速时间控制伺服、步进时用的最广的是DRVI、DRV A两个指令如果要控制伺服做精确定位，当然DRVI、DRV A这两个专用定位的指令有优势，你真正的做一下，体会一下，就会知道了FX系列三菱PLC控制伺服要注意什么三菱FX系列PLC在小型PLC中的控制方案中应用非常广泛，也是很多入门者的首选PLC，在平时的技术支持或是电话咨询中也经常一些初学者在选型方面的疑问，特将这个系列的PLC控制伺服或是步进时的选择注意事项作个总结，方便初学者的选型。
FX系列PLC目前主要包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U几种，也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用非常少，这几款在做控制伺服或是步进时应注意以下几点：1． PLC要选择晶体管型号的，即MT的，这是最基本的要求2．注意各种PLC的脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲，FX2N的为2路20KHz，FX3U为3路100KHz。
3．指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。
4．虽然有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC在同一时刻只能用一个定位指令，即在同一时刻不能在两个（或3个）输出点进行定位控制。
可以先后输出或是用脉冲指令。
用表格表示总结如下：也经常遇到初学者问到控制伺服的接线图和程序样例，这在FX的编程手册中是有的，在第6章16节讲解定位指令的部分，即6－16FNC150～FNC159【定位】的开始就是三菱PLC与MR-J2（S）的接线图和程序实例：三菱PLC产生脉冲数指令和输出脉冲指令是不是同一个PLSY在程序中只能用一次，要控制二个以上步进电机时怎样做不是只能使用一次，而是不能同时使用如果是要控制步进电机不要使用PLSY指令应该使用相对运动指令DRVI 或绝对运动指令DRVA详细使用方法请查阅 FX系列PLC的编程手册FX2N居然不支持某些定位指令，还不如fx1n，是这样吗今天去编程时才发现fx2n居然不支持原点回归（ZRN）、相对位置定位（DRVI）、PLSV等指令，反而FX1N支持现在东西都买来了，在不换货的情况下，用PLSY和PLSR能实现以上指令的功能吗，主要是我要经常有正向和反向运动，这个方向输出应该怎么做呢，单独编写一条语句进行控制方向可以吗？另外：PLSV K1000 K0 Y0 是不是就是指以1KHZ的频率一直运转，直到外部条件断开，如果需要控制正反转就再加一条控制Y2的（假如方向是由y2控制的）需要定位的一般不用2N1N跟2N的侧重点不一样，1N的主机侧重小型单机的运动控制，所以运动指令多点，而且价格也便宜2N的主机侧重小型的过程控制，所以主机没有运动指令，脉冲频率也低，单可以通过扩展模块来解决，但多了浮点数处理，位移等指令，而且总点数比1N多很多，而且支持的网络也多！如CC-LINK,DP等。
2N没有停产FX2N没有自带定位功能，需另配定位单元，FX1N自带简单的定位功能，刚开始选型时应该注意两者之间的区别经常往返的话，2N来做不太适合，最好加定位模块三菱pLc，FX2N-32MT，可不可以用DpLsR，pLsy，等伺服定位指令，Y0，Y1点可不可以为什么用2N驱动呢，FX2N是不集成高速脉冲输出的！楼上写的Y0，Y1高速输出100K只有FX1s和1n才能使用。
如果一定用脉冲带伺服建议更换CPU为FX1s、Fx1n、Fx3u这三个系列的CPU当然可以，Y0和Y1点支持100K以下的高速输出，FX2N系列但不可以用ZRN、ABS、 PLSY、 DRVI 、DRVA指令三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY 指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。
如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。
后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。
但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。
之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。
我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。
（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？应该可以，我们这里用的就是FX3U/3UC控制三台伺服电机。
信捷plc用了DRVI指令后，在写一条PLSY指令，前面的DRVI就不能正常发脉冲了，不知为什么。
我没有同时驱动。
三菱PLC对脉冲指令的使用次数方面有限制，用了1种脉冲指令，另1种脉冲指令就不能使用。
信捷plc是否也有相同的限制，查一下信捷plc指令手册就知道了我用DRVI指令控制伺服，程序长了脉冲丢失严重，无法精确定位，那位师傅有办法解决，麻烦指点，多谢！！！丢脉冲，这是你PLC或者是伺服性能不过硬，办法是调整伺服的电子齿轮比，使一个脉冲对应的电机转数尽量小，这样丢同样脉冲伺服定位的偏差会减小。