三菱脉冲注意事项

这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？

三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次

之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G 系列PLC。之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令）

哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA 指令有没有使用次数的限制？

谢谢！

FX3U是可以的

兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢？我关心的是指令有没有使用次数的限制。

烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。

DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？

PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。带正反转的脉冲输出用DRVI，DRV A 或PLSV。

你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。你这是带加减速的高速脉冲输出。正确格式应该是PLSR D10 D11 KXXX Y0

控制正反转你可以选择置位或复位Y1

LD X0

DPLSR D100 D150 D200 Y0

OR X1

LD X1

OUT Y1

楼上的那个怎么实现正反转啊？

我在软件里面可以写YO Y1的，而且我还看到别人的程序里面也是这样控制的，见下图。迷茫中

PLSY PLSR PLSV ，如果我只想伺服带动圆盘旋转，是匀减速的，没有加速，是速度越来越慢，用什么指令呢？并且每转一圈圆盘向前移动一定距离（是不是用用DRVI？），这两个动作能同时进行吗

匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期都可以变换脉冲频率（也就是私服的速度），这样每个扫描周期减去一定的频率就是匀减速运动。至于你说圆盘每转一圈就向前移动一定的距离，要看你的具体运动方式，如果你是圆盘转完一圈后再移动距离的话，可以用DRVI

;但如果是在圆盘转的过程中前进的话有两个方案；1、用PLSV,然后以圆盘转动轴的频率为主动轴频率，在PLC程序中做一个方程匹配前进轴的速度（也就是说前进轴的速度随转动轴而变动）；2、PLC只控制转动轴，而前进轴用私服的电子凸轮跟进。（但方案2造假较高）。

追问

谢谢，我现在才知道，每转一圈移动一点事用伺服控制，速度越来越慢是用PID控制变频器，可是请问PID的参数设置在哪设呢，我问别人，说就在编程软件中设，但不是在程序中，把我搞晕了，求救！

回答

看来你还是不懂PID，PID那是闭环才用的，你知识想让它怎么转，你加上速度检测的东西如编码器那是才用PID，PID不是调速用的，是增强系统稳定性的。

FX1N的CPU，Y0和Y1分别发脉冲控制2台电机。我用的是在sfc步序中比如S4,S7等直接加载DPLSR的指令，但是有时候，用Y1发脉冲的PLSR的指令在其他条件到位情况下，就是不执行，有时候又是好的，不过好的情况不叫少见，纳闷了。这是什么情况呢，有高手可以提点下1N发脉冲的那些PLSY,PLSR,DRVI,DRV A指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的

用顺控指令再控制高速脉冲指令有时会出现这种情况，你将顺控改为置位复位辅助继电器就行了！有高手可以提点下1N发脉冲的那些PLSY,PLSR,DRVI,DRV A指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的这些指令只能在主程序内出现一次，你要使用多次的话用辅助继电器并联输出控制就行了！！！

1个FX1n的PLC 的PLSR脉冲输出不支持两个吧，一个脉冲输出加一个脉宽调节倒是支持的

三菱脉冲输出指令的动作是要处理，否则会出现双线圈，即使使用步进指令将程序隔开。。。

PLSR 指令和（PLSV指令+RAMP斜坡指令）之间除了后面的能可变速请问还有其他区别吗？

DRVI、DRV A和PLSR 在运用上，有什么区别。

本人在看PLSR、PLSV、PLSY、DRVI、DRV A这五个指令的时候，陷入困境，老是感觉这

五个指令都能完成（一个相同的动作过程），请问那个指令用的最广？

DRVI、DRV A是相对定位，绝对定位，两者的区别去机电一体化论坛，版主前几天贴了一个这个相关的贴，介绍的很清楚，还有图示

PLSY是一般的脉冲输出指令

PLSV是可变频率的脉冲指令，即使在脉冲输出状态中，仍能够改变频率

PLSR可以设定具体的加减速时间

控制伺服、步进时用的最广的是DRVI、DRV A两个指令

如果要控制伺服做精确定位，当然DRVI、DRV A这两个专用定位的指令有优势，你真正的做一下，体会一下，就会知道了

FX系列三菱PLC控制伺服要注意什么

三菱FX系列PLC在小型PLC中的控制方案中应用非常广泛，也是很多入门者的首选PLC，在平时的技术支持或是电话咨询中也经常一些初学者在选型方面的疑问，特将这个系列的PLC控制伺服或是步进时的选择注意事项作个总结，方便初学者的选型。

FX系列PLC目前主要包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U几种，也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用非常少，这几款在做控制伺服或是步进时应注意以下几点：

1． PLC要选择晶体管型号的，即MT的，这是最基本的要求

2．注意各种PLC的脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲，FX2N的为2路20KHz，FX3U为3路100KHz。

3．指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。

4．虽然有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC在同一时刻只能用一个定位指令，即在同一时刻不能在两个（或3个）输出点进行定位控制。可以先后输出或是用脉冲指令。

用表格表示总结如下：