机电传动控制-大作业
《机电传动控制》练习题及答案(1)
西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名：学号：班级：成绩：一、单项选择题1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（）A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM =TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（）A．增加B．不变 C．减小 D．等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
机电传动控制作业28页PPT
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
机电传动控制 作业-答案-实验
L2
L3
FU1
FR1 FU4
FU3 SB1 SB8 SB2 KM2 KM1
QS FU2 KM1
KM3
SB7
SB3
KM2 SB4 SB5
KM3 SB6
KM2 KM3 KM3 KM1 KM2 KM1 KM3
FR1 M1 3～ M2 3～
FR2
KM1
KM2
练习题3
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车起动前进到A地后做以下往复运动： • 到A地后停下等待装料，然后自动走向B。 • 到B地后停下等待卸料，然后自动走向A。 B 2. 有过载和短路保护 电机 逆程 3. 小车可停在任意位置
MPP AND X013 RST C2 表（c）
8．改画下图（a）中的梯形图，使对应的指令表程序最短。 9．画出下图（b）中Y000的波形图。 10．画出下图（c）中M100的波形图。 11．用SET ，RST和边沿检测触点指令设计满足下图（d）所示波 形图的梯形图。
X002 X005 X001 Y003 Y000 图(a) X000 X001 X001 M101 X1 图(c) M101 M100 图(b) T5 Y000 X000 X000 X000 Y000 M001 M001 Y000
M100 T0 T1 K100
1 2
K50
M100 Y003 T0
3
T2
Y002 M101 Y001
3号运输带 2号运输带
T1
1号运输带
停机
X001 M101
T3
M101 T2 T3
K50
K100
14．按下X000端的输入按钮（常开触点）后，Y000～Y002按下图（a）所 示时序变化，设计出梯形图。
大连理工大学《机电传动与控制》大作业及要求10
1 大连理工大学远程与继续教育学院《机电传动与控制》大作业
题目一
请说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。
答：单轴机电传动系统运动方程式
M L d T T J dt
ω-= 单轴传动系统运动方程定义式 2375M L GD dn T T dt
-= 工程计算式 在上述两个式子中: T M -电动机转矩; T L -负载转矩; J-转动惯量;
GD 2-飞轮转矩,且J=1/4(GD 2); n-转速; ω-角速度.
其中：
拖动转矩：电动机产生的转矩Tm 或负载转矩TL 与转
速n 方向相同时，就是拖动转矩。
静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL ，它是恒定的不
随系统加速或减速而变化
动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩T d ，它使系统
的运动状态发生变化，存在关系：T d =T m -T L 。
(完整版)机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题和答案解析
机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0 说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3 图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM TMTLTLNTM=TL TM< TLTM-TL>0 说明系统处于加速。
TM-TL<0 说明系统处于减速TM TL TM TLTM> TLTM>TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTM= TLTM=TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。
这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。
所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=T ω,p 不变。
转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P= Tω,P不变ω越小T 越大，ω越大T 越小。
2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2 逼高速轴的GD2大得多?因为P=Tω，T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P 不变转速越小GD2 越大，转速越大GD2 越小。
机床的主轴控制系统
《机电传动控制》大作业说明书机床的主轴控制系统学生姓名何建霖学生学号*************所在专业机械设计制造及其自动化所在班级02任课教师陈金舰职称讲师答辩时间2015 年 12 月 27 日机床的主轴控制系统摘要本文通过借鉴别人的机床的主轴控制系统来加深自己对于机电传动控制这门课程的理解。
其中有包括根据电气元件参数的设定来确定各元件的选择和plc控制等一些关于机电传动的知识。
正文1.1选题背景和意义在机床中，主轴是机床里的一个非常重的部分，对于它的控制的好坏一定程度上反应一个机床的控制柔性的程度。
主轴驱动系统控制数控车床主轴的旋转运动，为车床主轴提供驱动功率以及所需的切削力。
目前在数控车床中，主轴驱动常使用交流电动机，直流电动机已逐渐被淘汰，由于受永磁体的限制，交流同步电动机功率做得很大时，电动机成本太高。
因此目前在数控机床的主轴驱动中，均采用笼型异步电动机。
为了获得良好的主轴特性，设计中采用矢量变频控制的交流主轴电动机，矢量控制分无速度传感器和有速度传感器两种方式，后者具有更高的速度控制精度，在数控车床中无速度传感器的矢量变频器已符合控制要求近年来，PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。
随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。
1.2数控机床对主轴驱动系统的要求主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。
主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。
它是零件加工的成型运动之一，它的精度对零件的加工精度有较大的影响。
机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。
机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。
数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。
哈工大机电控制技术 大作业1
《机电控制技术》课程大作业一基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：1108110学号：**********姓名：***2013-06-17设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H 桥PWM 方式驱动，已知电动机参数为：设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H 桥PWM 方式驱动，已知电动机参数为：额定功率200W ； 额定电压48V ； 额定电流4A ； 额定转速n=500r/min ；电枢回路总电阻R=0.8Ω；(本次选为8Ω） 允许电流过载倍数λ=2； 电势系数=e C 0.04Vmin/r ； 电磁时间常数=L T 0.008s ； 机电时间常数=m T 0.5；电流反馈滤波时间常数=oi T 0.2ms ； 转速反馈滤波时间常数=on T 1ms ；要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压==**im nm U U 10V ；两调节器的输出限幅电压为10V ； PWM 功率变换器的开关频率=f 10kHz ； 放大倍数=s K 4.8。
试对该系统进行动态参数设计，设计指标： 稳态无静差； 电流超调量≤i σ5%；空载起动到额定转速时的转速超调量σ ≤ 25%； 过渡过程时间=s t 0.5 s 。
1.计算电流和转速反馈系数电流反馈系数：）（A V I U nom im /25.14210*=⨯==λβ 转速反馈系数：)/min (02.050010*r V n U nom nm ===α2.电流环的动态校正过程和设计结果 2.1确定时间常数由题给电流反馈滤波时间常数s ms T oi 0002.02.0==， 调制周期s f T s 0001.010114===， 按电流环小时间常数的近似处理方法，有s T T T oi s i 0003.00002.00001.0=+=+=∑2.2选择电流调节器结构电流环可按Ⅰ型系统进行设计。
中南大学《机电传动控制》课程作业(在线作业)三及参考答案
(一) 单选题1. 单相桥式可控整流电路如图，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)2. 变流器给直流电动机提供电源，电动机制动过程中，触发控制角（）。
(A)逐渐变大(B) 逐渐变小(C) 维持不变参考答案：(A)3. 单相半波可控整流电路，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)4. 单相桥式可控整流电路如图，带电阻性负载，U2为电源有效值，晶闸管承受的最大正向电压为（）。
(A)(B)参考答案：(B)5. 三相半波可控整流电路，带电阻性负载，不加续流二极管，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)6. 三相半波可控整流电路，带电阻性负载，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大反向电压为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)7. 单相半波可控整流电路，带电阻性负载，晶闸管触发控制角的移相范围是（）。
(A)0-(B) 0-(C) -参考答案：(B)8. 晶闸管导通时，相当于（），阳极与阴极间的压降很小，电源电压几乎全降落在负载上。
(A)一只三极管饱和导通(B) 两只三极管饱和导通参考答案：(B)9. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的静差度(A)提高(B) 降低(C) 不变参考答案：(B)10. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的调速范围（）。
(A)增大(B) 减少(C) 不变参考答案：(A)11. 相对于开环系统而言，闭环直流调速系统的机械特性硬度（）。
(A)提高(B) 降低(C) 不变参考答案：(A)12. 三相半波可控整流电路，如图，带电阻性负载，晶闸管触发控制角的的移相范围是（）。
(A)(B)(C)(D)参考答案：(D)13. 三相半波可控整流电路，带电感性负载，不加续流二极管，U2为电源相电压有效值，晶闸管承受的最大正向电压为（）。
机电传动控制-大作业
《机电传动控制》大作业（2小时）
一、有一生产机械的实际负载转矩曲线如图一所示，生产机械要求的转速n N ＝1450r/min ，ηc=0.92。
1.试选一台容量合适的交流电动机来拖动此生产机械。
（10分）
2.假设该电机采用反馈/反接/能耗制动，设计其制动控制电路原理图，并绘制机械特性图说明其制动过程（15分）。
二、设计CA6140车床的继电器接触器控制系统（50分）
/设计......和....功能的继电器接触器控制系统
1．设计其电气原理图（10分）
2. 列出电器元件表(5分)
3．设计主盘电器安装位置图及操作面板电气安装位置图（5分）
4．绘制电气安装底板的电气接线图（10分）
5．绘制操作面板的电气接线图（10分）
6. 绘制电气安装互连图（5分）；
7．列出管内敷线明细表（5分）；
三、有一传送带，要求在左位停留20s，进行人工装料；然后右行；在右位停留25s，实现人工卸料。
要求用按钮分别启动左行或者右行，然后自动循环；按停止按钮则系统停止。
试用PLC设计其控制系统，并请辅以必要的文字说明。
（总25分）
1．设计主电路图（5分）
2．拟定输入输出器件，进行PLC型号选择（5分）；
3. 进行端口分配，绘制PLC接线图（5分）
4. 绘制梯形图（10分）；。
大作业题目12讲解
《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目序号7 班级学号姓名难易程度C 大组长姓名同题目成员题目运动控制考核要求1、列出PLC地址分配表；画出主接线图、PLC接线图、顺序结构图、梯形图。
（后附）2、在模拟软件上仿真动作过程。
控制要求在按钮10.0按下后Q0．0接通并自保持，如右图所示。
当10.1输入3个脉冲后（用Cl计数），T37开始定时，5s后Q0.0断开，同时Cl复位。
调试情况及结论考核分数《机电传动控制》大作业题目序号8 班级学号姓名难易程度C 大组长姓名同题目成员题目一个按钮控制三台电机顺序起停工作考核要求1、列出PLC地址分配表；画出主接线图、PLC接线图、顺序结构图、梯形图。
（后附）2、在模拟软件上仿真动作过程。
控制要求试设计一个控制电路。
有3台电动机，用一个按钮控制。
第1次按下按钮时，M1启动；第2次按下按钮时，M2启动；第3次按下按钮时，M3启动。
再按1次按钮3台电动机都停止。
调试情况及结论考核分数《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目《机电传动控制》大作业题目序号21 班级学号姓名难易程度B 大组长姓名同题目成员题目小车往返运动考核要求1、列出PLC地址分配表；画出主接线图、PLC接线图、顺序结构图、梯形图。
（后附）2、在模拟软件上仿真动作过程。
控制要求小车在初始位置时限位开关A接通，按下起动按钮SB2，小车按右图所示顺序运动，最后返回并停止在初始位置。
调试情况及结论考核分数《机电传动控制》大作业题目序号22 班级学号姓名难易程度B 大组长姓名同题目成员题目四分频电路设计考核要求1、画出主接线图、PLC接线图、顺序结构图、梯形图。
机电传动控制_习题集(含答案)
《机电传动控制》课程习题集一、单选题1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )A ．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B ．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C ．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D ．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定3. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定4. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是 ( )A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定5. 电动机稳定匀速运行时，其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )A ．拖动转矩比负载转矩略大，方向相反；B ．拖动转矩比负载转矩小，方向相反；C ．拖动转矩与负载转矩相等，方向相反；D ．拖动转矩与负载转矩都为零。
6. 恒转矩型机械设备的机械特性是： ( )A ．拖动转矩是常数B ． 负载转矩是常数C ．拖动转矩是转速的函数D ． 负载转矩是转速的函数7. 如图，1为电动机的机械特性，2为生产机械的机械特性，关于平衡点正确的是 ()))A ．拖动转矩B ．负载转矩C ．转动惯量D ．飞轮转矩 11. 直流电动机的制动方法中不采用的有 ( ) A ．反馈制动B ．反接制动C ．能耗制动D ．直接制动 12. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( ) A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化 13. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是 ( ) A ．换向极 B ．电刷装置 C ．换向器D ．主磁极 14. 直流电动机的启动方法主要有 ( )。
A ．直接启动B ．降压启动C ．∆-Y 启动D ．励磁电路串接外加电阻启动 15. 直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（ ）A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化16. 关于直流电动机调速方法正确的有（ ） A ．变极调速 B ．变频调速 C ．改变转差率调速D ．改变电枢电压调速 17. 直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是（ ）A ．换向极B ．电刷装置C ．换向器D ．主磁极18. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（ ）A ．拖动转矩，其方向与转动方向相同B ．制动转矩，其方向与转动方向相反C ．拖动转矩，其方向与转动方向相反D ．制动转矩，其方向与转动方向相同19. 要改变直流电动机的转动方向，可采用的措施是（ ）A ．增大或减小线圈中的电流强度B ．改变线圈中的电流方向，或对调磁铁的磁极C ．增强或减弱电动机里的磁场D ．改变线圈中的电流方向，同时对调磁铁的磁极 20. 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机？（ ）A ．电冰箱B ．洗衣机C ．电热器D ．VCD 影碟机21. 通电导体在磁场中因受力而运动时（ ）A ．消耗了电能，得到了机械能B ．消耗了机械能，得到了电能C ．消耗了机械能，得到了内能D ．消耗了化学能，得到了电能22.直流发电机的作用是（）A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能23.直流发电机的电磁转矩为（）A．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩24.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向（）A．相反B．相同C．随换向器的换向而变化D．随电刷的通断而变化25.直流电动机的作用是（）A. 将电能转换成机械能B. 将机械能转换成电能C．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能26.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为（）A．拖动转矩B．阻转矩C．制动转矩D．位能转矩27.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压28.在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为（）A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态 D 加速状态29.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流30.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是（）A．电刷B．换向器C．定子D．转子31.在直流电动机运行中，为了减小电动机的转速，正确的是（）A．调换磁铁的极性B．增大流过线圈的电流强度C．改变线圈中的电流方向D．以上都不能减小电动机的转速32.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为（）A．电源电动势B．反电动势C．输入相电压D．输入线电压33.当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为（）A．反接制动状态B．反馈制动状态C．电动状态D．能耗制动34.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A．电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻35.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（）A．都是驱动转矩B．都是阻转矩C．发电机是阻转矩D．电动机是阻转矩36.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比（）A．转速降降低，特性变软B．转速降降低，特性变硬C．转速降增大，特性变软D．转速降增大，特性变硬37.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的（）A．0.5-1倍B．1.5-2倍C．2.5-3倍D．3.5-4倍38.针对直流电机，我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为（）A．1-2段B．2-3 段C．3-4段D．4-5段39.在特定负载下，改变机械特性而得到的转速称为（）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度40. 关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是（ ）A ．接入直流电源产生作用相反的转矩B ．输入电枢的电压产生反向转矩C ．系统机械能转变成电能消耗在电阻上D ．接入交流电源产生作用旋转的转矩 41. 计算额定转矩时，公式NN N n P T 55.9=中N P 的代入单位是（ ） A ．kW B ．W C ．J D ．N42. 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是（ ）A ．附加电阻越大，电机转速越大B ．附加电阻越大，电机转速越小C ．附加电阻越小，电机转速越大D ．附加电阻越小，电机转速不变43. 直流电机换向极的作用是 （ ）A ．削弱主磁场B ．增强主磁场C ．抵消电枢反应D ．产生主磁场 44. 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（ ）A ．都是驱动转矩B ．都是阻转矩C ．发电机是驱动转矩D ．电动机是驱动转矩 45. 电动机负载转矩发生变化，而引起的电动机转速变化称为（ ）A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度46. 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是（ ）A ．实现无级调速困难B ．空载轻载时调速范围不大C ．消耗大量电力D ．结构简单 47. 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是（ ）A ．实现无级调速困难B ．调速范围小C ．机械特性硬度不变D ．启动时要用启动设备 48. 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是（ ）A ．实现无级调速困难B ．调速范围大C ．机械特性硬度不变D ．适合于恒功率调速 49. 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是（ ）A ．附加电阻越大，下降速度越大B ．附加电阻越大，下降速度越小C ．附加电阻越小，下降速度越大D ．附加电阻越小，下降速度不变50. 直流电动机反接制动时，当电机转速接近于零时就应立即切断电源，防止（ ）。
中国石油大学（北京）现代远程教育学院机电传动控制第一次在线作业
第1题电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：知识根据转矩平衡方程式第2题机电传动系统稳定工作时中如果TM> TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：根据转矩平衡方程式第3题机电传动系统中如果TM< TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：根据转矩平衡方程式第4题机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：根据转矩平衡方程式第5题设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：运动方程式中正方向的约定。
第6题 _________的作用方向恒定，与运动方向无关。
您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：重力的方向一定。
第7题起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：重力的方向一定向下。
第8题下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：直流电机结构励磁绕组不转动第9题复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：复励直流电机的励磁就是有串励绕组和并励绕组构成第10题直流电动机最常用的启动方式是_________。
您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：减小启动电流的最简便方法第11题 ________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：根据调压机械特性决定。
《机电传动控制》设计作业
《机电传动控制》课程设计说明书院系班级指导老师目录、任务书（一）课程设计目的......（二）课程设计内容......二、正文.....1. 课程设计主要目的2. 机电传动控制概述3. 控制要求4. 继电器接触器控制系统设计.......4.1原理图66 4.2 接线图5. PLC控制系统设计三、个人小结1011一．任务书一）、课程设计目的M7120型平面磨床的电气线路设计，掌握机械设备的控制电路和控制技术。
1. M7120型平面磨床电气原理图的设计。
2. M7120型平面磨床电气布置图的设计。
3.M7120型平面磨床电气安装接线图的设计。
4.电动机的选择和电气控制方案的确定。
5.编制目录明细表和编写说明书。
二）、课程设计内容（含技术指标）1.M7120型磨床的型号及含义型号：M7120含义：M —磨床7 —平面磨床—卧轴矩台式20 —工作台的工作面宽200mm2.M7120 型磨床的主要结构M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）滑座、立柱等部分组成。
它的外型如图所示：磨床的主运动是砂轮的旋转运动，辅助运动是工作台的左右往返运动和砂轮架的前后上下进给运动。
工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。
砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置。
二．正文1. 课程设计的目的机电传动控制是机械设计制造与自动化专业的专业必修课，本课程是一门实践性很强的课程，课程设计是本课程必不可少的环节。
课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法, 以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
2. 机电传动控制概述机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。
机电传动控制第五版课后答案--最全版
机电传动控制第五版课后答案--最全版《机电传动控制第五版课后答案最全版》机电传动控制是一门涉及机械、电气、电子等多学科知识的重要课程，对于相关专业的学生来说，课后习题的答案是巩固知识、检验学习成果的重要参考。
在这篇文章中，我将为您提供机电传动控制第五版的课后答案，希望能对您的学习有所帮助。
首先，让我们来回顾一下机电传动控制这门课程的主要内容。
它涵盖了电机的工作原理、调速控制、制动方法、传动系统的动态特性分析以及控制系统的设计等方面。
通过学习这门课程，学生能够掌握机电传动系统的基本原理和控制方法，为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。
在第一章中，主要介绍了机电传动系统的基本概念和组成部分。
课后习题大多围绕电机的类型、特点以及机电传动系统的运动方程展开。
例如，有一道习题要求分析直流电机的工作原理和结构特点。
答案是：直流电机由定子和转子两部分组成。
定子包括主磁极、换向极、机座和电刷装置等；转子包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器和转轴等。
直流电机的工作原理是基于电磁感应定律和电磁力定律，当电枢绕组中通有电流时，在磁场中会受到电磁力的作用，从而产生转矩，使电机旋转。
第二章重点讲解了直流电机的调速方法。
其中，改变电枢电压调速、改变电枢回路电阻调速和改变励磁磁通调速是常见的调速方式。
对于课后习题中关于调速性能指标的计算，我们需要根据给定的参数，运用相应的公式进行计算。
比如，某道习题给定了电机的额定转速、电枢电阻、励磁电流等参数，要求计算在不同调速方式下的调速范围和静差率。
解题的关键是正确理解调速性能指标的定义和计算公式，然后代入给定参数进行计算。
第三章探讨了交流电机的原理和调速方法。
交流电机包括异步电机和同步电机。
异步电机的调速方法有变频调速、变极调速和变转差率调速等。
在解答课后习题时，需要掌握异步电机的等效电路和电磁转矩公式，以及各种调速方法的特点和适用场合。
例如，有一道习题要求比较变频调速和变极调速的优缺点。
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《机电传动控制》大作业（2小时）
一、有一生产机械的实际负载转矩曲线如图一所示，生产机械要求的转速n N ＝1450r/min ，ηc=0.92。
1.试选一台容量合适的交流电动机来拖动此生产机械。
（10分）
2.假设该电机采用反馈/反接/能耗制动，设计其制动控制电路原理图，并绘制机械特性图说明其制动过程（15分）。
二、设计CA6140车床的继电器接触器控制系统（50分）
/设计......和....功能的继电器接触器控制系统
1．设计其电气原理图（10分）
2. 列出电器元件表(5分)
3．设计主盘电器安装位置图及操作面板电气安装位置图（5分）
4．绘制电气安装底板的电气接线图（10分）
5．绘制操作面板的电气接线图（10分）
6. 绘制电气安装互连图（5分）；
7．列出管内敷线明细表（5分）；
三、有一传送带，要求在左位停留20s，进行人工装料；然后右行；在右位停留25s，实现人工卸料。
要求用按钮分别启动左行或者右行，然后自动循环；按停止按钮则系统停止。
试用PLC设计其控制系统，并请辅以必要的文字说明。
（总25分）
1．设计主电路图（5分）
2．拟定输入输出器件，进行PLC型号选择（5分）；
3. 进行端口分配，绘制PLC接线图（5分）
4. 绘制梯形图（10分）；。