《装载机结构及原理》PPT课件
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装载机入门图解 ppt
正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装置
-
42
工作装置
-
43
工作装置液压系统
-
44
-
Rated power Bucket rated
Rated load Operating
Maximum
Maximum
6
动力系统原理
•动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
-
7
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
补水管
回水管(凉水)
-
8
-
9
•闭式散热系统原理
节温器
-
28
液压系统原理
先导工作液压系统
-
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
-
30
转向液压系统原理
•
压流 系量 统放
大 转 向 液
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
-
31
制动系统原理-气顶油制动
-
32
制动系统-全液压制动
-
33
-
39
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
-
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
-
41
工作装置
反转“Z”6连杆工作装置
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42
工作装置
-
43
工作装置液压系统
-
44
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Rated power Bucket rated
Rated load Operating
Maximum
Maximum
6
动力系统原理
•动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
-
7
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
补水管
回水管(凉水)
-
8
-
9
•闭式散热系统原理
节温器
-
28
液压系统原理
先导工作液压系统
-
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
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30
转向液压系统原理
•
压流 系量 统放
大 转 向 液
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
-
31
制动系统原理-气顶油制动
-
32
制动系统-全液压制动
-
33
-
39
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
-
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
-
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工作装置
装载机施工学习.pptx
陷车处理：装载机陷车后，可先放倒铲斗，用动臂 支起前轮，再后退，同时慢慢提起动臂，如此反复多 次操纵，即可脱出。
水中作业：装载机在水中作业前，应将变速器、发 动机、前后牙包的下部油堵拧紧，作业水深限为轮胎 直径的一半。作业后应进行清洗及防腐蚀保养。
夜间作业：装载机在夜间作业时，应特别注意照明 良好、观前顾后，确保安全。
• 一、对松散物料的铲装作业
• 1、首先将铲斗放至水平位 置，并与地面接触，然后以 一、二档的速度（具体视物 料的性质而定）前进，使铲 斗斗齿插入料堆中。如图A
• 2、此后，铲斗随着车辆的 前进逐渐抬高，使铲斗装满 为此。将铲斗升至运输位置
第7页/共18页
• 3、如在铲装较困难，可操作 铲斗的操纵杆，使铲斗作上下 颤动，或稍微抬起动臂，使铲 ▪斗二、整铲装体停上机面下以下移物动料作，业如 图 C 。
▪1、铲装前，先放下铲斗并转动，使其与地面成一定的铲土角，铲土角一般 为10~30°。然后前进，利用铲斗斗齿切入土中，如A图所示。
第8页/共18页
• 2、装载机保持15~20 ㎝的切土深度前进，直 至装满铲斗为止。如图B所示。
• 3、装满后将铲斗升到运输位置，然后驶离工作 面将土运至卸料处。如图C所示
第13页/共18页
第五节 装载机的正确使用
一、 作业准备 铲装物料车速应降到４km/hc 以下。 清理作业场地，填平凹坑，铲除尖石及损坏轮胎和妨碍作业的障碍
物。
二、铲装作业 以Ｉ挡向料堆前进，动臂下铰接点距地面200mm，铲平与地面平
行。 距料堆前1m，下降动臂使铲斗底接地，切进料堆。 踩下油门使铲斗全力切进料堆，当阻力很大时，采用配合铲装法，
当物料粘积铲斗时，可来回扳动操纵杆，使铲斗弹振脱落物 料。
水中作业：装载机在水中作业前，应将变速器、发 动机、前后牙包的下部油堵拧紧，作业水深限为轮胎 直径的一半。作业后应进行清洗及防腐蚀保养。
夜间作业：装载机在夜间作业时，应特别注意照明 良好、观前顾后，确保安全。
• 一、对松散物料的铲装作业
• 1、首先将铲斗放至水平位 置，并与地面接触，然后以 一、二档的速度（具体视物 料的性质而定）前进，使铲 斗斗齿插入料堆中。如图A
• 2、此后，铲斗随着车辆的 前进逐渐抬高，使铲斗装满 为此。将铲斗升至运输位置
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• 3、如在铲装较困难，可操作 铲斗的操纵杆，使铲斗作上下 颤动，或稍微抬起动臂，使铲 ▪斗二、整铲装体停上机面下以下移物动料作，业如 图 C 。
▪1、铲装前，先放下铲斗并转动，使其与地面成一定的铲土角，铲土角一般 为10~30°。然后前进，利用铲斗斗齿切入土中，如A图所示。
第8页/共18页
• 2、装载机保持15~20 ㎝的切土深度前进，直 至装满铲斗为止。如图B所示。
• 3、装满后将铲斗升到运输位置，然后驶离工作 面将土运至卸料处。如图C所示
第13页/共18页
第五节 装载机的正确使用
一、 作业准备 铲装物料车速应降到４km/hc 以下。 清理作业场地，填平凹坑，铲除尖石及损坏轮胎和妨碍作业的障碍
物。
二、铲装作业 以Ｉ挡向料堆前进，动臂下铰接点距地面200mm，铲平与地面平
行。 距料堆前1m，下降动臂使铲斗底接地，切进料堆。 踩下油门使铲斗全力切进料堆，当阻力很大时，采用配合铲装法，
当物料粘积铲斗时，可来回扳动操纵杆，使铲斗弹振脱落物 料。
《装载机基础知识》PPT课件
以作为紧急制动。
储气筒
手制动阀
管路 制动气室
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6 液压系统 液压系统分为工作装置液压系统和转向液压系统。
3.6.1.1 工作装置液压系统 工作装置液压系统分为机械操纵和先导操纵。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6.1.2 先导操纵工作液压系统 主要元件有：工作泵、分配阀、转斗油缸、动臂油缸、压力选择阀、先导
成。
前车架
中间铰接
后车架
前车架附件
副车架
后车架附件
第一章：轮式装载机的基本结构
3.2 工作装置 工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗等组成，是装载机作业的执行
机构。
铲斗
摇臂
拉杆
工作装置附件
动臂
第一章：轮式装载机的基本结构
3.3 动力系统 发动机为装载机的行走、作业等提供动力，保证其正常行驶和工作，
动力系统主要由发动机及其散热系统组成。发动机相关资料已经做了详 细说明，不再进行介绍。
动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速 箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。
传动 路线：
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.1 液力变矩器 液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成；目前装载机变矩器
的型式主要有2种：三元件单级单向变矩器和四元件双涡轮变矩器。
涡轮
泵轮
泵轮
导轮
三元件单级单 向变矩器
3.6.2.2 优先流量放大转向系统主要元件有：转向泵、先导泵、转向 器、流量放大阀、转向油缸及管路等.
管路
转向器
先导泵
转向泵
转向油缸
流量放大阀
第一章：轮式装载机的基本结构
3.7、 电子与电控系统 3.7.1 电子与电控系统基本结构
储气筒
手制动阀
管路 制动气室
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6 液压系统 液压系统分为工作装置液压系统和转向液压系统。
3.6.1.1 工作装置液压系统 工作装置液压系统分为机械操纵和先导操纵。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.6.1.2 先导操纵工作液压系统 主要元件有：工作泵、分配阀、转斗油缸、动臂油缸、压力选择阀、先导
成。
前车架
中间铰接
后车架
前车架附件
副车架
后车架附件
第一章：轮式装载机的基本结构
3.2 工作装置 工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗等组成，是装载机作业的执行
机构。
铲斗
摇臂
拉杆
工作装置附件
动臂
第一章：轮式装载机的基本结构
3.3 动力系统 发动机为装载机的行走、作业等提供动力，保证其正常行驶和工作，
动力系统主要由发动机及其散热系统组成。发动机相关资料已经做了详 细说明，不再进行介绍。
动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速 箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。
传动 路线：
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.1 液力变矩器 液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成；目前装载机变矩器
的型式主要有2种：三元件单级单向变矩器和四元件双涡轮变矩器。
涡轮
泵轮
泵轮
导轮
三元件单级单 向变矩器
3.6.2.2 优先流量放大转向系统主要元件有：转向泵、先导泵、转向 器、流量放大阀、转向油缸及管路等.
管路
转向器
先导泵
转向泵
转向油缸
流量放大阀
第一章：轮式装载机的基本结构
3.7、 电子与电控系统 3.7.1 电子与电控系统基本结构
轮式装载机驱动桥构造及原理简介PPT课件
图11 XG953驱动桥总成装配图
从驱动桥的传动比着手，在总速比不变的前提下减小主减速比，增大轮边 减速比，这样一来主减速比由原来的5.286调整为4.625，在发动机性能参
数不变的前提下，主传动零件的转速相对变快，但扭矩减小，主被动螺旋 伞齿轮、半轴、太阳轮等零件承受的力矩降低，提高了使用寿命。
图12 XG953驱动桥轮边外形图
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
目录
图1 装载机动力与传动系统组成图 图2 装载机传动系统简图 图3 装载机功率传递路线 图4 驱动桥总成 图5 ZL50主传动分解图 图6 ZL50主传动剖视图 图7 ZL50差速器分解图 图8 差速器运动原理示意 图9 轮边减速器机构 图10 轮边行星传动原理图
图11 XG953驱动桥总成外形图和装配图 图12 XG953驱动桥轮边外形图 图13 XG953驱动桥轮边减速器机构 图14 内齿轮和内齿圈 图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式） 图16 拉具拆圆锥滚子轴承 图17 旋转力矩的测量 图18 螺旋伞齿轮安装接触区及间隙的调整 图19 主传动啮合间隙的测量 图20 XG953驱动桥轮边减速机构
图9 轮边减速器机构
4．轮边减速器
轮边减速器为行星齿 轮机构，内齿圈经花 键固定在桥壳两端的 轮边支承轴上，它是 固定不动的。行星轮 架和轮辋由轮辋螺栓 固定在一起，因此轮 辋和行星轮架一起转 动，其动力是通过半 轴、太阳轮传到行星 轮架上的。
图10 轮边行星传动原理图
半轴通过花键带动与之联成一体的太阳轮以n太转速顺时针转动，与 太阳轮相啮合的行星轮则以相反方向转动，由于内齿轮固定不动， 因此行星轮架以转速n架与太阳轮相同的方向转动，n架小于n太，因 而得到减速。
主要内容：
一．轮式装载机的动力是如何从发动机传递到驱动桥 和车轮的？
从驱动桥的传动比着手，在总速比不变的前提下减小主减速比，增大轮边 减速比，这样一来主减速比由原来的5.286调整为4.625，在发动机性能参
数不变的前提下，主传动零件的转速相对变快，但扭矩减小，主被动螺旋 伞齿轮、半轴、太阳轮等零件承受的力矩降低，提高了使用寿命。
图12 XG953驱动桥轮边外形图
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
目录
图1 装载机动力与传动系统组成图 图2 装载机传动系统简图 图3 装载机功率传递路线 图4 驱动桥总成 图5 ZL50主传动分解图 图6 ZL50主传动剖视图 图7 ZL50差速器分解图 图8 差速器运动原理示意 图9 轮边减速器机构 图10 轮边行星传动原理图
图11 XG953驱动桥总成外形图和装配图 图12 XG953驱动桥轮边外形图 图13 XG953驱动桥轮边减速器机构 图14 内齿轮和内齿圈 图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式） 图16 拉具拆圆锥滚子轴承 图17 旋转力矩的测量 图18 螺旋伞齿轮安装接触区及间隙的调整 图19 主传动啮合间隙的测量 图20 XG953驱动桥轮边减速机构
图9 轮边减速器机构
4．轮边减速器
轮边减速器为行星齿 轮机构，内齿圈经花 键固定在桥壳两端的 轮边支承轴上，它是 固定不动的。行星轮 架和轮辋由轮辋螺栓 固定在一起，因此轮 辋和行星轮架一起转 动，其动力是通过半 轴、太阳轮传到行星 轮架上的。
图10 轮边行星传动原理图
半轴通过花键带动与之联成一体的太阳轮以n太转速顺时针转动，与 太阳轮相啮合的行星轮则以相反方向转动，由于内齿轮固定不动， 因此行星轮架以转速n架与太阳轮相同的方向转动，n架小于n太，因 而得到减速。
主要内容：
一．轮式装载机的动力是如何从发动机传递到驱动桥 和车轮的？
装载机入门图解PPT课件
水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
水泵
-
水 散 热 器
10
动力系统原理
膨胀式水箱的原理
-
11
传动系统原理
• 传动系统的组成 ✓ 变矩器变速箱 ✓ 传动轴 ✓ 驱动桥及轮胎
-
12
传动系统原理
-
13
-
14
传动系统
-
15
传动系统原理
变速箱 齿轮泵
变矩器 发动机
传动轴
前驱动桥
-
后驱动桥
16
-
28
液压系统原理
先导工作液压系统
-
软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
-
30
转向液压系统原理
•
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
Hale Waihona Puke -31制动系统原理-气顶油制动
-
32
制动系统-全液压制动
• 桥的主要结构
桥壳
轮边传动
湿式制动器
主传动
-
23
传动系统驱动桥
-
24
传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
-
25
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
《装载机结构及原理》课件
了解装载机的工作原理，如力矩原理和 液压传动原理。
传动系统的原理
深入了解装载机传动系统的工作原理和 各种传动装置。
车架系统的原理
研究装载机车架系统的设计原理和结构 特点，以确保机器的稳定性。
装载机的维护与保养
1
日常维护
学习装载机的日常维护任务, 如清洁、润滑和检查。
2
定期检修
了解装载机定期检修的重要性以及常见的维修和更换部件。
3
保养方法
掌握适当的保养方法，以延长装载机的寿命和维护其性能。
结束语
装载机的重要性
探索装载机在建筑和工程行业中 的重要作用以及对提高效率的贡 献。
对未来的展望
展望装载机技术和设计的未来发 展方向，包括智能化和自动化。
行业前景展望
分析装载机行业的发展趋势和市 场前景。
操纵系统
解析装载机操纵系统的结构和工作方式，包括 操作杆控制、控制阀等。
车架系统
研究装载机车架系统的设计和结构，以确保机 器的稳定性和可靠性。
装载机的工作原理
1
液压系统的原理
2
探索装载机液压系统的工作原理和液压
元素的相互作用。
3
操纵系统的原理
4
解析装载机操纵系统的工作原理和操纵
装置的操作方式。
5
工作原理概述
《装载机结构及原理》PPT课件
# 装载机结构及原理 ## 简介 - 装主要结构组成
了解装载机的主要部件及其 功能，包括底盘、驾驶室、 铲斗系统等。
液压系统
探索装载机液压系统的作用 和关键组件，如液压泵、液 压缸等。
传动系统
深入了解装载机传动系统的 工作原理和各种传动装置。
传动系统的原理
深入了解装载机传动系统的工作原理和 各种传动装置。
车架系统的原理
研究装载机车架系统的设计原理和结构 特点，以确保机器的稳定性。
装载机的维护与保养
1
日常维护
学习装载机的日常维护任务, 如清洁、润滑和检查。
2
定期检修
了解装载机定期检修的重要性以及常见的维修和更换部件。
3
保养方法
掌握适当的保养方法，以延长装载机的寿命和维护其性能。
结束语
装载机的重要性
探索装载机在建筑和工程行业中 的重要作用以及对提高效率的贡 献。
对未来的展望
展望装载机技术和设计的未来发 展方向，包括智能化和自动化。
行业前景展望
分析装载机行业的发展趋势和市 场前景。
操纵系统
解析装载机操纵系统的结构和工作方式，包括 操作杆控制、控制阀等。
车架系统
研究装载机车架系统的设计和结构，以确保机 器的稳定性和可靠性。
装载机的工作原理
1
液压系统的原理
2
探索装载机液压系统的工作原理和液压
元素的相互作用。
3
操纵系统的原理
4
解析装载机操纵系统的工作原理和操纵
装置的操作方式。
5
工作原理概述
《装载机结构及原理》PPT课件
# 装载机结构及原理 ## 简介 - 装主要结构组成
了解装载机的主要部件及其 功能，包括底盘、驾驶室、 铲斗系统等。
液压系统
探索装载机液压系统的作用 和关键组件，如液压泵、液 压缸等。
传动系统
深入了解装载机传动系统的 工作原理和各种传动装置。
工程机械学课件-装载机
第二章 装载机
第一节 概述
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械， 它不仅对松散的堆积物料进行装、运、卸作业，还 可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，并能用来清理、 刮平场地及牵引作业。如换装相应的工作装置，还 可完成推土、挖土、松土、起重，以及装载棒料等 工作。
装载机各种工作装置
一、装载机的分类和总体构造 构造：车架（前、后车架）、动力传动系统、行走装置、
蹄式制动器性能不够稳定，散热较差，调整不便，正被钳 盘式制动器所替代，其优点是：
1、制动性能稳定； 2、耐热衰减性能好，保证频繁制动的可靠性； 3、制动器无增力作用，制动力矩增长平稳； 4、摩擦圆盘均匀，寿命长2-3倍； 5、维修方便，摩擦片磨损后可自动调整间隙。
湿式多片盘式制动器，用在大型矿用装载机上，结构复杂 成本高，需一套油路和冷却系统。
（八）轮胎的选择 轮式装载机的轮胎费用占整机购置费的25~50﹪，轮胎选 择应根据轮胎所受负荷、作用场地和运输距离情况进行， 除了满足一定的承载能力外，应有很好的耐磨，抗穿刺性 牵引性、通过性、散热性和缓冲等 装载机轮胎牵引型轮胎和岩石型轮胎，为保护轮胎可加
作业油泵流量不变工作装置作业速度不受影响。 5）变矩器能吸收作业时传动系的冲击，延长零件寿命。
液力机械传动装载机传动图
液力机械传动装载机传动图
电动轮结构图
（三）变矩器的选型和有效直径的确定
1、选型：
变矩器B K0 i尽可能大，ma要x 高，高效区要宽，中、低 速工作时负透性要小，高速时正透性应尽量大。常采 用的单级单相变矩器 max达90% 以上，中、低速小负 透，高速大正透，结构简单，可靠，寿命长， k0值不 大（3左右）高效区不宽，单级多相（双相、三相）可 改善上述不足，但结构复杂，存在自由轮机构，可靠 性下降。双涡轮液力机械变矩器k0=4左右，高效区 d=3.4以上，结构复杂，效率低。
第一节 概述
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械， 它不仅对松散的堆积物料进行装、运、卸作业，还 可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，并能用来清理、 刮平场地及牵引作业。如换装相应的工作装置，还 可完成推土、挖土、松土、起重，以及装载棒料等 工作。
装载机各种工作装置
一、装载机的分类和总体构造 构造：车架（前、后车架）、动力传动系统、行走装置、
蹄式制动器性能不够稳定，散热较差，调整不便，正被钳 盘式制动器所替代，其优点是：
1、制动性能稳定； 2、耐热衰减性能好，保证频繁制动的可靠性； 3、制动器无增力作用，制动力矩增长平稳； 4、摩擦圆盘均匀，寿命长2-3倍； 5、维修方便，摩擦片磨损后可自动调整间隙。
湿式多片盘式制动器，用在大型矿用装载机上，结构复杂 成本高，需一套油路和冷却系统。
（八）轮胎的选择 轮式装载机的轮胎费用占整机购置费的25~50﹪，轮胎选 择应根据轮胎所受负荷、作用场地和运输距离情况进行， 除了满足一定的承载能力外，应有很好的耐磨，抗穿刺性 牵引性、通过性、散热性和缓冲等 装载机轮胎牵引型轮胎和岩石型轮胎，为保护轮胎可加
作业油泵流量不变工作装置作业速度不受影响。 5）变矩器能吸收作业时传动系的冲击，延长零件寿命。
液力机械传动装载机传动图
液力机械传动装载机传动图
电动轮结构图
（三）变矩器的选型和有效直径的确定
1、选型：
变矩器B K0 i尽可能大，ma要x 高，高效区要宽，中、低 速工作时负透性要小，高速时正透性应尽量大。常采 用的单级单相变矩器 max达90% 以上，中、低速小负 透，高速大正透，结构简单，可靠，寿命长， k0值不 大（3左右）高效区不宽，单级多相（双相、三相）可 改善上述不足，但结构复杂，存在自由轮机构，可靠 性下降。双涡轮液力机械变矩器k0=4左右，高效区 d=3.4以上，结构复杂，效率低。
采矿课件第三章掘进装载机械ppt版
胶带不能运转，或电机 温升过高
1.滚筒堵塞 2.托辊运转不良，阻 力过大 3.载荷过大
1.清除煤粉 2.检修托辊 3.减少载荷
第十三页，共三十九页。
1.大块煤岩堵链，岩石卡链， 1.反转清除大块煤岩，清除
或空链段堵塞，溜槽变形 空链段煤粉，整形修理溜槽
2.断链原因可能为节距不等
输送机刮板 ，主动链轮磨损严重
1. 油泵、油马达、阀、油缸等内 部泄漏严重
2. 从液压系统中向外漏油 3. 溢流阀、安全阀失调，使系统
压力降低 4. 油缸的活塞密封，活塞杆密封
损坏 5. 活塞杆变形
1. 查明故障点，更换密封 或液压元件
2. 查明漏油处，更换密封 件
3. 查明原因，更换溢流阀 或安全阀
4. 更换损坏的密封件 5. 校直或更换活塞杆
第十九页，共三十九页。
〔6〕电气系统
故障现象
故障原因
排除方法
电动机过热
1. 轴承内润滑肢不足 2. 过热继电器的调定值过
高 3. 冷却水水压不足，或水
流通不畅
1. 加足润滑脂 2. 按规格调定 3. 提高水压，或清理冷
却系统
电动机有异常响 声
1. 轴承损坏 2. 轴承内润滑脂不足 3. 风叶变形或损坏
2. 喷雾堵塞
排除方法 1. 更换齿轮，检修轴
承 2. 拆检内部、更换密
封件 3. 清除阻塞物
1. 提高水压，检查管 路，更换水管
2. 清洗喷嘴
第十六页，共三十九页。
〔5〕液压系统(xìtǒng)
故障现象
故障原因
排除方法
电动机 转动， 但油泵 不排油
1. 泵轴联轴器损坏、或键损坏， 1. 更换损坏的零件，采
装载机入门图解(课堂PPT)
全液压湿式制动系统
35
制动系统-脚制动
36
制动系统-手动气动钳盘式
37
制动系统-手刹
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制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
④ ③ ② ①
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
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液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
41
工作装置
• 利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
主传动
23
传动系统驱动桥
24
传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
25
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
17
变矩器
18
变矩器
变速箱
变矩器
变矩器
19
•
变速箱
变 速 箱 传 动 示 意 简 图
20
传动系统变速箱简图
•行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
35
制动系统-脚制动
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制动系统-手动气动钳盘式
37
制动系统-手刹
38
制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
④ ③ ② ①
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
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液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
•液压油箱的结构
吸油滤油器
40
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
有效的保护传动轴
41
工作装置
• 利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
主传动
23
传动系统驱动桥
24
传动系统原理
•限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
25
变速箱换档控制原理
•变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
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变矩器
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变矩器
变速箱
变矩器
变矩器
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•
变速箱
变 速 箱 传 动 示 意 简 图
20
传动系统变速箱简图
•行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
装载机工作原理PPT课件
主传动
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传动系统原理Βιβλιοθήκη •限 滑 差 速 器 原 理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
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液压系统原理
• 主要包括
✓转向液压系统 ✓工作液压系统 ✓制动系统（气顶油、全液压湿式制动）
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液压传动系统原理
• 液压传动参数 • 主要参数：P与Q
• 压力与负载的关系：负载决定压力 • 流量与速度的关系；流量决定速度
V=Q/S
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第27页/共45页
液压系统原理
28
第28页/共45页
液压系统原理
先导工作液压系统
第29页/共45页
软轴操纵工作 液压系统
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转向液压系统原理
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转向液压系统原理
车架铰接点居中布置
7
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动力系统原理
•动力系统组 成
柴油机
动力系统
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
8
第8页/共45页
动力系统原理 排气管
出水管(热水)
第9页/共45页
补水管 回水管(凉水)
9
动力系统原理
•闭式散热系统原
理
节温器
水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
水泵
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铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
公路施工机械课件——第四章 装载机
铲斗切削刃的形状
铲斗结构型式简图
带分体式斗齿的铲斗
2.动臂结构和连杆机构
❖ 动臂用来安装铲斗并使铲斗实现铲装、升降等动作，它有单 梁式、双梁式(删型)和臂架式三种形式；
❖ 按纵向中心形状(从侧面看动臂)有直线形和曲线形两种； ❖ 动臂断面形状有板式和箱形两种结构。
动臂结构形式 a）曲线形；b）直线形
三、发展概况及趋势
装载机在国外从20世纪20年代问世以来，已经历了四轮 驱动装载机，铰接式装载机和机电液一体化等发展阶段。 近年来，国内外装载机的发展趋势可归结如下几个方面。 1．装载机朝大型化与小型化方向发展 2．广泛采用新结构、新技术 3．向机电液一体化、电子化方向发展 4．追求快速、灵活、高效
前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场 地，应用广
工作装置安装在可回转90°~360°的转台上，侧面卸载不需调车，作 业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地 作业
后卸式
前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广
侧卸式
前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地
常用的铲斗工作装置连杆机构 a、b）正转六连杆机构；c）正转八连杆机构；d）反转六连机构
轮式装载机的工作装置广泛采用正转八连杆和反转六连杆机构。我国ZL 系列轮式装载机的工作装置则多数采用反转Z型六连杆机构。
反转六连杆转斗机构由铲斗、动臂、摇臂、连杆（或托架）、转斗油缸和 动臂油缸等组成，如图所示。
履带式装载机工作装置
1-斗齿；2-铲斗；3-拉杆；4-摇杆；5-动臂；6-转斗油缸； 7-弯臂；8-销臂装置；9-连接板；10-动臂油缸；11-销轴
1.铲斗
❖土方工程装载机铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板 焊接而成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃 和加强角板都用高强度耐磨材料制成。
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变速操纵阀电磁铁组件
22
变速箱油路原理图
23
动力切断功能
1．动力切断选择开关 2．驻车灯开关 3．后大灯开关 4．小灯开关 5．工作灯开关
24
传动系统原理
桥的主要结构 桥壳
轮边传动
湿式制动器
主传动
25
传动系统原理
限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75
卸载高度 收斗角度 下挖深度
整车最大高度
轴距 最大整车长度
5
装载机术语
最大转向角度
斗宽
铲斗运输位置最小 转弯半径
机体最小转弯半径
6
装载机专业术语
✓ 额定功率
Rated power
✓ 额定斗容
Bucket rated capability
✓ 额定载荷
Rated load
✓ 工作质量
Operating weight
装载机的基本原理及发展状 况
2007-1-20
1
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
2
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统
驾驶室
发动机罩
车架
液压系统 工作装置
电器系统
空调系统 传动系统
3
装载机基本结构
装载机主要元件
4
整机参数术语
满载举升最 大顶部高度
卸料角泵
变矩器 发动机
前驱动桥
传动轴
后驱动桥
14
传动系统原理
液力变矩器传动示意图
15
传动系统原理
不同条件下变矩器的工作状态
16
17
传动系统原理
意变 简速 图箱
传 动 示
18
传动系统简图
行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
19
传动系统原理
变速箱主要结构：
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
9
动力系统原理
排气管 出水管(热水)
补水管 回水管(凉水)
10
动力系统原理
闭式散热系统原理
节温器
水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
水泵
水 散 热 器
11
动力系统原理
膨胀式水箱的原理
12
传动系统原理
传动系统的组成 ✓ 变矩器变速箱 ✓ 传动轴 ✓ 驱动桥及轮胎
26
液压系统原理
主要包括
✓ 转向液压系统 ✓ 工作液压系统 ✓ 制动系统（气顶油、全液压湿式制动）
27
液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
28
液压系统原理
29
液压系统原理
先导工作液压系统
软轴操纵工作 液压系统
30
转向液压系统原理
31
转向液压系统原理
统流 量 放 大 转 向 液 压 系
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀 6.右转向缸 7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
32
制动系统原理
全
液
气顶油制动
压
制
动33
制动系统原理
气顶油制动系统
全液压湿式制动系统
34
制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
✓ 传动轮系 ✓ 换档控制 ✓ 离合器
20
传动系统原理
ZF 4WG200变速箱的KD功能
21
变速箱换档控制原理
变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
急 制 动 压 力 开 关
档
起 动 联 锁 控 制
有效的保护传动轴
37
工作装置
利用连杆机构的原理来实现特定的功能
正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装置 38
根据 不同的 使用场 地和环 境选择 相适应 的工作 装置
多种工作装置供选择
39
集中润滑系统（Central lubricate)
1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor 5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve
✓ 最大掘起力
Maximum breakout force
✓ 最大牵引力
Maximum traction force
✓ 工作循环时间
Work circle time
✓ 倾翻载荷(车架摆直和转向) Tip load
7
总体布置
车架铰接点非居中布置
车架铰接点居中布置
8
动力系统原理
动力系统组 成
柴油机
动力系统
40
发展趋势
国际工程机械的发展趋势
✓ 节能环保，变量液压系统 ✓ 驾驶室舒适程度更高，视野更开阔 ✓ 传动系统采用静液压驱动 ✓ 安全性能要求更高 ✓ 液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风
扇的转速 ✓ 工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求
41
装载机发展趋势
单动臂结构
随动转向机构，转向 更精确、灵敏
42
发展趋势
操作视野开阔，更舒适
43
发展趋势
欧洲节能环保机型
44
发展趋势
静液压装载机的典范——德国利勃海尔
45
④ ③ ② ①
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
35
液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
液压油箱的结构
吸油滤油器
36
铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷