STM32各模块学习笔记

STM32 中断优先级和开关总中断一，中断优先级：STM32(Cortex-M3) 中的优先级概念STM32(Cortex-M3) 中有两个优先级的概念 —— 抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优 先级称作 '亚优先级 '或 '副优先级 '，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应， 即中断嵌 套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。

当两个中断源的抢占式优先级相同时， 这两个中断将没有嵌套关系， 当一个中断到来后， 如 果正在处理另一个中断， 这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。

如 果这两个中断同时到达， 则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个； 如 果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等， 则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理 哪一个。

既然每个中断源都需要被指定这两种优先级， 就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先 级；在 Cortex-M3 中定义了 8 个比特位用于设置中断源的优先级，这 8 个比特位可以有 8 种分配方式，如下：这就是优先级分组的概念。

Cortex-M3 允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此 STM32 把指定中断优先级的寄存器位减少到 4 位，这 4个寄存器位的分组方式如下：第 0 组：所有 4 位用于指定响应优先级第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 第 2 组：最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 第 3 组：最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 第 4 组：所有 4 位用于指定抢占式优先级所有 8 位用于指定响应优先级 最高 1 位用于指定抢占式优先级， 最高 2 位用于指定抢占式优先级， 最高 3 位用于指定抢占式优先级， 最高 4 位用于指定抢占式优先级， 最高 5 位用于指定抢占式优先级， 最高 6 位用于指定抢占式优先级， 最高 7 位用于指定最低 7 位用于指定响应优先级最低 6 位用于指定响应优先级最低 5 位用于指定响应优先级最低 4 位用于指定响应优先级最低 3 位用于指定响应优先级最低 2 位用于指定响应优先级最低 1 位用于指定响应优先级3 位用于指定响应优先级2 位用于指定响应优先级可以通过调用STM32 的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig() 选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列 5 种：NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0 组NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第 1 组NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2 组NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第 3 组NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4 组接下来就是指定中断源的优先级，面以一个简单的例子说明如何指定中断源的抢占式优先级和响应优先级：// 选择使用优先级分组第 1 组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);// 使能EXTI0 中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别 1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 使能EXTI9_5 中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别 1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);要注意的几点是：1) 如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；2) 抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；3) 如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。

二，开关总中断：在STM32/Cortex-M3 中是通过改变CPU 的当前优先级来允许或禁止中断。

PRIMASK 位：只允许NMI 和hard fault 异常，其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU 优先级=0)。

FAULTMASK 位：只允许 NMI ，其他所有中断 /异常都被屏蔽 (当前 CPU 优先级 =-1)。

在 STM32 固件库中 (stm32f10x_nvic.c 和 stm32f10x_nvic.h) 定义了四个函数操作 位和 FAULTMASK 位，改变 CPU 的当前优先级，从而达到控制所有中断的目的。

下面两个函数等效于关闭总中断：void NVIC_SETPRIMASK(void) ；void NVIC_SETFAULTMASK(void) ；下面两个函数等效于开放总中断：void NVIC_RESETPRIMASK(void) ；void NVIC_RESETFAULTMASK(void) ；上面两组函数要成对使用，不能交叉使用。

例如： 第一种方法：NVIC_SETPRIMASK() ； //关闭总中断 NVIC_RESETPRIMASK() ；//开放总中断 第二种方法：NVIC_SETFAULTMASK() ； //关闭总中断NVIC_RESETFAULTMASK() ； //开放总中断常常使用NVIC_SETPRIMASK(); NVIC_RESETPRIMASK(); STM32 时钟系统STM32 资料 2009-09-23 14:53 阅读 72 评论 0 字号： 大大 中中 小小在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI 、HSE 、LSI 、LSE 、PLL 。

① 、HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz 。

② 、 HSE 是高速外部时钟，可接石英 / 陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz 。

PRIMASK // Disable Interrupts// Enable Interrupts③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

④、LSE 是低速外部时钟，接频率为32.768kHz 的石英晶体。

⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

倍频可选择为2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

图 1 HSE/LSE 时钟源其中40kHz 的LSI 供独立看门狗IWDG 使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC 的时钟源。

另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。

RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0] 来选择。

STM32 中有一个全速功能的USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz 的时钟源。

该时钟源只能从PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用USB 模块时，PLL 必须使能，并且时钟频率配置为48MHz 或72MHz 。

另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

系统时钟SYSCLK ，它是供STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。

系统时钟可选择为PLL 输出、HSI或者HSE。

系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB 分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。

其中AHB 分频器输出的时钟送给 5 大模块使用：①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

④、送给APB1分频器。

APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1 外设使用(PCLK1 ，最大频率36MHz) ，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。

该倍频器可选择 1 或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。

⑤、送给APB2分频器。

APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2 外设使用（PCLK2 ，最大频率72MHz），另一路送给定时器（Timer）1 倍频器使用。

该倍频器可选择 1 或者 2 倍频，时钟输出供定时器 1 使用。

另外，APB2 分频器还有一路输出供ADC 分频器使用，分频后送给ADC 模块使用。

ADC 分频器可选择为2、4、6、8 分频。

在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB 总线时钟、内核时钟、各种APB1 外设、APB2 外设等等。

当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。

需要注意的是定时器的倍频器，当APB 的分频为 1 时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。

连接在APB1（低速外设）上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。

注意USB 模块虽然需要一个单独的48MHz 时钟信号，但它应该不是供USB 模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎（SIE）使用的时钟。

USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。

连接在APB2（高速外设）上的设备有：UART1、SPI1、Timerl、ADC1、ADC2、所有普通10 口（PA~PE）、第二功能IO 口。

下图是STM32 用户手册中的时钟系统结构图，通过该图可以从总体上掌握STM32 的时钟系统。

STM32 外部中断之二STM32 资料2009-09-10 21:18 阅读243 评论0 字号：大大中中小小STM32 外部中断配置1 配置中断1 、分配中断向量表：/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_V ectTab_RAM, 0x0);2、设置中断优先级：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 设置中断优先级3、初始化外部中断：/* 允许EXTI4 中断*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; // 中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;// 强占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 次优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 通道中断使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化中断注意：如果我们配置的外部针脚为PA4,或PB4，或PC4, PD4等，那么采用的外部中断也必须是EXTI4 ，同样，如果外部中断针脚是PA1，PB1，PC1，PD1 那么中断就要用EXTI1 ，其他类推。