SICK条码扫描器使用
西克clv610说明书
西克clv610说明书使用说明1、首先将文件放到扫描仪的扫描区域里。
2、然后在电脑上打开控制面板，在控制面板里找到设备和打印机。
3、找到电脑连接的打印机然后双击打开。
4、到扫描文档或图片，然后就可以扫描了。
5、最后点击扫描即可开始扫描。
注意事项1、不要忘记锁定扫描仪。
由于扫描仪采用了包含光学透镜等在内的精密光学系统,使得其结构较为脆弱;为了避免损坏光学组件,扫描仪通常都设有专门的锁定/解锁机构,移动扫描仪前,应先锁住光学组件,但要特别注意的是,再次使用扫描仪之前,一定要首先解除锁定!否则,很可能因为一时的疏忽而造成扫描仪传动机构的损坏!2、不要用有机溶剂来清洁扫描仪,以防损坏扫描仪的外壳以及光学元件。
3、不要让扫描仪工作在灰尘较多的环境之中。
务必保持扫描仪玻璃的干净和不受损害,因为它直接关系到扫描仪的扫描精度和识别率;如果上面有灰尘,最好能用我们平常给照相机镜头除尘的皮老虎清除。
4、不要带电接插扫描仪。
在安装扫描仪,特别是采用EPP并口的扫描仪时,为了防止烧毁主板,接插时必须先关闭计算机。
5、不要忽略扫描仪驱动程序的更新。
许多用户平时只注重升级显卡等设备的驱动程序,却往往忽略了升级扫描仪的驱动程序,而驱动程序又直接影响扫描仪的性能,并涉及到各种软、硬件系统的兼容性,为了让扫描仪更好地工作,应该经常到其生产厂商的网址下载更新的驱动程序。
6、不要使用太高的分辨率。
使用扫描仪工作时,不少用户把扫描仪的分辨率设置得很高,希望能够提高识别率,但事实上,在扫描一般文稿时选择300DPI左右的分辨率就可以了,过高的分辨率反而可能降低识别率,这是因为过高的分辨率会更仔细地扫描印刷文字的细节,更容易识别出印刷文稿的瑕疵、缺陷,导致识别率下降。
7、不要关闭系统虚拟内存。
如果在内存配置较低的计算机中,来扫描图象时,常常会出现系统内存不足的现象,此时可以使用硬盘上的剩余空间作虚拟内存来完成扫描工作,但是当虚拟内存被禁用时,扫描仪就不能继续工作了。
条码扫描枪的使用说明及注意事项
条码扫描枪的使用说明及注意事项一、引言条码扫描枪是一种常见的自动识别设备，广泛应用于商超、仓储等行业。
本文将为大家详细介绍条码扫描枪的使用说明及注意事项。
二、条码扫描枪的使用说明1. 连接电源：将条码扫描枪通过USB线或无线方式与电脑或终端设备连接，确保供电正常。
2. 扫描设置：根据实际需求，设置条码扫描枪的扫描模式，包括连续扫描模式、触发扫描模式等。
可根据说明书或厂家提供的软件进行设置。
3. 扫描操作：将条码扫描枪对准待扫描的条码，触发扫描按钮或自动感应器，等待扫描器发出“嘀”的声音或光线闪烁，表示扫描成功。
4. 数据传输：扫描完成后，条码扫描枪会将扫描到的条码信息转化为电信号，通过连接的电脑或终端设备将数据传输到相应的软件系统中。
三、注意事项1. 扫描速度：在使用条码扫描枪时，要保持适当的扫描速度，不要过快或过慢，以确保扫描的准确性和稳定性。
2. 扫描角度：尽量保持扫描枪与条码垂直，角度过大或过小都可能导致扫描失败。
3. 避免反光：条码扫描枪在扫描时会发出红光，避免在反光的表面上扫描，以免影响扫描效果。
4. 条码质量：条码扫描枪对条码质量要求较高，如果条码破损、模糊或污损，可能会导致扫描失败，因此要注意条码的质量。
5. 距离控制：条码扫描枪的扫描距离一般在几厘米至几米之间，不同型号的扫描枪有不同的扫描距离要求，使用时要注意控制扫描距离。
6. 清洁维护：定期清洁条码扫描枪的光学部件，使用软布轻轻擦拭，避免使用化学溶剂或刮擦工具，以免损坏设备。
7. 防护措施：条码扫描枪具有一定的防护等级，但仍需注意防护措施，避免水、灰尘等进入设备内部，影响正常使用。
8. 存储环境：条码扫描枪的存储环境要求一般在温度0-50℃、湿度10%-90%RH之间，避免过高或过低的环境影响设备寿命。
9. 使用场景：条码扫描枪适用于各种不同场景，但要根据具体应用选择适合的型号，避免使用不当导致不必要的问题。
10. 软件兼容性：在购买条码扫描枪时，要注意与使用的软件系统的兼容性，确保能够正常使用。
SICK条码扫描器使用指南
新打储打自出 下上设设监 辅网 建开存印动厂 载载备备控 助络 文文文参连参 参参信功画 工检 档档档数接数 数数息能面 具测
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10. 你可随时按 F1 或选择“Help”，获得在线帮助。
广州市施克传感器有限公司
11. 以下用示图加文字的方式介绍各分项的使用方法。
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广州市施克传感器有限公司
（快捷键 F10）打开调试窗口,将条码静止置于阅读区域内,如图所示点击 Auto Setup（自 动设置），确保激光正对条码，这时条码阅读器会自动对该条码及阅读距离进行扫描频 率及其他参数的设定，设定完成后会自动保存在条码阅读器中。以上设置完成后再根据 物体（条码）运动速度来进行调整。现提供以下方法，仅供参考，实际设定时需要通过 测试来最好确定扫描频率： 当物体运动速度小于 1 米/秒时，一般不需要再进行参数调整； 当物体运动速度大于 1 米/秒时，可以根据情况将频率增加 100Hz-400Hz，直至达到条码 阅读器最大扫描频率。
ࡾɺ CVL Setup 软件使用说明
1. 请在 Windows 操作系统下安装（版本 3.2 以后须安装在 32 位操作系统下） 2. 运行光盘中 CLV setup.exe 程序进行安装 3. 语言选择英语 English , 单位选择 mm . 4. 安装完成后，运行 “ Clv Setup ” 进入参数设置画面。 5. 在画面右上方的 “ Device ” 栏中选择所用的扫描仪型号。 6. 软件会自动通过串口搜索该设备，若连接成功，右下角或右上角（视软件版本而定）
Distance Configuration / Assignment Table
中文 条码中最细 Bar 条宽度 扫描频率 条码前后的空白区域
SICK读码器基础知识及故障检修
（5）结果输出设置，详细解释见下页：
电平反转 输出电平信号持续时间
Prepared by Edwin Zhang
英文 Output 1 Output 2
中文 输出 1 输出 2 对应接线端子上的Result1和 Result2 反相输出 蜂鸣器 输出持续时间
说明 可代表准备就绪、读取成功、读 不到、条码个数大于/小于设定 值、匹配、不匹配、参考值与限 制值的比较等条码器状态信息， 由下拉菜单选择决定。
PC
确认电缆连接无误后，电脑上打开CLVSetup软件，通过RS232串口连通扫描器， 当连接正确时软件下方会显示扫描器型号并显示Connected!， 这时就表示扫描器与PC建立了正确的连接可以进行设置和调试工作。
Prepared by Edwin Zhang
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串行口软件触发，激光打开
带Timeout的自触发 全方位系统中的特殊模式 特殊条码反射片触发 连续读 对触发信号的反应方式 停止读取时间间隔 读取成功时输出方式 自触发后读取条码的最长时间 激光timeout时间 首次触发方式
用指令触发，有指令文件
激光一直处激活状态，通常所说的常 亮方式。 不常用 不常用 不常用 有标准、快速和定时三种 由触发源产生或定时 有待测物过后、立即和标签过后 三种，一般选立即。 过了该时间仍读不到，则认为读取 失败 是防止触发源失效时的激光光源保 措施，要求Active 有脉冲和电平两种，建议用脉冲。 Prepared by Edwin Zhang
Prepared by Edwin Zhang
2)每个条码阅读器分别配置参数:选择CANBUS 功能.
单台条码阅读器配置参数完成后，连PC的条码阅读器，detect网络上的条码阅读器. 前提是CAN_H和CAN_L及接线盒的S2拨码开关都已正确连接和设置。
SICK条码枪调试步骤
SICK条码枪调试步骤（CDM420+CLV450）吴峰编写硬件部分1.接线安装（见接线示意图）A.供给CDM42024V电源（1号端子接正2号端子接负）B.RS485安装板的屏蔽线接5号端子C.重要接线（用来打开条码枪激光头）38号端子接正37号端子接负，38号的正电源可以从现场输出模块接中继输出，来实现通过传感器信号打开条码枪激光头。
2．CDM420盒子的拨码开关S1(控制连接源是PLC还是PC)当拨码拨到HST时连接PLC，当拨码拨到AUX时连接PC进行参数设置S2/S3/S4均拨到OFF状态，如果不拨到OFF状态出现的状况是软件CLV setup V4.3无法连接到设备，无法进行参数修改。
S6拨到ON，目的是打开37号端子。
参数设置部分在连接软件的时候，只能插上RS232串口,把PROFIBUS RS485接头拔下，相反参数设置完毕后连接总线的时候要把RS232串口拔下，否则会出现挂不上网或者软件无法连接的情况。
1.连接软件,interface设置USB插入的串口单击OK软件会自动连接，成功后的图片如下开始参数设置，第一步设置扫描枪得扫描功率第二步设置扫描枪的安装位置和扫描距离(Distance Conf…)第三步设置扫描枪总线站号（Device Conf…）第四步设置条码类型（如果无法确定条码类型，可以多选）第五步(比较重要的一步)设置主口波特率，如果总线是Profibus如下图所设就可以了。
第六步设置Profibus点击PROFIBUS DP Parameter,选择Mode2第七步设置条码枪的扫描方式，我们选择的是固定式第八步下载参数，完成参数设置STEP7程序组态和编写部分1.组态部分2.新建两个数据块DB1和DB2以BYTE的形式共256个字节，两个数据块一样3.调用SFC14功能块，进行数据的读取，将数据存放到DB1中运行测试查看变量表红框处，为条码枪读出的条码数据，完成。
(完整版)SICK条码扫描器使用指南
CLV 条码阅读器使用指南目录1.条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1）2.条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4）3.CVL Setup软件使用说明--------------------------- （5）4.附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法--------------- （23）5.附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍------------- （29）一、条码阅读器的安装步骤1．条码阅读器的对准条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。
上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。
（1）单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。
（2）多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。
（3）对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。
2．安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。
下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。
为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。
对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。
3．光电开关的安装方法通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。
下图所示为光电开关的安装方法。
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。
SICK条码扫描器使用指南
CLV 条码阅读器使用指南目录1.条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1）2.条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4）3.CVL Setup软件使用说明--------------------------- （5）4.附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法--------------- （23）5.附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍------------- （29）一、条码阅读器的安装步骤1．条码阅读器的对准条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。
上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。
（1）单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。
（2）多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。
（3）对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。
2．安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。
下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。
为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。
对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。
3．光电开关的安装方法通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。
下图所示为光电开关的安装方法。
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。
SICK 条码扫描器组网
-
组网方式灵活，三种工作模式（Single，主从和多主）可单独或混合使用；
两种不同的CAN网模式
: :
1.Master-Slave 模式 此方式主要应用于:多台条码阅读器同时扫描同一个物体上的条码情况,只 要其中任何一个条码阅读器成功读到条码,就认为读码成功，多用于一个物体 上可能两面贴相同码，不确定在那一面的场合。
SICK CAN网络
:
若没有组网：
每台扫描器各配一台独立电脑进Байду номын сангаас信息采集
一台电脑配上多串口卡进行信息采集
SICK CAN网络
:
SICK CAN网络组成方式：
SICK CAN网络
:
SICK CAN扫描器网络特点：
不需要增加额外的设备即可连接； 连接方便，采用一根双绞电缆即可完成； 传输距离远，两台扫描器之间距离最远可达1000米以上； 传输速率高，250米距离时传输速度可达250Kbit/s；
: :
2.Multiplexer-Server 模式
此方式主要应用于:多台条码阅读器扫描多个物体上的不同条码情况,各个 条码阅读器独立工作, 拥有独立的数据传输格式。
西克(SICK)LECTOR620操作手册_中文版
LECTOR620中文操作手册安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。
每种条码的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。
例如，对于0.5mm分辨率的条码，其最大的视野范围是175mm×112mm（如右图），对应最大视野范围的安装高度为260mm为了避免条码表面对红光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，应倾斜20°安装软件操作步骤（1）首先打开SOPAS 软件，一般安装SOPAS后会出现两个软件图标，一个是SOPAS，一个是SOPAS Single Device，两个是同一个软件，不同的是界面排版不同，推荐使用SOPAS Single Device界面版本（2）进入以下画面，会自动搜寻出两个设备，两个所不同是端口号，一个是以太网主口2112，一个是以太网辅口2111，推荐选择2112（3）若搜寻设备的结果如下图则说明扫描枪IP地址与电脑IP地址不一致，可修改电脑IP或扫描枪IP，注意修改时要保证扫描枪和电脑IP地址前三段一致，最后一段不同，同时保证子网掩码相同（4）修改扫描枪IP地址时，可选自动获取或者使用固定IP，推荐使用固定IP地址用于调试和通讯（5）出现选择画面，勾选尾缀为2112的扫描枪，点击继续，即可进入软件主界面。
（6）进入主界面，现处于运行模式Operation ，界面如下图：（7）调试时切换到编辑模式，点击Edit ，此时读码器连续拍照，光源一致闪烁，显示实时图像，右侧有8电脑IP 地址扫描枪IP 地址个参数栏，常用的参数栏如下：（8）第一项参数Camera & Illumination 相机和光源设定：调试要点：图像一定要清晰，根据实际情况调节曝光时间，增益和对比度获取稳定的阅读效果（9）第二项参数Codes 条码设定：本产品可同时阅读一维条码，二维PDF417码，二维码，根据所要读取的条码种类勾选相应的码制1. 相机和光源设定2. 条码种类设定3. 触发设定4. 通讯接口和信号输出设定5. 输出格式设定（10）以上图像和条码设定也可通过自学习方式完成，点击Auto Setup自动设定，如下：（11）点击后显示如下画面，首先调整Reading Distance阅读距离使图像聚焦清晰，调整Shutter time曝光时间使图像变亮，在条码的位置拖动鼠标画一个区域覆盖条码，点击继续进入自学习过程（12）学习成功后如下画面，点击继续；若自学习不成功则会显示Fail，此时可进入软件手动调整参数（13）显示如下实时阅读画面，点击结束完成自学习（14）第三项Trigger & Digital Input触发和输入信号设定，本产品触发读码器方式有很多种，常用是Sensor/Input 1,由外部接入开关量信号触发读码器开始阅读，结束阅读也有多种方式并且可以组合使用，满足任意条件均可结束阅读（15）第四项Interface & Digital Output 通讯接口和信号输出设定，常用通讯方式是串口RS232和以太网（16）串口通讯设置：点开Serial Host ，通常情况下无需修改参数，默认参数即可，但要注意波特率Baud rate 要和上位机一样触发开始串口 输出信号（17）以太网通讯设置：点开Ethernet Host，a.当需要设扫描枪为服务器端时则选择Server模式，上位机需要输入扫描枪的IP地址和端口号，其中端口号可根据需要修改，默认为2112；b.当需要设定扫描枪为客户端时则选择Client模式，此时需要输入上位机的IP地址和端口号,其中端口号可根据需要修改，默认为2112（18）扫描枪支持两路输出，以设定Output/Result 1输出信号为例，可设定成功读取Good Read或者读不到No Read时输出信号，输出电压默认为24V PNP型，也可通过反转功能变成0V有效，NPN型（19）第五项Data Processing 数据处理设定，扫描枪输出的数据格式可根据需要灵活编辑，点击Data Processing 中的Output Format1选项，默认输出格式如下图即“如果成功读取则输出条码内容，否则输出NoRead ”，可以在此处编辑，例如在条码后加入回车换行（20）数据输出格式也可通过设置向导Wizard 完成，点击Wizard 选择好所要的格式后点击继续（21）设定所需要读的码的最多和最少数量，点击继续码可在条码之间加分隔符Code Separator，如空格，斜杠等，设置完成后点击结束（23）设定完成后切换为运行模式Operation ，点击Operation 即可（24）点击参数下载和永久保存，将参数保存在扫描器中：（25）本软件自带数据接收终端，显示所读取到的数据，可用于调试串口和以太网通讯是否正常，点击数据终端Terminal ，以以太网通讯为例操作如下：若是串口则选择用户自定义连接。
SICK扫码器扫描时间设置详解
读码器探头扫码时间设置前的准备工作
1 通讯电缆驱动程序 2 读码器设置程序 3 USB通讯电缆 4 安装了上述文件的笔记本电脑
扫码器设置综述
河南中烟工业有限责任公司
Copyright by duixingfu
配方库读码器探头扫码时间设置详解
扫码器系统简述
扫码器系统包括探头，探 头与主机通讯电缆，主机 处理器等组成，当扫码触 发光电管探测到物料后， 探头随即打开，扫到条码 后立即关闭，扫码数据通
配方库读码器探头扫码 时间设置详解
扫码器专题知识
黄金叶生产制造中心 物流车间 兑幸福
配方库读码器探头扫码时间设置详解
目录 CONTENTS
1 1 1
扫码器设置综述
安装USB驱动
启动设置软件
1
设置参数过程详解
河南中烟工业有限责任公司
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配方库读码器探头扫码时间设置详解
河南中烟工业有限责任公司
Copyright by duixingfu
配方库读码器探头扫码时间设置详解
3-1
打开设备管理器,插入USB 电缆，出现感叹号，右键 单击，点击更新驱动程序 软件。。。 下一步
安装USB通讯电缆驱动
河南中烟工业有限责任公司
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配方库读码器探头扫码时间设置详解
3-2
下一步 选择从网上下载的驱动程 序软件。。。
安装USB通讯电缆驱动
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配方库读码器探头扫码时间设置详解
3-3
结束
安装USB通讯电缆驱动
河南中烟工业有限责任公司
SICK扫描头设置文档
SICK CLV650-6120扫描头及sick cdb620-001控制盒配置说明一、设备的连接。
将设备各处的线缆连接好，设备连好后如下图将设备上的网线接口与电脑上的网口连接。
二、电脑上SOPAS工程工具对1.SOPAS工程工具与SICK CLV650-6120扫描头配置的连接。
打开SOPAS工程工具出来的第一个界面如下，2.软件与设备连接好后出现如下界面，在此界面可以直接关闭，也可以通过手动或者自动更改IP地址，此处更改的是SICK CLV650-6120扫描头的管理地址，此处的IP地址必须和管理电脑上的IP地址在一个网段，否则电脑将无法正常的管理SICK CLV650-6120扫描头。
3如果打开软件不自动出现如上界面也可以通过自己在软件里面操作进入扫描头的设置管理界面。
自己的设置方法为点击软件左上角项目===》新项目===》扫描网络===》ok===>双击弹出来的对话框4.在弹出的界面里面可以直接快速的设置设备号和扫码制式，此处的设备号为网络管理的设备号，通过此号可以方便的管理局域网你的各个扫描头。
注每个设备号应该是独立的，不能重复，如果重复了在使用过程中将会出现故障。
5.目标触发控制。
目标触发控制是对射式光电传感器对SICK CLV650-6120扫描头的触发及停止条件，常用设置参数如下图。
6摆动镜设置摆动镜设置关系的是SICK CLV650-6120扫描头里面摆镜与激光的是否同步，如果停止来源那儿设置为启动来源那么就是摆动和激光一起工作，没有激光的时候摆镜也将会不动。
7照明控制。
照明控制是激光的控制，如果此处不打勾，那么传感器在触发SICK CLV650-6120扫描头后，SICK CLV650-6120扫描头将正常扫码，如果在扫码的过程中突然关闭了生产线的电源造成扫描头没有完成传感器传过来的那个命令，这样在重新开启电源后将造成该台车的扫描错误。
解决这个办法的方法就是在传感器上加一个时间继电器。
SICK 条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项
SICK 条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项？6.1 常见故障排除步骤1）无法与PC 通讯问题。
硬件：请检查电缆针脚连接是否正确；电缆两端是否连通。
端口设置：是否interface 中COM port 与电脑的COM 端口一致。
检查通讯参数（波特率，起始符，停止位，数据位）。
CDB 接线盒上的HOST-AUX 拔码开关，在拔到HOST 时，AUX 是不能连接到的。
断电重启及PC 重启。
2)无法正常读码：请检测条码阅读器安装方向（激光线必须与条码的垂直线垂直），安装距离（请对照条码阅读器的景深图）。
在软件中是否选中要读码的类型，条码的长度，如果不确定，请选择Free。
3）读码率不高：请检查读码距离，安装倾斜角度（5－10 度）。
调整扫描频率（根据速度及安装距离），速度参数与实际速度的匹配（针对ICR850）.4）CDB 盒对光电开关无24V 供电输出：SGND-GND 拔码开关请拔至ON 位置。
5）HOST 口输出乱码：请将RS485-RS422 拔码拔到RS422 端。
6）其他问题：恢复出厂设定，然后按需要的参数设置。
6.2 维护注意事项1．SICK 扫描器在使用过程中全部免维护，扫描器会对自身功能进行实时检测。
当扫描器出现故障时，请通过CLVSetup 软件中的Terminal emulator 功能进行检测故障信息，当扫描器出现故障的时候可按照故障信息查阅扫描器使用手册中的相关信息。
2．条码阅读器与PC 的通讯,禁止带电插拔。
PC 机有较强的静电时,建议机箱接地。
3．请不要用力拽电缆，以防电缆变松，脱离，造成接触不良或电缆损坏4．SICK 扫描器在使用过程中应定期清洁扫描器窗口，特别是当环境灰尘和湿度较大时应经常清理，以保证扫描器窗口的清洁。
在进行扫描器清洁时请关闭扫描器电源，并用柔软的布（如脱脂绒布）对扫描器窗口进行清洁，应避免对扫描器的玻璃窗口造成划伤和磨损。
当使用清洁剂进行清洁的时候请勿使用带有粉末的清洁剂。
SICKCLV6xx扫码器器调试方法和步骤（Profinet）TIA博途版
SICKCLV6xx扫码器器调试⽅法和步骤（Profinet）TIA博途版CLV6xx _PROFINET 中⽂调试⼿册 TIA博途版部门：类型：编写⼈：⽇期：版本：⽬录1.SOPAS调试软件设置 (3)1.1.激活Profinet功能 (3)1.2.配置IP地址 (3)2.TIA博图配置 (4)2.1.安装GSDML⽂件 (4)2.2.硬件组态 (5)3.开始数据通讯 (7)3.1.设置SOPAS触发⽅式 (7)3.2.⾸先利⽤串⼝调试⼯具进⾏读取测试 (8)3.3.监控PLC变量表 (8)4.安装SICK FB功能块 (9)4.1.安装FB功能块 (9)4.2.添加功能块 (10)5.功能块介绍 (12)5.1.“HWInputIdent” (12)5.2.“HWInputlength”和“HWOutputlenth” (13)5.3.“Tout” (13)5.4.“CANId” (13)5.5.接下去的都为控制字部分: (14)5.6.控制字的时序图 (14)6.使⽤功能块 (15)6.1.SOPAS配置： (15)6.2.读取条码 (16)1.SOPAS调试软件设置1.1.激活Profinet功能输⼊设备名称，并且需要和PLC内的⼀致：注意事项：Device Name是关键，在西门⼦博途中的设置必须和SOPAS中的名字⼀致，如果不⼀致会导致PLC硬件报错红灯闪烁，系统⽆法建⽴PN连接。
1.2.配置IP地址IP地址如果通过设备单独设置，那么设置成与PLC同⼀个⽹段。
2.TIA博图配置2.1.安装GSDML⽂件2.1.1.打开SICK官⽹，下载对应产品对应的GSDML⽂件和FB功能块；本测试采⽤的是基于 TIA(博途)的西门⼦ S7-1200，下载链接如下：2.1.2.安装GSDML⽂件，添加ProfiNet设备到⽹络上；在⼯具栏⾥找到“选项”→“管理通⽤站描述⽂件”，将先前下载的GSDML⽂件导⼊。
SICK条码枪调试步骤(CDM420+CLV450)
SICK条码枪调试步骤（CDM420+CLV450）吴峰编写硬件部分1.接线安装（见接线示意图）A.供给CDM42024V电源（1号端子接正2号端子接负）B.RS485安装板的屏蔽线接5号端子C.重要接线（用来打开条码枪激光头）38号端子接正37号端子接负，38号的正电源可以从现场输出模块接中继输出，来实现通过传感器信号打开条码枪激光头。
2．CDM420盒子的拨码开关S1(控制连接源是PLC还是PC)当拨码拨到HST时连接PLC，当拨码拨到AUX时连接PC进行参数设置S2/S3/S4均拨到OFF状态，如果不拨到OFF状态出现的状况是软件CLV setup V4.3无法连接到设备，无法进行参数修改。
S6拨到ON，目的是打开37号端子。
参数设置部分在连接软件的时候，只能插上RS232串口,把PROFIBUS RS485接头拔下，相反参数设置完毕后连接总线的时候要把RS232串口拔下，否则会出现挂不上网或者软件无法连接的情况。
1.连接软件,interface设置USB插入的串口单击OK软件会自动连接，成功后的图片如下开始参数设置，第一步设置扫描枪得扫描功率第二步设置扫描枪的安装位置和扫描距离第三步设置扫描枪总线站号第四步设置条码类型（如果无法确定条码类型，可以多选）第五步(比较重要的一步)设置主口波特率，如果总线是Profibus如下图所设就可以了。
第六步设置Profibus点击PROFIBUS DP Parameter,选择Mode2第七步设置条码枪的扫描方式，我们选择的是固定式第八步下载参数，完成参数设置STEP7程序组态和编写部分1.组态部分2.新建两个数据块DB1和DB2以BYTE的形式共256个字节，两个数据块一样3.调用SFC14功能块，进行数据的读取，将数据存放到DB1中运行测试查看变量表红框处，为条码枪读出的条码数据，完成。
祝你调试成功。
SICKCLV440条码阅读器调试手册[1]..
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在 Data Strings 下： （一般不要修改，有输出格式要求的，可根据实际需要选择） 英文 Output Format 中文 输出格式 说明 Header：头符 Code-Info/Sep.：分割符 Terminator：结尾符 分条码前、条码后两种 决定条码的那一部分内容可输 出，若不选则全部输出 若要求输出的字符串某位置无 效，就用该码代替 可选择分割符、 错误字符串两者 的任意组合 Char. Count:字符数 可设置输出间隔时间
Free:指条码的长度是随意的，只要是这类条码都识别。 Fixed:指条码的长度是固定的，跟此长度不同的不识别。
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在 Host Interf.下：
英文 Destination of result data strings Data Format Buffer Output Interface Protocol Standard (SICK) Protocol Time-out XON/XOFF Block Check
Invert Output Beeper Pulse Width References Limits
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在 Match Code Parameters 下： （一般此参数不用，针对有需要条码比较的场合使用） 英文 Code #1--#5 中文 匹配条码#1-#5 说明 可指定条码类型及内容；若选 Not relevant，是指不管条码类 型。 若不选， 匹配结果不影响串口输 出 有动态匹配、 不含医药码固定匹 配、含医药码固定匹配三种
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sick扫描器调试方法
s i c k扫描器调试方法(总3页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除SICK扫描器调试方法1.首先连接外部硬件，将扫描器的外部COM口装到工控机串口上。
2.SICK扫描器控制盒电源供电，1、2脚供电分别为24V正、负接感应电眼，分别接10、11、12对应电眼的反馈信号、24V+,24V-。
3.SICK控制盒输出接法。
输出报警信号驱动报警灯，20、21、22对应输出信号1，输出信号2，公共端。
输出信号为24v+。
信号输出条件可以从软件上进行设置。
上图所示只输出了一个信号。
4.硬件安装完成后，需要安装SICK扫描软件5.扫描软件安装完成后，需要24V电源供电，并且将扫描器与电脑的连接口COM口连上。
6.打开软件，连接扫描器。
点击“上传设备所有参数”将设备设置进行上传。
7.上传完成设备内部参数后，需要对参数进行修改。
修改内容包括，数据的输出格式。
“output format”上图的输出格式不完全正确，接入爱创赋码系统的数据格式应该是，去掉前面黄色的”STX”，将后面的“ETX”改为“CR”” LF ”。
爱创赋码系统就能正确识别扫入的码，及码的数目。
修改的另一个参数一次读取的码的数目“Application Counter”设置成需要读取的码的数目即可。
最后一个参数，设置输出1，输出2的条件。
“Digital Outputs/Beeper”(不太确定了)分别设置输出1、2的条件，及时间用来驱动外部指示及报警。
8.设置完成以上参数，需要将文件内容下载到扫描器里面，点击“下载”按钮将参数下载，并选择“永久保存”即可。
9.退出软件。
SICK扫码器扫描时间设置
在实验过程中，我们还发现扫码器的扫描稳定性与时间设置密切相关，合理的时间设置能有效降低 误码率和丢码率。
研究不足与展望
虽然我们取得了一定的研究成果，但由于实验条件和时间的限制，本研究还存在一些不足之处。例如 ，实验样本量较小，未能充分考虑各种复杂的应用场景。
制造业
在生产线上的物品标识和追踪 ，提高生产效率和质量控制。
医疗保健
用于识别医疗器械、药品等物 品上的条形码或二维码，确保
医疗安全和准确性。
03
扫描时间设置
扫描时间设置的重要性
提高工作效率
合理的扫描时间设置可以确保扫 码器在合适的时间内完成扫描任 务，避免过长时间的等待或频繁 的启动停止，从而提高工作效率。
节省能源
通过合理设置扫描时间，可以有 效减少扫码器的运行时间，从而 降低能源消耗，达到节能减排的 效果。
避免设备过热
长时间连续运行扫码器可能会导 致设备过热，影响其性能和寿命。 合理的扫描时间设置可以避免这 种情况发生。
如何设置扫描时间
根据实际需求
根据实际需求和场景，合理设置扫描时间。例如，在物流分拣场景中，可以根据分拣的 物品数量和速度来设置扫描时间。
物流行业
物流行业中的扫码器主要用于包裹分拣和货物跟踪，为了提高分拣效率，通常 会根据包裹上的条码清晰度和打印质量调整扫描时间，以确保快速准确的识别。
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问题与解决方案
常见问题及原因分析
问题
扫描时间过长或过短
原因
设置不正确或设备故障
问题
扫描不稳定，时好时坏
环境因素或设备老化
原因
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说明 可代表准备就绪、读取成功、 读不到、条码个数大于/小于 设定值、匹配、不匹配、参 考值与限制值的比较等条码 器状态信息，由下拉菜单选 择决定。
有关、小声、大声三种
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（5）Match Code Parameters 匹配条码参数:
会出现绿色 “Connected” 若出现红色 “ No Connection”即表示连接失败.
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7. 若连接失败，可选择握手图框，自动测试通信协定
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8. 若还不能连接，请检查通信电缆是否连接正确，例如： Com Port 是否正确？ RS232 中，针角是否按如下连接？ RxD → TxD , TxD → RxD GND → GND .
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（3）Reading Trigger Parameters 阅读触发信号源参数:
英文 Sensor Input (Active High) Sensor Input (Active Low)
Serial Interface Free Running with Timeout OPC-Trigger Reflector Polling Continuous Read
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CLV 条码阅读器 使用指南
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目
录
1. 条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1） 2. 条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4） 3. CVL Setup 软件使用说明--------------------------- （5） 4. 附录 1：CLV44X 动态聚焦功能使用方法--------------- （23） 5. 附录 2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK 介绍------------- （29）
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（6）Code Confi. 条码类型设置:
英文 Symbologies Decoder
中文 条码类型 解码方式
Number of Codes Code position
条码数量 条码位置
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说明 在相应码型前打钩，可多选 可选标准型或智能型 （SMART，可提高对损坏、倾 斜或有污点条码的阅读率， 但反应较慢） 设定一次读取的条码数量 若选择比较，满足最小距离
通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安 装也非常重要。下图所示为光电开关的安装方法。
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为 a，光电开关到条码阅读器的距 离为 b。
第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式时，则必 须保证 b<a 成立。
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（快捷键 F10）打开调试窗口,将条码静止置于阅读区域内,如图所示点击 Auto Setup（自 动设置），确保激光正对条码，这时条码阅读器会自动对该条码及阅读距离进行扫描频 率及其他参数的设定，设定完成后会自动保存在条码阅读器中。以上设置完成后再根据 物体（条码）运动速度来进行调整。现提供以下方法，仅供参考，实际设定时需要通过 测试来最好确定扫描频率： 当物体运动速度小于 1 米/秒时，一般不需要再进行参数调整； 当物体运动速度大于 1 米/秒时，可以根据情况将频率增加 100Hz-400Hz，直至达到条码 阅读器最大扫描频率。
读器将激光的中心位置对准条码。 （2） 多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条
码阅读器使激光对准条码的中心位置。 （3） 对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整
条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。 2．安装距离和角度
扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读距离的 测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定 需要查阅相关型号的技术参数。
Assignments of Sensor Inputs Scanner Arrangement
指派传感器输入的作用 条码阅读器使用方式
Master Slave Stand-Alone Encoder parameters
主，与 Host RxD 相连者 从，与主相连者 单独使用 编码器参数
Distance per encoder pulse Orientation scan line to conveyor
Distance Configuration / Assignment Table
中文 条码中最细 Bar 条宽度 扫描频率 条码前后的空白区域
空白区域与起始 Bar 条之比 固定宽度 动态对焦触发源 (CLV440 以上型号适用) 条码标签质量
距离设定 / 分配表
说明
须 Minimum Bar Width 的 10 倍以上 建议设为 Auto
每个编码器脉冲对应的距 离 扫描线与传送带的角度
说明 01-99 组网时据现场需要而 定，单独使用时不用修改 指 Sensor2 和 External 输入
单独使用时设为 Stand-Alone,组网时设主从 一个站只能有一只 一个站最多能有七只 默认值 在 Sensor2 选择 Conveyor Increment 时起作用
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一、条码阅读器的安装步骤
1．条码阅读器的对准 条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样 才能保证阅读效果。
上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。 （1） 单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅
中文 传感器输入，高电平触发， 激光打开 传感器输入，低电平触发， 激光打开 串行口软件触发，激光打开 带 Timeout 的自触发 全方位系统中的特殊模式 特殊条码反射片触发 连续读
说明 要求传感器为 PNP 型输出 要求传感器为 PNP 型输出
激光一直处激活状态
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Debouncing Sensor End of Reading Interval Output of Good Read
三、 CVL Setup 软件使用说明
1. 请在 Windows 操作系统下安装（版本 3.2 以后须安装在 32 位操作系统下） 2. 运行光盘中 CLV setup.exe 程序进行安装 3. 语言选择英语 English , 单位选择 mm . 4. 安装完成后，运行 “ Clv Setup ” 进入参数设置画面。 5. 在画面右上方的 “ Device ” 栏中选择所用的扫描仪型号。 6. 软件会自动通过串口搜索该设备，若连接成功，右下角或右上角（视软件版本而定）
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（1）Reading Conf. 读取参数设定:
英文 Minimum Bar Width Scanning Frequency Segmentation
Star / Stop Fixed Width Focus Trigger Source
Codelabel Quality
中文 最小距离 聚焦位置 摆动镜振幅
设置条码位置范围
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说明
只在摆动镜型号产品选择可 变振幅时有效 激光束开始到结束位置相当 于 0 至 100；一般建议不修 改。
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（2）Device Conf. 设备参数设定:
英文 Device No.
中文 条码阅读器地址号码
为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安 装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
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图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光 线和条码表面保持 105 度的倾角。对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角 的平分线为 105 度夹角。 3．光电开关的安装方法
对触发信号的反应方式 停止读取时间间隔 读取成功何时输出方式
Free Running Timeout Laser timeout
自触发后读取条码的最长 时间 激光 timeout 时间
First Trigger
首次触发方式
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有标准、快速和定时三种 由触发源产生或定时 有待测物过后、立即和标签 过后三种，一般选立即。 过了该时间仍读不到，则认 为读取失败 是防止触发源失效时的激光 光源保护措施，要求 Active . distance between Labels Symbology Parameters
条码之间最小距离
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条件的位置不同的条码将作 为新条码读入
对已选条码类型的参数做 具体设置
（7）Host Interf. 主机接口设置:
英文 Destination of result data strings Data Format
一般设为 Standard,如条码 黑白对比度太小，选用 Low contract;若有斑点，选用 Speckled。 对 CLV43X/44X/45X/48X 要 定义
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英文 Minimum Distance Focus Position Oscillating Mirror Amplitude Minimum Code Position/ Maximum Code Position