SICK条码扫描器使用指南
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读器将激光的中心位置对准条码。 （2） 多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条
码阅读器使激光对准条码的中心位置。 （3） 对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整
条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。 2．安装距离和角度
扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读距离的 测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定 需要查阅相关型号的技术参数。
第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式时，则必 须保证 b<a 成立。
ೋɺ 条码阅读器扫描频率（Scanning Frequency）设定方法
条码阅读器扫描频率(Scanning Frequency)概念：扫描频率是指扫描器内部旋转镜 的转动速度。扫描频率的设定与条码分辨率（Module Width）、阅读距离以及被扫描物 体（条码）的运动速度有关。具体的设定原则如下： (1)、条码分辨率越小，扫描频率应设定低； (2)、阅读距离越远，扫描频率应设定越低； (3)、物体（条码）运动速度越快，扫描频率应越高。 第（1）、（2）项的设定可以通过查阅用户手册中扫描频率表来获取，也可以通过 Terminal
中文 传感器输入，高电平触发， 激光打开 传感器输入，低电平触发， 激光打开 串行口软件触发，激光打开 带 Timeout 的自触发 全方位系统中的特殊模式 特殊条码反射片触发 连续读
说明 要求传感器为 PNP 型输出 要求传感器为 PNP 型输出
激光一直处激活状态
ୋ 11 䔍 38 䔍
Debouncing Sensor End of Reading Interval Output of Good Read
中文 数据字符串的输出对象
数据格式
Buffer Output
缓冲区输出
ୋ 16 䔍 38 䔍
说明 有异步主机接口、CAN 接口、 抑制输出三种 包括波特率、停止位、奇偶 位、硬件接线方式等选项
Interface Protocol Standard (SICK) Protocol Time-out XON/XOFF
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（3）Reading Trigger Parameters 阅读触发信号源参数:
英文 Sensor Input (Active High) Sensor Input (Active Low)
Serial Interface Free Running with Timeout OPC-Trigger Reflector Polling Continuous Read
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（6）Code Confi. 条码类型设置:
英文 Symbologies Decoder
中文 条码类型 解码方式
Number of Codes Code position
条码数量 条码位置
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说明 在相应码型前打钩，可多选 可选标准型或智能型 （SMART，可提高对损坏、倾 斜或有污点条码的阅读率， 但反应较慢） 设定一次读取的条码数量 若选择比较，满足最小距离
一般设为 Standard,如条码 黑白对比度太小，选用 Low contract;若有斑点，选用 Speckled。 对 CLV43X/44X/45X/48X 要 定义
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英文 Minimum Distance Focus Position Oscillating Mirror Amplitude Minimum Code Position/ Maximum Code Position
会出现绿色 “Connected” 若出现红色 “ No Connection”即表示连接失败.
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7. 若连接失败，可选择握手图框，自动测试通信协定
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8. 若还不能连接，请检查通信电缆是否连接正确，例如： Com Port 是否正确？ RS232 中，针角是否按如下连接？ RxD → TxD , TxD → RxD GND → GND .
对触发信号的反应方式 停止读取时间间隔 读取成功何时输出方式
Free Running Timeout Laser timeout
自触发后读取条码的最长 时间 激光 timeout 时间
First Trigger
首次触发方式
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有标准、快速和定时三种 由触发源产生或定时 有待测物过后、立即和标签 过后三种，一般选立即。 过了该时间仍读不到，则认 为读取失败 是防止触发源失效时的激光 光源保护措施，要求 Active 有脉冲和电平两种，建议用 脉冲。
Min. distance between Labels Symbology Parameters
条码之间最小距离
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条件的位置不同的条码将作 为新条码读入
对已选条码类型的参数做 具体设置
（7）Host Interf. 主机接口设置:
英文 Destination of result data strings Data Format
反相输出 蜂鸣器 输出持续时间 参考值 限制值
说明 可代表准备就绪、读取成功、 读不到、条码个数大于/小于 设定值、匹配、不匹配、参 考值与限制值的比较等条码 器状态信息，由下拉菜单选 择决定。
有关、小声、大声三种
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（5）Match Code Parameters 匹配条码参数:
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CLV 条码阅读器 使用指南
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目
录
1. 条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1） 2. 条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4） 3. CLV Setup 软件使用说明--------------------------- （5） 4. 附录 1：CLV44X 动态聚焦功能使用方法--------------- （23） 5. 附录 2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK 介绍------------- （29）
Distance Configuration / Assignment Table
中文 条码中最细 Bar 条宽度 扫描频率 条码前后的空白区域
空白区域与起始 Bar 条之比 固定宽度 动态对焦触发源 (CLV440 以上型号适用) 条码标签质量
距离设定 / 分配表
说明
须 Minimum Bar Width 的 10 倍以上 建议设为 Auto
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（4）Result Output Parameters 结果输出参数:
英文 Output 1 Output 2
Invert Output Beeper Pulse Width References Limits
中文 输出 1 输出 2 对应接线端子上的 Result1 和 Result2
Assignments of Sensor Inputs Scanner Arrangement
指派传感器输入的作用 条码阅读器使用方式
Master Slave Stand-Alone Encoder parameters
主，与 Host RxD 相连者 从，与主相连者 单独使用 编码器参数
Distance per encoder pulse Orientation scan line to conveyor
为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安 装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
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图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光 线和条码表面保持 105 度的倾角。对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角 的平分线为 105 度夹角。 3．光电开关的安装方法
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（快捷键 F10）打开调试窗口,将条码静止置于阅读区域内,如图所示点击 Auto Setup（自 动设置），确保激光正对条码，这时条码阅读器会自动对该条码及阅读距离进行扫描频 率及其他参数的设定，设定完成后会自动保存在条码阅读器中。以上设置完成后再根据 物体（条码）运动速度来进行调整。现提供以下方法，仅供参考，实际设定时需要通过 测试来最好确定扫描频率： 当物体运动速度小于 1 米/秒时，一般不需要再进行参数调整； 当物体运动速度大于 1 米/秒时，可以根据情况将频率增加 100Hz-400Hz，直至达到条码 阅读器最大扫描频率。
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（1）Reading Conf. 读取参数设定:
英文 Minimum Bar Width Scanning Frequency Segmentation
Star / Stop Fixed Width Focus Trigger Source
Codelabel Quality
9. 下图为菜单工具栏说明。
新打储打自出 下上设设监 辅网 建开存印动厂 载载备备控 助络 文文文参连参 参参信功画 工检 档档档数接数 数数息能面 具测
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10. 你可随时按 F1 或选择“Help”，获得在线帮助。
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11. 以下用示图加文字的方式介绍各分项的使用方法。
ࡾɺ CVL Setup 软件使用说明
1. 请在 Windows 操作系统下安装（版本 3.2 以后须安装在 32 位操作系统下） 2. 运行光盘中 CLV setup.exe 程序进行安装 3. 语言选择英语 English , 单位选择 mm . 4. 安装完成后，运行 “ Clv Setup ” 进入参数设置画面。 5. 在画面右上方的 “ Device ” 栏中选择所用的扫描仪型号。 6. 软件会自动通过串口搜索该设备，若连接成功，右下角或右上角（视软件版本而定）
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一、条码阅读器Fra Baidu bibliotek安装步骤
1．条码阅读器的对准 条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样 才能保证阅读效果。
上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。 （1） 单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅
中文 最小距离 聚焦位置 摆动镜振幅
设置条码位置范围
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说明
只在摆动镜型号产品选择可 变振幅时有效 激光束开始到结束位置相当 于 0 至 100；一般建议不修 改。
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（2）Device Conf. 设备参数设定:
英文 Device No.
中文 条码阅读器地址号码
英文 Code #1--#5
Filter for Host Output Method of Teach-In
Counter-Reset on Teach-In
中文 匹配条码#1-#5
条码匹配才输出 自学习方式
在教导式输入新匹配条码 时是否复位计数器
说明 可指定条码类型及内容；若 选 Not relevant，是指不管 条码类型。 若不选，匹配结果不影响串 口输出 有动态匹配、不含医药码固 定匹配、含医药码固定匹配 三种
通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安 装也非常重要。下图所示为光电开关的安装方法。
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为 a，光电开关到条码阅读器的距 离为 b。
第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式时，则必 须保证 b<a 成立。
每个编码器脉冲对应的距 离 扫描线与传送带的角度
说明 01-99 组网时据现场需要而 定，单独使用时不用修改 指 Sensor2 和 External 输入
单独使用时设为 Stand-Alone,组网时设主从 一个站只能有一只 一个站最多能有七只 默认值 在 Sensor2 选择 Conveyor Increment 时起作用
码阅读器使激光对准条码的中心位置。 （3） 对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整
条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。 2．安装距离和角度
扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读距离的 测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定 需要查阅相关型号的技术参数。
第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式时，则必 须保证 b<a 成立。
ೋɺ 条码阅读器扫描频率（Scanning Frequency）设定方法
条码阅读器扫描频率(Scanning Frequency)概念：扫描频率是指扫描器内部旋转镜 的转动速度。扫描频率的设定与条码分辨率（Module Width）、阅读距离以及被扫描物 体（条码）的运动速度有关。具体的设定原则如下： (1)、条码分辨率越小，扫描频率应设定低； (2)、阅读距离越远，扫描频率应设定越低； (3)、物体（条码）运动速度越快，扫描频率应越高。 第（1）、（2）项的设定可以通过查阅用户手册中扫描频率表来获取，也可以通过 Terminal
中文 传感器输入，高电平触发， 激光打开 传感器输入，低电平触发， 激光打开 串行口软件触发，激光打开 带 Timeout 的自触发 全方位系统中的特殊模式 特殊条码反射片触发 连续读
说明 要求传感器为 PNP 型输出 要求传感器为 PNP 型输出
激光一直处激活状态
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Debouncing Sensor End of Reading Interval Output of Good Read
中文 数据字符串的输出对象
数据格式
Buffer Output
缓冲区输出
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说明 有异步主机接口、CAN 接口、 抑制输出三种 包括波特率、停止位、奇偶 位、硬件接线方式等选项
Interface Protocol Standard (SICK) Protocol Time-out XON/XOFF
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（3）Reading Trigger Parameters 阅读触发信号源参数:
英文 Sensor Input (Active High) Sensor Input (Active Low)
Serial Interface Free Running with Timeout OPC-Trigger Reflector Polling Continuous Read
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（6）Code Confi. 条码类型设置:
英文 Symbologies Decoder
中文 条码类型 解码方式
Number of Codes Code position
条码数量 条码位置
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说明 在相应码型前打钩，可多选 可选标准型或智能型 （SMART，可提高对损坏、倾 斜或有污点条码的阅读率， 但反应较慢） 设定一次读取的条码数量 若选择比较，满足最小距离
一般设为 Standard,如条码 黑白对比度太小，选用 Low contract;若有斑点，选用 Speckled。 对 CLV43X/44X/45X/48X 要 定义
ୋ 8 䔍 38 䔍
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英文 Minimum Distance Focus Position Oscillating Mirror Amplitude Minimum Code Position/ Maximum Code Position
会出现绿色 “Connected” 若出现红色 “ No Connection”即表示连接失败.
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7. 若连接失败，可选择握手图框，自动测试通信协定
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8. 若还不能连接，请检查通信电缆是否连接正确，例如： Com Port 是否正确？ RS232 中，针角是否按如下连接？ RxD → TxD , TxD → RxD GND → GND .
对触发信号的反应方式 停止读取时间间隔 读取成功何时输出方式
Free Running Timeout Laser timeout
自触发后读取条码的最长 时间 激光 timeout 时间
First Trigger
首次触发方式
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有标准、快速和定时三种 由触发源产生或定时 有待测物过后、立即和标签 过后三种，一般选立即。 过了该时间仍读不到，则认 为读取失败 是防止触发源失效时的激光 光源保护措施，要求 Active 有脉冲和电平两种，建议用 脉冲。
Min. distance between Labels Symbology Parameters
条码之间最小距离
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条件的位置不同的条码将作 为新条码读入
对已选条码类型的参数做 具体设置
（7）Host Interf. 主机接口设置:
英文 Destination of result data strings Data Format
反相输出 蜂鸣器 输出持续时间 参考值 限制值
说明 可代表准备就绪、读取成功、 读不到、条码个数大于/小于 设定值、匹配、不匹配、参 考值与限制值的比较等条码 器状态信息，由下拉菜单选 择决定。
有关、小声、大声三种
ୋ 13 䔍 38 䔍
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（5）Match Code Parameters 匹配条码参数:
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CLV 条码阅读器 使用指南
ୋ 1 䔍 38 䔍
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目
录
1. 条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1） 2. 条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4） 3. CLV Setup 软件使用说明--------------------------- （5） 4. 附录 1：CLV44X 动态聚焦功能使用方法--------------- （23） 5. 附录 2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK 介绍------------- （29）
Distance Configuration / Assignment Table
中文 条码中最细 Bar 条宽度 扫描频率 条码前后的空白区域
空白区域与起始 Bar 条之比 固定宽度 动态对焦触发源 (CLV440 以上型号适用) 条码标签质量
距离设定 / 分配表
说明
须 Minimum Bar Width 的 10 倍以上 建议设为 Auto
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（4）Result Output Parameters 结果输出参数:
英文 Output 1 Output 2
Invert Output Beeper Pulse Width References Limits
中文 输出 1 输出 2 对应接线端子上的 Result1 和 Result2
Assignments of Sensor Inputs Scanner Arrangement
指派传感器输入的作用 条码阅读器使用方式
Master Slave Stand-Alone Encoder parameters
主，与 Host RxD 相连者 从，与主相连者 单独使用 编码器参数
Distance per encoder pulse Orientation scan line to conveyor
为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安 装方式，扫描器的安装角度有如下要求。
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图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光 线和条码表面保持 105 度的倾角。对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角 的平分线为 105 度夹角。 3．光电开关的安装方法
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（快捷键 F10）打开调试窗口,将条码静止置于阅读区域内,如图所示点击 Auto Setup（自 动设置），确保激光正对条码，这时条码阅读器会自动对该条码及阅读距离进行扫描频 率及其他参数的设定，设定完成后会自动保存在条码阅读器中。以上设置完成后再根据 物体（条码）运动速度来进行调整。现提供以下方法，仅供参考，实际设定时需要通过 测试来最好确定扫描频率： 当物体运动速度小于 1 米/秒时，一般不需要再进行参数调整； 当物体运动速度大于 1 米/秒时，可以根据情况将频率增加 100Hz-400Hz，直至达到条码 阅读器最大扫描频率。
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（1）Reading Conf. 读取参数设定:
英文 Minimum Bar Width Scanning Frequency Segmentation
Star / Stop Fixed Width Focus Trigger Source
Codelabel Quality
9. 下图为菜单工具栏说明。
新打储打自出 下上设设监 辅网 建开存印动厂 载载备备控 助络 文文文参连参 参参信功画 工检 档档档数接数 数数息能面 具测
ୋ 6 䔍 38 䔍
10. 你可随时按 F1 或选择“Help”，获得在线帮助。
广州市施克传感器有限公司
11. 以下用示图加文字的方式介绍各分项的使用方法。
ࡾɺ CVL Setup 软件使用说明
1. 请在 Windows 操作系统下安装（版本 3.2 以后须安装在 32 位操作系统下） 2. 运行光盘中 CLV setup.exe 程序进行安装 3. 语言选择英语 English , 单位选择 mm . 4. 安装完成后，运行 “ Clv Setup ” 进入参数设置画面。 5. 在画面右上方的 “ Device ” 栏中选择所用的扫描仪型号。 6. 软件会自动通过串口搜索该设备，若连接成功，右下角或右上角（视软件版本而定）
ୋ 2 䔍 38 䔍
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一、条码阅读器Fra Baidu bibliotek安装步骤
1．条码阅读器的对准 条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样 才能保证阅读效果。
上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。 （1） 单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅
中文 最小距离 聚焦位置 摆动镜振幅
设置条码位置范围
ୋ 9 䔍 38 䔍
说明
只在摆动镜型号产品选择可 变振幅时有效 激光束开始到结束位置相当 于 0 至 100；一般建议不修 改。
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（2）Device Conf. 设备参数设定:
英文 Device No.
中文 条码阅读器地址号码
英文 Code #1--#5
Filter for Host Output Method of Teach-In
Counter-Reset on Teach-In
中文 匹配条码#1-#5
条码匹配才输出 自学习方式
在教导式输入新匹配条码 时是否复位计数器
说明 可指定条码类型及内容；若 选 Not relevant，是指不管 条码类型。 若不选，匹配结果不影响串 口输出 有动态匹配、不含医药码固 定匹配、含医药码固定匹配 三种
通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安 装也非常重要。下图所示为光电开关的安装方法。
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为 a，光电开关到条码阅读器的距 离为 b。
第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式时，则必 须保证 b<a 成立。
每个编码器脉冲对应的距 离 扫描线与传送带的角度
说明 01-99 组网时据现场需要而 定，单独使用时不用修改 指 Sensor2 和 External 输入
单独使用时设为 Stand-Alone,组网时设主从 一个站只能有一只 一个站最多能有七只 默认值 在 Sensor2 选择 Conveyor Increment 时起作用