激光导航与磁导航对比

施工最大
非金属地面的室内环境
较差 +/-30mm
45m/min
较高
成熟 地面潜入型，牵引型 （适用于轻载型） 大，影响生产
备注 我们是完全自主开发的技术，采购国外的功能性元器件结合自己的激光导航AGV技术，制造出高性 价比的产品，以适合国内的国情，
磁导航的，因为技术门槛低，现在国内的市场，鱼目混珠，而客户对AGV认知比较少，所以造成打 价格战的局面，此局面伤害了整个市场 激光导航，由于技术门槛较高，一般的公司很难攻克技术门槛，且相关的功能部件需要欧美国家进 口，还是在良性的发展中 由于激光导航仪须采用德国SICK进口产品，在世界范围内，是传感器行业的旗舰厂商，高品质高价 格； 而磁导航传感器基本是小厂家自主开发磁导航传感器，品质及使用的可靠性难保证，自主开发较 多，没有太多的Debug流程； 激光导航地面上不需要施工，仅在墙上安装发射板即可； 磁导航需要在地面上贴磁条，指令卡贴敷在地表，某些工况需要开槽埋磁条 激光导航可以在室内的任何工况使用； 磁导航对于金属地面，甚至在某些地下金属都会对磁导航传感器有影响，对环境的适应能力较差 磁导航不适用于重载型AGV场合，一般建议不超过500kg，因为重载情况下，车轮对磁条碾压，会使 磁条加速损坏，甚至快速的失去磁性，导致AGV出轨 激光导航可在电脑CAD中任意规划地图，同时通过CAD行程地图，可以实施监控AGV所在的位置，方 便调度； 磁导航需要地面施工粘贴磁条，只能运行较简单的路径，对于埋入式磁条柔性更不好调整，无法适 激光导航是如今最高的导航精度模式，导航精度可以控制在+/-5mm，可以适用众多的苛刻工况 磁导航由于磁带及磁传感器的制作工艺及磁性分布的影响，一般导航精度只能达到+/-30mm 激光导航采用高精度及灵敏度的传感器，AGV可以实现高速运行，遥遥领先磁导航AGV，激光导航 AGV，在本身利用轨迹跟踪的方式，智能化预知下一步任务，可以快速响应，从而实现高速运行 磁导航由于一般采用差速驱动模式，对AGV本身的导引没有预先规划及跟踪，AGV运行的稳定性直接 与磁条的磁性相关，快速情况下，易造成AGV出轨情况 激光导航采用墙体上贴发射板的方式，日常使用免维护； 磁导航由于磁条磁性的减弱，磁条破坏，RFID卡丢失等问题，将会经常更换磁条及RFID，影响正常 的生产 我的预估，按照贵司的工况，如采用磁导航，磁条损坏预计在1个月需要更换1次，同时RFID卡易丢 1、欧美国家使用的激光导航AGV较多 2、近几年日本及国内使用的磁导航较多，随着技术的发展，现在激光导航AGV在某些场合开始替代 磁导航了 激光导航特别适用于叉车类型的AGV及大负载型AGV 磁导航仅可称为AGC，在轻载，或者运行工况较简单的地方有使用 激光导航仅在CAD中更改路径即可 磁导航需要重新粘贴磁条，定制指令卡，埋入式磁条需要地面开槽施工，从而影响正常的生产
项目
百度文库
激光导航
单台基本价格
国内的30万-50万，国外技术，国内应用的，60万 起步，国外进口的85万起步 导航：激光导航仪（德国SICK） 控制：工控机，马达控制器（欧美进口），数据采 集器 驱动总成：舵机（欧美进口） 车体及移载方式：定制 安全传感器：270度区域激光的，一般采用德国 SICK 较高
基本配置
采购成本
地面施工
施工最小
适用环境
室内工况
系统柔性
最好
导航精度 +/-5mm
运行速度 85m/min
使用维护成本 最小
技术成熟
成熟
适用装载方式 叉车式，辊筒移载，牵引型 后期改造成本 小，不影响生产
磁导航
视功能情况3.5万-25万（日本进口的，大概15万左右起步）
导航：磁传感器（霍尔开关，自主开发，无大品牌 控制：PLC编程或者单片机的 驱动总成：国产，高端一点采用日韩品牌 车体及移载方式：定制 安全传感器：低价的采用120度扇形红外的SUNX,中等的采用180度扇形红 外的PBS,高端的采用德国SICK的（红外的，对物体的颜色，大小敏感度及 感应距离有不同） 较低