数控机床宏程序编程基础

数控车宏程序-2

数控宏程序FANUC数控车本文档不做商业用途，尽供大家相互学习。

二次上传时间2022/11/15 shen245194831第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。

数控车宏程序编程方法及技巧(PPT41页)

可转化为：
Z X 2 / 2P (或X Z2 / 2P）
抛物线宏程序结构流程：
开始给常量赋值给变量赋初值进入循环体Ｘ变量递加计算Ｚ坐标值指令机床沿抛物线轮廓移动X，Z坐标
判断X值是否小于抛物线终点处直径一半
若不小于刀具退离到工件右端
结束
若小于返回进入循环体
抛物线宏程序编制：
Ｄ２之间的程序段）
#6=#2*COS[#3];（构造 a * COS( )）
#7=2*#1*SIN[#3];（构造 2 *b * SIN( ) ）
G1 X[#7+#20] Z#6 F150;
（椭圆Ｘ坐标加余量值）
#3=#3+#4;（椭圆离心角递增） #10=#7+#20;（Ｘ向当前点坐标） IF [#10 GT 26] GOTO 56;
（如果Ｘ向当前点坐标大于２６跳转到５６句从新定起点）
END 2 G0 U2; Z26;（退刀） IF [#20 GE 0] GOTO 100;
（如果余量大于等于０跳转到１００句）
G0 X100; M05; M30;
3.抛物线类零件的宏程序编制抛物线的一般方程：
X2 2PZ（或Z2 2PX）
Y a / sin
双曲线宏程序结构流程：
开始给常量赋值给自变量Z赋初值指令机床移动X，Z坐标 Z向均值递减
双曲线上任意一点Ｘ坐标值计算
动点Ｚ值是否大于等于双曲线终点Ｚ值
若小于结束
若大于等于返回移动Ｘ，Ｚ坐标
焦点在Y轴上的双曲线宏程序编制：
程序编制： O0273; T0101; M03 S500; G98; G01 X10; Z-5.05; X17.524; #1=20; N10 #2=38-10/SIN[#1]; #3=-60+20/TAN[#1]; G01 X2*#2 Z#3; #1=#1+1; IF [#1 LT 80] GOTO 10; G01 X56 Z-56.473; X60; G00 X100; Z100; M05; M30;

数控车宏程序编程讲解

的尺寸) (GE或GT都可以).
矩形螺纹
刀具
• 12. [矩形螺纹].
• 编程:
• O0001:(主程序) O0002: (子程序)
• N1 T0202 G99; G0 U–0.3； G0 U10； U–10；
• N2 M3 S200;
G32 Z–55 F12； Z14； M99；
• N3 G0 X82 Z12; G0 U10；
数控车床（宏程序）编程
特形零件练习
正切曲线方程：
椭圆
抛物线方程：
椭圆
双头螺纹.
材料：45#刚. 毛坯： 50*140.
华中系统（宏程序）编程
• 1. 图1.
方向
右偏刀
1.
• 抛物线方程：– X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (X轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (X轴的终点). • N3 #2= – #1*#1/10; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#1] Z[#2]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (X轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回) • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (Z轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (Z轴的终点) • N3 #2= SQRT[#1*10]; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#2] Z[–#1]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (Z轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回)
图2.
方向
图2
右偏刀
• 2. 抛物线方程：–X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= – #1*#1/10; • N3 G01 X[2*#1] Z[#2]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2; • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= SQRT[#1*10]; • N3 G01 X[2*#2] Z[–#1]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2;

数控宏程序教程(车床篇)1(经典)

由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。

对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。

本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。

下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。

因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。

T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。

N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。

X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。

G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。

M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。

数控车床宏程序编程实例

数控车床宏程序编程实例
首先，我们将介绍一些数控车床宏程序的基本概念。

宏程序是一种编写在机床控制器内部的程序，它可以包含一系列的指令和操作，从而完成一定的加工工艺。

宏程序可以使操作员在加工过程中减少输入指令的时间和精力，提高加工精度和效率。

接下来，我们将通过实例来介绍数控车床宏程序的编程方法。

假设我们需要在数控车床上加工一个圆柱形工件，其直径为100mm，长度为200mm。

我们可以编写一个宏程序来完成这个加工过程。

具体步骤如下：
1. 首先，我们需要定义一个宏程序，命名为“CYLINDER”。

2. 接下来，我们需要设置加工过程中所需用到的切削工具和切削速度等参数。

3. 然后，我们需要编写加工程序的主体部分，即定义加工路径。

在本例中，我们需要使用G代码来定义加工路径，例如：“G00 Z5.0；G00 X0；G00 Z0；G01 X50 F200；G01 Z-100 F100；G02 X0 Z-200 I-50；G01 X-50 F200；G01 Z0 F100；G02 X0 Z100 I50；G00 Z5.0”。

4. 最后，我们需要定义程序结束的指令，例如：“M30”。

完成上述步骤后，我们就可以将宏程序保存在机床控制器内部。

需要加工圆柱形工件时，我们只需要调用宏程序“CYLINDER”，即可自动完成加工过程。

总之，数控车床宏程序编程是一种非常实用的编程方式，能够大大提高机床操作的效率和精度。

通过本文的介绍，相信读者能够更加
深入地了解宏程序的编写方法和调用方式，为实际工作提供帮助。

数控宏程序编程入门自学

数控宏程序编程入门自学数控宏程序编程是数控加工中的一种重要的编程方式，也是数控编程研究的一个重要方向。

相较于手动编程，宏程序编程具有编程简单，编程效率高，重复利用性强等优点。

对于想要学习和掌握数控加工技术的人来说，学习宏程序编程是必不可少的一步。

本文将分享一些入门自学数控宏程序编程的方法和步骤。

一、了解数控宏程序编程首先，想要学好数控宏程序编程，需要了解数控宏程序编程的基本概念和知识点。

比如，数控宏程序是什么，宏定义和调用的语法规则是怎样的，如何在宏程序中加入不同的数控指令等。

除此之外，还应了解编程软件的使用方法，包括软件的安装、打开方式、编写程序时的操作步骤以及如何输出程序等。

二、系统学习编程语言数控宏程序编程的语言通常是基于ISO标准的G代码，因此，为了能够顺利学习和掌握宏程序编程，需要系统地学习G代码的基本知识。

这涵盖了G代码中的知识点，如注释、坐标系、插补方式、刀具半径补偿等。

三、实践编程演习学习宏程序编程不仅要有理论基础，还需要进行实际操作，切实掌握编程技能。

可以试着编写基本的程序，通过实践操作中不断调整修改程序，从而理解宏程序编程的各种规则和方法。

可以先写一些简单的宏程序，如点动调试、公差自动换刀、刀具半径补偿等。

四、结合实际加工应用除了学习和理解宏程序编程的基础知识以及实践演习，还需要将它应用到实际的切削加工应用中。

因为实际应用和理论知识相结合，才能在实际操作中真正体验到宏程序编程的优势和功能。

在应用中也可以学到更多的编程技巧和经验，从而不断提升自己的宏程序编程水平。

五、多参考相关书籍和网络资源在学习宏程序编程的过程中还可以多参考相关的书籍和网络资源，如《数控编程技术指南》、《G代码编程基础》、以及国内外相关的论坛和博客等。

这些都可以帮助自己更好地理解宏程序编程的各方面知识点，也可以了解到最新的技术和应用。

总之，学习数控宏程序编程需要有系统的学习方法和耐心的实践过程。

逐步的掌握编程的技能和方法，并将其运用到实际的切削加工中，才能使自己的宏程序编程水平得到不断的提升和完善。

法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程

法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。

在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。

二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。

通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。

2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。

本教程主要针对用户宏程序进行讲解。

3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。

（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。

（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。

三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。

例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。

2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。

（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。

（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。

3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。

“数控车宏程序编程”教案讲义

• G00 X100Z100; • G70P10Q20F0.1 • G0Z200 • M05; • M30;
Thank you.
演讲结速，谢谢观赏！
#1=50; (椭圆起点Z轴值减椭圆中心坐标值) WHILE [ #1 GE -50 ] DO1;（-50为椭圆终点Z轴值减椭圆中
心坐标值）
#3=#1-60;（Z值变量，其中60为椭圆中心距工件端面的距离
）
#4=100-2*20*SQRT[1-#1*#1/2500]; （X值变量，其中100
为椭圆中心线距离）
• 格式：
• WHILE [条件式1] DO 1；
•
……
•
WHILE [条件式2] DO 2；
•
……
•
WHILE [条件式3] DO 3；
•
……
•
END 3；
•
……
•
END 2
•
……
• END 1；
• 分析切削路径——找出变化规律——定义变量——利用合理的逻辑关系编程
• O0001; • N1; • G0 G40 G97 G99 M03 S600 T0101 F0.2; • X132; • Z1; • #10=132（132为椭圆中心线起始距离） • WHILE [ #10 GE 100 ] DO1（100为椭圆中心
变量）
#7=#5*COS[#3]-#4*SIN[#3]; （X值
变量）
G01 X[2*#7] Z[#6-48.71];（开始考
虑椭圆的中心位置，考虑X的2倍关系。）
#1=#1-0.2;
END1;
宏程序的循环嵌套
注意：在 DO～END 循环中的标号(1～3)可根据需要多次使用。但是，无论怎样多次使用，标号永远限制在1，2，3，也就是WHLLE语句最多有三层嵌套。

数控宏程序编程方法技巧与实例

数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法：1.定义宏变量：宏变量是宏程序中使用的变量，用于传递参数或保存临时数据。

定义宏变量可以使用#VAR指令，例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。

2. 定义宏：宏是一个带有参数的程序段，可以通过调用宏来实现一系列操作。

定义宏可以使用#MACRO指令，例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏，参数为x和y，宏体为“G0 Xx Yy”。

3. 调用宏：调用宏可以使用#CALL指令，例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏，并传递参数为100和200。

4.结束宏程序：使用#END指令结束宏程序的编写。

二、数控宏程序编程的技巧：1.使用循环结构：可以使用循环结构来简化重复性的操作，提高程序的效率。

例如，使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。

2.使用条件判断：在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。

例如，使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。

3.使用局部变量：在宏程序中可以定义局部变量，用于保存临时数据。

使用局部变量可以减少全局变量的使用，提高程序的可读性和可维护性。

4.通过参数传递数据：宏程序可以通过参数来传递数据，使得宏的使用更加灵活。

在调用宏时，可以传递不同的参数来实现不同的操作。

三、数控宏程序编程的实例：以制作一个矩形的宏程序为例，实现自动绘制不同尺寸的矩形。

```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏，参数为x和y，表示矩形的左上角坐标。

数控车宏程序编程实例

数控车宏程序编程实例
以下是一个简单的数控车宏程序编程实例，用于加工一个圆柱零件：
```数控车宏程序
O0001
#1=50 （定义圆柱的半径）
#2=100 （定义圆柱的长度）
G00 X#1
Z2
G01 Z0 F0.1
X#2
G00 Z100
M30
```
在上述示例中，我们使用了以下几个步骤来创建宏程序：
1. 定义变量：使用`#1`和`#2`分别定义了圆柱的半径和长度。

2. 设定初始位置：使用`G00`指令将刀具快速移动到初始位置（X=50，Z=2）。

3. 开始加工：使用`G01`指令以 0.1mm/rev 的进给速度开始加工圆柱，从 Z=0 处开始，沿着 X 轴加工到 X=100。

4. 快速退回：使用`G00`指令将刀具快速移动到安全位置（Z=100）。

5. 程序结束：使用`M30`指令结束程序。

通过使用宏程序，我们可以在加工过程中灵活地调整变量的值，实现不同尺寸零件的加工。

请注意，在实际应用中，你可能需要根据具体的机床和加工要求进行适当的调整和修改。

数控车床宏程序编程..

数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。

宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01X[3+5];有表达式3+5（2）G00X4F[#1];有变量#1（3）G01Y[50*SIN[3]];有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF#3GE9;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE#1LT#4*5;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。

适合于复杂零件加工的编程。

一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。

其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0;#1是一个变量G00X[#1];#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。

变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。

使用变量前，变量必需带有正确的值。

如#1=25G01X[#1];表示G01X25#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值G01X[#1];表示G01X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。

如：#2=3G[#2]X30;表示G03X30例1使用了变量的宏子程序。

%1000#50=20;先给变量赋值M98P1001;然后调用子程序#50=350;重新赋值M98P1001;再调用子程序M30%1001G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992．局部变量编号#0~#49的变量是局部变量。

数控宏程序编程入门自学

数控宏程序编程入门自学
数控宏程序编程是数控加工中非常重要的一环，对于数控编程爱好者来说，掌握数控宏程序编程不仅可以提升编程能力，还能够提高工作效率。

本篇文章简要介绍数控宏程序编程的基本概念和入门方法。

数控宏程序是一种可重复使用的程序，它能够自动化执行一系列的操作。

在数控加工中，常常需要重复使用相同的操作，这时候就可以使用数控宏程序来实现。

数控宏程序编程是将一系列操作编写成一段程序，在需要时通过调用该程序来实现自动化加工。

数控宏程序编程一般使用G代码进行编写，因此在学习数控宏程序编程之前需要掌握一定的G代码知识。

同时，还需要了解数控机床的基本工作原理和操作流程。

入门数控宏程序编程的步骤如下：
1. 学习G代码基础知识，了解每个G代码的作用和使用方法。

2. 学习数控机床工作原理和操作流程，了解数控机床在加工过程中需要哪些操作。

3. 学习数控宏程序编程语法和编写方法。

4. 练习编写简单的数控宏程序，逐步提升编程能力。

总之，数控宏程序编程是数控加工中非常重要的一环，掌握数控宏程序编程不仅能够提高工作效率，还能够提升编程能力。

- 1 -。

宏程序基础

第一章宏程序的基础1.1概述一、宏程序的分类首先我们来讲一下宏程序的分类，A类和B类。

首先在数控车系统比较老的时候，我们系统里面有A类宏，A类宏格式为G65格式，现在已经基本淘汰。

随着科技发达，系统的升级优化，现在的数控系统大多支持B类宏程序，总体而言，现在B类宏是一个主流发展趋势，所以接下来我们的实例讲解都以B类宏程序为例。

二、宏程序的概念简单来理解宏程序是什么？可以这样理解，宏程序就是利用数学公式，函数等计算方式，配合数控系统中的G代码编制出的一种程序，主要加工一些像椭圆，曲线，各类大螺距螺纹和刀具路线相识的一些零件。

随着科技发达，像椭圆，抛物线，等线性零件，用软件或则系统自代G代码可以完成加工，而大螺距异型螺纹这类零件，软件还没达到成熟，所以我们学会宏程序在加工中可以起到一个非常大的作用。

可以弥补多年来数控车对大螺距螺纹的编程难的一个提高。

三、宏程序的特征1.赋值在宏程序中我们通常用法最多的就是变量，比如：#1=1 它就是一个变量。

我们把这一过程，称为赋值。

也就是说，我们把等号后面的数值1，赋值给#1。

而现在#1的值就等于1，也可以理解为#1就是一个代号，用来代替数值1。

2.变量和应用比如：#1=2（把数值2赋值给#1）#2=1（把数值1赋值给#2）#2=#1（程序从上往下执行，思考一下现在#2的值等于多少？）解：当程序执行第一步的时候#1的值等于2，当执行第二步的时候#2的值等于1，当执行第三步的时候这里要注意了，刚才讲过赋值过程，是等号后面的值赋值给等号前面，所以当#1在第一步赋值以后，#1已经等于2了，所以在执行第三步的时候#2的值应该等于2，不在是第二步的1了。

从这里我们可以看出，当程序中有相同的变量#的时候，后面的#号代替前面的#号。

比如：#1=2#1=3最后结果#1的值因该是等于3的。

所以说后面的代替前面的。

四、变量的取值范围1.局部变量（#1-#33）什么叫局部变量，局部变量就是在局部或则可以理解为在单个程序中有效。

搞懂宏程序的编程基础快速入门!

1. 什么场合会用到宏程序编程？其实说起来宏就是用公式来加工零件，比如说椭圆，如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加一个量，那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。

手工编程加工公式曲线（计算简单，输入快捷）有规律的切削路径（作为一个切削模块）程序间的控制（程序的调度）刀具的管理（刀具的磨损）自动测量（机内测头）2. 什么叫宏程序？在编程时，我们会把能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来调用它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能所存入的这一系列指令称作用户宏程序本体，简称宏程序。

这个总指令称作用户宏程序调用指令。

在编程时，编程员只要记住宏指令而不必记住宏程序。

3. 用户宏程序与普通程序的区别1）在用户宏程序本体中，能使用变量，可以给变量赋值，变量间可以运算，程序可以跳转。

2）普通程序中，只能指定常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能跳转，因此功能是固定的，不能变化。

3）用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特殊功能，在相类似工件的加工中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。

4. 变量的三种类型数控系统变量表示形式为“#”后跟1～4位数字，变量种类有三种：（1）局部变量：#1～#33是在宏程序中局部使用的变量，它用于自变量转移。

（2）公用变量：用户可以自由使用，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的。

#100～#149在关掉电源后，变量值全部被清除，而#500～#509在关掉电源后，变量值则可以保存。

（3）系统变量：由后跟4位数字来定义，它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。

5. 宏程序的特点宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。

数控宏程序编程

• b、运算符运算符由 2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等符号。
• 下面的程序计算数值 1~10 的总和
（3）循环 (WHILE 语句)
在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。
。
5.SIEMENS 802D系统R参数指令编程
编程的计算参数从R0~R299，共计300个计算参数。其中R0~R99在编程时可以自由使用；
R100~R249主要用于加工循环传递参数； R250~R299用于加工循环的内部计算参数。如果编程时没有用到加工循环，R100~R249 同样可以在编程时自由使用。
自变量指定Ⅰ
根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类型。
地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。
但是，I，J 和K 需要按字母顺序指定。
自变量指定Ⅱ
•根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。 •自变量指定Ⅱ用于传递诸如三维坐标值的变量。 •I，J，K 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。
数控宏程序编程
主讲：杨旭
第一章宏程序应用概述
1.宏程序与普通程序的对比 2.宏程序编程特点 3.宏程序与CAD/CAM软件生成程序的加工性能对
比
1.宏程序与普通程序的对比
2.宏程序编程特点
宏程序的最大特点是将有规则的形状和尺寸用最短的程序表示出来，具有极好的易读性和易修改性，编写的程序非常简洁，逻辑严密，通用性极强。宏程序具有灵活性、通用性和智能性等特点
第三章编程实例
例1：如果所示加工长半轴为40，短半轴为20 的椭圆。

FANUC系统宏程序编程(数控车数控铣)

一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

数控宏程序编程入门

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。

宏一般分为A类宏和B类宏。

A类宏是以G65 Hxx P#xx Q＃xx R#xx 的格式输入的，而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号，连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中，可是如果我们没有PC机和RSN—32电缆的话怎么办呢，那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用；A类宏是用G65 Hxx P＃xx Q#xx R＃xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值，是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~～～~～。

＃xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了，不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中，固定的地址就是变量,一般OTD系统中有＃0~~～#100~#149~~～＃500~＃531关闭电源时变量#100～＃149被初始化成“空”，而变量#500~＃531保持数据.我们如果说＃100=30那么现在＃100地址内的数据就是30了，就是这么简单。

好现在我来说一下H代码，大家可以看到A类宏的标准格式中＃xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏，那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以＃100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令:H01赋值；格式:G65H01P＃101Q＃102：把#102内的数值赋予到#101中G65H01P＃101Q＃10：把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q＃102 R＃103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q＃102 R10G65 H02 P＃101 Q10 R＃103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P＃101 Q＃102 R#103，把#102的数值减去#103的数值赋予＃101G65 H03 P＃101 Q＃102 R10G65 H03 P＃101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令；格式G65 H04 P＃101 Q＃102 R＃103，把＃102的数值乘上#103的数值赋G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P＃101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P＃101 Q#102 R＃103，把#102的数值除以＃103的数值赋予＃101G65 H05 P＃101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警）三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令：格式G65 H31 P#101 Q#102 R＃103；含义Q后面的＃102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=＃102*SIN#103，也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值。

数控机床应用宏程序编程

转移和循环
语句) 循环 (WHILE 语句) WHILE后指定一个条件表达式当指定条件满足时，执行从DO 后指定一个条件表达式， DO到在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到 END之间的程序否则，转到END后的程序段。之间的程序。 END后的程序段 END之间的程序。否则，转到END后的程序段。
数控铣床篇
应用宏程序编程
宏程序调用
宏编程简单易学、实用，趣味性大，宏编程简单易学、实用，趣味性大，在编程中掌握好变量的规律，在编程中掌握好变量的规律，可以将数学公式等有关知识结合到程序中，学公式等有关知识结合到程序中，是利用基本计算方法解决工程实际问题的有效方法。效方法。
语法规则
宏程序调用应用实例
#1=5.0；；刀具半径大小 #2=55.0；；球半径 #3=24.6；；角度初始值 #4=0；；角度终止值 #8=50.0；；球面圆心的Z轴坐标球面圆心的轴坐标 #9=5.0；；步距角度 N10 IF[#3 LE#9] GOTO100；#3角度小于步距角度大小则执行N100 GOTO100；#3角度小于步距角度大小则执行角度小于步距角度大小则执行N100 #5=[#2—#1]*SIN[#3]；刀尖点坐标值；刀尖点X坐标值 #6=[#2—#1]*COS[#3]+#1；刀尖点与刀具球心在方向的高度差；刀尖点与刀具球心在Z方向的高度差 #7=#8-#6；；刀尖点的Z方向坐标刀尖点的方向坐标 G01 X#5 F200；； Z#7；； G02 I—#5；； #3=#3—5.0；； IF[#3 GE #4] GOTO 10；；
宏程序调用应用实例
N10 G54 G90 G00 X45 Y-10 N20 M03 S1000 N30 G01 Z-5 F50 N40 G1 X40 Y0 F200 N50 #3=40 N60 #4=0 N70 WHILE [#4 LE 90] DO 1 N80 #1=#3*COS[#4] N90 #2=#3*SIN[#4] N100 G01 X#1 Y#2 F100 N110 #4=#4+0.5 N120 #3=#3+20/180 N130 END1 N140 G00 Z20 N150 X0 Y0 N160 M30