挖掘机行走机构和回转以及液压系统
挖掘机的基本结构及功能介绍
挖掘机的基本结构及功能介绍挖掘机，又称为挖土机，是一种用于挖掘和运输土壤、矿石和其他材料的工程机械。
它广泛应用于建筑、矿山、道路施工、农田和水利工程等领域。
本文将介绍挖掘机的基本结构和主要功能。
一、挖掘机的基本结构1. 主机构：挖掘机的主要部分由驾驶室、发动机、液压系统、电气系统和运转机构组成。
驾驶室为操作员提供舒适的工作环境，发动机提供动力，液压系统控制机器的运动，电气系统则控制挖掘机的各项功能。
2. 斗杆：斗杆是挖掘机上的一根长杆，用于支撑斗杆缸和斗杆的伸缩。
它负责挖掘和加油斗两个主要功能。
3. 斗杆缸和斗杆：斗杆缸与斗杆相连，用于控制斗杆的上下运动，实现挖掘和装载的动作。
4. 斗：斗是挖掘机上的主要工作器具，用于挖掘土壤和材料，并将其装入运输车辆或堆放在其他地方。
斗的类型根据具体施工需求的不同，包括块状斗、臂状斗和抓斗等。
5. 行走机构：挖掘机通常装备有钢质履带，用于支撑和移动挖掘机。
行走机构还包括行走马达、驱动链轮和履带导轨等。
6. 车体：车体是挖掘机的基本部件，它承载着各种部件并提供稳定的工作平台。
在车体上还装设有顶棚和防护装置，以保护操作员的安全。
二、挖掘机的主要功能1. 挖掘：挖掘是挖掘机的基本功能之一。
挖掘机可以通过斗杆和斗杆缸的组合来实现挖掘土壤、矿石和其他材料的目的。
它广泛应用于土地平整、基础开挖、矿石采矿等工程领域。
2. 装载：挖掘机还可以进行装载操作，将挖掘的土壤、矿石和其他材料装入运输车辆或堆放在其他地方。
这种功能在建筑工地、城市道路施工和矿山中特别重要。
3. 切割：挖掘机还可以通过特殊的切割工具，如破碎锤或切割夹具，进行切割作业。
这种功能在拆除建筑物、破碎岩石和切断金属结构方面得到广泛应用。
4. 平整：挖掘机还可以通过斗的操作实现地面的平整。
这在道路施工和土地整理等工程中非常重要。
5. 铲运：挖掘机还可以通过更换工作装置，如铲斗或抓斗，进行铲运作业。
这种功能在农田、仓库和港口等场所具有重要的应用价值。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采、基础工程等各个领域。
它具有强大的挖掘能力和灵便的操作性，成为现代工程建设中不可或者缺的设备。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 上部结构：挖掘机的上部结构包括发动机、驾驶室、旋转平台和液压系统。
发动机提供动力，驾驶室是操作员的工作空间，旋转平台使挖掘机能够360度旋转，液压系统控制挖掘机的各项动作。
2. 下部结构：挖掘机的下部结构包括履带、底盘和行走系统。
履带提供了挖掘机的挪移和支撑力，底盘是连接上部结构和履带的重要部份，行走系统控制挖掘机的挪移和转向。
3. 挖臂和斗杆：挖臂和斗杆是挖掘机的主要工作部件。
挖臂负责提供挖掘力和抗弯刚度，斗杆连接挖臂和斗，实现挖掘和装载物料的功能。
4. 斗：斗是挖掘机的装载工具，分为挖掘斗和铲斗。
挖掘斗用于挖掘土方和矿石，铲斗用于装载和搬运物料。
二、挖掘机的工作原理1. 动力系统：挖掘机的动力系统由发动机、液压泵和液压马达组成。
发动机产生动力，驱动液压泵提供高压液压油，液压马达将液压能转化为机械能，驱动各个工作部件的运动。
2. 液压系统：挖掘机的液压系统包括主泵、主阀、液压缸等。
主泵将低压液压油转化为高压液压油，主阀控制液压油的流向和压力，液压缸根据液压信号实现各项动作。
3. 旋转系统：挖掘机的旋转系统由旋转马达和回转机构组成。
旋转马达将液压能转化为机械能，驱动回转机构实现挖掘机的旋转。
4. 行走系统：挖掘机的行走系统由行走马达和行走机构组成。
行走马达将液压能转化为机械能，驱动行走机构实现挖掘机的挪移和转向。
5. 控制系统：挖掘机的控制系统由控制杆、传感器和控制器组成。
控制杆通过传感器将操作员的操作指令转化为电信号，控制器根据电信号控制液压系统的工作，实现挖掘机的各项动作。
三、挖掘机的工作流程1. 准备工作：操作员进入驾驶室，启动发动机，检查液压系统和润滑系统的工作状态。
360挖掘机工作原理
360挖掘机工作原理
360挖掘机是一种多功能工程机械，其工作原理主要包括以下
几个方面：
1. 动力系统：360挖掘机使用柴油发动机作为动力源，通过燃
烧燃料产生的热能驱动发动机活塞运动，动能转化为机械能，从而提供机器的动力。
2. 油液系统：该机器的液压系统起到重要的作用。
液压系统包括主油泵、液压缸、液压元件等，运用液压原理将发动机通过主油泵产生的液压能转化为机械能，并传递至各个液压执行器，驱动机器各种运动。
3.旋转机构：360挖掘机具有回旋功能，其旋转机构包括旋转
油缸和旋转支撑，通过液压系统驱动旋转油缸的工作，使机器上部可以回旋360度，从而实现对工作区域的灵活操作。
4.液压斗工作机构：该工作机构主要通过液压系统工作，包括
液压油缸、斗杆等。
液压油缸驱动斗杆的伸缩和抬升，使斗杆上的斗具（如铲斗、挖斗等）进行各种动作，完成挖掘、刨土等工作。
5.行走机构：行走机构由履带、履带链轮、履带马达、行走制
动器等组成，主要通过液压系统实现机器的前进、后退、转向等行走动作。
总结来说，360挖掘机的前进、回转、斗杆的伸缩以及液压斗
的起升、铲取等各项操作，都是通过液压系统的力量传递和控制来实现的。
液压油在系统中的压力变化通过液压元件的相互作用产生力和运动，从而实现挖掘机的工作。
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
挖掘机的工作原理
挖掘机的工作原理挖掘机是一种广泛应用于工程建设、土石方工程、矿山开采等领域的机械设备。
它以其独特而高效的工作原理而闻名，能够快速、方便地进行大量土方开挖和物料搬运。
本文将详细介绍挖掘机的工作原理，从其组成部分到工作流程，帮助读者深入理解这一重要设备的运行机制。
一、挖掘机的组成部分挖掘机主要由四个部分组成：上部结构、下部结构、铲斗和液压系统。
上部结构包括驾驶室和旋转平台，驾驶室内有操纵杆和控制台，驾驶员通过操作这些控制杆来控制挖掘机的动作。
下部结构包括履带或轮胎以及行走机构，提供挖掘机的移动和稳定性。
铲斗是挖掘机的工作部件，用于挖掘土石方和搬运物料。
液压系统为挖掘机提供动力，通过液压油缸驱动铲斗和其他部件的运动。
二、1. 动力来源挖掘机通常采用柴油发动机作为主要动力来源。
柴油发动机通过燃烧柴油产生能量，并驱动液压泵、液压马达等液压元件。
液压元件将液压油转化为动力，推动铲斗和其他部件的运动。
柴油发动机具有功率大、动力强劲和燃油经济等优点，适用于各种恶劣的工作环境。
2. 液压系统挖掘机的液压系统是其工作原理的核心。
液压系统包括液压泵、液压阀和液压油缸等组件。
液压泵通过吸油、压油的工作循环，将液压油从油箱中吸入，并通过管路输送到液压油缸。
当液压油进入油缸时，通过液压缸的作用力，推动铲斗和其他部件的运动。
液压阀用于控制液压油的进出，确保挖掘机的动作安全和有效。
3. 动作控制驾驶员通过操纵杆和控制台上的控制按钮，控制挖掘机的各项动作。
挖掘机可以实现的主要动作包括挖掘、装载、回转和行走。
挖掘动作是指使用铲斗对土石方进行挖掘，装载动作是指使用铲斗将挖掘的土石方进行搬运，回转动作是指挖掘机旋转平台的转动，行走动作是指挖掘机的移动。
4. 工作流程挖掘机的工作流程通常包括以下几个步骤：首先，驾驶员通过启动柴油发动机，为挖掘机提供动力。
然后，驾驶员进入驾驶室，操作操纵杆和控制台，使挖掘机进入工作状态。
接下来，挖掘机通过驾驶室内的控制杆控制铲斗的下降、翻转等动作，对土石方进行挖掘。
挖掘机的主要组成部分是什么(挖掘机的主要组成部分)
挖掘机的主要组成部分是什么(挖掘机的主要组成部分) 本文目录挖掘机有哪几部分组成挖掘机结构是什么挖掘机的结构组成有那些挖掘机的结构挖掘机挖斗是由什么组成的挖掘机的结构是什么挖掘机的主要组成部分挖掘机有哪几部分组成1、挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
2、从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
挖掘机结构是什么常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
日常维护注意事项：日常检查工作是保证液压挖掘机能够长期保持高效运行的重要环节，特别是对于个体户而言，做好平时日常检查工作可以有效降低维护成本。
首先先围绕机械转两圈检查外观以及机械底盘有无异样，以及回转支承是否有油脂流出，再检查减速制动装置以及履带的螺栓紧固件，该拧紧的拧紧，该换的及时更换，如果是轮式挖掘机就需要检查轮胎是否有异样，以及气压的稳定性。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土木工程、建筑工程、矿山开采等领域。
它具有强大的挖掘能力和灵活的操作性能，能够有效地进行土方作业、挖掘、装载和平整等工作。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构挖掘机主要由下述几个部分组成：1. 机身：机身是挖掘机的主体部分，包括驾驶室、发动机舱、操作平台等。
机身通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚性，以承受各种工作条件下的载荷和振动。
2. 行走机构：行走机构是挖掘机的移动部分，包括履带、驱动轮、张紧轮等。
履带通过驱动轮的驱动，使挖掘机能够在各种地形上自由行驶，并具有良好的抓地力和稳定性。
3. 旋转机构：旋转机构是挖掘机实现回旋和转动的部分，包括回转座、回转马达、回转齿圈等。
它使挖掘机能够360度无死角地旋转，实现精确定位和操作。
4. 液压系统：液压系统是挖掘机的动力来源，包括液压泵、液压缸、液压阀等。
液压系统通过液压油的流动和压力传递，实现挖掘机各部件的动作，如挖掘臂的伸缩、铲斗的升降等。
5. 挖掘装置：挖掘装置是挖掘机的核心部分，包括挖掘臂、斗杆和铲斗。
挖掘臂和斗杆通过液压缸的伸缩实现伸长和缩短，铲斗通过液压缸的升降实现铲取和卸载。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要包括以下几个方面：1. 动力传递：挖掘机的动力来自发动机，通过传动装置将动力传递给行走机构和液压系统。
发动机产生的动力经由传动装置传递给行走机构，驱动挖掘机在工地上移动；同时，一部分动力经由液压泵传递给液压系统，驱动挖掘装置的动作。
2. 液压系统：挖掘机的液压系统起到关键的作用，它通过液压泵将发动机输出的动力转化为液压能，再通过液压缸将液压能转化为机械能。
液压系统中的液压油在泵的作用下，通过液压管路流动到液压缸内，推动液压缸的活塞运动，实现挖掘装置的各种动作。
3. 操作控制：挖掘机的操作控制主要通过操纵杆和控制阀来实现。
驾驶员通过操纵杆控制挖掘机的行走、回旋、挖掘臂和铲斗的动作，通过控制阀调节液压系统的工作压力和流量，实现对挖掘装置的精确控制。
挖机的工作原理
挖机的工作原理挖机，也称为挖掘机，是一种用于挖掘土壤、矿石和其他材料的重型机械设备。
挖机的工作原理是通过液压系统驱动液压缸进行动作，实现挖掘、装载、卸载等操作。
下面将详细介绍挖机的工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：液压泵是挖机液压系统的动力源，通过驱动液压油流动产生高压油液，为液压缸提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖机的执行元件，通过液压油的压力驱动活塞运动，实现挖掘、卸载等操作。
1.3 液压阀：液压阀是控制液压油流向的装置，通过控制液压阀的开关状态，可以实现挖机各种功能的控制。
二、工作装置2.1 铲斗：挖机的主要工作装置是铲斗，通过液压缸的动作，铲斗可以实现挖掘、装载、卸载等操作。
2.2 铲斗杆：铲斗杆是连接铲斗和挖机主体的部件，通过液压缸的伸缩，可以改变铲斗的位置和角度。
2.3 回转机构：挖机的回转机构通过液压马达驱动，实现挖机的回转动作，使铲斗能够在360度范围内作业。
三、动力系统3.1 发动机：挖机的动力来源是内燃机，通过燃油燃烧产生动力，驱动液压泵和其他机械部件运转。
3.2 驱动系统：挖机的驱动系统包括行走和转向系统，通过液压马达驱动履带或轮胎运动，实现挖机的行走和转向。
3.3 冷却系统：挖机的发动机和液压系统会产生大量热量，在工作过程中需要通过冷却系统散热，保持设备正常运行。
四、控制系统4.1 操纵台：挖机的操纵台上设有各种操纵杆和按钮，操作员可以通过操纵台控制挖机的各项功能。
4.2 传感器：挖机上装有各种传感器，可以监测挖机的工作状态和环境情况，确保挖机安全高效地运行。
4.3 控制器：挖机的控制器负责接收传感器信息，并根据预设的程序控制液压系统和其他部件的工作，实现挖机的自动化操作。
五、安全系统5.1 报警系统：挖机上装有各种报警器和指示灯，可以在发生故障或危险情况时发出警报，提醒操作员及时处理。
5.2 防护装置：挖机的铲斗和其他部件上装有防护装置，可以保护操作员和周围环境免受意外伤害。
挖掘机的结构原理
挖掘机的结构原理挖掘机是一种用于土方工程的机械设备，主要用于挖掘、装载、平整和运输土石方物料。
它由行走机构、转台、工作装置和动力装置等组成。
下面我将详细介绍挖掘机的结构原理。
一、行走机构：行走机构是挖掘机的基本组成部分之一，它主要由履带、履带链、驱动轮、导向轮、支撑轮和履带板等组成。
履带链通过驱动轮的带动来完成机械的行走。
导向轮和支撑轮用于支撑机械的重量并保持机械的平衡。
履带板则连接在履带链上，起到增加摩擦力的作用，以确保机械的稳定行走。
二、转台：转台是挖掘机的另一个重要组成部分，它由回转轴、回转支承、转台架和回转电机等组成。
回转轴连接在行走机构上方，通过回转支承实现机械的旋转。
转台架起到支撑和固定回转轴的作用。
回转电机则通过控制机械的转动方向和速度来实现回转。
三、工作装置：工作装置是挖掘机的核心部分之一，它主要由斗杆、铲斗和油缸等组成。
斗杆连接在转台上，通过油缸的伸缩来控制斗杆的上下运动。
铲斗则连接在斗杆末端，用于挖掘和装载土石方物料。
四、动力装置：动力装置是挖掘机的驱动力来源，它主要由发动机、液压系统和电气系统等组成。
发动机提供动力来驱动挖掘机的各个部分。
液压系统通过压力油来驱动油缸的伸缩，实现各个工作装置的运动。
电气系统则通过控制开关和按钮来控制机械的启动和停止，以及实现各个部分的自动化操作。
挖掘机通过上述四个部分的协同工作，实现了挖掘、装载、平整和运输土石方物料的功能。
在挖掘过程中，发动机提供动力来驱动机械的行走机构，使其在工地上自由移动。
同时，液压系统通过油缸的伸缩，控制斗杆和铲斗的运动，实现土石方物料的挖掘和装载。
最后，通过转台的回转，将挖掘好的土石方物料卸载到目标地点。
总之，挖掘机的结构原理涉及到行走机构、转台、工作装置和动力装置等多个方面。
这些部分协同工作，发挥出挖掘机的功能，实现了土方工程的快速、高效完成。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种广泛应用于土木工程、建造工程和矿山开采等领域的重型机械设备。
它主要由底盘、上部旋转机构、工作装置和控制系统等部份组成。
挖掘机的工作原理是通过液压系统驱动各个部件的运动，实现土方的挖掘、装载和卸载等操作。
一、挖掘机的结构1. 底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，它由履带、行走机构和驱动装置组成。
履带能够提供稳定的支撑和牵引力，使挖掘机能够在各种地形和工况下灵便挪移。
2. 上部旋转机构：上部旋转机构包括发动机、液压泵、旋转支承和驱动装置等。
发动机提供动力，液压泵将机械能转化为液压能，旋转支承使上部机构能够360度旋转，驱动装置控制旋转的方向和速度。
3. 工作装置：工作装置是挖掘机的核心部份，包括臂、斗杆和斗等。
臂和斗杆通过液压缸的伸缩来实现伸、缩和旋转的动作，斗用于挖掘和装载土方。
4. 控制系统：挖掘机的控制系统由操作台、控制杆、液压阀和传感器等组成。
操作台上有各种仪表和控制按钮，控制杆用于控制机器的运动，液压阀控制液压系统的工作，传感器用于监测机器的工作状态。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是基于液压系统的工作原理。
液压系统是通过液体的流动和压力传递来实现机械运动的一种技术。
挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
1. 液压泵：液压泵是挖掘机液压系统的动力源，它将机械能转化为液压能。
液压泵通过旋转产生的离心力将液体吸入，然后通过压力将液体送到液压缸和液压马达等部件。
2. 液压缸：液压缸是挖掘机液压系统中的执行器，它通过液压力将机械能转化为机械运动。
液压缸由缸体、活塞和密封件等组成，液压油进入液压缸后，活塞向前或者向后运动，从而实现挖掘机各个部件的伸缩和旋转。
3. 液压阀：液压阀是控制液压系统流量和压力的装置，它根据操作者的指令来控制液压缸的运动。
液压阀有多种类型，如换向阀、流量阀和压力阀等，它们通过开启或者关闭液压通道来控制液压缸的运动方向、速度和力度。
挖掘机的结构原理
挖掘机的结构原理
挖掘机是一种用于土方工程的重型机械设备，其结构原理可分为四部分：动力系统、工作装置、行走机构和控制系统。
1. 动力系统：挖掘机的动力系统通常由发动机、液压泵、液压马达和传动系统等组成。
发动机为挖掘机提供动力，液压泵将机械能转化为液压能，液压马达驱动机械运动，传动系统将发动机的动力传递给各工作装置和行走机构。
2. 工作装置：挖掘机的工作装置主要包括回转支座、斗杆、斗杆油缸、斗杆油缸马达和斗杆钳等部分。
通过液压油缸和马达的配合，实现斗杆的伸缩、提升、倾斜和回转等运动，从而完成挖掘、装载和卸载等作业。
3. 行走机构：挖掘机的行走机构主要由履带、驱动器和支撑轮等组成。
通过驱动器驱动履带的转动，实现挖掘机的行进和转向。
支撑轮的作用是支撑整个机体，保持机械的平稳运行。
4. 控制系统：挖掘机的控制系统主要由操作杆、控制阀和电气装置等组成。
通过操作杆控制控制阀的运动，进而控制液压油缸和马达的工作状态，从而实现挖掘机工作装置和行走机构的精确操作。
电气装置则负责监测和控制整机的工作状态，保证安全可靠。
通过以上四部分的有机组合和协调工作，挖掘机能够实现高效、精确地进行土方工程作业。
单斗挖掘机
液压挖掘机的缺点: (1)液压元件加工精度要求高，装配要求严格，制造 较为困难。使用中维修保养要求技 术较高，难度较大。 (2)液压油受温度影响较大，总效率较低，有时有噪 音和振动。 随着科学技术的发展，会使液压挖掘机在结构和性
1、车架2、回转支撑3、中央回转接头4、支腿 5、后桥6、传动轴7、液压马达及变速箱8、前桥
1、引导轮 2、履带架 3、托链轮 4、终传动 5、支重轮 6、履带板 7、中心护板 8、张紧弹 簧
9、前护板
轮胎式行走机构 轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压 传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘机的 行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和 液压马达等组成。
行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上 ，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，有 的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马 达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传动 中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便 。
主液压回路：用于主泵向各执行元件供 油
先导液压回路：主要用于操作控制阀
液压泵
液压泵分类： 可分为串联泵和并联泵；齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵；变量泵和定量两泵；斜盘泵和斜 轴泵
动臂 转斗
支腿 铲斗 马达 动臂 斗柄 支腿
推土
四、行走机构
行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多 采用履带式和轮胎式。 因为行走装置兼有液压挖掘机支撑和运行两大功能， 因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求： 1）应有较大的驱动力，使挖掘机在软湿或高低不平 等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和 转向性能。 2）在不增大行走装置高度的前提下，式挖掘机具有 较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。 3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压 ，，以提高挖掘机的稳定性。 4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象 ，以提高挖掘机的安全性。 5）行走装置的外形尺寸应符合道路运行要求。
履带式挖掘机行走和回转液压控制系统
ｔ ｏｈ ｆ ｈｊ ｇ ｒｌ ａｇｄｈ ｒ ｔｅ ｏ ｔ ｉｃｒａｅ ａｄ ｙ ｒｏ ｔｈｄａｌ ｒ ｔ ｅ－ ａｉ ｅ ｐｒ ｈ ｎｒ ｅａ ．Ｉｃ ｃ ｎｅ ｅ ｔ ｃ ｒ ｅ ｒｇ ｍｏ ｒｉ ｏ ｙｒ ｉｓｕ ｕ ｓ ｍ ｋ ｇｈ ｅ ｅ ｔ ｏＺ ｉ ｎ ＇ｙｈ ｌ ｔ ｓｕ ｕ ｓ ｆｈ ｒａ ｉ ｓ ｎ ｇ ｔ ｎ ｕｃ ｔ ｃ ｒ ｓ ｎｔ ｏ －
重轮、 平衡轮、 张紧轮、 前导轨、 后导轨和钢质履带等组成， 发 动机为 自 循环水冷式柴油机， 设置在履带上方车体的前部。 原先结构上的驱动轮， 其动力传递方式机械直联式， 不仅体积
较大 ， 且制动时的摩擦片 消耗也较 大 ， 特别是 在雨天 ， 有泥浆
进入摩擦面时， 刹车会失灵， 不仅影响作业， 而且影响安全。 而改造成液压系统控制式后 ． 由于不受环境的影响， 从而操作
并 泵油 。片刻后 。 当液压系统进入 稳定 的工 作状态 时 ， 图 ３ 将 中的 ２只三位 四通 手动换 向阀 ５ 和 ５ 均置 于 图示 右位 ， ａ ｂ 则 图 １ 动 力和行走机构 此时液 压系统中的液流方向为 ： 过滤器 １ 液压齿轮 泵 ２ 单 一 一 向 阀３一 调速 阀 ４ 和 ４ 一 ａ ｂ 三位 四通 手动换 向阀 ５ 和 ５ ８ ｂ一
状况得到改观 。
其改进后 的示 意结 构布置如图 １ 所示 。整机 中的履 带起 支承和行走传动的作用 ， 由齿式驱 动轮带 动。只要控 制左 并 右两驱动轮的转速、 向和转 速差 ， 能 实现挖掘机 的前进 、 转 就 后退 、 向或停止 ， 转 原来由发动机通过 变速 器、 后桥来驱 动的。 改进 后的履带驱动轮的动 力 ， 别来 自于各 自的 １台由液压 分
ａｌｇＩ０ｅｆ ｅｙａ ｄｇ ｔ ｕｔ ａｉ ａｔｒ ｒｃ ｃ ｅ ｕｔ。 ｔ Ｉ ｒ ｌ ｎ ｏ ｉ ｓｔ ｆｃｏｙｐ ａｔ ａ ｒｓｌ ｎ ｎ ｅ ｑ ｅ ｓ ｉｌ ｓ
挖机工作原理
挖机工作原理挖机是一种常见的工程机械设备，它主要用于土方工程和基础工程中的挖掘作业。
挖机的工作原理涉及到液压系统、机械传动和控制系统等多个方面。
本文将从这些方面逐一介绍挖机的工作原理。
液压系统是挖机的核心部件之一。
挖机的各种动作，如起升、回转、伸缩等，都是通过液压系统来实现的。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵负责将液压油从油箱抽吸出来，并通过管路输送到液压缸中。
液压缸是挖机的执行部件，它通过液压油的压力来实现各种动作。
液压阀则起到控制液压油流动的作用，从而实现挖机各项动作的精确控制。
机械传动是挖机的另一个重要组成部分。
挖机的动力主要来自发动机，发动机通过传动装置将动力传递给液压泵、行走装置等。
传动装置一般包括离合器、变速箱、传动轴等部件。
离合器用于实现发动机和传动装置的连接与分离，变速箱则用于实现不同速度的调节，传动轴将动力传递给挖机的各个部件。
控制系统是挖机的大脑，它负责监测挖机的各种状态，并根据操作者的指令来控制挖机的各项动作。
控制系统一般由传感器、控制器、执行器等组成。
传感器用于监测挖机的各种状态，如液压油压力、温度、液位等。
控制器则根据传感器的信号来判断挖机的状态，并根据操作者的指令来控制液压系统的工作。
执行器则根据控制器的指令来实现各项动作，如控制液压阀的开关、调节发动机的转速等。
综上所述，挖机的工作原理涉及到液压系统、机械传动和控制系统等多个方面。
液压系统负责实现挖机各项动作，机械传动负责将发动机的动力传递给挖机的各个部件，控制系统则负责监测挖机的状态并控制其各项动作。
这些部件相互配合，共同实现挖机的工作。
挖掘机的基本构造与工作原理
挖掘机的基本构造与工作原理挖掘机，又称为挖土机，是一种用于挖掘土壤、砂石、岩石等材料的重型工程机械装备。
挖掘机由几个基本部件组成，包括上机构、下机构、工作装置和控制系统等。
下面将详细介绍挖掘机的基本构造和工作原理。
一、挖掘机的基本构造1.上机构：挖掘机的上机构主要由发动机、驾驶室、旋转平台、电气系统等组成。
发动机是挖掘机的动力源，驾驶室用于操作挖掘机，旋转平台则用于实现挖掘机的旋转功能。
电气系统则用于控制挖掘机的各个部件。
2.下机构：挖掘机的下机构包括履带、行走驱动装置和液压系统等。
履带是挖掘机行走的基本装置，行走驱动装置则用于提供履带的行走动力。
液压系统则负责提供挖掘机的各种液压动作，如伸缩臂、斗杆、斗头等的动作。
3.工作装置：挖掘机的工作装置包括斗杆、斗头等。
斗杆用于支撑斗头，斗头则用于挖掘土壤、砂石、岩石等材料。
工作装置通过液压系统实现动作。
4.控制系统：挖掘机的控制系统包括操作杆、液压阀等。
操作杆用于控制挖掘机的各种动作，液压阀则负责控制液压系统的工作。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是通过液压系统产生液压动力，通过控制系统控制工作装置实现挖掘。
具体工作原理如下：1.液压动力产生：挖掘机采用液压系统作为动力传动装置，其中发动机通过驱动泵向液压系统提供高压油液压力。
高压油经过压力调节阀调整压力后，分配到液压泵和液压缸等液压元件。
2.控制系统工作：操作杆通过传动机构控制液压阀的开关，进而控制液压系统各个液压元件的工作。
当操作杆发出指令时，液压阀打开或关闭，控制液压系统的流量和压力。
3.工作装置运动：液压泵产生的高压油通过液压阀控制流向各个液压缸，进而驱动工作装置发生运动。
例如，伸缩臂通过斗杆的液压缸进行伸缩，斗头通过斗头的液压缸进行开合。
4.整机操作：驾驶员通过驾驶室内的操纵杆、脚踏板等操纵部件控制挖掘机的行走、转动、工作装置操作等。
操作杆的移动会触发控制系统的工作，从而实现整机的操作。
液压挖掘机行走操作及注意事项
液压挖掘机行走操作及注意事项液压挖掘机是一种多功能的工程机械，广泛应用于各种施工场合，包括建筑、道路建设、矿山等。
其中，行走操作是液压挖掘机的基本操作之一，也是影响挖掘机稳定性和安全性的重要因素。
本文将介绍液压挖掘机行走操作的技巧和注意事项。
一、液压挖掘机行走系统液压挖掘机的行走系统主要由行走机构、传动机构和操纵机构三部分组成。
行走机构包括履带、履带轮和驱动机构，传动机构包括发动机、传动轴和行走油缸，操纵机构包括方向盘、行走手柄和油门踏板。
二、操作技巧1. 开始行走前，应先将挖掘机停稳，调整履带轮的张紧度，检查履带轨道是否干净，并做好行走路线规划。
2. 液压挖掘机行走速度应适中，速度过快易导致车体晃动或翻倒；速度过慢又会影响工作效率。
在行驶过程中，应随时注意前方道路情况，特别是弯道、坡路、无人值守路口等危险区段，保持安全速度和距离。
3. 液压挖掘机行走时，应选择平稳的路面，尽量避免行驶在崎岖不平的路面或坡度大的山路上。
在通过凹凸不平的路面时，应尽量平稳过坑，减缓行驶速度，以保证挖掘机不会出现跳跃现象。
4. 液压挖掘机在行驶过程中，不能突然转向或急刹车，以免破坏行走系统和损坏履带。
特别是在行驶到道路交叉口时，应提前减速并停车，等待信号灯转绿后再行驶。
三、注意事项1. 液压挖掘机行驶路线应事先规划好，尽量避免施工区域周围的人员和车辆，并注意绕行。
2. 液压挖掘机行驶过程中，应随时检查车况和各种仪表，发现问题及时停车维修。
当工作环境恶劣或能见度较差时，应开启前灯和警示灯，提高安全性。
3. 液压挖掘机停车后，应下车进行检查，确保车辆处于稳定状态，切勿疏忽大意。
4. 液压挖掘机在行驶过程中，应随时注意复杂施工环境，特别是在水泥路面和石子路面转换处，易导致车辆侧倾或翻车，应谨慎操作。
总之，液压挖掘机行走操作是保证工作安全和高效进行的基础，合理运用液压挖掘机行走系统，可提高工作效率和施工品质。
在进行行走操作时，应注意操作技巧和注意事项，以保证施工作业的成功实施。
挖掘机的液压系统及控制完整版PPT
充满氮气
液压回路的串联
• 串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油 。液压泵的工作压 力是同时工作的执 行元件的总和，这 种油路可以做复合 动作，但是克服外 载荷的能力比较差 。
液压回路的并联
• 并联：多路换向阀中 各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连， 各回油口都与油箱相 连。这种油路克服外 载荷的能力比较强， 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动，负载大的后动， 复合动作不协调。
• 流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
• 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
液压马达的基本性能参数
• 排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变 的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。
目的：动臂油缸大腔进油。 结果：在重力作用下,换向瞬间 大腔的油流回油箱，造成油缸 先缩回后伸出。
“点头”现象的解决方案
1.采用三位六通
换向阀；
2.在进油道设置
单向阀。
5
注：
1.管路5和12都是
进油道；
2.管路是回油。
12 10
二通插装阀
方 向 控 制 回 路
液压蓄能器
液压油 膜片
原理：气体被压 缩后储存能量。
顺序阀
泵的压力切断控制
Q
无压力切断控制
Q大 Q小
P 压力切断控制
• 泵输出压力在设定值以 上时，使泵的流量自动 减小，进行压力切断控 制（恒压控制），主要 目的是进一步减小高压 溢流损失。
泵的负流量控制
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行走装置：
按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。
履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。
所以本设计选择履带式行走装置。
履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。
机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。
四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置
1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。
根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。
B=1700mm。
b=450mm。
2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。
=154.25。
履带节距t
3.履带板总数n=38 / 侧。
回转装置
回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。
滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。
本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。
液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。
对回转机构的基本要求是：
1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间；
2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值；
3.回转能量损失小。
液压传动系统采用变量泵驱动。
制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。
液压马达的结构形式采用告诉方案，即由高速液压马达经齿轮减速器带动回转支撑上的固定齿圈滚动，促使转台回转。
高速方案具有体积小，效率高，不需背压补油，便于设置小的制动器，发热和功率损失小，工作可靠，可与轴向柱塞泵的零件通用等特点。
回转机构主参数的选择：
1.转台的转动惯量
转台的转动惯量在挖掘机工作过程中是不断变化的，根据最常用的工作装置和最常遇到的工况来估算转台的转台的转动惯量。
采用反铲工作装置时，可按下列式估算：
J=960G3/5, J
=590 G3/5
其中J是转动惯量，单位是kgm2，G是整机的质量，单位吨。
2.回转启动力矩和制动力矩。
回转启动力矩和制动不应超过行走部分与地面的附着力矩M
ϕ
履带式液压挖掘机与地面的附着力矩可按下列计算：
M
=4910G3/4
ϕ
式中G是整机质量单位吨
ϕ是附着系数，带筋履带板取0.5
是附着力矩单位NM 。
M
ϕ
液压系统
液压挖掘机的液压系统由动力元件，执行元件，控制元件和辅助装置用油管按一定方式连接起来组合而成。
用来把发动机的机械能，以油液为介质，经动力元件转变为液压能，进行传递，然后再经过执行原件转返为机械能，实施主机各种动作。
液压系统的基本类型采用变量液压系统，变量液压系统采用变量泵作为主泵，变量泵的特性是，在泵的变量范围内，流量可以随着外载荷的变化而调节，当外载荷较小时，流量增大，作业速度加快，功率基本上保持恒定，而外载荷大时，流量减小，转矩增大，以克服尖峰负荷，变量泵由于自身能够自动调节流量，故可以比较充分利用变量系统的功率。
液压系统主参数的确定：
液压系统主参数包括：系统工作压力p，流量Q，以及两者的成绩，即液压功率P。
液压系统的工作压力p是指洗头膏正常工作时候能克服外载荷的最大限定压力，而挖掘机工作过程中随外载荷变化的瞬时压力，总是低于工作压力。
初步选定系统工作压力20.3MP。
初步选定流量Q155L/min。