HMC1022电子指南针模块51代码IIC

//淘宝网 http://135********/
// GY-26 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 程序中把模块当24c04进行通信
#include
#include //Keil library
#include //Keil library
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口

#define WriteDeviceAddress 0xE0 //定义器件在IIC总线中的地址
#define ReadDviceAddress 0xE1 //器件在IIC总线中地址+1

typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8]; //数据缓存区
BYTE code res[6] _at_ 0x23;

sbit SCL=P1^0; //iic时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //iic数据引脚定义
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
sbit KEY_1 =P2^3; //按键1
sbit KEY_2 =P2^4; //按键2
sbit KEY_3 =P2^5; //按键3
sbit KEY_4 =P2^6; //按键4

uchar templ,temph,cnt;
uchar ge,shi,bai,qian;
uint dis_data,dis_data1;

void delay(unsigned int k);
void InitLcd();
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
uchar HEX_TO_ASCII(uchar HEX_data);
void conversion(uint temp_data);

//------------------------------------

void Delay5us();
void Delay5ms();
void AT24C04_Start();
void AT24C04_Stop();
void AT24C04_SendACK(bit ack);
bit AT24C04_RecvACK();
void AT24C04_SendByte(BYTE dat);
BYTE AT24C04_RecvByte();
void AT24C04_ReadPage();
void AT24C04_WritePage();
void read_cmp(void);
//-----------------------------------
void cal_on();
void cal_off();
void recovery_factory();
void CMP_OFFS();
void IIC_ADDR_Change();
void delay_10ms();


//*********************************************************
uchar HEX_TO_ASCII(uchar HEX_data)
{uchar ASCII_data;
switch(HEX_data){
case 0x00:ASCII_data=0x30;break;
case 0x01:ASCII_data=0x31;break;
case 0x02:ASCII_data=0x32;break;
case 0x03:ASCII_data=0x33;break;
case 0x04:ASCII_data=0x34;break;
case 0x05:ASCII_data=0x35;break;
case 0x06:ASCII_data=0x36;break;
case 0x07:ASCII_data=0x37;break;
case 0x08:ASCII_data=0x38;break;
case 0x09:ASCII_data=0x39;break;
case 0x0a:ASCII_data=0x41;break;
case 0x0b:ASCII_data=0x42;break;
case 0x0c:ASCII_data=0x43;break;
case 0x0d:ASCII_data=0x44;break;
case 0x0e:ASCII_data=0x45;break;
case 0x0f:ASCII_data=0x46;break;
}
return(ASCII_data);
}
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ,qian_data;
qian_data=temp_data/1000 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai_data=temp_data/100 ;
te

mp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;
qian= qian_data;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
}

//*********************************************************
void main()
{
unsigned int i;
delay(500);
InitLcd();
EA=0;
cnt=0;
while(1) //循环
{
read_cmp(); //读出数据
//---------显示角度
dis_data=0;
dis_data=BUF[1];
dis_data<<=8;
dis_data|=BUF[2];

conversion(dis_data);
ge=HEX_TO_ASCII(ge);
shi=HEX_TO_ASCII(shi);
bai=HEX_TO_ASCII(bai);
qian=HEX_TO_ASCII(qian);

DisplayOneChar(0,0,qian);
DisplayOneChar(1,0,bai);
DisplayOneChar(2,0,shi);
DisplayOneChar(3,0,'.');
DisplayOneChar(4,0,ge);

//---------显示温度
dis_data=0;
dis_data=BUF[5];
dis_data<<=8;
dis_data|=BUF[6];

if(dis_data>4095){ //如果bit-12为1，即符号位为负
DisplayOneChar(0,1,'-'); //显示负号
dis_data&=0xefff; //清符号位
}
else DisplayOneChar(0,1,' ');//如果bit-12为0,空格,清空

conversion(dis_data);
ge=HEX_TO_ASCII(ge);
shi=HEX_TO_ASCII(shi);
bai=HEX_TO_ASCII(bai);
qian=HEX_TO_ASCII(qian);

DisplayOneChar(1,1,qian);
DisplayOneChar(2,1,bai);
DisplayOneChar(3,1,shi);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,ge);
DisplayOneChar(6,1,0XDF); //温度单位
DisplayOneChar(7,1,'C'); //温度单位

//-------显示磁偏量
dis_data1=0;
dis_data1=BUF[3];
dis_data1<<=8;
dis_data1|=BUF[4];

conversion(dis_data1);
ge=HEX_TO_ASCII(ge);
shi=HEX_TO_ASCII(shi);
bai=HEX_TO_ASCII(bai);
qian=HEX_TO_ASCII(qian);

DisplayOneChar(7,0,qian);
DisplayOneChar(8,0,bai);
DisplayOneChar(9,0,shi);
DisplayOneChar(10,0,'.');
DisplayOneChar(11,0,ge);

//-------显示校准等级
conversion(BUF[7]);
ge=HEX_TO_ASCII(ge);
shi=HEX_TO_ASCII(shi);
bai=HEX_TO_ASCII(bai);
qian=HEX_TO_ASCII(qian);
DisplayOneChar(10,1,bai);
DisplayOneChar(11,1,shi);
DisplayOneChar(12,1,ge);
//----------按键检测

if(KEY_1==0){
delay_10ms();
if(KEY_1==0){
cal_on();
while(KEY_1==0)delay_10ms();
}
}
if(KEY_2==0){
delay_10ms();
if(KEY_2==0){
cal_off();
while(KEY_2==0)delay_10ms();
}
}
if(KEY_3==0){
delay_10ms();
if(KEY_3==0){
recovery_factory();
while(KEY_3==0)delay_10ms();
}
}
if(KEY_4==0){
delay_10ms();
if(KEY_4==0){
// CMP_OFFS();
IIC_ADDR_Change();
while(KEY_4==0)delay_10ms();
}
}

for (i=0;i<4000;i++);
}
}


/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*********************

**********/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/***********************************/
/*
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar code *DData)
{
uchar ListLength=0;
Y&=0x1;
X&=0xF;
while(X<=15)
{
DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);
ListLength++;
X++;
}
}
*/
/***********************************/
//*********************************************************
void read_cmp(void)
{ uchar i;

AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0x31); //发送一次测量角度
AT24C04_Stop(); //停止信号

Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms(); //延时，实际应用中可以执行其他程序
Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms();


AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0x35); //发送一次测量温度
AT24C04_Stop(); //停止信号

Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms();
Delay5ms(); //延时，实际应用中可以执行其他程序

AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //发送存储单元地址，从0开始
AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<8; i++)
{

BUF[i] = AT24C04_RecvByte();
if (i == 7)
{
AT24C04_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
AT24C04_SendACK(0); //回应ACK
}
}
AT24C04_Stop(); //停止信号

}

//--------------------------------------------------

/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;

while (n--);
}

/**************************************
起始信号
**************************************/
void AT24C04_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void AT24C04_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void AT24C04_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit AT24C04_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时

return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void AT24C04_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位

SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
AT24C04_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE AT24C04_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;

SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}

return dat;
}

//*********************************************************
void cal_on(void)
{ //校准
AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0xC0); //发送校准命令
AT24C04_Stop(); //发送停止信号
}
//*********************************************************
void cal_off(void) //关闭校准
{
AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0xC1); //发送停止校准命令
AT24C04_Stop(); //发送停止信号
}
//*********************************************************
void recovery_factory(void) //恢复出厂设置
{
AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0xA0); //发送数据0xA0
AT24C04_Stop(); //发送停止信号

AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0xAA); //发送数据0xAA
AT24C04_Stop(); //发送停止信号

AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0xA5); //发送数据0xA5
AT24C04_Stop(); //发送停止信号

AT24C04_Start();

//起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0xC5); //发送0xC5,恢复出厂命令
AT24C04_Stop(); //发送停止信号

}
//*********************************************************
void IIC_ADDR_Change(void) //iic地址更改
{
AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0xA0); //发送数据0xA0
AT24C04_Stop(); //发送停止信号

AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0xAA); //发送数据0xAA
AT24C04_Stop(); //发送停止信号

AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0xA5); //发送数据0xA5
AT24C04_Stop(); //发送停止信号

AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x00); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0xE8); //新的IIC地址E0-FE中偶数(参考PDF文档)
AT24C04_Stop(); //发送停止信号

}
//*********************************************************
void CMP_OFFS(void) //磁偏角
{
AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x03); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0x00); //磁偏角高8位，写入0
AT24C04_Stop(); //发送停止信号

AT24C04_Start(); //起始信号
AT24C04_SendByte(WriteDeviceAddress); //发送设备地址+写信号
AT24C04_SendByte(0x04); //0表示命令
AT24C04_SendByte(0x64); //磁偏角低8位，写入100（实际是10.0度）
AT24C04_Stop(); //发送停止信号
}
//*********************************************************
void Delay_10ms(void)
{
int n=560;
while (n--);
}

//参考宏晶网站24c04通信程序