一种改进式遗传算法优化分数阶 PID 控制器

一种改进式遗传算法优化分数阶 PID 控制器
陈超波;胡莉;马颖;高嵩;杨雪辉
【期刊名称】《西安工业大学学报》
【年(卷),期】2016(036)006
【摘要】为提高伺服控制系统的精度及响应速度。

基于改进Oustaloup近似，采用改进式遗传算法对控制参数进行整定，提出了一种基于改进式遗传算法优化的分数阶PID控制器。

在控制器的参数编码、适应度函数设计和进化机制选择上，引入竞争因子和优劣空间，选用自适应调节交叉概率和变异概率的方式，加快了优良子群的遗传进化，消除了传统遗传算法早熟和收敛性差等缺陷。

将优化的整定结果应用到伺服系统模型中。

通过时域性能仿真分析，结果表明：提出的改进式遗传算法分数阶控制器与传统PID控制器相比，具有更低的超调、更快的响应速度和更小的稳态误差，控制系统的动、静态性能显著优化，系统鲁棒性增强。

【总页数】7页(P510-516)
【作者】陈超波;胡莉;马颖;高嵩;杨雪辉
【作者单位】西安工业大学电子信息工程学院，西安 710021;西安工业大学电子信息工程学院，西安 710021;西安工业大学电子信息工程学院，西安 710021;西安工业大学电子信息工程学院，西安 710021;山东航天电子技术研究所，烟台264670
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
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