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甘教版八年级下册信息技术 3.1认识机器人 课件

甘教版八年级下册信息技术 3.1认识机器人 课件

长空一号
德国研制的无人机
美国军用“大狗”机器人
4、机器人的应用领域
(4)医用领域
日本护理和救护机器人
美国战地救护机器人
网络手术机器人
4、机器人的应用领域
(5)空间领域
勇气号火星车
空间站灵活操作机器人 全球首名太空机器人即将前往空间站
“月面巡视探测器”
本课小结:
第一节 认识机器人
1、机器人的概念 2、机器人的产生 3、机器人的发展 4、机器人的分类 5、机器人的应用领域
了解机器人的概念与分类。
我想认识一下 机器人。
好啊,让我们 一起走进机器人的 奇妙世界吧。
一、生活中的机器人
机器人的类型很多,请你找找身边还有哪些机 器人在为我们服务?
二、机器人的概念
机器人(Robot)是靠自身动力和控制能力来 实现各种功能的一种机器。
自主探索:
请同学们根据预习内容,以小组为单位(前后4人为1小组) 讨论以下内容: 1、机器人的产生 2、机器人的发展 3、机器人的分类 4、机器人的应用领域
自动机 木牛流马
2、机器人的发展
(1)古代机器人。人们对机器人的幻想与追求已经有3000多年的历史了。
(2)现代机器人。20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,机器人得 到了迅速的普及。
智能机器人
1、智能机器人是具有感知、思考功能和能够在程序控制下 完成特殊工作任务的一类机器人。
2、智能机器人的组成:
3、机器人分类
(1)工业机器人
(2)民用机器人
(3)军用机器人
(4)特种机器人
4、机器人的应用领域
(1)工业领域
焊接机器人
搬运机器人
装配机器人

工业机器人应用技术ppt课件

工业机器人应用技术ppt课件

作器的通用机械,它
能够通过自动化的动 作替代人类劳动。
机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具 或专用装置的,通过可编程序操作来执行各种 任务的,并具有编程能力的多功能机械手。
一、机器人的定义与特性
3)我国对机器人的定义
我国科学家对机器人的定义为:机器人是一种自 动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物 相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和 协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
二、机器人的历史与发展
1979年,Unimate公司又推出PUMA系列工业机器人,它是 一种全电动驱动,关节式结构,多CPU二级微处理器控制,采用 VAL专用语言,可配置视觉、触觉和力传感器的较为先进的机器人; 同年,日本山梨大学的牧野洋研制出了具有平面关节的SCARA型机 器人。1985年,发那科公司又推出了交流伺服驱动的工业机器人 产品。这一时期,各种装配机器人的产量增长较快,与机器人配套 使用的装置和视觉技术也在迅速发展。
二、机器人的历史与发展
《列子·汤问》记载,西周时期周穆王在位时,能工巧 匠偃师制造出一个逼真的机器人,它和人一样能歌善舞,这 是我国最早记载的具备机器人概念的文字资料。《墨经》记 载,春秋后期,木匠鲁班在机械方面也有所造诣,他曾制造 过一只木鸟,能在空中飞行“三日而不下”。
三国时,又出现了能替人搬东西的“机器人”。它是 由蜀汉丞相诸葛亮发明的,能替代人运输物资的机器—— “木牛流马”,也就是现代的步行机机器人。它在结构和功 能上相当于今天运输用的工业机器人。
学习要求
学习完本模块的内容后, 学生应能够了解机器人 的定义、历史,了解机 器人应用技术的现状与 发展趋势,掌握机器人 的部件、结构、特性; 能够分析机器人的组成 与工作原理;能够运用 上述所学讲述机器人应 用技术的内容,并强化 学好本门课程的决心。

工业机器人操作与编程教材PPT

工业机器人操作与编程教材PPT
指令。 程序说明如下: WAIT——等待指令 Value——取常数(Constant)
2、数字输出指令DO 指令格式:DO[i] = ON/OFF 指令注释:写操作,指令把ON= 1 / OFF=0赋值给指定的数字输出信号。 程序说明如下: DO——是可以被用户控制的输出信号 [i]——数字输出端口号,即寄存器号,范围为0-199 ON/OFF——ON=1/OFF=0打开/关闭数字输出信号
任务1 认识工业机器人 1.1.3 工业机器人的坐标系
工业机器人一般有四个坐标系,基坐标系、关节坐标系、工 具坐标系、工件坐标系。
任务1 认识工业机器人 1.2 手动操作工业机器人 1.2.1 手动操作功能简介 1.2.1 手动操作工业机器人 拓展与提高1——十大工业机器人品牌
任务1 认识工业机器人
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 (1)直角坐标型
臂部可沿三个直角坐标移动; (2)关节型
臂部有多个转动关节; (3)圆柱坐标型
臂部可作升降、回转和伸缩 动作;
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 4)组合结构 可以实现直线、旋转、回转、 伸缩; (5)球坐标型 臂部能回转、俯仰和伸缩。
任务3 机器人涂胶编程与操作 3.2.3 涂胶运动规划和示教前的准备 1、运动规划
机器人涂胶的动作,可分解成为“等待涂胶控制信 号”“打开胶枪”、“涂胶”、“关闭胶枪”等一系列子任务。 可以进一步分解为“把胶枪移到第一条轨迹线上”、“胶枪移 动到涂胶点”、“打开胶枪”、“移动胶枪涂胶”等一系列动 作。
任务2 搬运编程与操作 2.1.1 程序的基本信息 2.程序的基本信息包括:程序名、程序注释、子类型、写保护、 程序指令和程序结束标志。

《工业机器人认识》PPT课件

《工业机器人认识》PPT课件
机器人运动控制系统软件的特点 1)机器人工作任务是要求机器人的末
端执行器(例如焊接机器人的焊钳或焊 枪)进行空间点位运动或轨迹运动。 2)机器人的控制中经常使用复杂控制 技术 3)用人工智能的方法进行控制、决策、 管理和操作
.
52
1.4.4 工业机器人运动控制程序的编程方 式 1. 示教盒示教方式
工业机器人的分类
. 40
工业机器人的分类
. 41
1.2 工业机器人的类型
1. 搬运机器人
. 42
1.3 工业机器人的结构
目前的工业机器人多为6轴关节型机器人。
6轴关节型机器人有 三个“关节”:“肩关 节”、“肘关节”、“腕 关节”。而6轴是指: 转腰轴、摆臂(肩) 轴、摆肘轴、转腕轴、 摆腕轴和转手轴
34精选ppt工业机器人的分类工业机器人的分类35精选ppt工业机器人的分类工业机器人的分类36精选ppt工业机器人的分类工业机器人的分类五种基本坐标式机器人37精选ppt工业机器人的分类工业机器人的分类38精选ppt工业机器人的分类工业机器人的分类39精选ppt工业机器人的分类工业机器人的分类40精选ppt工业机器人的分类工业机器人的分类41精选ppt1212工业机器人的类型工业机器人的类型搬运机器人42精选ppt1313工业机器人的结构工业机器人的结构目前的工业机器人多为6轴关节型机器人
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25
机 器 人 的 控 制 过 程
.
26
工业机器人的控制方式
1. 示教再现控制
通过示教器把作业内容变制成程序,输入到 记忆装置中。给出启动命令后,系统从存储 单元中读出信息并送到控制装置,控制装置 发出控制信号,由驱动机构控制机械手在一 定精度范围内按照存储单元中的内容完成各 种动作。

认识机器人-课件

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THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
工业领域
机器人广泛应用于生产线上的 装配、焊接、搬运等工作,提
高了生产效率和产品质量。
服务领域
服务机器人可以为人类提供导 游、导购、清洁等服务,提高 服务质量和效率。
医疗领域
医疗机器人可以协助医生进行手 术操作,减轻医护人员的工作负 担,提高手术精度和安全性。
军事领域
军事机器人可以执行侦查、排 雷、攻击等任务,提高作战效
取和处理图像信息。
计算机视觉技术包括图像处理、 图像识别、目标跟踪等技术,使 机器人能够识别和跟踪目标物体。
计算机视觉技术的发展为机器人 提供了更准确、更快速的目标识 别和跟踪能力,提高了机器人的
感知能力和应用范围。
语音识别技术
语音识别技术是机器人与人类 交互的重要手段之一,用于将 语音信号转换为文本信息或命 令。
驱动器
驱动器是机器人的肌肉, 能够使机器人产生运动。
执行器
执行器是机器人的手和脚, 能够让机器人完成各种动 作。
移动平台
移动平台是机器人的身体, 能够让机器人在环境中自 由移动。
控制系统
主控制器
主控制器是机器人的大脑,负责 接收感知系统的信息,控制运动
系统的运动。
编程语言
通过编程语言,用户可以控制机器 人的行为和动作。
机器人的发展历程
第一阶段
第三阶段
工业机器人,主要应用于生产线上的 重复性工作,提高了生产效率和产品 质量。
服务机器人,随着人工智能技术的发展 ,服务机器人逐渐进入家庭、医疗、教 育等领域,为人类提供便利的服务。
第二阶段
智能机器人,具备感知、认知、学习 和推理能力,能够自主完成更复杂的 工作。

认识机器人课件

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机器人技术的发展可能导致部分工作岗位的消失,对劳动力市场 产生冲击。
安全问题
机器人的误操作或被恶意利用可能对人类造成伤害或安全威胁。
隐私问题
随着机器人技术的普及,个人隐私可能面临泄露的风险。
人机共生的未来
协同工作
01
未来机器人将与人类共同工作,提高工作效率,释放人类创造
力。
智能生活
02
机器人技术将为人类提供更加便捷、舒适的生活服务,如智能
社会影响与伦理问题
就业影响
随着机器人技术的普及,一些重复性、危险性高的工作将被机器 人替代,可能导致部分职业岗位的消失。
数据隐私与安全
机器人收集和处理大量个人数据,需要关注数据隐私和安全问题, 防止信息泄露和滥用。
人机关系
随着机器人与人类交互的增加,需要关注人机关系的伦理问题,确 保机器人的使用符合道德和法律规范。

电源
为机器人提供动力,保证其正 常工作。
软件构成
操作系统
管理机器人的硬件资源 ,提供软件运行的环境

编程语言
算法
用于编写控制机器人的 程序,如Python、C等

实现机器人智能的关键 ,包括路径规划、物体
识别、语音识别等。
人机交互
使机器人能够理解人类 的指令,与人类进行交
流。
感知系统
视觉系统
通过摄像头和图像处理技术,使机器人能够 识别物体和环境。
应用领域扩展
医疗健康
随着人口老龄化和医疗需求的增 加,机器人将在医疗健康领域发 挥重要作用,如护理、康复训练
和手术辅助等。
农业
农业机器人将提高农业生产效率, 实现精准农业和智慧农业,有助于 解决食品安全和资源利用等问题。

《认识机器人》课件

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按应用领域分类
医疗机器人
这类机器人主要用于医疗 领域,如手术助手、康复 训练等。它们通常具有高 精度、高稳定性的特点。
农业机器人
这类机器人主要用于农业 生产,如种植、施肥、采 摘等。它们能够提高农业 生产效率和质量。
军事机器人
这类机器人主要用于军事 领域,如侦查、攻击等。 它们通常具有高机动性和 防护能力。
交互系统
总结词
交互系统是机器人的“语言”,负责与人类或其他设备进行交流。
详细描述
交互系统包括语音识别与合成、图像识别、通信接口等,使机器人能够理解人类的指令、回答问题、传递信息等 。交互系统提高了机器人的可用性和便利性,使人与机器人能够更好地协同工作。
03
机器人的分类
按功能分类
服务型机器人
这类机器人主要用于提供服务, 如送货、清洁、陪伴等。它们通 常具有较高的自主性,能够在一 定程度上自主导航和完成任务。
02
机器人的构成
感知系统
总结词
感知系统是机器人的“感官”,负责接收和识别外部信息。
详细描述
感知系统包括各种传感器,如触觉、视觉、听觉传感器等, 用于检测机器人周围的环境、物体的形状、大小、位置等信 息。感知系统是机器人实现自主导航、物体识别、人机交互 等功能的基础。
运动系统
总结词
运动系统是机器人的“肌肉”,负责执行机器人的动作。
这类机器人通常具有多个 轮子,能够在平坦的地面 上快速移动。它们通常用 于巡逻、运输等场景。
履带式机器人
这类机器人通常具有履带 结构,能够适应复杂的地 形和环境。它们通常用于 军事、救援等场景。
仿人型机器人
这类机器人模仿人类的形 态和动作,具有较高的自 主性和灵活性。它们通常 用于服务、娱乐等场景。

幼儿园机器人讲课课件

幼儿园机器人讲课课件
培养团队合作精神
通过合作式学习法,培养孩子们的团队合作精神和协作能力,让他们 学会尊重他人、倾听他人的意见并积极参与团队活动。
05
幼儿园机器人教学实践
制定详细的教学计划
01
02
03
确定教学目标
明确机器人课程在幼儿教 育中的定位,制定与幼儿 年龄和认知水平相适应的 教学目标。
安排教学内容
根据教学目标,选择适合 幼儿学习的机器人知识, 如机器人的基本概念、工 作原理、简单编程等。
通过制定游戏规则和奖励机制,引导孩子们在游 戏中积极表现,激发他们的竞争意识和团队合作 精神。
项目式学习法
确定项目主题和目标
01
根据孩子们的年龄和兴趣,确定适合的项目主题和目标,如制
作一个小型机器人、设计一个智能玩具等。
制定项目计划和分工
02
引导孩子们制定项目计划和分工,培养他们的规划能力和组织
协调能力。
机器人的分类
根据机器人的应用领域和功能, 可以将机器人分为工业机器人、 服务机器人、医疗机器人、军事 机器人等。
机器人的发展历程
第一代机器人
第一代机器人主要是示教 再现型机器人,这类机器 人需要使用者事先教给它 们动作顺序和运动路径, 再不断地重复这些动作。
第二代机器人
第二代机器人是带感觉的 机器人,它们通过传感器 获取环境信息,并根据这 些信息调整自己的动作。
教育培训
教育培训机器人可以帮助孩子们学习知识和技能 ,提高他们的学习兴趣和效果。同时,机器人还 可以模拟各种场景和情境,为孩子们提供更加生 动和直观的学习体验。
02
幼儿园机器人教育意义
培养幼儿科技素养
了解机器人技术
通过机器人讲课,幼儿可以初步 了解机器人技术的基本原理和应 用领域,培养对科技的兴趣和好

认识机器人 信息技术课件

认识机器人 信息技术课件
认识机器人
这是同学们对机器人的理解
想真正走近它、了解它吗?
让我们一起学习…
什 么 是 机 器 人?
工业机器人
机器人 的分类
特种机器人
教学机器人
工业机器人
汽车装 配线上 的机械 手
数控切 割机械 手
数控车 床
搬运工 业机器 人
如何区别工业机器人?
抓特点
面 向 工 业多 关多 节 机或 由 械度手特种机器人
用于非制造业并服务于人类的其他机器人
如何区别特种机器人?
抓特点









教学机器人
机器人
准备好L和e他t亲’s密接g触o!了吗?
宁夏教育厅教研室 编著
信息技术
——《认识机器人》
六年级 下册

一、认识机器人的组件课件

一、认识机器人的组件课件

微电脑根据决策指令驱动 相关的机械部分进行运动。
语音播放 蜂鸣器
你能根据导盲机器人的原理设计一种生活中的 机器人吗?例如火灾报警器、预防近视小台灯……
机警的导盲犬
1、机器人的“大脑”——微电脑
机器人的大脑 (即微电脑)先对接 收到的外界信息进行 分析、判断,然后作 出决策,这就是机器 人的智能实现过程。
课前检查
什么是机器人? 机器人是一种具有人工智能的 自动化装置。
机器人的组成?
机器人由感知部件、控制部件、机械部分组成。
传感器
微电脑
执行部件、支撑部件 输出设备
二、机器人的构成
下面我们以诺宝教育机器人为例,看看机器人是 怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决 策部分和机械部分。
机器人的机械部分。例 如导盲机器人的行进装置。
2、机器人的“感觉器官”——感知部分
2.3触动传感器
主要作用是检测四周 的碰撞或触动。
2.4振动传感器
主要用于检测机器人 在运行过程中是否受 到振动。
机警的导盲犬
2、机器人的“感觉器官”——感知部分
2.5轨迹辨认传感器
它的主要作用是能根 据颜色的差别,判断地 面的轨迹。
2.6光敏传感器
它的主要作用是判断 环境光线的强弱,
2.19温度传感器
主要作用时测量环境、 液体及物体表面温度。 测量范围0到100℃。
2.20声强传感器
检测周围环境声音的强 弱。探测范围为40到 120db。(精度1db)
机警的导盲犬
2、机器人的“感觉器官”——感知部分
2.21亮度传感器
它的主要作用是检测环境光线的强度。探测范围0到 200LX。(精度1LX)
复位健:重新返回播放录音文件的初始值。 语音播放连接线:连接微电脑双向输入/输出接口1、2、3、4。 播放、录音开关:播放和录音方式的选择,播放时将开关调至播放,录音时

第一课认识机器人(共36张PPT)

第一课认识机器人(共36张PPT)

有障碍?

④报警 ②转向 ①向前走
结束
机器人图形化编程----界面(RC软 件)
机器人的制作过程
搭建机器人 为机器人编写程序 仿真检测
下载程序到微电脑
测试机器人
搭建机器人
仿 真
为机器人编写程序
仿真检测程序
下载程序到微电脑
运行测试
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C C
(平行四边形)
矩形
处理框或执行框 赋值计算
判断某一个条件是否成立,成立标 明“是”或“Y”,不成立时在出 口
带箭头线段
流程线
连接程序框,表示算法步骤 的执行步骤。
讨 论 完 成 过 马 路 的 流 程 图
①向前走 ②转向 ③停止 ④报警 ③停止 是
开始 是否红灯?
是 否
(4) 娱乐(5)教育
2、发展趋势:
(1)高仿生(可以意志控制
(3)人机合一(新人类)
(2)纳米机器人(可复制)
二、了解智能机器人的应用及发展趋势
3、机器人三原则: (1)机器人不得伤害人类 (2)机器人服从人类 (3)机器人会保护自己
五、小结
1、认识人工智能机与智能机器人 2、了解智能机器人的应用及发展趋势
探秘机器人系统
机器人的构成
机器人 机械本体 控制系统
运 动 机 械
非 运 动 机 械
微 电 脑
感 知 系 统
机器人的感官—感知系统
人 机器人 光感传感器
视觉 听觉
嗅觉 味觉
声音传感器
光敏传感器 化学传感器
触觉
压力、温度、红外传感器
机器人的大脑—微电脑
机器人的身体—机械部分
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谢谢大家
荣幸这一路,与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人:XXXXXX 时 间:XX年XX月XX日
形形色色的机器人
机器人(Robot)是自动执行工作的机器 装置。它既可以接受人类指挥,又可以 运行预先编排的程序,也可以根据以人 工智能技术制定的原则纲领行动。它的 任务是协助或取代人类工作的工作,例 如生产业、建筑业,或是危险的工作。
火星探测机器人
Hale Waihona Puke 排爆用机器人用乐高机器人套件制作的人形机器人
机器人管家
《变人》又名《机器管家》,是
一部科幻爱情题材剧情大片。
该这部影片改编自著名的科幻 小说家艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)科幻小说。这部影片 中的机器人角色由好莱坞最受 欢迎的喜剧明星之一罗宾·威 廉姆斯扮演,《机器管家》由 克里斯·哥伦布导演,美国试 金石公司,哥伦比亚公司出品。
索尼公司QRIO机器人
我,机器人
一部由艾萨克 ·阿西莫夫的短篇 小说《我,机器人》改编, 耗资超过一亿美金的现代科 幻电影。该故事背景设定在 2035 年,一个地球上每十五 人就拥有一台人工智能机器 人的时代。机器工人、机器 助理无处不在,它们甚至渗 入家庭生活,担当起保姆, 护理的责任,人们越来越依 赖先进的科技。该影片即是 讲述人和机器之间相处,感 情纠葛的故事。由当红影星 威尔 史密斯主演。
这部影片追随一个机器人的 “生活”进行。
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
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