全地形机器人自主创新设计大赛方案

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2017探索者全地形机器人大赛国赛规则解读

A19 硅胶轮胎
A17 1:10模型轮胎
A16 履带片
不允许使用其他型号轮胎，以及任何外购、自加工的轮胎和履带。
• 解读：轮子的直径对机构的越障性能有直接的影响。理论上轮子只要足够大，什么障碍都过得去。某些探索者高级产品中，配有超大尺寸的轮子，同时自加工可以造出超大轮径的轮子。为了防止比赛变成“轮径大赛”，对轮胎和履带的型号做了较严格的限制。
• 但是，使用探索者零件设计轮子或起轮子作用的机构，是允许的。如往年比较常见的“履带+大轮”的设计
器材范围--机械配件、辅助材料
• 规则原文：1.凡是“探索者”系列设备中配置的螺丝、螺母、轴套、螺柱、垫片等机械配件均可使用；2.允许使用防滑螺母，止松垫，轴承等辅助装配，数量不限。
• 解读：可以理解为不做任何限制。
• 同时，探索者的某些高级产品或定制产品中，也配有具有明显性能优势的电机和电池。为了公平起见，它们也不被允许使用。对性能不做限制，比赛就会变成比拼财力的军备竞赛，望大家理解。在现有技术约束下尽可能做到更好，才有意义。
器材范围--轮子
• 规则原文：
仅允许使用探索者平台中的（1）硅胶轮胎；（2）1:10模型轮胎；（3）履带片，参与轮或履带机构的组装与改装。
向上的依据。所以要和下文配合看。即：
• 发生以下情况不得分： • a.未能从前端进入障碍，如从侧边进入等； • b.未能从末端离开障碍，如从侧边驶出等； • c.行动机构的执行部分未充分进入障碍范围等； • d.重复通过同一障碍不重复得分； • e.其他裁判专家组认为不应得分的情况。
• 上面的原文看似很复杂，但实际上大家只要依据常识判断就不会有太大问题，以上内容属于防范性条款，是为了应对可能出现的特殊情况，而不是为了为难参赛队。参赛队也应尽量避免擦边行为，减少纠纷。现场的执法松紧度取决于裁判，因此，如果遇到特殊情况，也请尊重裁判判罚，共创和谐赛场。

机创赛方案

机创赛方案1. 简介机创赛（机器创意大赛）是一项旨在鼓励学生创新并提升他们的机器人制作能力的比赛。

参赛者可以自行设计和制作机器人，并通过参赛项目来展示他们的机器人技术和创造力。

本文将介绍机创赛的详细方案，包括比赛规则、赛程安排和评分标准。

2. 比赛规则2.1 参赛资格机创赛面向所有对机器人制作和创意设计感兴趣的学生开放。

每个参赛队伍由3-5名队员组成，可以来自同一个学校或不同学校。

队员之间的年级和专业没有限制。

2.2 比赛项目机创赛要求参赛队伍设计和制作一个机器人，并完成特定任务。

比赛项目通常会提供明确的任务要求和限制条件，参赛队伍需要根据这些要求来设计他们的机器人。

2.3 比赛规则比赛项目通常会分为几个阶段，包括初赛和决赛。

参赛队伍需要在限定的时间内完成各阶段的任务。

比赛规则会对机器人的尺寸、重量、能源以及控制方式等方面有具体的要求。

2.4 安全规定机创赛对参赛机器人的安全性要求非常高。

参赛队伍需要确保他们的机器人不会对其他参赛队伍、观众或比赛场地造成任何伤害。

机器人必须符合相关安全标准，并经过赛前检查。

3. 赛程安排机创赛通常会在一个周末或数天内进行，具体时间和地点会提前公布。

赛程安排如下：•报名阶段：参赛队伍需要在规定时间内完成线上报名，提交参赛申请。

•参赛通知：组委会会对报名队伍进行审核，并在规定时间内发送参赛通知给通过审核的队伍。

•比赛准备：参赛队伍需要根据参赛通知中的要求，准备好自己的机器人和相关设备。

•初赛：初赛会根据比赛项目的要求进行，参赛队伍需要在规定时间内完成指定任务。

•决赛：初赛通过后，进入决赛阶段，参赛队伍会进行更为高难度的任务。

•闭幕式：在比赛结束后，组委会会举办闭幕式，颁发奖项，并对参赛队伍进行表彰和鼓励。

4. 评分标准机创赛的评分标准会根据比赛项目的要求而有所不同，通常会包括以下几个方面：•任务完成度：参赛队伍能否在规定时间内并按要求完成任务。

•机器人设计：包括机器人的外观设计、结构设计和创新程度等。

机器人设计制作大赛策划书

山西大学首届机器人设计制作大赛策划书物理电子工程学院第十六届团委学生会秘书处二〇一五年三月一日一、活动背景大学生机器人大赛是教育部提倡的理工科大学生学科竞赛之一，目的在于养大学生的创新设计能力、综合设计能力以及团队合作精神，加强学生的动手能力。

吸引、鼓励广大学生参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

二、活动意义为了展现我校科技创新水平，提高学生科技创新能力，为全校同学提供一个参与科技活动，进行科技创新的平台，特此举办机器人设计制作大赛。

三、活动流程与细则（一）活动主题结合科技知识，探索创新实践。

（二）主办单位山西大学物理电子工程学院团委学生会秘书处（三）参赛对象山西大学全体学生（四）活动地点山西大学体育馆（五）活动内容机器人设计、制作、能力展示。

分为自主设计类机器人能力展示与题目发放类机器人能力展示两类。

（注：自主创新类机器人在能力展示时要介绍其原理、用途等）（六）前期准备1.宣传做到全方位，横幅、展板、宣传海报、微信、QQ、人人等，线上与线下宣传都要兼顾。

2.提前做好对场地的审批与申请，做好比赛所用场地的制作，搭建，以及比赛会场的布置。

3.比赛之前向校方借用投影仪、音响等设备，并在赛前进行检查调试。

4.落实人事分工，分配现场值班，灯光音响控制人员，同时要有引领参赛队伍的人员，确保各项工作有人员负责。

5.联系老师，为题目的发布做准备，并确定主持人及礼仪。

5.制作比赛当天的开场PPT。

6.比赛前收集资料，以拍照、摄像的方式记录各个团队的机器人制作过程。

7.购买比赛的必需用品，如胶带。

8.联系好新闻部帮忙拍照，摄像等。

（七）活动流程1.进行机器人设计大赛的题目发放，宣布时间安排，机器人设计制作时间以目难易程度而定。

2.进行最后的参赛人员统计，并为之后的机器人能力展示进行准备工作。

3.通知参赛队伍准备调试时间地点及注意事项。

4.所有参赛队伍机器人制作完成后进行机器人比赛，为所有队伍发参赛证，核对参赛人员信息。

2024年机器人编程竞赛策划方案

2024年机器人编程竞赛策划方案一、引言机器人编程竞赛作为科技教育与创新发展的重要领域，对培养青少年的动手能力、创造力和解决问题的能力具有重要意义。

本文旨在提出2024年机器人编程竞赛的策划方案，以促进参赛队伍之间的交流与竞争，激发青少年对机器人和编程的热爱。

二、竞赛概述2024年机器人编程竞赛旨在为全球范围内的中学生提供一个展示机器人技术和编程能力的平台。

竞赛包括两个主要项目：机器人设计与编程挑战和创新项目展示。

参赛队伍需要通过自主设计与编程，完成一系列任务，并展示他们在机器人领域的创新成果和技术应用。

三、竞赛流程1. 报名阶段参赛队伍通过官方网站进行报名，提交参赛申请和相关材料。

报名截止后，由组委会进行审核和筛选，确定正式参赛队伍。

2. 机器人设计与编程挑战参赛队伍根据竞赛规定，在一定时间内完成机器人设计与编程任务。

任务要求既注重基础技能的考察，又注重创新思维和合作能力的发挥。

评委团将根据任务完成情况、创新性和设计理念等指标进行评分。

3. 创新项目展示参赛队伍需结合机器人技术和编程，自主设计并展示一个创新项目。

该项目可以是解决实际问题的方案，也可以是在特定领域应用机器人技术的创意。

参赛队伍将在比赛现场进行项目展示，并接受评委和观众的提问与点评。

4. 颁奖典礼竞赛结束后，组委会将根据参赛队伍在机器人设计与编程挑战和创新项目展示中的表现，评选出一、二、三等奖，并颁发荣誉证书和奖杯。

此外，还将颁发创新奖、团队合作奖、最佳设计奖等特殊奖项，以鼓励参赛队伍在各方面的突出表现。

四、策划目标1. 推广机器人编程教育通过竞赛，鼓励青少年参与机器人编程，促进机器人编程教育的普及和发展。

2. 增加国际交流与合作邀请来自不同国家和地区的参赛队伍，加强学术交流与合作，推动机器人编程技术的跨国交流。

3. 激发创新思维和实践能力通过竞赛项目的设置，引导参赛队伍积极探索机器人编程的创新应用，培养创新思维和实践能力。

4. 引领未来科技发展趋势关注前沿科技领域的发展，以竞赛为平台推动机器人领域的技术进步，培育未来科技人才。

机器人大赛策划

机器人大赛策划第一步：确定比赛的目标和规则在策划机器人大赛之前，我们首先需要明确比赛的目标和规则。

比赛的目标可以是提高学生对机器人技术的理解和应用能力，也可以是促进机器人技术的发展和创新。

规则可以包括比赛的时间、地点、参赛队伍的资格要求，以及机器人的尺寸、功能等要求。

确定了目标和规则后，我们可以进入下一步。

第二步：组织策划团队和分工策划机器人大赛需要一个专业的团队来完成。

这个团队可以包括项目经理、技术专家、市场营销人员等。

每个人都有自己的专业领域和职责，可以共同协作完成策划工作。

在这一步中，我们需要确定每个团队成员的角色和分工，并确保每个人都清楚自己的任务。

第三步：确定比赛的形式和内容机器人大赛可以有多种形式和内容。

比如，可以设置多个赛道，每个赛道都有不同的挑战和任务；也可以设置不同的机器人类别，例如足球机器人、救援机器人等。

在这一步中，我们需要根据目标和规则，确定比赛的形式和内容，并制定具体的挑战和任务。

第四步：确定比赛的时间和地点在策划机器人大赛时，我们需要确定比赛的时间和地点。

比赛的时间应该考虑到参赛队伍和观众的可用性，以及场地的预订情况。

比赛的地点应该具备足够的空间和设施，能够满足比赛的需求。

确定了时间和地点后，我们可以进入下一步。

第五步：制定宣传和推广计划机器人大赛的成功离不开宣传和推广的支持。

在这一步中，我们需要制定宣传和推广计划，包括使用社交媒体、新闻发布会、海报、宣传册等方式进行宣传。

同时，我们还可以考虑与相关机构和媒体进行合作，提高比赛的知名度和影响力。

第六步：招募参赛队伍和赞助商机器人大赛需要吸引参赛队伍和赞助商的支持。

在这一步中，我们可以通过校内外的宣传渠道招募参赛队伍，并提供培训和指导。

同时，我们还可以联系潜在的赞助商，与他们合作，为比赛提供经费和奖品支持。

第七步：组织比赛和评选在机器人大赛当天，我们需要组织比赛和评选。

比赛过程中，我们可以安排专业的裁判团队对参赛机器人进行评判和打分。

机器人活动方案

机器人活动方案
活动名称，机器人创意设计大赛。

活动目的，通过机器人创意设计大赛，鼓励青少年发挥想象力
和创造力，提高他们的科学技术能力和团队合作精神，同时促进机
器人科技的普及和推广。

活动时间，2022年5月1日至5月31日。

活动地点，线上报名，线下比赛。

活动流程：
1. 报名阶段，参赛者通过官方网站进行报名，提交参赛作品的
简介和设计理念。

2. 初赛评审，由专业评委对报名作品进行评审，选出入围作品。

3. 决赛现场展示，入围作品将在决赛现场进行展示和演示，评
委将对作品进行现场评审。

4. 颁奖仪式，评选出一、二、三等奖，并颁发奖杯和奖金。

活动内容：
1. 参赛作品要求，参赛作品需具有创新性和实用性，可以是机器人小车、机械臂、智能家居设备等，作品可以是DIY组装或者编程设计。

2. 参赛者要求，参赛者可以是学生、家庭或团队，每个参赛队伍需至少有一名指导老师或家长，参赛者需自备作品展示材料和设备。

3. 评审标准，评委将根据作品的创意、功能、设计理念和展示效果进行评分，最终评选出获奖作品。

活动收益：
1. 参赛者，参赛者可以通过比赛展示自己的创意作品，提升自身的技术能力和团队合作意识，获得比赛经验和奖金奖品。

2. 社会，通过举办机器人创意设计大赛，促进机器人科技的普
及和推广，推动科技创新和教育发展。

3. 组织者，举办成功的机器人创意设计大赛将提升组织者的品
牌形象和影响力，为未来的活动积累经验和资源。

以上是机器人创意设计大赛的活动方案，希望能够得到您的认
可和支持，让我们共同推动机器人科技的发展和青少年的创新能力。

总决赛全地形探索机器人

设计流程
五
设计流程
作品图片展示
产品主要零件工程图
附录
产品主要零件目录
爆炸图
仿真视频
有限元分析
静态位移分析
有限元分析
静应力分析
六
应用前景
六、应用前景
• 该全地形探索机器人可以用于各种地形的资源勘探、物资探索以及偏僻山区的灾情救济，不仅能够为人们提供可靠地紫云利用资料，还能够减少人们劳动强度，保护工作人员的安全，提高工作效率，应用领域广泛，具有很大的开发价值，有广阔的市场应用前景。
设计流程设计流程有限元分析应用前景该全地形探索机器人可以用于各种地形的资源勘探物资探索以及偏僻山区的灾情救济不仅能够为人们提供可靠地紫云利用资料还能够减少人们劳动强度保护工作人员的安全提高工作效率应用领域广泛具有很大的开发价值有广阔的市场应用前景团队秀
OUR
SHOW
TIME
参赛院校：运城学院
指导老师：王新海主讲人：王皓生
团队秀
谢谢观看！
统良好，方便地形研究，采集资料；还能够解救灾情被困人员，减少死亡率，加大救济效率。
四
作品创意
作品创新点说明
四、作品创意：

车轮、履带兼用：履带式的高越障性能，和轮式的高效简洁式，使得该机
器人具有很强的地形适应能力。加上高清摄像功能，不论在白天还是黑夜都能够越
过障碍，避开不能逾越的障碍，起到无破坏，环保的效果，这为不同环境下的资源
全地形探索机器人
目录
一、作品设计
二、作品展示
三、设计思路
四、作品创意
五、设计流程
六、应用前景一ຫໍສະໝຸດ 作品背景作品设计背景

机器人设计竞赛策划方案

机器人设计竞赛策划方案1. 简介机器人设计竞赛是一项旨在激发学生科学创造力和解决问题能力的竞技活动。

本文将提出一系列关于机器人设计竞赛的策划方案，包括赛事形式、比赛规则、奖项设置以及赛事宣传等方面。

2. 赛事形式机器人设计竞赛可以以个人或团队赛的形式进行。

个人赛适合单独参赛的学生，团队赛可以培养学生的合作意识和团队协作能力。

参赛者可以通过自行设计机器人，按照指定的题目和任务进行竞赛。

比赛可以设置初赛、决赛等多个阶段，以便筛选出最具潜力和实力的参赛队伍。

3. 比赛规则比赛规则需要明确指定机器人的参数限制、竞赛场地布置、任务要求等相关内容。

参赛选手需要按照规则要求设计机器人，完成指定的任务。

比赛规则可以包括机器人尺寸限制、电源要求、控制方式、任务完成时间限制等具体规定。

为了保证公平性，也可设立裁判团队进行比赛监督和评分。

4. 奖项设置为了激励参赛选手的积极性和创新精神，需要设立一系列奖项，如最佳创意奖、最佳工程设计奖、最佳程序控制奖等。

同时，也可以设立不同年级或不同机器人类型的奖项，以鼓励更多的参与者。

奖项可以包括奖杯、证书、奖金或学术机会等激励方式。

5. 赛事宣传为了吸引更多的参赛者和观众，赛事宣传至关重要。

可以通过学校、社交媒体、官方网站等渠道进行宣传。

宣传材料需要详细介绍比赛形式、规则、奖项等重要信息，并引发潜在参赛者的兴趣。

在宣传过程中，可以邀请往届获奖者分享经验，提高参赛者的参与意愿。

6. 赛后评估和改进每一届比赛结束后，都需要对赛事进行评估和改进。

组织者可以邀请参赛者和观众填写问卷，接收他们对比赛的评价和建议。

通过分析反馈结果，了解比赛的不足之处，并采取相应措施加以改进。

定期改进赛事，可以提高参与者的满意度，吸引更多的人参与到机器人设计竞赛中。

总结：机器人设计竞赛策划方案涵盖了赛事形式、比赛规则、奖项设置以及赛事宣传等方面。

这些方案的制定将确保比赛的公平性和参与者的积极性，同时也为他们提供一个展示才华和创造力的平台。

探索者全地形小车设计制作竞赛设计报告

探索者全地形小车设计制作竞赛设计报告一、引言探索者全地形小车是一款具有优秀性能和多功能的机器人车辆，可以在各种复杂地形中自由行驶和探索。

本报告旨在详细介绍探索者全地形小车的设计制作过程，并展示其在竞赛中的优势和创新点。

二、设计理念1. 目标：设计一款全地形小车，具备稳定性、可靠性和灵活性，能够在不同地形下实现高效的运动和探索。

2. 系统设计：探索者全地形小车由底盘、悬挂系统、动力系统、控制系统、传感器系统和通信系统等组成，各个系统紧密配合，实现整车的高效运行和探索能力。

三、底盘设计1. 结构设计：底盘采用坚固的铝合金材料制作，具备足够的强度和抗震性能，可以在复杂地形中稳定行驶。

2. 悬挂系统：采用独立悬挂系统，通过弹簧和减震器实现对车身的平稳支撑和减震，保证车辆在不平地形上的稳定性和舒适性。

四、动力系统1. 电机选择：选用高效、高转矩的直流无刷电机作为动力源，能够在各种地形下提供足够的动力输出。

2. 驱动方式：采用四驱方式，每个轮子都有独立的驱动力，能够提供强大的牵引力和灵活的操控性。

五、控制系统1. 主控板：选择高性能的单片机作为主控板，具备较高的运算能力和可编程性，能够实时处理和控制各个系统的运行。

2. 控制算法：采用先进的自动控制算法，通过传感器采集的数据对车辆进行精确控制，使其能够适应不同地形的行驶需求。

六、传感器系统1. 距离传感器：安装在车辆前方，能够实时感知前方障碍物的距离，避免碰撞和损坏车辆。

2. 惯性传感器：安装在车辆上，能够感知车辆的倾斜和姿态变化，实现对车身的动态控制和平衡。

七、通信系统1. 通信模块：采用无线通信模块，能够与外部设备进行数据传输和控制指令的交互。

2. 控制终端：通过控制终端，用户可以实时监控车辆的状态、传感器数据和控制车辆的运动。

八、竞赛优势1. 多功能性：探索者全地形小车具备在不同地形下行驶和探索的能力，能够适应各种竞赛场地的需求。

2. 稳定性：底盘和悬挂系统的设计保证了车辆的稳定性，能够在不平地形上稳定行驶，不易翻车。

高校机器人设计竞赛策划方案

高校机器人设计竞赛策划方案一、赛事概述高校机器人设计竞赛是为了推动青年学生在机器人领域的创新能力和实践技能而设立的一项综合性赛事。

本次竞赛旨在提供一个平台，激发学生对机器人技术的热情，并培养他们的团队合作精神和解决问题的能力。

通过竞赛，学生将有机会运用所学的理论知识，设计和制作具有实际应用意义的机器人作品。

二、赛事内容1. 参赛队伍构成参赛队伍由同一所高校的学生组成，每队成员不少于3人，最多不超过5人，每队需指派一名队长负责协调工作。

2. 赛事任务本次竞赛将提供若干个机器人设计任务，包括但不限于：- 自主导航：机器人能够在规定的区域内自主导航，识别标志物，完成指定任务；- 智能抓取：机器人能够准确抓取指定物品并将其放置到指定位置；- 迷宫寻宝：机器人能够通过避开障碍物并按照指定路线找到目标物品；- 创意舞台表演：机器人能够根据事先设定的音乐和节奏进行创意舞台表演。

3. 赛事规则- 参赛队伍需自行设计和制作机器人，并自带全部所需器材，但需符合相关安全规范；- 竞赛过程需进行现场实景展示，评委将根据机器人的性能、创新性、可靠性、操作控制等方面进行评分；- 评委将按照一定的标准对参赛队伍的机器人进行排名，并评选出冠、亚、季军以及最佳创意奖等奖项。

三、赛事安排1. 报名阶段参赛队伍需在指定时间内提交报名表，并附上机器人的设计说明书和相关材料。

2. 线上选拔根据报名队伍的资料，评委将选择部分队伍进入线上选拔赛阶段。

在线上选拔赛中，参赛队伍需提交机器人的测试视频和说明文档。

3. 决赛阶段通过线上选拔的队伍将晋级到决赛阶段。

决赛将在指定的场地进行，参赛队伍将有固定时间进行机器人表演和答辩。

四、赛事评估和奖励1. 评估标准参赛队伍的机器人将根据表演、答辩和技术细节等方面进行评估。

评委将根据评估标准以及对机器人的创新性和实用性进行综合评分。

2. 奖励设置- 冠军奖：奖金10,000元 + 纪念奖杯 + 荣誉证书；- 亚军奖：奖金5,000元 + 纪念奖杯 + 荣誉证书；- 季军奖：奖金3,000元 + 纪念奖杯 + 荣誉证书；- 最佳创意奖：奖金2,000元 + 纪念奖杯 + 荣誉证书；五、组织与支持本次竞赛由高校机器人技术协会主办，得到学校相关部门和企业的大力支持。

自主创新全地形机器人设计_0

自主创新全地形机器人设计结合2016江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛，设计出一种可以应对各种复杂地形的三段式关节机器人小车。

以段式关节为主题，充分利用弹簧的收缩力和张力，控制整个小车的平衡，实现既分既合的目的。

设计的小車能够完整的吻合场景道具，具有较好的创新构想，较好的环境适应行和较高的行动力。

标签：段式关节；全地形；自主创新为应付复杂地形，构想设计一种新型结构小车，取名为三段式关节机器人小车。

顾名思义该小车有三个独立的运动关节构成，以适应高低凹凸变化的地形，且相互之间又具有整体的牵引力。

1 三段式关节小车设计方法及创新点共设计三个可以活动的“关节平台”，各“关节平台”之间通过在螺栓上加套筒的方法实现转动自由。

同时对三个“关节平台”的转动限制，避免各“关节平台”在运动过程中受的推力不均匀而导致过度弯曲。

由此在各“关节平台”之间添加两个弹簧，使各平台之间受到一定的约束力，拉升时受到弹簧收缩力，压缩时受到弹簧的张力，使小车具有较好的柔性、整体性、避震性。

如图1所示。

2 三段式关节小车在独木桥优点体现如图2所示，完全适应高低地形，小车在上坡和下坡过程中，六个轮子都能完好的与桥梁接触，上坡的抬头，下坡的低头。

使得小车的六个轮子都能很好的发挥驱动能力，同时保障了在桥梁上良好的直线运动。

3 三段式关节小车在阶梯优点体现如图3所示，完全吻合凹凸地形，由于各段式关节可以上下弯曲的特点，也为阶梯的跨越提供了很好的保障。

4 三段式关节小车在栅格优点体现如图4所示，完全贴和地形，由于小车各关节具有较好的自由度，在行驶栅格时能够完全贴和地形，其每对轮子都能够贴着栅格底部行走，具备较好的避震性。

5 结束语根据仿生学设计而成，从外形上看小车像一条三节的毛毛虫，各关节之间是利用弹簧连接起来的，利用弹簧的双向作用，能够更好适应环境，从而使小车轻松平稳的走过障碍。

车轮方面使用大轮的方案，大轮具有更大的线速度，能使整个小车的速度得到提升，使小车能轻松度过栅栏等障碍，并结合黑标传感器顺利通过全程。

制作机器人比赛活动方案

制作机器人比赛活动方案活动名称：机器人比赛大赛活动目的：通过机器人比赛大赛活动，提高学生对科学和技术的兴趣，鼓励学生参与机器人搭建和编程的活动，培养学生创新、思考、协作能力以及解决问题的能力。

活动时间：两天活动地点：学校内参赛人员：全校学生比赛规则：1.比赛分为初中组和高中组两个部分，每组设立个10个名次。

2.每个参赛队伍可以由1-4名队员组成，每支队伍可以报名参加多个比赛项目。

3.比赛项目包括机器人指甲切割器、机器人足球比赛、机器人障碍赛、机器人太阳能小车智能巡线、机器人机器人远程控制等。

4.比赛分为两个部分，搭建和编程。

搭建由参赛队员自行搭建机器人，编程由参赛队员根据比赛需求进行编程。

5.比赛结束后，将根据参赛队伍成绩进行评分，并颁发奖项。

评分标准：1.搭建部分，评分标准主要包括机器人的稳定性、安全性、美观程度以及对比赛项目的适应性。

2.编程部分，评分标准主要包括代码规范、代码效率以及效果实现等。

3.比赛结束后，将根据参赛队伍的综合表现评出前10名，并颁发奖项。

奖项设置：1.前三名获得金、银、铜奖，第4-6名获得优秀奖，第7-10名获得鼓励奖。

2.比赛设置特别奖项，包括优秀设计奖、最佳创意奖、最佳结构奖、最佳编程奖等，其中每个奖项各设置一个优胜队伍。

活动流程：第一天：1.开幕式：主持人进行介绍和自我介绍，开场舞蹈；2.比赛指导：工作人员介绍比赛规则和要求，给出摆放机器人赛道的位置，并帮助队伍快速搭建起来；3.比赛项目展示：工作人员进行项目展示，有现场讲解；4.搭建和编程：参赛队伍搭建机器人并编程，在指导的工作人员的帮助下测试机器人，调整机器人设计和性能。

5.复赛预选：根据参赛队伍的表现，进行复赛预选。

第二天：1.半决赛：半决赛将根据参赛队伍综合表现的积分进行表现，并选出第1-8名的参赛队伍。

2.决赛赛：决赛将选出第1-4名的参赛队伍。

3.颁奖仪式：颁发个人和参赛团队的奖项，以及所有参赛队员的参与证书。

机器人制作竞赛策划方案

机器人制作竞赛策划方案一、引言机器人制作竞赛作为一项富有挑战性和创造力的活动，能够激发学生的科学探索和创新能力。

本文旨在为机器人制作竞赛提供一个全面的策划方案，包括比赛目标、组织结构、编排流程、评选标准等方面的内容。

二、比赛目标机器人制作竞赛的目标是通过设计和构建机器人，让参赛者在解决各类问题和任务时，充分发挥创造力和动手实践能力，培养学生的科学思维和合作精神。

比赛旨在鼓励学生探索机器人技术的可能性，培养他们解决实际问题的能力。

三、组织结构1. 组委会：负责整体策划、组织和管理比赛的机构，由教师和学校管理员组成。

组委会负责制定竞赛规则、准备比赛场地、提供技术支持等。

2. 参赛队伍：由学生组成，每队应包括多名队员，包括队长、技术负责人和团队成员。

团队成员可以负责机器人设计、编程、运行等不同任务。

四、编排流程1. 报名阶段：学校组织希望参赛的学生进行报名，确定参赛队伍数量和队员名单。

报名时，要求每个队伍提交一个简短描述他们计划制作的机器人类型和功能。

2. 准备阶段：参赛队伍根据规定的机器人尺寸和重量限制，设计和制作机器人原型。

他们需要选择适当的传感器、执行器和电源，并编写相应的程序。

3. 竞赛阶段：比赛分为多个环节，每个环节涉及不同的任务和挑战。

例如，设计自动导航机器人通过复杂的迷宫、模拟机器人完成危险工作等。

参赛队伍需要展示他们机器人的性能和解决问题的能力。

4. 评议与颁奖：由专业评委对每个队伍的机器人性能、操作能力和创新思维等方面进行评审。

根据评审结果，颁发不同等级的奖项。

五、评选标准1. 机器人性能：评估机器人在任务完成过程中的稳定性、准确性和响应能力。

2. 操作能力：考察参赛队伍在控制机器人行为时的技术运用能力和团队合作能力。

3. 创新思维：鼓励参赛队伍在机器人的设计、编程和解决问题的过程中展现出的创造力和创新性。

六、奖项设置根据比赛表现和评审结果，设立以下奖项：1. 一等奖：优秀表现，机器人性能卓越，解决问题能力突出。

机器人创新设计大赛策划书

第五届机器人工程创新设计大赛策划书策划人：李云鹏、朱望源、郭伟健、李元鹏机器人工程创新设计大赛参赛小组成员：李云鹏、朱望源、郭伟健、李元鹏参加组别：高级组作品名称：智能清洁防火精灵作品规格：600mm*800mm（预想值）作品示意图（搭配图解）：变形前正视图：左视图：俯视图：变形后（正视图）：作品功能：①智能清洁地面（围绕主题：智能家居，帮助弱势群体）②预防火灾（围绕主题：防范突发事件）作品特点：①变形前美观，整洁②节能，节省人力③使用方便，容易存放④配有变形功能，丰富作品趣味⑤内置温度计，防范火灾⑥内置毛拖，有喷水装置⑦成本低，全自动化，只需轻轻一点开关，其余一切全部由机器人自动完成。

搭配零件（预想）：热敏电阻、磁敏开关、灯泡若干，转向齿轮，触碰开关，支架若干等设计思路：利用磁敏开关实现自动喷水功能、热敏电阻实现防火功能、红外线防止碰撞、利用伺服电机、转向齿轮实现转向等多种功能。

适宜人群：弱势群体等（如：中老年人、残疾人）创造意义：如今生活节奏加快，社会压力增大，因而绝大部分的年轻人都需要朝九晚五式的工作，甚至没完没了的加班，留在家中的一般是作为弱势群体的老人和小孩，一些突发事件很有可能伤及他们的危险，如火灾等，由于人力和资源有限，该家居精灵暂时只搭配防火功能。

最主要的是一些弱势群体，如：老人、残疾人，他们行动不便，发明这样的家居精灵能够帮助他们擦地，而这种自动的家居精灵更配有变形的功能，使用时变成机器人形态，不使用时变成带灯光的盒子，方便，省电，节能，而且美观整洁。

发展前景：该发明具有美观等特点，而且制作成本极低，具有自动喷水、自动拖地功能，并且具有防火防范功能，集多种功能为一体，对于一些家庭是不可或缺的家居助手。

注意事项：①仅用现在所提供的原件制作的作品牢固性较差、易碎。

②每次擦完地需要人工做清洁工作，清洁时请务必要拔掉电源，以免发生触电事故。

③其他注意事项有待做严格测试后发现。

自主创新全地形机器人设计

自主创新全地形机器人设计作者：潘一帆徐鹏飞卢亚平来源：《科技创新与应用》2017年第05期摘要：机器人是当今世界多种高新尖端技术的载体和集合体，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

结合2016江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛，设计并制作出一种能够适应多种场合（包括通过窄桥、台阶、管道和栅格地面等）的全地形机器人。

希望在未来能够置身于各种复杂的环境，并完成艰巨的任务。

关键词：自避震；全地形；自主创新1 自避震小车设计方法及创新点自避震小车的设计灵感来源于月球车，月球车设计的独特轮子能克服重重障碍，既不打滑，也不翻车。

基于月球车轮子机构的独特性，设计一款自避震小车，它的特点是有独特的驱动结构、有独特的轮子构造、有独立的驱动能力和有强大的行动力，完全能够应付复杂的地形。

小车设计以六轮驱动为基础，其中前四轮作为一个整体进行驱动，提供较强的驱动力。

前四轮基于月球车方案，采用悬挂系统方案，而后两轮始终与地面接触，提供稳定的驱动力。

能适合斜坡、阶梯、栅栏等地形，提升整个小车的行动力、驱动力、稳定性。

设计构思如图1所示。

2 自避震小车在独木桥优点体现前四轮作为一个整体，在上下坡过程中具有较大的驱动力。

而后两轮起到驱动辅助作用，使小车在爬坡或下坡过程中起到稳定作用，使小车能在独木桥具备走直线的功能。

如图2所示。

3 自避震小车在阶梯优点体现前四轮作为一个整体，使其具备了足够大的跨越阶梯的动力，同时在上下阶梯过程中还可以根据地面类型自行调整高度。

而后两轮始终与地面接触，提供稳定的驱动力。

如图3所示。

4 自避震小车在栅格优点体现如图4所示，自避震小车可以说是完全针对栅栏的地形而设计，任何时候都有一对轮子（前、中、后）在栅栏棱线处接触，提供行动能力。

5 结束语该方案参考月球车底盘结构，采用舵机六轮驱动，将前轮和中轮用金属板固定，后轮可以根据地面类型自行调整高度，并且可以在小车经过复杂路面时始终与地面保持接触，大大增强了小车在崎岖路面的通过能力。

2024年机器人设计竞赛策划方案

2024年机器人设计竞赛策划方案背景介绍：机器人技术在过去几十年中取得了重大的突破和发展，对于提升产业和生活的效率起到了积极的推动作用。

为了促进机器人领域的创新和发展，我们计划举办2024年机器人设计竞赛。

本文将详细介绍竞赛的目标、规则以及相关安排。

一、竞赛目标：1. 激发创新灵感：通过竞赛，鼓励参赛者充分发挥想象力和创造力，推动机器人领域的技术创新。

2. 提高技术水平：促进参赛者在机械设计、电子控制、编程等方面的技术提高，推动机器人技术的发展。

3. 培养团队合作精神：鼓励参赛者团队协作，推动机器人设计与工程实现的完美结合。

二、竞赛规则：1. 参赛范围：竞赛面向全球范围内的机器人设计师、工程师、学生等各类人士或组织开放报名。

2. 竞赛类别：竞赛设定多个类别，包括：a. 自主行驶机器人：要求参赛机器人能够在指定场地内自主行驶、避障等任务。

b. 人工智能机器人：要求参赛机器人能够辨识、回应声音或图像等复杂指令。

c. 产业应用机器人：要求参赛机器人能够完成一系列工业生产线上的指定任务。

3. 竞赛评判标准：以机器人的功能、性能、执行任务的准确性和效率为评价标准进行评判。

三、竞赛安排：1. 报名与参赛：a. 参赛者需要提前报名，并提交机器人设计计划书，包括机械结构、电子控制系统、编程逻辑等方面的详细说明。

b. 组委会对报名信息进行审核，确认参赛资格后，通知参赛者参加正式比赛。

2. 竞赛准备：a. 参赛者需按照规定时间和地点将参赛机器人调试完毕，并提交相关技术文档。

b. 安排专业人士对参赛机器人进行技术检查和测试，确保机器人性能符合竞赛要求。

3. 正式竞赛：a. 竞赛分为预赛和决赛两个阶段，预赛将在指定竞赛场地进行。

b. 参赛者需根据任务要求进行机器人操作，竞赛期间专业评委进行评分和记录。

4. 颁奖典礼：a. 活动结束后举行颁奖典礼，对各个类别的优胜者进行表彰，并颁发奖杯与奖金。

b. 通过竞赛的参赛者还有机会获得合作伙伴的关注，推动其机器人设计在产业化方面的进一步发展。

机器人创意设计大赛策划书

二、活动主题：结合专业特色，探索创新实践。
三、活动宗旨：了解专业，赛出风格，赛出水平；激发学习激情，发觉专业精英。
四、活动领导小组：
组长：吴懋刚
副组长：包芳、曹雪花、孙君
组员：严李宏、陈士川、周建林、屠莉、刘萍、坎香、苏春芳
五、大赛时间安排： 201*年10月8日～11月30日。
c) 任务达成：实现最终任务要求者为优胜，占40%。
d) 团队协作：团队参与答辩，回答正确为优胜，占10%。
比赛流程：
a) 开幕式：介绍比赛目的、嘉宾及参赛队伍；
b) 初赛：主持人控制比赛气氛，嘉宾点评；
c) 决赛：队伍采访，比赛结束后嘉宾点评，颁奖。
时间：3小时（下午2:00—5:00）。
地点：实验楼计算机房。
比赛内容：参赛队伍现在随机抽取比赛模拟任务和地图，现场编写代码并实现任务。
评选方法：
a) 任务时间：任务实现的时间最短为优胜，占10%。
b) 代码质量：代码最短、算法最优为优胜，占40%。
这个阶段期间，参赛人员自由组队，每队5人，以自我学习、自我动手为主，团队协作完成项目。我系将会安排专人跟踪每个队伍项目进行进程，并为同学们调试提供调试场所和工具。
第五阶段比赛阶段：201*年11月20日左右。
比赛规则：参赛队从5人中选3人，参加最后的现场比赛；如果参赛队大于10队，将会组织初赛，由前十名队伍进行决赛。
六、奖项设置
本次大赛两个类别各设一等奖一名，二等奖两名人创意设计大赛计算机科学系的传统活动之一，目的在于培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和协作精神，加强学生动手能力的培养。吸引、鼓励广大学生参加科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。通过活动，在传统中挖掘新意，领悟传统文化，丰富校园文化的内容和形式，用融合的手段来为学院“班组长”技能型人才的培养注入生机与活力。