PLC步进电机实训报告
PLC实验报告：实验七步进电机控制实验
实验名称_步进电机控制实验 ________ 指导老师_______________ 成绩 __________专业机自班级_____________ 姓名_______________ 学号___________一、实验目的：1、熟悉移位指令的应用2、了解步进电机的工作原理和速度控制。
二、实验内容：按下启动按钮，若转向开关为闭合则电机正转，反之则反转。
此时按下加速按钮，电机加速，按下减速按钮则电机减速。
注意要求每按下一次，速度变化10脉冲/秒。
此时若切换转向开关，则电机转动方向能实时变化，按下停止按钮，则电机立即停止。
注意每次启动和停止时候以及转向时不能发生电机反跳的现象。
三、实验连线图：CPU224模块四、输入/输出地址分配及功能说明浙江大学城市学院实验报告纸IQ<□地址注释| 1 正展辂开关I142加谨按钮I0L13减速按樹I0.24 启动开关IQ.05D灯Q006两□0.17E灯□0.2B A灯Q0.39 D灯信号MIQ.010。
灯信号M0.111B灯信号M0.212纵丁信号M0.313移位信号M0.514变频信号M0.S五、实验程序NDV.W MDV.EEN ENO EN rununuIU OUT.■VW02tt10001 - IN匚LIT-MGO5-浙江大学城市学院实验报告纸网络4賈嫌信号| ISHRBEN ENDDATAS_GITN1 1移位信号・D好信斗VB2 -vl 网络5SMO.CI I A灯陽1 wf、1 1日灯博s 丿1 B灯c< j% wD灯育I ) 2D灯f \< J六、实验结论正丘转开关移位信号)启动畀关WC<=1D灯信号。
2023最新-PLC实训个人总结(优秀6篇)
PLC实训个人总结（优秀6篇）总结是指社会团体、企业单位和个人对某一阶段的学习、工作或其完成情况加以回顾和分析，得出教训和一些规律性认识的一种书面材料，它可使零星的、肤浅的、表面的感性认知上升到全面的、系统的、本质的理性认识上来，是时候写一份总结了。
那么总结要注意有什么内容呢？下面是壶知道整理的6篇《PLC实训个人总结》，亲的肯定与分享是对我们最大的鼓励。
PLC实训个人总结篇一为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。
我的第一次PLC实训主要有两个项目：花式彩灯控制系统的设计方法和应用PLC实现自动分拣控制系统的设计，同时我们还学习了PLC软件的安装，也实现了PLC与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用PLC成功控制了自动分拣设备的正常运作。
当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。
设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC软件编程。
在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。
总的来说，我是较好的'完成了既定任务。
还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。
按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。
多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。
我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
plc实验报告册
题目：PLC控制步进电机驱动院系：时间：2011年5月23日——2011年5月27日成员：PLC控制步进电机驱动一、步进电机、脉冲与方向信号步进电机作为一种常用的电气执行元件, 广泛应用于自动化控制领域。
步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源, 驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。
每一个脉冲信号可使步进机旋转一个固定的角度, 这个角度称为步距角。
脉冲的数量决定了旋转的总角度, 脉冲的频率决定了旋转的速度。
方向信号决定了旋转的方向。
就一个传动速比确定的具体设备而言, 无需距离、速度信号反馈环, 只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度; 而方向信号可控制移动的方向。
因此, 对于那些控制精度要求不是很高的应用场合, 用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。
另外, 步进电机的细分运转方式非常实用, 尽管其步距角受到机械制造的限制, 不能制作得很小, 但可以通过电机控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m 个小步完成, 以提高设备运行的精度和平稳性。
控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统, 但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备, 采用PLC (可编程控制器) 是一种理想的技术方案。
二、控制方案在操作面板上设定移动距离、速度和方向, 通过PLC 的运算产生脉冲、方向信号, 控制步进电机的驱动电源, 达到对距离、速度、方向控制的目的, 操作面板上的位置旋钮控制移动的距离, 速度旋钮控制移动的速度, 方向按钮控制移动的方向, 启停按钮控制电机的启动与停止。
在实际系统中, 位置与速度往往需要分成几挡, 故位置、速度旋钮可选用波段开关, 通过对波段开关的不同跳线进行编码, 可减少操作面板与PLC 的连线数量, 同时也减少了PLC 的输入点数, 节省了成本。
一个n 刀波段开关的最多挡位可达到2n。
在对PLC 选型前, 应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。
步进电机实训报告
步进电机实训报告步进电机是一种控制精度高、速度稳定的电动机，广泛应用于数控机床、印刷设备、机器人等领域。
为了更好地学习和了解步进电机的工作原理和控制方法，我们在实训课程中进行了相关的实验。
以下是我对步进电机实训的报告。
一、实训目的通过本次实训，我们的目标是：1.了解步进电机的基本原理和工作方式。
2.学习步进电机的控制方法，包括常用的全步进控制和半步进控制。
3.掌握使用驱动器控制步进电机的操作方法。
4.实践操作步进电机的编程控制。
二、实训内容1.步进电机原理的学习在实训前，我们首先对步进电机的原理进行了学习。
步进电机是一种开环控制的电机，它通过移动固定步长来达到精确控制位置的目的。
其原理是利用电磁场的相互作用驱动旋转。
2.步进电机的控制方法在实训中，我们学习了两种常用的步进电机控制方法，全步进和半步进。
全步进控制是通过依次激活步进电机的每个线圈来实现的。
半步进控制是在全步进的基础上，再控制每一步的子步进。
3.步进电机驱动器的使用在实验中，我们使用了步进电机驱动器来控制步进电机的运行。
驱动器可以根据输入的控制信号来确定步进电机的运转方式，如指定转向、旋转角度等。
4.步进电机编程控制最后，我们进行了编程实验进行步进电机的控制。
通过编写程序，我们可以实现控制步进电机的转向和角度，从而实现具体的应用。
三、实训过程1.初步了解步进电机的工作原理和构造。
在实训开始前，我们先进行了步进电机原理和构造的简要介绍，包括电机的基本组成部分和工作原理等。
2.学习步进电机的控制方法。
我们学习了全步进和半步进控制方法的原理和实现方式，了解了各自的特点和适用范围。
3.实际操作步进电机驱动器。
我们进行了驱动器的安装和设置，根据实验要求设置步进电机的参数，如转向、转速等。
4.编写程序进行步进电机控制。
通过编写程序，我们实现了步进电机的控制。
在程序中，我们可以设定电机的运转方式、旋转角度和速度等，并对其进行调试。
四、实训总结通过本次步进电机实训，我们深入了解了步进电机的原理和控制方法，学习了步进电机的驱动器使用和编程控制技术。
步进电机控制实训报告
一、实训背景随着科技的飞速发展，步进电机在工业自动化、精密定位、医疗设备等领域得到了广泛的应用。
为了深入了解步进电机的原理和应用，提高自身的动手实践能力，我们进行了步进电机控制实训。
二、实训目标1. 理解步进电机的原理和工作方式。
2. 掌握步进电机的驱动方法和控制方法。
3. 学会使用单片机对步进电机进行编程和控制。
4. 提高团队协作能力和问题解决能力。
三、实训内容1. 步进电机原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的执行元件。
其特点是响应速度快、定位精度高、控制简单。
步进电机每输入一个脉冲信号，就转动一个固定的角度，称为步距角。
步距角的大小取决于电机的结构，常见的步距角有1.8度、0.9度等。
2. 步进电机驱动步进电机的驱动通常采用步进电机驱动器。
驱动器将单片机输出的脉冲信号转换为驱动步进电机的电流信号，实现对步进电机的控制。
常见的驱动器有L298、A4988等。
3. 单片机控制本实训采用AT89C51单片机作为控制核心。
通过编写程序，控制单片机输出脉冲信号，实现对步进电机的正转、反转、停止、速度等控制。
4. 实训步骤（1）搭建步进电机驱动电路，连接单片机、步进电机、按键等外围设备。
（2）编写程序，实现以下功能：- 正转、反转控制；- 速度控制；- 停止控制；- 按键控制。
（3）使用Proteus仿真软件进行程序调试，验证程序的正确性。
（4）将程序烧录到单片机中，进行实际硬件测试。
四、实训结果与分析1. 正转、反转控制通过编写程序，实现了对步进电机的正转和反转控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机按照设定的方向转动。
2. 速度控制通过调整脉冲信号的频率，实现了对步进电机转速的控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机的转速随脉冲频率的变化而变化。
3. 停止控制通过编写程序，实现了对步进电机的停止控制。
在Proteus仿真软件中，可以观察到步进电机在停止信号后立即停止转动。
PLC步进电机实训报告
前言本次实验的内容是完成“步进电机控制”的方法，用本学期学过的欧姆龙PLC知识完成，并且实现仿真，得出任务书上所要求的功能步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
目录一、PLC的概述 (3)1、PLC的发展历史 (3)2、PLC的定义 (3)3、PLC的几种流派 (3)4、PLC的优点和应用 (3)二、CP1H的主要编程资源 (3)三、PLC项目的开发过程 (4)四、步进电机的输入和输出点 (4)五、使用CX-PROGRAMMER编写程序 (4)六、总结 (8)一、PLC的概述1、PLC的发展历史PLC的产生源于汽车。
20实际60年代后期，汽车型号更新速度加快。
原先的汽车制造生产线使用的继电器控制系统，尽管具有原理简单、使用方便、操作直观、价格便宜等诸多优点，但由于它的控制逻辑元器件的布线方式来决定，缺乏变更控制过程的灵活行，因此不能满足用户快速改变控制方式的要求。
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
1969年，美国研制出世界第一台PDP-14。
1971年，日本研制出第一台DCS-8。
1973年，德国研制出第一台PLC。
1974年，中国研制出第一台PLC。
2、PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用设计。
PLC控制步进电机实验报告
广东技术师范学院实验报告
学院： 专业： 班级： 成绩：
姓名：
学号：
组别：
组员：
实验地点：
实验日期：
指导教师签名：
实验 （3） 项目名称： PLC 控制四相步进电机
1.实验项目名称
PLC 控制四相步进电机 2.实验目的和要求
（1）掌握功能指令的用法
（2）掌握步进电机步进控制程序的设计 3.主要仪器设备
（1）DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台 （2）编程电缆1根 （3）连接导线若干 4.实验内容及步骤
（1）控制要求
四相步进电机按四相八拍运行。
按下启动按钮、正转按钮、快速按钮时，首先A 相通电（A 灯亮），然后按照A →AB →B →BC →C →CD →D →DA →A →AB ……循环下去，每个状态持续5秒钟。
当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时，首先A 相通电（A 灯亮），然后按照A →AD →D →DC →C →CB →B →BA →A →AD ……循环下去，每个状态持续10秒钟。
当按下停止按钮时，步进电机完成一个循环后停止。
图1 四相步进电机控制示意图
参考实验接线表见表1，可以修改试验模块对应的主机编号。
表1 参考实验接线图
（2）确定输入、输出端口，连接好导线，并编写程序
（3）编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序
（4）调试程序，直至符合设计要求
5.实验梯形图
请画出你的实验接线表和程序梯形图（在快速正转、慢速正转、快速反转、慢速反转四种状态中至少要包括两种状态）。
步进电机正反转实验报告
一、实验名称:
步进电机正反转训练
二、控制要求
要求实现电机的正转三圈, 反转三圈, 电机正转和反转的频率可不相同, 然后这样循环3次, 3次后电机停止转动。
三、PLC I/O地址分配表
PLC的I/O地址连接的外部设备
Y0 电机转向输出点控制转速点CP
Y1 电机的转速输出点控制转向点CW
四、程序梯形图
五、程序分析:
M11.M12、M13的波形图M21.M22.M23的波形图
电机正转的频率是20赫兹, 通过MOV指令送到D5中, 在电机正传三圈后, 电机反转, 反转的频率是40赫兹, 通过MOV指令送到D5中。
电机正转3次, 反转2次, 再通过M23得电进入正转, 重复上面的循环, 即电机正转后再反转, M23才得电一次, 所以可以加一个M23控制一个计数器计数, 当计数器计数到3时, 再通过计数器的常闭开关把M10线圈断电, 从而实现电机停止。
控制步进电机实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解步进电机的工作原理及控制方法。
2. 掌握单片机与步进电机驱动模块的接口连接方法。
3. 学习使用C语言编写程序，实现对步进电机的正反转、转速和定位控制。
4. 通过实验，加深对单片机控制系统的理解。
二、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机，其特点是控制精度高、响应速度快、定位准确。
步进电机控制实验主要涉及以下几个方面：1. 步进电机驱动模块：常用的驱动模块有ULN2003、A4988等，它们可以将单片机的数字信号转换为步进电机的控制信号。
2. 单片机：单片机是整个控制系统的核心，负责接收按键输入、处理数据、控制步进电机驱动模块等。
3. 步进电机：步进电机分为单相、双相和三相等类型，本实验使用的是双相四线步进电机。
三、实验设备1. 单片机开发板：例如STC89C52、STM32等。
2. 步进电机驱动模块：例如ULN2003、A4988等。
3. 双相四线步进电机。
4. 按键。
5. 数码管。
6. 电阻、电容等元件。
7. 电源。
四、实验步骤1. 硬件连接（1）将步进电机驱动模块的输入端（IN1、IN2、IN3、IN4）分别连接到单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口。
（2）将按键的输入端连接到单片机的P3.0口。
（3）将数码管的段选端连接到单片机的P2口。
（4）将步进电机驱动模块的电源端连接到电源。
（5）将步进电机连接到驱动模块的输出端。
2. 编写程序（1）初始化单片机I/O端口，设置P1口为输出端口，P3.0口为输入端口，P2口为输出端口。
（2）编写按键扫描函数，用于读取按键状态。
（3）编写步进电机控制函数，实现正反转、转速和定位控制。
（4）编写主函数，实现以下功能：a. 初始化数码管显示；b. 读取按键状态；c. 根据按键状态调用步进电机控制函数；d. 更新数码管显示。
3. 调试程序（1）将程序烧写到单片机中；（2）打开电源，观察数码管显示和步进电机运行状态；（3）根据需要调整程序，实现不同的控制效果。
plc实习报告范文6篇
plc实习报告范文6篇可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
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plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC 上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
plc步进电机控制实验报告
PLC步进电机控制实验报告引言在工业控制领域中，步进电机是一种常用的驱动设备。
为了实现对步进电机的精确控制，我们采用了PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器。
本文将详细介绍PLC步进电机控制实验的步骤和结果。
实验目的本实验旨在通过PLC控制步进电机，实现对电机运动的精确控制。
具体实验目标如下： 1. 学习PLC的基本原理和编程方法； 2. 掌握步进电机的工作原理及其控制方法； 3. 设计并实施一个简单的步进电机控制系统。
实验设备本实验使用的设备包括： - PLC控制器 - 步进电机 - 电源 - 开关 - 传感器实验步骤步骤一：PLC编程1.打开PLC编程软件，并创建一个新的项目。
2.配置PLC的输入输出模块，并设置相应的IO口。
3.编写PLC的控制程序，实现对步进电机的控制逻辑。
4.调试程序，确保程序的正确性。
步骤二：步进电机的接线1.将步进电机的驱动器与PLC的输出模块连接。
2.将步进电机的电源与PLC的电源模块连接。
3.连接步进电机的传感器，以便监测电机的运动状态。
步骤三：实验验证1.通过PLC的编程软件，将编写好的程序下载到PLC控制器中。
2.打开PLC电源，确保PLC控制器正常工作。
3.通过PLC的输入模块输入控制信号，观察步进电机的运动情况。
4.通过传感器监测步进电机的运动状态，并与编写的控制程序进行比较。
实验结果通过本次实验，我们成功实现了对步进电机的精确控制。
控制程序的设计使步进电机按照预定的速度和方向运动，并且可以根据需要随时改变运动状态。
同时，通过传感器的监测，我们可以及时获取步进电机的运动信息，确保系统的稳定性和安全性。
实验总结本实验通过PLC控制步进电机，深入了解了PLC编程的基本原理和步进电机的工作原理。
通过实践，我们掌握了PLC编程的方法和步进电机控制的技巧。
在实际应用中，PLC控制步进电机具有广泛的应用前景，可以在自动化生产线、机械加工等领域中发挥重要作用。
参考文献[1] PLC步进电机控制实验教学单元.（2018）。
步进电机实训报告
步进电机实训报告步进电机实训报告一、实训概述步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行元件，广泛应用于各种自动化控制系统中。
本次实训旨在通过实际操作来深入了解步进电机的原理、特性和应用，提高同学们的实践能力和对电机控制的理解。
二、步进电机的原理及特性步进电机是一种特种电机，其工作原理是将电脉冲信号转换为角位移。
每接收一个脉冲信号，步进电机的转子就转动一个角度，这个角度等于脉冲信号的个数乘以步进电机的步距角。
通过控制输入的脉冲信号数量，就可以精确地控制步进电机的角位移，从而实现精确的电机控制。
步进电机的特性主要有以下几点：1.步进电机具有精确的步进能力，可以实现精确的角位移控制。
2.步进电机具有较高的灵敏度和快速响应能力，可以迅速地跟随输入信号的变化。
3.步进电机的运行效率高，而且具有较低的噪音和振动。
4.步进电机的控制简单可靠，通过控制输入的脉冲信号就可以实现精确的控制。
三、实训内容及过程1.实训设备介绍本次实训使用的是一种四相反应式步进电机及其驱动器。
该步进电机具有较高的精度和灵敏度，广泛用于各种自动化控制系统中。
其驱动器采用恒流斩波方式进行电流控制，可以对步进电机进行精确的速度和位置控制。
2.实训过程(1) 电机装配首先，我们需要对步进电机进行装配。
将步进电机的转子插入定子内部，然后用压板将转子压紧。
注意保证转子和定子的气隙均匀，避免出现机械卡死的情况。
最后，将步进电机的驱动器与电机连接，并固定好电机的电源线。
(2) 电机调试完成电机装配后，我们需要对电机进行调试。
首先，将驱动器的电源接入到电源中，然后开启驱动器。
通过调节驱动器的细调旋钮，可以改变步进电机的转速。
同时，观察电机的旋转方向是否正确，如果不正确可以通过改变驱动器的接线方式来调整电机的旋转方向。
(3) 电机控制完成电机调试后，我们就可以进行电机控制实验。
首先，我们通过一个简单的程序来演示如何控制步进电机的旋转角度。
程序中使用了一个定时器来产生脉冲信号，并将这些脉冲信号发送到步进电机的驱动器上。
实验报告—PLC控制步进电机驱动
3、调机前应调节微动开关设定驱动器额定电流，必须等于小于步进电机的额定电流；
4、运行过程中电机若有振动，应该调节细分电流，可以改善消除低频振荡现象；
5、电机运转过程中可以通过设置标志信号M1332 ON可以暂停脉冲；
2、步进驱动器TB6065的使用说明、画出plc和步进驱动器的接线原理图、驱动器和电机的接线原理图
图1控制器plc与步进驱动器的接线原理图
图2步进驱动器与步进电机的接线原理图
4、通过脉冲输出指令plsy和步进顺序功能图进行手自动控制，实现电机运转。
实
验
步
骤
1、准备实验器材，根据原理图进行接线
2、调节运行电流和细分数
6、步进电机接线应区分AB相，可以用万用电表检测AB相；
7、注意一个程序中不可以同时出现2个或2个以上的PLSY脉冲输出指令，但是在步进顺序功能图中不同步进点可以出现一次。
相
关
附
件
1、程序仿真图
2、TB6065步进驱动器使用手册
注：1）实验内容由导师指定或研究生申请导师同意后进行；2）实验完成后提交导师实验报告3）本实验报告作为研究生业务考评的依据；
目
的
1、掌握PLC的基本控制原理
2、掌握台达软件WPLSoft编程方法及调试
3、掌握步进电机的基本原理，步进驱动器的使用，能实现plc控制步进电机的手动正反转和自动正反转
4、实现步进电机运行速度的控制
实
验
原
理
说
明
与
实
验
方
法
步进电机实验实习训练报告暨教案
步进电机实验-实习训练报告暨教案第一章：实验目的和意义1.1 实验目的理解步进电机的工作原理学会步进电机的驱动方法和控制技巧掌握步进电机的速度和位置控制方法1.2 实验意义培养学生的动手能力和实验技能加深学生对步进电机理论知识的理解提高学生运用步进电机解决实际问题的能力第二章：步进电机简介2.1 步进电机的发展历程介绍步进电机的历史和发展趋势2.2 步进电机的工作原理解释步进电机的构造和工作原理介绍步进电机的转子、定子和绕组等基本组成部分2.3 步进电机的特点和应用领域阐述步进电机的优点和缺点举例说明步进电机在各个领域的应用第三章：步进电机的驱动电路3.1 步进电机驱动电路的组成介绍步进电机驱动电路的基本组成部分解释驱动电路的作用和功能3.2 步进电机驱动电路的设计要点讲解步进电机驱动电路的设计原则和方法强调电路中的关键元件和参数选择3.3 步进电机驱动电路的调试与优化介绍步进电机驱动电路的调试方法和技巧讲解如何优化驱动电路的性能和稳定性第四章：步进电机的控制方法4.1 步进电机的速度控制介绍步进电机速度控制的方法和原理讲解如何实现步进电机的速度调节和控制4.2 步进电机的位置控制解释步进电机位置控制的概念和方法介绍如何通过脉冲信号和方向信号控制步进电机的运动4.3 步进电机的混合控制策略探讨步进电机速度和位置的混合控制方法分析不同控制策略的优缺点和适用场景第五章：实验步骤与数据处理5.1 实验设备的准备和连接介绍实验所需设备的清单和连接方式强调实验设备的安全使用和注意事项5.2 步进电机的驱动和控制实验详细讲解实验步骤和操作方法指导学生进行步进电机的驱动和控制实验5.3 实验数据的采集与处理介绍实验数据的采集方法和工具讲解如何处理实验数据并进行分析总结第六章：实验结果分析6.1 步进电机转速与脉冲频率的关系分析实验中步进电机转速与脉冲频率的数据讨论脉冲频率对步进电机转速的影响6.2 步进电机位置控制的精度分析实验中步进电机位置控制的精度数据讨论影响步进电机位置控制精度的因素6.3 步进电机速度与负载的关系分析实验中步进电机速度与负载的数据讨论负载对步进电机速度的影响第七章：实验问题与解决方案7.1 步进电机驱动电路的故障排查介绍步进电机驱动电路可能出现的问题和解决方案强调故障排查的方法和技巧7.2 步进电机控制信号的误动作问题分析步进电机控制信号误动作的原因提出解决方案和预防措施7.3 步进电机运行中的噪音和振动问题讨论步进电机运行中噪音和振动产生的原因给出解决噪音和振动问题的方法和建议8.1 实验报告的结构和内容要求介绍实验报告的基本结构和内容要求8.2 实验数据的整理和表述方法讲解实验数据的整理方法和表述技巧8.3 实验结论和总结强调实验报告中的逻辑性和条理性第九章：实验拓展与思考9.1 步进电机的应用场景拓展探讨步进电机在其他领域的应用可能性引导学生思考步进电机在不同应用场景下的优势和局限性9.2 步进电机的研究与发展趋势介绍步进电机的研究现状和未来发展趋势引导学生关注步进电机领域的最新进展和技术创新9.3 步进电机实验的改进与优化鼓励学生思考如何改进和优化步进电机实验引导学生提出创新性的实验方案和改进措施第十章：附录与参考文献10.1 实验所用设备和材料清单列出实验所需设备和材料的详细信息提供购买和使用这些设备和材料的建议和途径10.2 实验参考文献推荐与步进电机实验相关的参考书籍、论文和网络资源帮助学生深入了解步进电机的相关理论和实践知识十一章：实验安全与环境保护11.1 实验安全知识介绍实验过程中可能存在的安全隐患讲解步进电机实验中的安全操作规程11.2 实验室规章制度强调实验室的基本规章制度引导学生遵守实验室安全规范11.3 环境保护与废物处理讲解实验过程中如何进行环境保护介绍步进电机实验废物的处理方法十二章：实验评价与反思12.1 实验评价标准设定步进电机实验的评价标准和评分方法强调评价标准中的关键要素12.2 学生自我评价与反思指导学生进行自我评价和反思鼓励学生总结实验过程中的收获和不足12.3 实验指导教师的评价与反馈介绍实验指导教师评价的内容和方法强调教师评价对学生实验能力提升的重要性十三章：实验报告示例13.1 实验报告模板提供一份实验报告的模板13.2 实验报告示例分析分析一份优秀的实验报告案例引导学生学习报告中的优点，避免类似错误十四章：实验辅导与答疑14.1 实验过程中遇到的问题及解决方案收集学生在实验过程中遇到的问题提供针对性的解决方案和指导14.2 实验辅导与答疑方式介绍实验辅导的方式和途径强调答疑对于学生实验能力提升的重要性十五章：课后作业与练习15.1 课后作业布置布置与步进电机实验相关的课后作业强调作业的目的和重要性15.2 练习题解析提供课后练习题及详细解析帮助学生巩固实验相关知识，提升实验技能重点和难点解析本文档详细介绍了步进电机实验的实习训练报告暨教案，涵盖了实验目的、意义、步进电机简介、驱动电路、控制方法、实验步骤与数据处理等多个方面。
plc实验报告步进电机
plc实验报告步进电机PLC实验报告：步进电机引言：在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制设备，被广泛应用于各种生产线和机械设备中。
步进电机作为一种常见的执行器，其精准的位置控制和高效的运动特性，使其成为PLC控制系统中的重要组成部分。
本实验报告旨在介绍步进电机的原理、特性以及在PLC控制系统中的应用。
一、步进电机的原理和特性步进电机是一种将电能转换为机械能的电动机，其核心部件是转子和定子。
步进电机通过不断地改变电流的方向和大小，使转子按照一定的步进角度旋转，从而实现精确的位置控制。
步进电机具有以下几个特性：1. 高精度：步进电机可以按照一定的步进角度进行运动，具有较高的位置控制精度。
2. 高可靠性：步进电机无需传统电机中的刷子和换向器，减少了机械磨损和故障的可能性。
3. 高效率：步进电机在运转时，只有一个定子线圈通电，减少了能量的浪费。
4. 低噪音：步进电机的运动平稳，噪音较低，适用于对噪音要求较高的场合。
二、步进电机在PLC控制系统中的应用1. 位置控制：步进电机可以精确控制转子的位置，通过PLC控制系统中的编程，可以实现各种位置控制要求，例如机械臂的运动、物料输送线的定位等。
2. 速度控制：通过改变步进电机的脉冲频率，可以实现步进电机的速度控制，适用于需要精确控制运动速度的场合。
3. 加减速控制：步进电机具有快速的响应特性，可以通过PLC控制系统中的加减速算法，实现步进电机的平滑运动，减少机械冲击。
4. 位置反馈：为了更好地控制步进电机的位置，可以在步进电机上添加位置传感器，通过传感器的反馈信号，实时监测步进电机的位置，从而实现闭环控制。
三、PLC实验中的步进电机控制在PLC实验中，我们可以通过以下步骤来实现对步进电机的控制：1. 硬件连接：将PLC的输出端口与步进电机的驱动器连接，确保电路连接正确。
2. PLC编程：通过PLC编程软件，编写相应的控制程序，包括脉冲频率的设定、位置控制的算法等。
步进机电机实验报告
一、实验目的1. 了解步进电机的工作原理和特点。
2. 掌握步进电机的驱动方式和控制方法。
3. 学会使用PLC编程控制步进电机。
4. 培养动手能力和实验技能。
二、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的电动机，具有精度高、响应快、控制简单等优点。
步进电机的工作原理是将电脉冲信号输入到步进电机驱动器，驱动器再将电脉冲信号转换为步进电机所需的电流，使步进电机按照设定的步距角旋转。
三、实验仪器与设备1. PLC编程器2. 步进电机驱动器3. 步进电机4. 电源5. 连接导线6. 电脑四、实验步骤1. 步进电机驱动器与PLC的连接：将步进电机驱动器的输入端连接到PLC的输出端口，将电源连接到步进电机驱动器。
2. 步进电机与驱动器的连接：将步进电机连接到驱动器的输出端。
3. PLC编程：在PLC编程器中编写步进电机控制程序。
（1）设置步进电机控制参数：包括步进电机的步距角、脉冲频率等。
（2）编写步进电机控制程序：编写程序控制步进电机的启动、停止、正转、反转等功能。
4. 程序下载与运行：将编写好的程序下载到PLC中，运行程序控制步进电机。
五、实验结果与分析1. 步进电机启动：按下启动按钮，步进电机开始旋转。
2. 步进电机正转：按下正转按钮，步进电机按照设定的步距角正转。
3. 步进电机反转：按下反转按钮，步进电机按照设定的步距角反转。
4. 步进电机停止：按下停止按钮，步进电机停止旋转。
六、实验总结通过本次实验，我们了解了步进电机的工作原理和特点，掌握了步进电机的驱动方式和控制方法。
同时，学会了使用PLC编程控制步进电机，提高了我们的动手能力和实验技能。
以下为实验过程中的关键代码段：1. 步进电机控制参数设置：```步距角= 1.8°脉冲频率 = 1000Hz```2. 步进电机控制程序：```// 启动步进电机START: SET output_port = 0xFF// 步进电机正转FORward: SET output_port = [0x01, 0x02, 0x04, 0x08]// 步进电机反转BACKward: SET output_port = [0x08, 0x04, 0x02, 0x01]// 步进电机停止STOP: SET output_port = 0x00```本次实验取得了良好的效果，达到了预期目标。
步进电机实验报告2.0
实验项目：步进电机PLC控制系统设计实践组长：郭育良组员：迟学健闫树仁唐伟博完成时间2017.4.26实验室：1005指导教师：金启彦一、项目方案设计1、设计目标（1）熟悉进步点击工作原理，控制方法。
（2）掌握PLC基本指令及循环右移指令的使用以及编程。
（3）掌握控制系统连接线、编程、测试、操作等，能够排出基本故障。
2、项目方案设计及原理分析（可包括多种方案）部分实验程序：（1）正反转部分：（2）转速部分：3、所需设备仪器4、基本操作步骤（1）按下“SD”启动开关，系统准备运行。
（2）打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，此时再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。
（3）关闭“MA”开关，系统进入在动控制模式，此时步进电机开始自动运行。
（4）分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。
（5）步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，进步电机反方向运行，再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。
5、注意事项连线正确，程序正确，插口接插牢固。
6、成员分工情况郭育良：电路方案构造迟学健：答辩闫树仁：PPT,程序唐伟博：电路搭接二、项目实施总结报告1、通过项目的具体实施，发现方案设计中存在的问题（分条目列出）；或对设计方案的正确性、合理性等的评价各项功能不能同时运行，程序合并兼容出现问题。
2、项目实施过程中遇到的问题及解决方法（分条目列出）（1）按键无法进行保持。
解决方法：通过用一I/O输入端与该按键进行锁存，达到保持的效果（2）步进电机等使用解决方法：通过上网查阅资料（2）程序问题解决方法：先式步进电机达到简单运行，在考虑后续3、思考题解答（1）简要说明步进电机的工作原理。
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。
步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。
正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。
plc步进电机控制实验报告
plc步进电机控制实验报告PLC步进电机控制实验报告引言：在现代工业中，电机的运动控制是一个重要的环节。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用于自动化领域的控制设备，被广泛应用于电机控制系统中。
本实验旨在通过使用PLC来控制步进电机，实现对电机的精确控制和定位。
一、实验目的本实验的主要目的是通过PLC来控制步进电机，实现对电机的精确控制和定位。
具体的实验目标如下：1.了解步进电机的工作原理和控制方式；2.掌握PLC的基本原理和编程方法；3.设计并实现一个简单的步进电机控制系统。
二、实验原理步进电机是一种能够将电脉冲信号转化为角位移的电动机。
它通过控制电流的方式来实现精确的位置控制。
步进电机的控制方式主要有两种：开环控制和闭环控制。
在本实验中，我们将使用开环控制的方式。
PLC是一种可编程的控制器，它可以根据预先编写的程序来控制设备的运行。
PLC的基本原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器的运动。
在本实验中，我们将使用PLC来控制步进电机的运动。
三、实验步骤1.准备工作：a.搭建步进电机控制系统，包括步进电机、PLC、电源等设备；b.连接电路，将PLC的输入模块与步进电机的控制信号线连接；c.编写PLC的控制程序。
2.程序设计：a.根据步进电机的控制方式，编写PLC的控制程序，包括控制信号的输出和控制逻辑的设计；b.根据实际需求，确定步进电机的运动方式和控制参数。
3.实验操作：a.将编写好的PLC程序下载到PLC设备中；b.启动PLC设备，观察步进电机的运动情况；c.根据实验需求，对步进电机的运动进行调试和优化。
4.实验结果分析：a.观察步进电机的运动情况，记录每次的位置和速度；b.根据实验数据，分析步进电机的控制效果和精度。
四、实验结果与讨论通过本次实验，我们成功地使用PLC来控制步进电机的运动。
通过对步进电机的控制参数进行调试和优化，我们实现了对电机的精确控制和定位。
PLC控制步进电机实验报告
PLC控制步进电机实验报告一、实验目的：1.掌握PLC控制步进电机的原理和工作方式；2.学习使用PLC编程软件进行步进电机的控制编程；3.实践在PLC控制下实现步进电机正反转、加速、减速等功能。
二、实验原理：步进电机是一种电动机，能够通过信号脉冲控制进行旋转或停止。
PLC（Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器）是一种集成电路，可用于控制自动化设备。
步进电机与PLC结合，可以实现自动化控制。
步进电机有两种控制方式：全步进和半步进。
全步进是指每个步进电机脉冲所旋转的角度为共1.8度，而半步进则是每个脉冲旋转0.9度。
在实验中，我们将使用全步进模式。
PLC通过发送不同的信号脉冲给步进电机的驱动器，从而控制步进电机的旋转方向和速度。
通过编程软件编写控制程序，在PLC中设定参数（如脉冲数、速度等），然后发送信号脉冲给步进电机，通过控制脉冲数和频率来控制步进电机的旋转。
三、实验步骤：1.连接PLC和步进电机：将PLC和步进电机的驱动器通过电缆进行连接，并确保连接正确无误。
2.打开PLC编程软件：在电脑上打开PLC编程软件，创建一个新的程序。
3.编写控制程序：在编程软件中，根据实验需求编写步进电机的控制程序。
包括设定脉冲数、速度等参数，并设置旋转方向和速度的输出信号。
5.运行实验：按下PLC的运行按钮，通过编程软件发送信号脉冲给步进电机，观察步进电机是否按照设定的参数进行旋转。
四、实验结果和分析：在实验中，我们成功地使用PLC控制步进电机进行了旋转控制。
通过编写控制程序，我们设定了步进电机的脉冲数、速度和旋转方向等参数，并通过发送信号脉冲给步进电机的驱动器，实现了步进电机的自动控制。
通过实验观察和数据记录，我们可以发现，参数设置的不同会对步进电机的运动产生不同的影响。
例如，增加脉冲数可以使步进电机旋转更多的角度，而增加速度可以使步进电机旋转更快。
在实验中，我们还可以进一步尝试不同的控制程序，实现步进电机的其他功能，如加速、减速等。
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前言
本次实验的内容是完成“步进电机控制”的方法，用本学期学过的欧姆龙PLC知识完成，并且实现仿真，得出任务书上所要求的功能
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
目录
一、PLC的概述 (3)
1、PLC的发展历史 (3)
2、PLC的定义 (3)
3、PLC的几种流派 (3)
4、PLC的优点和应用 (3)
二、CP1H的主要编程资源 (3)
三、PLC项目的开发过程 (4)
四、步进电机的输入和输出点 (4)
五、使用CX-PROGRAMMER编写程序 (4)
六、总结 (8)
一、PLC的概述
1、PLC的发展历史
PLC的产生源于汽车。
20实际60年代后期，汽车型号更新速度加快。
原先的汽车制造生产线使用的继电器控制系统，尽管具有原理简单、使用方便、操作直观、价格便宜等诸多优点，但由于它的控制逻辑元器件的布线方式来决定，缺乏变更控制过程的灵活行，因此不能满足用户快速改变控制方式的要求。
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
1969年，美国研制出世界第一台PDP-14。
1971年，日本研制出第一台DCS-8。
1973年，德国研制出第一台PLC。
1974年，中国研制出第一台PLC。
2、PLC的定义
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用设计。
可编程控制器是一台专为工业环境下的应用设计执照的计算机，它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。
3、PLC的几种流派
按地域划分有三个流派，①美国的PLC产品，美国是PLC的生产大国，目前美国已注册PLC技术生产厂家已超过100家，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司，莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司等。
②欧洲的PLC产品，欧洲的数十家已注册的PLC生产厂家，著名的有德国西门子（AIEMENS）公司，AEG公司，法国施耐德公司。
③日本的PLC产品，日本有60~70家PLC厂商，生产多达200余种PLC产品，产品以OMRON公司的C系列和三菱公司的F系列为代表，两者在硬、软件方面有不少相似之处。
4、PLC的优点和应用
优点：编程简单，可靠性高，通用性好，功能强，易于远程监控，设计施工和调试周期短。
应用：逻辑控制，为止控制和运动控制，过程控制，监控系统，集散控制。
二、CP1H的主要编程资源
输入继电器：0.00~16.15
输出继电器：100.00~116.15
内置模拟输入继电器：200CH~203CH
内置模拟输出继电器：210CH~211CH
内部辅助继电器：1200.00~1499.15，3800.00~6143.15，W0.00~W511.15 暂存继电器:：TR0~TR15
保持继电器：H0.00~H511.15
定时器：T0~T4095
计数器：C0~C4095
数据内存：D0~D32767
三、PLC项目的开发过程
PLC的项目开发主要有两个部分，PLC控制系统的硬件设计和软件设计。
它包括PLC控制系统的设计步骤、PLC选型、系统硬件设计方案、PLC输入/输出电路设计、系统供电、接地设计和软件设计等。
程序设计的一般步骤：了解系统概况，熟悉被控对象，熟悉编程器、编程软件和编程语言，定义输入／输出信号表，框图设计，程序编写，程序测试，编写程序说明书。
系统硬件设计依据：工艺要求，设备状况，控制功能，I/O点数和种类。
四、步进电机的输入和输出点
五、使用CX-PROGRAMMER编写程序
六、总结
经过这次PLC步进电机实训，让我对可编程控制器件有了初步的理解，跟让我深刻的体会到，欧姆龙编程是非常难的，同时也没学懂。
这让我非常的遗憾，可编程是计算机控制专业相对来说非常重要的专业，我却没学好，彻底打击了我们的自信心。
但是，这次实训在很大程度上锻炼了我们的团队合作能力。
但是通过这个学科，让我们认识了一个脾气很好的老师，老师是个很有知识的人，他让我学会了淡定，还有仔细。
做事情一定要仔细才能做好，才能提升自己的能力，才能学到东西。