梅索尼兰调节阀波动故障分析讨论课件20200423

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机柜接线端子
二 信号回路概况
接线端子：机柜侧，中间接线线接线端 子无松动现象。
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三 定位器SVI II AP
SVI®-II AP：二线制电流回路供电，输入控制信号 4-20mADC+HART，最小启动电流3.2mADC，
20mADC 时负载电压 9.0VDC。当定位器正确安装到控制阀、输入控制信号（回路电源）和气源
点击 Setup Wizard (安装向导)
后会有下图的提示，此时请选 择 Air Action 是气开还是气关。 也可以选 1 跳过此步。
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四 SVI II AP自动整定方法
选完气动方式后， ENTER确认
行程整定：此时选 2 就可以做 行程整定（Run Find Stops运 行查找终点）.完成后会有成 功提示，如果仅需做 PID 整定， 那么选 1 也可以跳过此项 。
2. 阀门执行机构原因：阀门执行机构据厂家及专业人员共同确认阀门在运行过
程中确实存在卡涩现象，厂家的意见需下线该阀门进行性能检查，以排除因阀卡 造成波动这一现象。
3. 工况原因：根据厂家说法，该阀前及阀后在恶劣的工况下最大压差不能超
1.77Mpa，根据现场泵的出口就地压力表显示6.5Mpa左右，因阀后无压力表及相
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四 SVI II AP自动整定方法
行程整定完后，向导会进入到 Auto Tune(自动调整） 页面， 此时选 2 就是 PID 整定(Run
Auto Tune运行自动调整)
点 2 后会跳出下图一个确认信 息，点击 OK.
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四 SVI II AP自动整定方法
接下来会跳出下图 我们选 0 （默认值）就可以,点 Enter
Device Setup设备设置 ：第2项 （Change Mode改变模式） 里把 （Normal 正常模式）修改成 （Setup 设置模式）点击确认
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四 SVI II AP自动整定方法
到主页通过 Device Setup（设备 设置） 里选 6 项 Calibration （校准）进入
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五 故障现象处理方法
4、故障现象：20200404班组配合梅索尼兰阀门厂家对阀门及定位 器的性能进行检测，检测作业完成后投用阀门，出现小波动， 20200405日阀门波动比前一天大。
处理措施：处理措施：对SVI IIAP定位器进行自整定调试正常，阀门投 用后运行平稳正常。
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接通后，电子模块中的微处理器开始读取输入控制信号（阀位设定值）和阀位传感器的行程/转
角信号，同一化后并进行比较运算，对两者的偏差按非线性 PID 算法处理，输出 I 给喷嘴挡
板结构的 I/P 电气转换器的电磁线圈，引起喷嘴挡板间气隙改变，进而变为相对应的前置气信
号 PI，再经气动放大器气量放大，使气动输出 P1 变化，加到气动执行机构（上图中的气动薄
处理措施：对SVI IIAP定位器进行恢复出厂设置，然后再进行自整定调 试正常，阀门投用后，运行正常。
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五 故障现象处理方法
3、故障现象：2020年3月30日 阀门在手动、自动状态下阀位60%65%左右均出现波动情况。
处理措施：对SVI IIAP定位器的PID参数按照厂家的经验参数进行优 化设置，阀门投用后小范围波动30分钟左右后运行平稳正常。
一 阀门概况
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阀体及阀芯结构图：仅供参考用
一 阀门概况
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DCS趋势图
二 信号回路概况
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控制器
二 信号回路概况
AO卡件：模拟量输出卡，型号：85027， 该控制回路采用了冗余控制。
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输出式隔离栅
二 信号回路概况
MTL4546Y安全栅：安全栅是安装在安全场所
derivative微分作用:具有超前作用，对于具有容量滞后的
控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情 况下，对于提高系统的动态性能指标有着显著效果，它 可以使系统超调量减小，稳定性增加，动态误差减小。 微分时间越长，微分效果越强，反之越弱。 参数设定的方法:先比例次积分后微分的顺序进行。看曲 线调参数，从调节品质的曲线逐步找到最佳参数．
整定完成后，手操器退出前请 检查定位器控制模式，在 change mode(改变模式)
将Setup（设置模式）调回 Normal（正常模式），然后在 退出。
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四 SVI II AP自动整定方法
通过 Calibration 菜单的内置指令来整定阀门
连接手操器Online（在线） 中选项 7 ：Device Setup设备 设置
然后选 第3项 进入到 Valve Travel（阀门行程）
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四 SVI II AP自动整定方法
Valve Travel （阀门行程） 里第6项 Auto tune（自动调
整）点击确认就可以自动进 行阀门整定.
整定完成后，手操器退出前 请检查定位器控制模式，在 change mode(改变模式)
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五 故障现象处理方法
1、故障现象：20200215 阀门偶发性动作，引起流量波动。
处理措施：更换了MTL4546Y安全栅AO，接线箱端子紧固，阀门定位 器调试正常，阀门投用正常。
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五 故障现象处理方法
2、故障现象：2020年3月14日阀门在自动状态下60%-65%波动。
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四 SVI II AP自动整定方法
选择Setup（设置模式）确认
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四 SVI II AP自动整定方法
• Device Setup（设备设置） 里选 3 项Setup Wizard(安装 向导), 这是一个设定向导， Setup Wizard (安装向导)会
一步步引导完成所有的整定 动作参数等。
我们输入一个当前定位器的供 气压力值30（默认值）后就点 击确认后就开始了 自动整定。
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四 SVI II AP自动整定方法
校验过程时间大概3 到 6 分钟， 整定完成后也会有成功提示。
最后下一步会提示是否需要恢 复工厂默认参数，这里我可以 选 1 跳过。
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四 SVI II AP自动整定方法
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四 SVI II AP自动整定方法
将Setup（设置模式）调回 Normal （正常模式），然后在退出。
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四 SVI II AP PID参数
proportional比例作用:是稳定被调参数,加快系统的响应， 它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的 数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但 有余差出现，比例度越小，会使系统有比较大的超调， 并产生振荡，使稳定性变坏。比例度越大，比例效果越 弱，反之越强。 integral积分作用:即偏差存在积分作用就会有输出,能在比 例的基础上消除余差，它能对稳定后有累积误差的系统 进行误差修整，减小稳态误差。积分时间越长，积分效 果越弱，反之越强。
六 经验总结
1. 仪表附件原因：阀门定位器（供电24V DC、电流输入4-20mA稳定、供气压力
0.4MPa正常）、气源附件（无泄漏）、接线回路（端子牢固无松动）、安全栅也 已更换，其暂未发现其他异常问题。 （但不排除定位器隐性故障：原因是每次定位器自整定后阀门运行平稳无波动,至 少能保证很长一段时间内比较平稳），如再出现阀门波动，建议更换全新的定位 器以排除现有定位器是否有隐性故障这一疑点）。
标准，精度为±0.5%FS，线性度为±1%FS，滞后和死区为±0.3%FS，重复性为±0.3%。
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四 SVI II AP自动整定方法
通过 Setup Wizard（安装向导） 指令来整定 阀门
连接手操器Online（在线） 中选项 7 ：Device Setup设备 设置
Device Setup设备设置 ：第2项 （Change Mode改变模式） 里把 （Normal 正常模式）修改成 （Setup 设置模式）点击确认
膜执行机构）上驱动推杆/阀杆位移到设定位置。若是双作用气动输出，气动部件还配置反向输
出放大器（输出 P2），形成双作用输出给气缸式气动执行机构（上图中蓝色的双作用气动执行
机构）。所定位的控制阀流量特性可设置组态为线性、等百分比 50：1、等百分比 30：1、快
开、用户自定义（11 点）、Camflex 等百分比（旋转阀）。性能指标按照 ISA75.13/IEC61514
关压力参数作为参考，故该点因素是否与阀门波动有关暂得不到印证。
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学习到此 谢谢大家
示调节。Biblioteka Baidu
2、工况参数 ：设计压力：9.8Mpa，操作压力：6.245Mpa，设计温度：
120℃，操作温度;83℃，尺寸：3”，压力等级：CL900。
3、阀门厂家：梅索尼兰，型号：88-41325
4、执行机构形式：气动薄膜式，故障时：关
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阀门选型代码解释
一 阀门概况
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现场阀门图
并含有本安电路及非本安电路的装置，电路中通 过限流和限压电路限制了送往现场本安回路的能 量，防止非本安电路的危险能量串入本安电路， 是本安系统的重要组成部分。MTL4546Y安全栅接 受来自安全区域控制器的4-20mA电流信号，来驱 动危险区域中的电流/压力转换器（或任何其他 高达800Ω的负载）。对于智能阀门定位器，该 模块还允许数字通讯信号的双向传输。具有回读 功能的过程控制器能够检测现场线路中的开路或 者短路，如发生上述情况，进入端子中的电流会 下降到预设水平，除仅提供开路检测一项外（无 短路检测）。
1108石脑油加氢装置 调节阀波动故障分析讨论
炼油芳烃仪控部 主讲人：朱继平
2020年4月
一、阀门概况 二、信号回路概况 三、定位器SVI IIAP概况 四、定位器自整定方法 五、故障现象及处理方法 六、经验总结
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目录
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一 阀门概况
1、阀门描述：1108-FCV-11018焦化石脑油进料泵（P-1005A/S）出口流量指