点胶机械手的结构设计-实习报告
机械手的实习报告
实习报告实习时间：2023年2月24日至2023年3月6日实习单位：某自动化设备有限公司实习内容：机械手操作与维护一、实习背景及目的随着我国制造业的快速发展，自动化设备在生产过程中的应用越来越广泛。
机械手作为自动化设备的重要组成部分，具有提高生产效率、减轻工人劳动强度、提高产品质量等优点。
本次实习旨在了解机械手的基本原理、结构组成、操作维护方法，以及如何在实际生产中发挥其优势。
二、实习内容及收获1. 机械手的基本原理及结构组成在实习过程中，我了解到机械手的基本原理是依据控制系统发出的一系列指令，通过执行机构的运动，完成对物料的抓取、搬运、放置等操作。
机械手主要由执行机构、控制系统、传感器、传动系统等部分组成。
其中，执行机构负责实现机械手的具体动作，控制系统负责发出指令，传感器负责检测工作环境，传动系统负责将动力传递给执行机构。
2. 机械手的操作维护方法在实习过程中，我学习了机械手的操作维护方法。
首先，要熟悉机械手的操作界面，了解各种操作按钮的功能。
其次，要掌握机械手的启动、停止、速度调节、抓取、放置等基本操作。
此外，还要注意以下几点：（1）操作机械手时，要确保安全防护措施到位，避免发生意外事故。
（2）定期检查机械手的传动系统、控制系统、传感器等部分，确保其正常工作。
（3）注意机械手的清洁保养，避免因灰尘、油污等原因导致机械手故障。
（4）及时记录机械手的工作状态，发现异常情况要及时处理。
3. 机械手在实际生产中的应用在实习过程中，我参观了公司的生产车间，了解到机械手在实际生产中的应用。
机械手在生产线上的应用可以大大提高生产效率，降低人工成本。
例如，在汽车制造行业，机械手可以用于发动机组装、车身焊接等工序；在电子行业，机械手可以用于芯片封装、手机组装等工序。
三、实习总结通过本次实习，我对机械手的基本原理、结构组成、操作维护方法有了更深入的了解，也认识到机械手在实际生产中的应用价值。
同时，我也意识到，随着科技的不断发展，机械手的功能和性能将越来越强大，未来在制造业中的应用将更加广泛。
机械手 实验报告
机械手实验报告机械手实验报告引言：机械手是一种能够模拟人类手臂动作的机器设备，广泛应用于工业生产、医疗手术、科学研究等领域。
本次实验旨在通过对机械手的研究和实践，深入了解其工作原理和应用，以及探索其在未来的发展前景。
一、机械手的工作原理1.1 机械手的结构机械手由机械臂、控制系统和执行器组成。
机械臂通常由多个关节连接而成，通过电机驱动实现运动。
控制系统负责接收指令并控制机械臂的运动，而执行器则将控制信号转化为相应的动作。
1.2 机械手的感知系统为了实现精确的操作，机械手通常配备了各种感知系统，如摄像头、传感器等。
这些感知系统能够实时获取周围环境的信息，为机械手的运动提供准确的参考。
二、机械手的应用领域2.1 工业生产机械手在工业生产中起到了至关重要的作用。
它能够替代人工完成重复性、繁琐的工作，提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造业中，机械手能够完成车身焊接、零件组装等工作。
2.2 医疗手术机械手在医疗手术中的应用也越来越广泛。
通过精确的运动和高清晰度的摄像头，机械手能够帮助医生进行微创手术，减少手术风险和创伤。
此外，机械手还可以进行精确的药物注射等操作。
2.3 科学研究机械手在科学研究中的应用也非常重要。
科学家们可以通过机械手进行实验操作，获取更加准确和可靠的数据。
例如，在材料科学领域，机械手能够实现对材料的精确测试和分析。
三、机械手的发展前景随着科技的不断进步，机械手的发展前景非常广阔。
未来，机械手将更加智能化、灵活化。
例如，机械手将能够通过学习和自主决策，适应不同的工作环境和任务需求。
同时，机械手还将与人类更加紧密地合作，形成人机协同的工作模式。
结论：通过本次实验，我们对机械手的工作原理、应用领域和发展前景有了更深入的了解。
机械手作为一种重要的机器设备，将在各个领域发挥重要作用，为人类的生活和工作带来更多便利和进步。
我们期待着机械手在未来的发展中能够创造更多的奇迹。
机械手运动实习报告
一、实习背景和目的作为一名机械工程专业的学生，我深知实践操作对于理论知识的重要性。
因此，在大学期间我积极参加了机械手运动实习课程，以提高自己在机械手设计和操作方面的实际能力。
本次实习的主要目的是了解机械手的基本结构和工作原理，掌握机械手的运动控制方法和编程技巧，以及培养自己的实际操作能力和团队协作精神。
二、实习内容和过程在实习过程中，我们首先接受了机械手的基本知识培训，包括机械手的定义、分类和应用领域等。
通过理论讲解，我们了解到机械手是一种用来代替人工完成特定任务的自动化设备，可以广泛应用于制造业、物流等行业。
接下来，我们学习了机械手的运动控制方法。
机械手的运动控制包括位置控制、速度控制和力控制等，这些控制方法可以通过 PLC、伺服电机和传感器等来实现。
我们学习了如何使用 PLC 编写程序来实现机械手的运动控制，以及如何调整伺服电机的参数来保证机械手的运动精度。
此外，我们还学习了机械手的编程技巧。
机械手的编程主要包括顺序控制、条件判断和循环控制等逻辑操作。
我们通过编写程序实现了机械手的抓取、搬运和放置等动作，并使用触摸屏来操作机械手完成指定的任务。
在实习过程中，我们还进行了实际操作练习。
我们分组合作，每人操作一台机械手，通过编写程序和调整参数来完成指定的任务。
在操作过程中，我们遇到了一些问题，例如机械手的运动不稳定、抓取力度不准确等，但通过团队合作和请教老师，我们逐一解决了这些问题，并最终完成了任务。
三、实习收获和反思通过本次实习，我深刻认识到机械手运动控制的重要性和复杂性。
在实际操作中，我学会了如何使用 PLC 和伺服电机来实现机械手的运动控制，掌握了编写程序和调整参数的技巧。
同时，我也明白了团队合作的重要性，通过与团队成员密切配合，我们才能顺利完成任务。
然而，我也意识到自己在机械手运动控制方面的知识还比较薄弱，需要进一步加强学习和实践。
此外，在操作过程中，我也发现了一些机械手设计和制造方面的不足之处，例如机械手的运动不稳定、抓取力度不准确等，这些问题需要进一步改进和完善。
关于机械手的毕业实习报告
关于机械手的毕业实习报告机械手的毕业实习报告一、实习项目概述在本次毕业实习中，我选择了机械手作为实习项目。
机械手是一种可以模拟人手动作并完成特定任务的设备，广泛应用于工业自动化领域。
通过参与机械手的研发和实践操作，我希望能够深入了解机械手的原理和应用，并提升自己的技术能力。
二、实习目标与任务1. 深入了解机械手的工作原理和结构组成，学习机械手的基本知识；2. 学习机械手的编程语言和控制系统，掌握机械手的操作技巧；3. 参与机械手的研发和调试，完成机械手的日常维护和保养；4. 实践操作机械手完成特定任务，如物品的抓取和搬运等；5. 参与机械手项目的团队合作，与其他成员协作完成任务。
三、实习工作内容及成果1. 深入学习机械手的工作原理和结构组成。
通过阅读相关文献和参与课程学习，我对机械手的工作原理和结构有了更清晰的认识。
了解了机械手的关键部件，如机械臂、执行器、传感器等，以及它们之间的协调工作关系。
2. 学习机械手的编程语言和控制系统。
通过学习机械手的编程语言，如C++、Python等，我学会了如何编写机械手的控制程序。
同时，我也熟悉了机械手的控制系统，学习了如何进行机械手的操作和调试。
3. 参与机械手的研发和调试。
在实习期间，我参与了机械手项目的研发过程，学习了机械手的设计和制造流程。
我还参与了机械手的调试工作，对机械手进行了各项性能测试，并进行了相应的参数调整和优化。
4. 实践操作机械手完成特定任务。
通过实践操作，我掌握了机械手的基本操作技巧，并成功完成了多项任务，如物品的抓取和搬运。
在实践中，我遇到了不少问题，例如如何解决障碍物的检测和避障等，通过团队的合作和专家的指导，我解决了这些问题。
5. 参与机械手项目的团队合作。
在机械手项目中，我与其他成员一起协作工作，合理分工，共同完成了任务。
通过团队合作，我学会了与他人有效地沟通和协商，提高了自己的团队意识和协作能力。
四、实习心得体会通过这次机械手的毕业实习，我对机械手有了深入的了解，并取得了一些实际成果。
点胶机的实习报告
实习报告：点胶机的操作与实践一、实习目的与背景本次实习的主要目的是了解并掌握点胶机的基本操作原理和应用场景，提高自己在实际工作中的动手能力和实践能力。
点胶机作为一种常见的自动化设备，在电子制造、汽车零部件生产等领域有着广泛的应用。
通过本次实习，我希望能够对点胶机的结构、功能和操作要点有一个全面的认识。
二、实习内容与过程1. 点胶机的结构和工作原理在实习开始时，我们先对点胶机的结构和工作原理进行了理论学习。
点胶机主要由控制系统、胶水供应系统、点胶头和机械结构组成。
控制系统负责控制整个点胶过程，胶水供应系统负责将胶水输送到点胶头，点胶头负责将胶水精确地点到产品上，机械结构负责支撑整个点胶机的工作。
2. 点胶机的操作步骤在理论学习的基础上，我们开始进行点胶机的实际操作。
操作步骤主要包括以下几个方面：（1）准备工作：开启点胶机电源，进行设备自检。
检查胶水供应系统是否正常，点胶头是否清洁，机械结构是否稳固。
（2）编程：根据产品的要求，设置点胶机的运行参数，如点胶速度、点胶次数、点胶位置等。
（3）调试：启动点胶机，观察点胶过程是否符合要求。
如有问题，调整点胶头的位置和速度，直到达到满意的效果。
（4）生产：确认点胶机调试无误后，进行批量生产。
在生产过程中，实时监控点胶机的工作状态，确保产品质量。
3. 点胶机的故障处理在实习过程中，我们遇到了一些点胶机故障，如胶水供应不足、点胶头堵塞等。
针对这些故障，我们采取了以下措施：（1）胶水供应不足：检查胶水容器是否漏气，调整胶水供应压力。
（2）点胶头堵塞：清洁点胶头，检查胶水是否符合要求。
三、实习收获与反思通过本次实习，我对点胶机的基本操作有了深入的了解，掌握了点胶机的结构和工作原理，学会了如何进行编程和调试。
同时，在实际操作中，我也培养了自己的动手能力和解决问题的能力。
然而，实习过程中也暴露出我在理论知识方面的不足，如对点胶机的某些部件的功能和作用理解不深。
在今后的工作中，我将继续努力学习，提高自己的专业素养，为将来的工作打下坚实的基础。
机械手实习报告
机械手实习报告
一、实习背景
机械手是一种具有自动化控制能力的机器人系统，广泛应用于
生产制造领域。
本次实习是在某汽车制造公司的车间中进行的，旨
在了解和熟悉机械手在生产中的应用以及相关的操作流程和安全规范。
二、实习目标
1. 了解机械手的基本原理和结构；
2. 学习机械手的操作流程和安全规范；
3. 掌握机械手在生产制造中的应用。
三、实习过程
1. 机械手基本原理和结构
在实习开始之前，我们首先学习了机械手的基本原理和结构。
机械手通常由机械臂、夹爪、控制系统等组成。
机械臂通常采用多
关节结构，能够在三维空间内进行灵活的运动操作。
夹爪用于捕捉、
提取和放置物体。
控制系统则负责对机械手进行运动控制和指令传递。
2. 机械手的操作流程和安全规范
在实习过程中，我们进行了机械手的操作培训。
首先，我们学习了机械手的开机和关机操作，以确保安全和正确性。
然后，我们了解了机械手的坐标系和示教方法，学会了如何通过示教器对机械手进行编程操作。
同时，我们也学习了相关的安全规范，包括操作时的人身安全防护和机械手的紧急停止方法。
3. 机械手在生产制造中的应用
在实习过程中，我们还参观了车间的生产线，并观察了机械手在生产过程中的应用。
机械手可以用于物体的搬运、装配、焊接等操作，大大提高了生产效率和产品质量。
我们还与相关工程师进行了交流，了解了不同类型机械手的优缺点，以及如何选择适合不同生产需求的机械手系统。
四、实习收获。
机械手毕业实习报告
一、前言随着我国工业自动化水平的不断提高，机械手作为一种高效、智能的自动化设备，在工业生产中的应用越来越广泛。
为了让我更好地了解机械手的相关知识，提高自己的实践能力，我在大学期间选择了机械手毕业实习。
以下是我在实习过程中的心得体会。
二、实习目的1. 熟悉机械手的基本结构、工作原理及操作方法；2. 掌握机械手在工业生产中的应用及调试技巧；3. 培养自己的动手能力和团队协作精神；4. 了解机械手行业的发展现状及趋势。
三、实习时间及地点实习时间：XX年XX月XX日至XX年XX月XX日实习地点：XX市XX公司四、实习内容1. 机械手基本知识学习在实习初期，我首先学习了机械手的基本结构、工作原理及操作方法。
通过查阅资料、参加培训课程，我对机械手的组成部分有了清晰的认识，包括：机械臂、控制器、传感器、执行器等。
同时，我还了解了机械手的分类、应用领域以及常见故障的排除方法。
2. 机械手应用实践在实习过程中，我参与了多个机械手应用项目的实施。
以下列举几个典型项目：（1）某公司自动化装配线改造：我负责协助工程师对原有装配线进行改造，引入机械手进行零件装配。
通过实际操作，我掌握了机械手的编程、调试及故障排除技巧。
（2）某电子厂自动化生产线搭建：我参与了自动化生产线的搭建工作，负责机械手的安装、调试及维护。
在这个过程中，我学会了如何根据生产线需求选择合适的机械手，并对其进行编程和调试。
（3）某汽车零部件厂自动化焊接项目：我参与了汽车零部件焊接自动化项目的实施，负责机械手的编程、调试及维护。
通过该项目，我掌握了机械手在焊接领域的应用技巧。
3. 团队协作与沟通在实习过程中，我深刻体会到团队协作与沟通的重要性。
在与工程师、技术人员及其他实习生的合作中，我学会了如何有效沟通、协调工作，共同解决问题。
五、实习收获1. 知识储备：通过实习，我对机械手的基本知识、应用领域及发展趋势有了深入了解，为今后的工作打下了坚实基础。
2. 实践能力：在实习过程中，我参与了多个项目，掌握了机械手的编程、调试及维护技巧，提高了自己的动手能力。
关于机械手的毕业实习报告
实习单位：XX科技有限公司实习时间：2021年6月1日至2021年8月31日实习内容：机械手设计与制造一、实习背景及目的随着我国制造业的快速发展，自动化、智能化技术在生产过程中发挥着越来越重要的作用。
机械手作为自动化设备的代表，已经成为现代工业生产中不可或缺的部分。
本次实习旨在让我深入了解机械手的设计与制造过程，掌握相关技术，提高我的实践能力，为今后从事相关工作打下坚实基础。
二、实习内容及收获1. 了解机械手的基本结构及工作原理在实习过程中，我了解了机械手的基本结构，包括执行器、控制器、传感器等组成部分，并学习了它们之间的工作原理及相互配合方式。
同时，我还学习了机械手的各类应用场景，如焊接、搬运、装配等。
2. 学习机械手的设计与制造技术在实习期间，我参与了公司一款新型机械手的设计与制造。
通过与设计师、工程师的交流，我学习了机械手的设计方法、选材原则以及制造工艺。
在实际操作中，我掌握了CAD、SolidWorks等设计软件，并学会了如何根据实际需求进行机械手的设计。
3. 参与机械手的调试与优化在机械手制造完成后，我参与了其调试与优化工作。
通过实际操作，我了解了机械手的性能指标，如速度、精度、稳定性等，并学会了如何针对这些问题进行调试与优化。
此外，我还学会了编写PLC程序，以实现机械手的自动化控制。
4. 提高团队协作能力在实习过程中，我与团队成员密切配合，共同完成机械手的设计、制造、调试等工作。
通过团队协作，我学会了如何有效沟通、解决问题，并提高了自己的团队协作能力。
通过本次实习，我全面了解了机械手的设计与制造过程，掌握了相关技术，并提高了自己的实践能力。
同时，我也认识到了自己在专业知识和技能方面的不足，明确了今后的学习方向。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己，为我国制造业的发展贡献自己的力量。
（完）。
机械手毕业实习报告
机械手毕业实习报告一、前言随着科技的不断发展，机器人技术在各行各业得到了广泛的应用。
机械手作为机器人技术的重要组成部分，不仅能够提高生产效率，降低生产成本，还能改善工作环境，保障工人安全。
在我国，机械手产业得到了政府和企业的高度重视，发展势头迅猛。
在这个背景下，我有幸参加了一次机械手的毕业实习，对于机械手的原理、结构和应用有了更深入的了解。
二、实习内容1. 机械手的基本原理机械手是一种模拟人类手臂功能的自动化设备，主要由执行器、控制器、传感器和传动系统组成。
执行器负责实现机械手的动作，如抓取、搬运等；控制器负责对机械手的动作进行精确控制；传感器负责检测工作环境中的各种信息，如物体位置、重量等；传动系统负责将控制器的指令转化为机械手的动作。
2. 机械手的结构机械手的结构主要包括关节、连杆和末端执行器。
关节是连接连杆的部件，负责实现机械手的弯曲、旋转等动作；连杆是机械手的主体部分，负责传递力量和运动；末端执行器是机械手用来抓取物体的部分，形式多样，如手指、夹具等。
3. 机械手的应用机械手在工业生产中有着广泛的应用，如汽车制造、电子组装、食品加工等。
以汽车制造为例，机械手可以用于焊接、涂装、装配等工序，大大提高了生产效率和产品质量。
此外，机械手还可以应用于医疗、服务等领域，如手术机器人、服务机器人等。
4. 机械手的编程与操作机械手的编程主要采用示教编程和离线编程两种方式。
示教编程是通过人工操作机械手，记录下关键动作的过程，然后将数据输入到控制器中，形成程序。
离线编程则是通过计算机模拟机械手的动作，避免了在实际操作中可能出现的安全问题。
机械手的操作主要包括启动、停止、速度调节等，需要操作人员熟悉机械手的性能和操作方法。
三、实习体会通过这次实习，我对机械手有了更加全面的了解，认识到机械手在现代工业生产中的重要地位。
同时，我也体会到机械手技术的快速发展，感受到科技带来的生产力变革。
在今后的学习和工作中，我将不断努力，为我国机械手产业的发展贡献自己的力量。
自动点胶机实习报告
一、实习目的通过本次实习，我了解了自动点胶机的基本原理、结构、工作流程以及操作方法，掌握了自动点胶机的调试、维护和故障排除等技能。
同时，我了解了自动点胶机在工业生产中的应用，提高了自己的实际操作能力和解决实际问题的能力。
二、实习时间及地点实习时间：2021年7月1日至2021年7月31日实习地点：XX科技有限公司三、实习内容1. 自动点胶机的基本原理自动点胶机是一种将胶水精确、高效、稳定地涂覆在工件表面的自动化设备。
其基本原理是利用机械臂、步进电机、控制系统等组成，通过调整胶量、速度、压力等参数，实现胶水的精确点胶。
2. 自动点胶机的结构自动点胶机主要由以下几部分组成：（1）机械臂：用于抓取胶瓶、移动胶头，实现胶水的点胶。
（2）胶头：用于将胶水挤出，实现点胶。
（3）控制系统：用于控制机械臂的运动、胶量、速度、压力等参数。
（4）胶瓶：用于储存胶水。
（5）气缸：用于提供动力，驱动机械臂运动。
3. 自动点胶机的工作流程（1）开机自检：检查设备各部件是否正常。
（2）设置参数：根据工件要求，设置胶量、速度、压力等参数。
（3）装胶：将胶瓶安装到机械臂上。
（4）点胶：机械臂抓取胶瓶，移动胶头至工件表面，实现点胶。
（5）完成点胶后，机械臂将胶瓶放回原位。
4. 自动点胶机的操作方法（1）开机前，检查设备各部件是否正常。
（2）根据工件要求，设置胶量、速度、压力等参数。
（3）将胶瓶安装到机械臂上。
（4）启动设备，进行点胶操作。
（5）点胶完成后，关闭设备。
5. 自动点胶机的调试、维护和故障排除（1）调试：根据工件要求，调整胶量、速度、压力等参数，使点胶效果达到最佳。
（2）维护：定期检查设备各部件，保持设备清洁，防止胶水、灰尘等杂物进入设备内部。
（3）故障排除：当设备出现故障时，首先检查设备各部件是否正常，然后根据故障现象进行分析，找出故障原因，进行排除。
四、实习收获1. 理论与实践相结合：通过本次实习，我将自动点胶机的理论知识与实际操作相结合，提高了自己的动手能力。
机械实训报告心得体会 机械手实训报告心得体会(实用19篇)
机械实训报告心得体会机械手实训报告心得体会(实用19篇)（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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机械手实验报告
机械手实验报告机械手实验报告引言：机械手是一种通过电子控制系统来模拟人手的运动，并完成各种工作任务的设备。
它具有高精度、高速度和高可靠性等特点，广泛应用于工业生产、医疗领域、科学研究等各个领域。
本实验旨在通过搭建一个简单的机械手模型，探究其工作原理和应用。
一、实验材料和方法1. 材料：- 木板- 电动机- 齿轮、传动带- 电子控制系统- 夹具、吸盘等机械手末端工具2. 方法：- 搭建机械手模型：根据设计图纸，使用木板、电动机等材料搭建机械手的基本结构，并安装齿轮、传动带等传动装置。
- 连接电子控制系统：将电动机与电子控制系统连接，确保机械手的运动能够被准确控制。
- 调试机械手：通过调整电子控制系统的参数，使机械手能够按照预定的路径和速度完成各种任务。
二、实验结果和讨论在实验过程中，我们成功搭建了一个简单的机械手模型，并通过电子控制系统实现了对其运动的精确控制。
我们将机械手末端工具更换为夹具和吸盘，进行了以下实验。
1. 夹取物体实验：我们将机械手末端工具更换为夹具，调整夹具的张合程度和力度，然后通过电子控制系统控制机械手夹取不同形状和重量的物体。
实验结果表明，机械手夹持物体的稳定性和精确度较高，能够完成各种夹取任务。
2. 搬运物体实验：我们将机械手末端工具更换为吸盘，调整吸盘的吸附力度，然后通过电子控制系统控制机械手搬运不同形状和重量的物体。
实验结果显示，机械手搬运物体的速度和稳定性较高，能够有效地完成搬运任务。
3. 精确定位实验：我们通过调整电子控制系统的参数，使机械手能够按照预定的路径和速度进行精确定位。
实验结果表明，机械手的定位精度较高，能够满足各种精确定位的需求。
三、实验结论通过本次机械手实验，我们深入了解了机械手的工作原理和应用。
实验结果表明，机械手具有高精度、高速度和高可靠性等特点，在工业生产、医疗领域、科学研究等各个领域具有广泛的应用前景。
然而，机械手的发展仍然面临一些挑战。
例如，目前机械手的智能化程度还不够高，需要进一步提升其自主学习和适应能力。
点胶机械手的结构设计
中文摘要点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。
并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现在根据用户的需求，对AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。
对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。
对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。
ABSTRACTAlso known as glue dispenser machine, dispensing machine, plastic machine, plastic irrigation machines, specialized fluid control.And a fluid drip, coated on the interior surface of the product or product automation machines, enabling three-dimensional, four-dimensional path dispensing, accurate positioning, precise control of glue, not drawing, not leak glue,no epoxy.Dispensing technology products are mainly used in glues, paints and other liquid precise point, injection, coating, drip into the precise location of each product can be used to achieve the RBI, drawing a line, circle or arc. Now according to the user's needs, AB glue dispensing robot be designed according to the nature of glue, we chose to push plastic screw, so I carried out the general design, determine the type of standard parts, non-standard pieces of material choice, so then non-standard design, draw two-dimensional drawings, conducted by the force calculations to determine the specific type of standard parts.For unable to determine the size, but we have drawn three-dimensional graphics, and the amount of data after re-assembled. For some poorly designed parts, we edge to edge design modifications.中文摘要ABSTRACT目录第一章绪论 (1)1.1点胶机特点 (1)1.2 工作原理 (1)1.3 常见问题 (1)1.4 厂商需点胶水类型 (3)1.5 厂商胶量要求 (3)第二章点胶机械手零件的设计 (4)2.1 概念设计 (4)2.1.1 点胶方式选择 (4)2.1.2 模型设计 (4)2.1.3 标准件的名称确定 (4)2.2 实体设计 (5)2.2.1 胶管夹具设计 (5)2.2.2 混合胶管的选择 (7)2.2.3 气缸的选择 (8)2.2.4 气缸与Y型点胶阀连接件的设计 (9)2.2.5 点胶气缸固定基座的设计 (10)2.2.6 点胶旋转片的设计 (11)2.2.7点胶蝇嘴固定座的设计 (12)2.2.8 点胶安装板的设计 (13)2.2.9 滚珠丝杆的选择 (14)2.2.10 导柱的设计 (19)2.2.11 导套的设计 (20)2.2.12 代号为J004的零件是设计 (20)2.2.13 锁紧座的设计 (21)2.2.14 代号为J001的零件是设计 (22)2.2.15 推杆的设计 (23)2.2.16 推胶头的设计 (24)2.2.17 代号为J006的零件的设计 (25)2.2.18代号为J005的零件的设计 (26)2.2.19代号为J007的零件的设计 (27)2.2.20 滑板的设计 (27)2.2.21 电机的选择 (28)2.2.22 联轴器的选择 (29)第三章实体图片 (32)第四章总结 (34)参考文献 (35)第一章绪论点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。
机械手实习报告
引言机械手是工业控制和加工中经常用到的执行部件，具有能适应恶劣工作环境、效率高、安全稳定和可进行高强度工作的优点，在自动化生产线上有广泛的应用。
在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。
化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。
专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。
但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。
机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
为工业机械手设计一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。
本设计正是针对这一课题，选择了可编程控制器(PLC)作为工业机械手的控制系统，这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用。
可编程控制器(PLC)控制机械手的动作，实现机械手的单步和连续运行。
本设计可编程控制器(PLC)选用西门子（SIEMENS）公司S7-300系列的CPU314C-2DP。
机械手的开关量信号直接输入PLC，PLC输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。
机械手PLC网络控制系统设计一、控制要求机械手AB分别由2台PLC采用PROFIBUS-DP总线构成主从网络分别控制。
机械手A的任务是将传送带A上的物品搬至传送带B上，由于传送带A和B都按规定的方向和规律运行，故可以将物品传送至指定位置。
机械手搬运物品工作示意图如下所示，传送带A为步进传送，每当机械手从传送带A上取走一个物品时，该传送带向前步进一段距离，将下一个物品传送到位，以便机械手在下一个工作循环取走物品。
机械手按照规定的动作，将传送带A省的物品搬运到传送带B上，传送带B上放置一个物品后，开始传动，传送至指定位置（SQB动作），机械手B负责将该物体搬至传送带C上，传送带C在开始工作后一直传动。
点胶机实习报告单
一、实习基本信息实习单位：XX电子科技有限公司实习岗位：点胶机操作员实习时间：2023年6月1日 - 2023年6月30日实习导师：张工实习地点：XX市XX区XX路XX号二、实习目的与要求通过本次实习，旨在学习点胶机的操作流程、维护保养知识，了解点胶技术在电子制造业中的应用，提高自己的动手能力和实际操作技能。
三、实习内容与过程1. 点胶机基础知识学习- 实习初期，在导师的指导下，学习了点胶机的结构、工作原理、操作规程等基础知识。
- 通过理论学习和实际观察，了解了不同类型点胶机的特点及适用范围。
2. 点胶机操作训练- 在导师的指导下，逐步掌握了点胶机的操作方法，包括点胶参数的设置、点胶头的更换、胶水的添加等。
- 通过实际操作，熟悉了点胶机在电子产品组装中的应用，如手机、电脑等。
3. 点胶机维护与保养- 学习了点胶机的日常维护保养知识，包括清洁、润滑、检查等。
- 实践中，学会了如何处理点胶机常见故障，如点胶头堵塞、胶水泄漏等。
4. 实际项目操作- 参与了实际生产项目，负责点胶工序的操作，确保产品组装质量。
- 在实际操作中，学会了如何根据产品要求调整点胶参数，保证点胶效果。
四、实习收获与体会1. 技能提升：通过实习，掌握了点胶机的操作、维护和保养技能，为今后的工作打下了坚实的基础。
2. 实践能力：在实习过程中，锻炼了自己的动手能力和解决问题的能力，提高了自己的实践操作水平。
3. 团队协作：在参与实际项目时，学会了与团队成员沟通协作，共同完成工作任务。
4. 职业素养：实习过程中，培养了良好的职业道德和职业素养，为今后的职业生涯奠定了基础。
五、实习总结本次实习让我对点胶技术在电子制造业中的应用有了更深入的了解，同时也提高了自己的实际操作技能。
在今后的工作中，我将继续努力，将所学知识运用到实际工作中，为公司创造更大的价值。
六、导师评价张工：该生实习期间表现积极，学习认真，动手能力强，能够独立完成点胶机操作及维护保养工作。
工厂点胶实习报告
一、实习目的本次实习旨在使我对工厂点胶工艺有一个全面的了解，掌握点胶设备的使用方法，熟悉点胶产品的生产流程，提高自己的动手能力和实践能力，为今后的工作打下坚实基础。
二、实习时间20xx年x月x日至20xx年x月x日三、实习地点xx电子科技有限公司四、实习单位及部门xx电子科技有限公司生产部点胶车间五、实习内容1. 点胶设备的使用在实习过程中，我首先学习了点胶设备的使用方法。
点胶设备包括点胶机、点胶针、点胶胶水等。
我了解到，点胶机有手动和自动两种，手动点胶机适用于小批量生产，而自动点胶机适用于大批量生产。
我熟练掌握了手动点胶机的操作，并了解了自动点胶机的原理。
2. 点胶工艺点胶工艺是指将胶水通过点胶针精确地滴加到产品上的过程。
我了解到，点胶工艺分为滴胶、注胶、喷胶三种。
在实习过程中，我学习了滴胶和注胶的工艺流程，并亲自操作了点胶机进行点胶作业。
3. 点胶产品的生产流程点胶产品的生产流程主要包括以下步骤：（1）原材料准备：根据产品需求，准备相应的胶水、点胶针等原材料。
（2）产品组装：将元器件按照设计要求组装成产品。
（3）点胶：将胶水通过点胶机滴加到产品上的指定位置。
（4）固化：将点胶后的产品放置在固化箱中，使胶水固化。
（5）检验：对固化后的产品进行质量检验，确保产品合格。
4. 点胶工艺中的注意事项在实习过程中，我了解到点胶工艺中需要注意以下事项：（1）胶水选择：根据产品需求和胶水特性选择合适的胶水。
（2）点胶量：根据产品设计和胶水特性，控制点胶量。
（3）点胶位置：按照设计要求，精确控制点胶位置。
（4）固化时间：根据胶水特性和固化条件，控制固化时间。
（5）安全操作：遵守安全操作规程，确保生产安全。
六、实习体会1. 实践是检验真理的唯一标准。
通过本次实习，我深刻体会到，理论知识只有在实践中才能得到验证。
在实习过程中，我学会了点胶设备的使用、点胶工艺的流程以及注意事项，为今后的工作打下了坚实基础。
2. 团队协作的重要性。
自动点胶机实习报告
实习报告：自动点胶机实习一、实习背景及目的随着科技的不断发展，自动化技术在生产制造领域得到了广泛应用。
自动点胶机作为其中的一种，主要用于电子、化妆品、食品等行业中的产品封装和组装过程。
为了更好地了解自动点胶机的工作原理及应用，提高自己在实际工作中的操作技能，我参加了为期两周的自动点胶机实习。
本次实习的目的在于：1. 学习自动点胶机的工作原理及结构组成；2. 掌握自动点胶机的操作方法和维护保养技巧；3. 了解自动点胶机在生产中的应用及优势；4. 培养自己的团队合作精神和现场解决问题能力。
二、实习内容与过程1. 实习前的培训在实习开始前，我们接受了为期一天的理论培训，主要包括自动点胶机的工作原理、结构组成、操作方法及维护保养等方面。
通过培训，我们对自动点胶机有了初步的认识和了解。
2. 实习过程实习过程中，我们分为若干小组，每组负责一台自动点胶机的操作和维护。
在导师的指导下，我们按照操作规程进行实操作，并记录运行过程中出现的问题和解决方案。
（1）自动点胶机的安装与调试我们首先学会了如何安装自动点胶机，包括设备的搬运、安装底座的固定、设备的接线等。
随后，我们进行了设备的调试，确保设备能够正常运行。
（2）自动点胶机的操作在操作过程中，我们学会了如何设置点胶参数、如何进行点胶路径的编程、如何调整点胶量等。
同时，我们还学会了如何处理设备在运行过程中出现的故障，如气压不足、胶水供应中断等。
（3）自动点胶机的维护保养我们了解到自动点胶机的日常维护保养工作的重要性，学会了如何清洗胶头、如何检查气路和电路、如何更换易损件等。
3. 实习成果通过实习，我们成功完成了自动点胶机的安装、调试和操作任务，并确保设备在整个实习过程中稳定运行。
同时，我们还针对实习过程中遇到的问题，提出了一些改进建议。
三、实习收获与反思1. 实习收获（1）掌握了自动点胶机的工作原理及操作方法；（2）学会了自动点胶机的维护保养技巧；（3）了解了自动点胶机在生产中的应用及优势；（4）培养了团队合作精神和现场解决问题能力。
点胶机测试实习报告
点胶机测试实习报告一、实习背景和目的作为一名电子信息工程专业的学生，为了提高自己的实践能力和理论知识的应用能力，我参加了点胶机测试实习。
本次实习旨在了解点胶机的工作原理，熟悉点胶机的操作流程，掌握点胶机测试的方法和技巧，并在此基础上，分析点胶机测试中出现的问题，提出改进措施。
二、实习内容和过程1. 点胶机的基本原理和结构在实习开始前，我首先了解了点胶机的基本原理和结构。
点胶机是一种高精度的自动化设备，主要用于电子元器件的封装和组装。
它通过控制胶水的滴落数量和滴落位置，实现对元器件的封装。
点胶机主要由控制系统、胶水供应系统、滴落系统、支撑装置等部分组成。
2. 点胶机的操作流程在导师的指导下，我学习了点胶机的操作流程。
首先，将胶水倒入胶水桶中，调整胶水桶的高度，使胶水滴落的位置符合要求。
然后，将元器件放置在支撑装置上，调整元器件的位置，使其符合滴落要求。
接下来，启动点胶机，观察胶水的滴落情况，如有异常，及时调整。
最后，完成一批元器件的封装后，对点胶机进行清洁和维护。
3. 点胶机测试方法和技巧在实习过程中，我掌握了点胶机测试的方法和技巧。
首先，要了解测试的目的，明确测试指标，如胶水滴落的数量、位置、形状等。
其次，要熟悉点胶机的测试软件，了解其功能和操作方法。
然后，根据测试指标，选择合适的测试方案，进行测试。
在测试过程中，要观察胶水的滴落情况，及时调整测试方案。
最后，对测试结果进行分析，提出改进措施。
4. 点胶机测试中存在的问题及改进措施在实习过程中，我发现点胶机测试中存在以下问题：胶水滴落数量不稳定，有时会出现多滴或少滴；胶水滴落位置不够准确，有时会出现偏移；胶水滴落形状不规则，有时会出现拉丝现象。
针对这些问题，我提出了以下改进措施：调整胶水桶的高度，使胶水滴落位置稳定；调整元器件的位置，使其符合滴落要求；调整点胶机的滴落速度和压力，使胶水滴落数量稳定；定期清洁胶水桶和滴落头，防止胶水残留和堵塞；加强操作人员的培训，提高操作水平。
机械手实习报告
毕业实习报告书系（部）：机电工程系专业班级：xxxxxxxxxx学生姓名：xxxxxxx完成日期：2012.3.20山东科技大学泰安校区实习报告一、实习目的实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与现实结合起来，也是顺利完成毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。
是为了在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完成从学生到职员的过渡。
是迈向成熟重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的第一步。
通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了新的认识，同时锻炼了自己发现问题，分析问题解决问题的能力。
为更好的完成毕业设计打下良好的基础。
二、实习要求了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个组成部件和工作原理，了解各种机床设备的结构，掌握常用的加工方法的综合应用，加深对先进机床设备的认识，认真观察各种机件的加工过程，注意数控设备的应用。
在参观过程中作好详细的记录，参观完后写出实习报告。
三、实习时间3月15日-19日四、实习内容3月15日-16日济南国际会展中心在会展中心我有幸看到了机器人。
Ω-9000 S是全新设计的台式机多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。
适合作为各种的自动化的生产平台当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。
此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。
Ω-9000 D是全新设计的台式机多用途涂胶机械手臂，具有体积小精度高价格低档特色。
适合作为各种的自动化的生产平台。
当装置切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。
此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化流水线。
Σ系列单轴机械手臂是特别为多轴机械手臂的设计及制造者所提供的组合。
此为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模块化单轴机械手臂。
α2000 系列自动浇口剪断机械手臂，是用来剪断浇道，使设出成型品浇口裁齐的最佳利器，可减少加工操作过程及人工的工本。
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实习报告
在校学习了十余载，职位找到一份满意的工作，出来学校才真正理解到：“学无止境。
”
临近毕业，同学们纷纷找工作，我也不例外，希望能把学校学到的东西能在工作中发挥出来！通过面试，我来到了苏州吴中区星光精密机械有限公司实习！
在公司有3个月的实习期，实习期间我被分配到装配部，以理解企业文化、产品结构等，公司主打产品为点胶机（生产微笑电子产品机床，如：手机）与富士康、华硕电脑等知名企业合作，还生产印刷机、机械手，各机型种类繁多，公司有经理部、机械部（加工生产非标件）、装配部（组装调试产品）、工程部（优化改造产品，主要用Autcad、solidworks画图软件）、研发部（研发产品，注：主要研发机械手）、财务部、人力资源部、后勤部、仓库。
我应聘的是机械设计师助理职务，也就是通过实习期考验后，进入工程部工作。
进入装配部实习时，经理把我分配给以为师傅来带领我实习，该师傅工作是机械零部件的装配，对我了解机械结构有帮助。
在实习期间，我会注意产品一下几点：零件材料、零件加工工艺、零件外形特征、设备工作原理、优缺点、使用范围。
点胶机型号：TP-531M
产品组成：机械结构、电路控制（包括程序）、气路控制
自由度：4个，x、y、z用3个伺服器）
零件材料：铝合金（外表面镀金、喷漆）为主45钢、合成材料设备工作原理：龙门式点胶机，伺服马达驱动、丝杆传动、伺服+丝杆挤胶、气压来控制点胶头的开关，采用激光对刀，对刀精度高优缺点：优点是机械结构简单、研发成本低、材料成本低、可对一些不易点胶的角落进行点胶
缺点：刚度低，加工效率不够高，只可一个个加工零件、胶水安放麻烦、自动化程度还不高、挤胶时导柱与导套产生摩擦大
使用范围：如手机等内设小零部件胶水粘和
技术难点：工作轨迹精确度需极高、点胶的量的控制精度需极强、
工作平稳性高
工作台需要高平整性、表面硬度要高，所以对铝板表面镀高硬度的铜合金材料
导柱需进行热处理，提高其刚度，再对其进行磨削提高其表面精度
控制系统需要高灵命性和稳定性
在三个月的装配部实习，之前纯属知道理论的我在实践操作方面的能力有了一定的提高。
出了学校才知道我们学的东西是多么的少，除了CAD、solidworks两个软件比较实用外，我们对实体产品了解甚少，对电路控制方面只知皮毛，还有我还没有了解的机械方面的领域，所以实习给我指明了一条道路，一条长期学习之路。
好好干，干的时间长了就有机会接触公司里高层的东西，出来混，还得安分点！。