智能避障小车设计 开题报告
基于单片机的智能避障小车设计(C51语言编程)【开题报告】
开题报告电气工程及其自动化基于单片机的智能避障小车设计（C51语言编程）一、课题研究意义及现状随着电子技术的飞速发展，电子产品也越来越智能化和微型化。
世界玩具市场也因此越来越向电子化发展。
根据美国玩具协会调查统计，近年来全球的玩具市场越来越大，但是全球玩具市场的结构却发生了比较巨大的变换。
传统玩具的市场份额也在逐年的减少，智能电子玩具的市场份额则越来越多。
美国电子玩具工业的发展在21世纪出现了一个最大的变革，那就是科技（尤其是互联网）在玩具中的应用。
这种改变给玩具工业带来了无限机遇和挑战，美国的玩具市场由1996年的227亿美元到2005年的230亿美元。
并且在这些玩具中75%是装有电子设备的高科技玩具，电子玩具的兴起代表着玩具发展的“新时代”的开始。
因此，传统玩具中的益智玩具销售将领先。
给传统的洋娃娃、毛绒玩具安装上IC，将成一种潮流，机器人玩具过去由于生产成本高，外表缺吸引力，导致发展缓慢，随着生产成本的降低，外形的改进，教育性机器人玩具可能放异彩。
我们已经有理由相信：电子玩具的兴起代表着玩具发展的“新时代”的开始，电子玩具多彩的艺术表现形式是吸引孩子们到百货店挑选玩具的兴趣所在。
这些数据的表明，高新电子玩具已经成为玩具市场的主流。
在这些电子玩具中，智能小车是一个非常热门的玩具产品，智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。
我国是世界最大的玩具制造国和出口国，但是我国的玩具大部分都是以低廉的劳动力以及传统玩具来取得的，在高新技术以及玩具的附加值上不能与其他国家相比，随着当今智能玩具的发展，国内的玩具结构必须要做出改变，我们必须利用科技创新来提高玩具的附加值。
因此，高科技含量的电子互动式玩具必须是中国未来发展的趋势。
本次课题准备设计一种能够实时采集传感器信号、智能分析外部环境以及自动实现方向控制等功能的智能小车。
智能小车开题报告
智能小车开题报告智能小车开题报告一、项目背景与目的1.1 背景介绍随着技术的快速发展，智能小车作为一种具有潜力的智能移动设备，被广泛应用于工业自动化、物流仓储等领域。
智能小车能够利用激光、雷达等传感器进行环境感知，并通过算法进行路径规划与导航，从而实现自主移动、避障和任务执行等功能。
1.2 目的说明本次研究旨在设计一个具有高效、精确的智能小车系统，具备可靠的环境感知和智能导航能力。
通过开发一个全面的硬件系统和相应的软件算法，实现智能小车在各类环境下的自主运动、智能决策和任务执行等功能。
二、问题分析2.1 已有解决方案的不足目前市面上已有智能小车产品，但存在以下问题：- 感知能力有限，难以对复杂环境进行准确识别和判断。
- 导航算法缺乏优化，遇到复杂路况时容易出现决策错误。
- 系统稳定性不足，存在故障和失控的风险。
- 硬件成本较高，限制了产品在市场上的普及与推广。
2.2 需要解决的关键问题针对以上问题，本项目需要解决以下关键问题：- 提升环境感知能力，实现精准的目标检测、障碍物识别和位置感知。
- 开发高效优化的导航算法，提高智能小车的自主决策能力。
- 提高系统的可靠性和稳定性，确保智能小车能够安全运行。
- 降低硬件成本，提供成本效益高的解决方案。
三、研究内容与方法3.1 系统架构设计本项目的智能小车系统包括硬件和软件两个部分。
硬件包括激光雷达、摄像头、电机驱动器等组件，软件包括环境感知、导航算法、决策与执行等模块。
3.2 环境感知通过激光雷达和摄像头对环境进行感知，利用激光数据和图像数据进行目标检测、地图构建和位置估计等。
同时，结合传感器数据进行障碍物识别和道路检测。
3.3 导航算法基于环境感知结果，设计优化的导航算法，包括路径规划和运动控制策略。
通过考虑路况、避障和优化路径等因素，实现智能小车的自主导航。
3.4 决策与执行根据导航算法给出的路径和控制指令，智能小车可以实现自主决策和任务执行。
通过与外部设备的通信，实现对物品的搬运、运输等功能。
智能小车开题报告
智能小车开题报告智能小车开题报告一、研究背景及意义⑴研究背景智能小车是一种结合了技术、和自动控制技术的智能交通工具。
随着科技的不断发展和人们对智能交通的需求增加，智能小车作为一种新型交通工具逐渐受到关注。
⑵研究意义智能小车具有很大的应用潜力，可以在城市交通拥堵、环境污染等问题上起到积极作用。
通过研究智能小车的控制系统、导航系统等关键技术，可以提升交通效率、减少交通事故并改善道路状况，为城市交通管理和规划提供参考。
二、研究目标与内容⑴研究目标本研究的主要目标是设计和实现一个能够自主行驶的智能小车，具备导航、避障、智能控制等功能。
⑵研究内容为了实现以上目标，本研究将从以下几个方面展开具体研究：●智能小车的硬件设计与制造：包括选用适合的底盘、驱动系统、传感器等，并进行组装和调试。
●智能小车的软件设计与开发：包括导航系统、避障算法、控制算法等的设计与实现。
●智能小车的测试与性能评估：通过实际测试验证智能小车的功能和性能，并对其进行评估和优化。
三、研究方法与方案⑴研究方法本研究将采用实验研究方法，通过设计、制造和测试一个具体的智能小车来验证所提出的方法和算法的可行性和有效性。
⑵研究方案●硬件设计与制造：选用合适的底盘和驱动系统，搭建一个稳定可靠的智能小车平台。
●软件设计与开发：设计和实现智能小车的导航系统、避障算法和控制算法，建立小车与人机交互的界面。
●测试与性能评估：通过在不同环境下对智能小车进行测试，评估其导航准确性、避障能力和控制稳定性等性能指标。
四、预期成果与创新点⑴预期成果本研究预期将设计和制造一个具备自主行驶功能的智能小车，并实现其导航、避障、智能控制等关键功能。
⑵创新点本研究的创新点主要体现在以下几个方面：●创新的智能算法：设计优化的导航算法和避障算法，提高智能小车的行驶稳定性和安全性。
●创新的控制系统：设计可靠的智能控制系统，实现智能小车的精准控制和精准定位。
●创新的人机交互界面：设计直观易用的人机交互界面，提升用户体验。
《循迹避障小车设计开题报告含提纲2100字》
《循迹避障小车设计》开题报告一、研究背景随着IT领域的崛起，智能汽车成为了热点。
智能汽车，即智能化地根据人工所要求或者结合轻人工而不花费过多的人力而做出对应的标准动作。
它可以应用于运输业和生产业中，实现智能化管理和生产。
智能汽车的成为了世界各国的热点，促使世界各国不断地对它进行积极研究和开发。
各地的研究者旨在能设计和开发出更高的人工智能技术，形成一个稳定的人工智能系统，从而可以将人工智能运用在更加复杂的应用环境。
在不久的将来，人工智能机器人的数量将会快速膨胀。
智能车辆，将会受到越来越多的人关注，同时也不断促进人工智能移动机器人的发展。
智能小车，采用各种集成技术。
该设计是一个高新技术集成，能感知周边环境的参数变化而通过自身的运作而做出符合情况的反应，具备极高的综合性和灵活性。
目前，智能车辆具备的功能多种多样，能自动报警，能保持一定安全距离而进行自动维护，能控制自身速度来巡航，能自动识别前方障碍物和能自动制动等，这些功能都体现了它的综合性和灵活性。
智能车辆必须具备同时又是最基础的是能智能化循迹和智能化避障。
二、研究目的及意义21世纪是个不断朝着智能方向发展的时代，标志我们的世界会不断地趋向于智能化，进入人工智能的时代。
智能汽车早已开始发展，它是由智能汽车和智能道路构成的，目前尚无智能道路的技术条件，但在技术层面上却是可行的。
事实上，在智能汽车的目标达到以前，很多辅助驾驶系统都被广泛地运用到了车辆中，比如智能雨刮，它能够自动感知降雨，并能自动打开和关闭；在夜间灯光不充足的时候，将自动打开前照灯；智能空调系统，根据人体的体温，对空气流量、温度进行自动调节；智能悬挂系统，也叫主动悬挂，能够根据道路状况，自动调节悬挂行程，降低车辆的碰撞；“防睡眠”，通过监控司机的眼睛，判断司机的疲劳程度，并在必要的时候，自动停止工作。
什么叫智能？智能就是无需花费过大的人力物力去完成既定的任务或者是去完成人工无法完成的任务，丰富了人的想象力和拓展了人探索世界的能力。
开题报告智能小车
开题报告智能小车1. 引言智能小车是一种通过自主导航和感知环境的能力来实现移动的车辆。
它可以应用于各种任务，如自动驾驶、物流仓储和环境监测等领域。
本文将介绍我打算开发的智能小车，并说明开发的目的、背景和方法。
2. 项目背景随着人工智能技术的快速发展，智能小车成为了一个热门的研究领域。
智能小车可以利用自身的传感器来感知周围的环境，并根据环境变化做出相应的行动。
它可以通过计算机视觉和深度学习等技术来实现对道路和障碍物的识别，进而做出安全的行驶决策。
本项目的目的是开发一个基于机器学习和计算机视觉的智能小车，通过对车辆周围环境的感知和数据分析，实现自主导航和避障功能。
这对于提高交通安全性、优化物流效率和提升人们生活质量具有重要意义。
3. 开发方法3.1 硬件平台为了实现智能小车的功能，我们需要选择适合的硬件平台。
考虑到成本和灵活性，我计划使用树莓派作为主控板，搭配相应的传感器和执行器。
3.2 软件设计智能小车的软件设计包括两个主要部分：感知和决策。
感知部分主要利用计算机视觉和传感器输入，获取车辆周围环境的信息。
决策部分根据感知到的信息，通过机器学习算法和规则引擎，进行决策和控制小车的行为。
在感知部分，我们将利用摄像头获取车辆前方的图像，并利用图像处理算法进行道路和障碍物的识别。
同时，我们还将使用超声波传感器和红外传感器来检测车辆周围的距离和障碍物。
在决策部分，我们将采用深度学习算法来训练小车的行为模型。
通过给定的输入信息，小车将能够做出合理的决策，如加速、减速、转弯和停止等。
3.3 开发流程本项目的开发流程包括以下几个步骤：1.确定需求和功能：明确智能小车的需求和功能，包括自主导航、避障等功能。
2.硬件选型和搭建：选择适合的硬件平台，并搭建相应的电路和传感器系统。
3.软件设计和编码：设计智能小车的软件架构，并进行编码实现。
4.数据采集和预处理：采集车辆周围环境的数据，并进行预处理。
5.模型训练和优化：利用采集的数据，训练智能小车的行为模型，并进行优化。
智能小车毕业设计开题报告
智能小车毕业设计开题报告开题报告：智能小车毕业设计一、课题背景及意义智能小车是一种能够自动进行导航和控制的移动机器人，广泛应用于物流、仓储、无人驾驶、巡逻等领域。
随着人工智能和自动化技术的发展，智能小车在工业与商业领域的应用越来越广泛。
本毕业设计旨在设计和实现一款基于人工智能技术的智能小车，通过采用视觉传感器和深度学习算法，使智能小车具备自动导航、避障和路径规划等功能。
二、课题的主要研究内容1. 硬件设计：设计智能小车的机械结构和电路布局，包括车体、电机、传感器等部件的选型和搭建。
2. 软件设计：开发智能小车的控制程序，设计实时图像处理算法、路径规划算法和避障算法。
3. 仿真与实验：通过仿真软件对智能小车进行软件模拟和测试，通过实际实验对硬件进行测试和验证。
三、课题的技术路线与研究方法1. 技术路线：本课题主要采用传感器感知、决策控制和执行控制的技术路线。
通过视觉传感器获取环境信息，使用深度学习算法进行图像识别和目标检测，实现自动导航和避障功能。
同时，结合路径规划算法，完成路径选择和路径跟踪。
2. 研究方法：借鉴相关文献和技术资料，了解已有的智能小车设计方案和算法，分析其优缺点，结合项目的实际需求进行改进和创新。
通过软件仿真和实际实验进行系统的测试和验证。
四、课题的重要性和创新点1. 重要性：智能小车作为机器人领域的重要应用之一，具有广阔的市场前景和应用前景。
本毕业设计的实现将能够在工业和商业领域中提高效率和降低成本。
2. 创新点：本毕业设计从视觉传感器和深度学习算法出发，通过智能算法的引入，使智能小车具备更高级的感知和决策能力。
同时，通过路径规划算法的应用，能够实现智能小车的路径选择和路径跟踪。
五、预期成果1. 设计并搭建一款功能完善的智能小车，能够根据环境自动完成导航、避障和路径规划等功能。
2. 开发相应的控制程序和算法，实现智能小车的实时视觉处理、决策和执行控制。
3. 验证和评估智能小车的性能和准确性，分析与现有智能小车方案的优势和改进空间。
智能自动避障小车开题报告
[7]林伸茂. 8051单片机彻底研究经验篇.北京：人民邮电出版社，2004，7~14.
[8] o,H.Fernandes,A.Duarte, Firesignal-Data acquisition and control system software.FusionEnginnering and Design 82(2007)1358-1364
[9]何希才.传感器及其应用电路.北京：电子工业出版社，2001，36~47.
[10] Intel：MCS-51 Family of Single Chip Mirocomputers User’s Manual,1990051单片机实践与应用》[M].北京：清华大学出版社，2002.
2.2发展趋势
微电子技术的一系列成就以及微型计算机的广泛应用，不仅为数据采集系统的应用开拓了广阔的前进，也对数据采集技术的发展产生了深刻的影响。数据采集系统的发展趋势主要表现在以下几个方面。
（1）新型快速、高分辨率的数据转换部件不断涌现，大大提高了数据采集系统的性能。
（2）高性能单片机的问世和各种数字信号处理器的涌现，进一步推动了数据采集系统的广泛应用。
数据采集系统采用单位机作为处理单元进行控制。传感器负责对外界的信息采集。系统框图如下图：
图1系统整体框图
温度、湿度是本次设计所需监测的两个被测量，所以数据采集电路是本次设计的重点，其设计的好与坏决定了系统能否满足设计要求。而且所设计电路的简易、可靠、准确、稳定程度也都是必须考虑的问题。其中采用先进的数字温湿度传感器（SHT10）,方便地实现温湿度的连续采集和存储。
针对现有的温室环境控制系统信息获取准确性的不足，我们研制出能够以网络化方式实现监测温室内植物生长环境有关的多种参数的监测系统，提出需要优化布置温室内的传感器，使获得的信息能准确地反映温室内的状况；需要综合利用来自多传感器的信息，提高测控系统的性能和减少能源消耗的问题。
超声波智能避障小车毕业设计开题报告
1、程序的编写与调试；
2、电路的设计与调试；
3、超声波信号的处理；
设计(论文)的提纲
3.2红外避障模块
指导教师意见(对本课题深度、广度及工作量的意见)
指导教师(签名)
2021年6月8 日
[1]李华，MCS-51系列单片机实用接口技术，第三版，北京：1997年
[2]张红润，实用自动控制，成都：科技大学出版社。1990年1月
[3]康华光，电子技术根底，北京：高等教育出版社，1983年10月
[4]潘新民，微型计算机控制技术，北京：人民邮电技术出版社，1988年3月
[5]胡汉才，单片机原理及其接口技术，北京：清华大学出版社，1996
设计(论文)的根本内容
本设计题目为智能避障小车设计，主要研究小车的避障功能，当小车在一定范围内遇到障碍物时，经过红外传感探测，有障碍时输入低电平，驱动电机减速，小车停顿，当无障碍时，输入高电平，驱动电机加速，小车前进，并且小车采取相应的避障措施。这里探测装置必不可少，因为超声波在距离检测方面的较准确定位。所以采用超声波传感器作为探测装置，由于超声波遇到障碍物时发生像光一样的反射和散射，在经过屡次发射之后再回到超声波检测端口会产生较严重的路程差，从而影响对距离的检测进而影响对障碍物的较准确定位。通过软件内部校准优化消除外部物理条件造成的误差从而到达对障碍物的较准确定位。
信息工程学院毕业设计〔论文〕开题报告
专 业
电子信息工程技术
班 级
电子信息1201
学生姓名
设计(论文)题目
红外遥控智能避障小车的设计与制作
指导教师姓名
所在教研室
信息教研室
指导教师姓名
所在教研室
设计(论文)的选题依据(选题的目的和意义、主要参考文献等)
自动测距与避障智能小车设计开题报告
(由学生填写)
学生姓名 汤昌欣
专业
电子信息工程
班级 电子 A1111
拟选题目
自动测距与避障智能小车设计
选题依据及研究意义
智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的 模式 在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更 高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及 特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自 动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对 象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。 超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实 时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。 我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽 车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义， 这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。
主要参阅文献 [1] 张毅刚.新编 MCS-51 单片机应用设计[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版，2003 [2] 苏平，李晓荃.单片机原理与接口技术[M].北京： 电子工业出版社， 2004 [3] 王闲勇，郭龙源.单片机原理与应用 [M].北京： 科学出版社， 2011 [4] 娄国焕，曹晓华，王海群.微机原理与接口技术[M].北京：电子工业出版社，2011 [5] 谭浩强编著．《C 程序设计》(第二版)．北京：清华大学出版社，1999．12 [6] 孙江宏，李良玉等．《Protel99 电路设计与应用》．机械工业出版社．2003． [7] 潘勇雄，沙河.电子线路 CAD 实用教程[M].西安：西安电子科技大学出版社 2012 [8] 朱立华，王立柱.C 语言程序设计[M].北京：人民邮电出版社， 2009 [9] 求是科技.8051 系列单片机 C 程序设计完全手册[M].人民邮电出版社，2006
基于单片机智能避障小车开题报告
2、国外背景
美国开始组织实施智能车辆先导( intelligent vehicle ini2tiative,IV I)计划，欧洲提出公路安全行动计划( roadsafety action p rogram,RSAP)，日本提出超级智能车辆系统。我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目，智能交通系统关键技术开发和示范工程，其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期，人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。为了使智能机器能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对智能机器系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有智能机器研究室，如麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。除了这些研究单位，各智能机器企业也投入大量人力、财力开发机器人等智能系统。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。本次设计对智能小车的控制系统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。
无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。
智能小车毕业设计开题报告
智能小车毕业设计开题报告开题报告是毕业设计的重要组成部分，旨在介绍设计项目的背景、目的和意义，并提出具体可行的解决方案。
下面是一个智能小车毕业设计开题报告的示例：一、设计背景智能小车是一种能够自主感知环境、做出决策并执行任务的机器人，常被应用于工业自动化、物流配送、室内导航等领域。
随着人工智能和机器学习技术的发展，设计一款智能小车成为了一个有挑战性且有意义的毕业设计课题。
二、设计目的本毕业设计旨在设计一款能够实现实时感知、自主导航、避障和执行任务的智能小车。
通过该设计，旨在提升小车的智能性和灵活性，提高生产效率和智能化水平。
三、设计意义1. 应用领域广泛：智能小车可以应用于工业自动化、物流配送、室内导航等领域，可以帮助提高工作效率，降低劳动强度。
2. 技术研究前沿：设计过程中需要运用到人工智能、机器学习等先进技术，对这些技术进行研究和应用有助于推动相关领域的发展。
3. 教学应用价值：智能小车设计是一项集电子技术、控制技术、机械工程等多学科知识于一体的综合性设计，对于教学实践具有重要的教学应用价值。
四、设计方案本设计将采用以下技术进行智能小车的设计：1. 感知技术：通过使用传感器，如超声波传感器、红外传感器等，实现小车对周围环境的实时感知和障碍物检测。
2. 导航算法：借助激光雷达、视觉识别等技术，实现小车的自主导航和路径规划。
3. 控制系统：设计小车的控制系统，包括电机驱动、运动控制以及与感知和导航系统的数据交互。
4. 任务执行：设计小车的任务执行系统，实现小车的物品搬运、路径跟踪等功能，可以通过编程实现小车的复杂任务。
五、设计进度安排1. 第一阶段（第1-2周）：查询相关文献，了解智能小车的发展状况和相关技术。
2. 第二阶段（第3-6周）：设计小车的硬件平台，包括电机驱动、传感器安装和连接等。
3. 第三阶段（第7-10周）：设计小车的感知系统，实现对环境的实时感知和障碍物检测。
4. 第四阶段（第11-14周）：设计小车的导航系统，实现自主导航和路径规划。
开题报告(智能小车)
毕业设计（论文）开题报告
一、基本信息
学生姓名倪小玉班级电子0911学号2009238108系名称自动化技术系专业应用电子
毕业设计（论文）题目智能循迹小车的设计指导教师李玮二、开题意义
课题的现状与发展趋势
现状：
智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。
其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。
它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。
智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。
智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。
发展趋势：
智能偱迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地堪察的环境。
稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。
因此，具有重要的军事和经济意义。
随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
智能小车是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
智能避障小车设计开题报告
目前，智能车辆的发展正处于第三阶段，这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆的主要发 展方向。
1、智能车辆在智能运输系统 ITS 上的应用。这是智能车辆最典型的应用，智能小车自动行驶功能 的研究对增加车辆的智能性意义重大，智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的 影响。
3、智能车辆在军事领域的应用。在未来战争中，智能车辆可以代替人员在核、生物、化学污染区 进行侦查、巡逻、对污染进行采样，可以更加准确的搜集、掌握相关信息，可以有效的避免人员伤亡， 提高执行任务的效率和安全性。另外，无人驾驶的进攻性武器系统在现代军事技术的发展方向之一，
二、设计（论文）主要内容
基于自动导引小车的原理，设计一种走迷宫机器人，实现小车识别路线，判断并自动规避障碍， 选择正确的行进路线。导引方式可采用与地面颜色有较大差别的导引线，使用反射式光电传感器感知 导引线，也可采用障碍判断，自动寻找路径。驱动电机采用直流电机，电机控制方式可为单向 PWM 开 环控制。控制核心采用 51 单片机，控制系统与电路用光耦完全隔离以避免干扰。 三、设计（研究）方案
第二阶段：从 80 年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普 罗米修斯项目于 1986 年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于 1995 年成立了国家自动高速公路 系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化，在亚洲， 日本与 1996 年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶演剧协会，主要目的是研制自动车辆导航的方法， 促进日本智能车辆的整体进步。进入 80 年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，一大批 世界著名的公司开始研制智能车辆平台。
自动避障小车开题报告
创新制作开题报告 ——自动避障小车系别: 电子系专业:电子信息工程技术班级:05电四(3)班姓名:朱茹娜学号:05110011指导老师：路勇时间：2008 年3月一、方案论证与比较：本设计从全新的思维角度出发，制作一个日常生活可以玩的智能小车发现市场上现有的智能玩具车从原理上大体分为如下三种方案：1、方案一：使用超声波探测器超声波探测器探测距离远，测距方便。
但由于声波衍射现象较严重，且波包散面太大，易造成障碍物的错误判断。
同时，超声波探测具有几厘米甚至几十厘米的盲区，这对于我们的避障小车是个致命的限制。
故我们放弃了这一方案。
2、方案二：使用光电对管探测光电对关价格低廉，性能稳定，但探测距离过近（一般不超过3cm），使得小车必须制动迅速。
而我们由于采用普通直流电机作为原动力，制动距离至少需要10c m。
因此我们放弃了这一方案。
3、方案三：使用视频采集处理装置进行探测使用CCD实时采集小车前进路线上的图像并进行实时传输及处理，这是最精确的障碍物信息采集方案，可以对障碍物进行精确定位和测距。
但是使用视频采集会大大增加小车成本和设计开发难度，而且考虑到我们小车行进转弯的精确度并未达到视频处理的精度，因而使用视频采集在实际应用中是个很大的浪费，所以我们放弃了这一方案。
4、方案四：使用光电开关进行障碍物信息采集使用三只E3F-DS30C4光电开关，分别探测正前方，前右侧，前左侧障碍物信息，在特殊地形（如障碍物密集地形）可将正前方的光电开关移置后方进行探测。
E3F-DS30C4光电开关平均有效探测距离0~30cm可调，且抗外界背景光干扰能力强，可在日光下正常工作（理论上应避免日光和强光源的直接照射）。
我们小车换档调速后的最大制动距离不超过30cm，一般在10~20cm左右，因而探测距离满足我们的小车需求。
智能小车开题报告
智能小车开题报告一、选题背景随着科技的不断发展，智能化技术在各个领域得到了广泛的应用。
智能小车作为智能化技术的一个重要应用方向，具有重要的研究价值和广阔的应用前景。
智能小车可以在复杂的环境中自主行驶，完成各种任务，如物流配送、环境监测、军事侦察等。
因此，研究智能小车具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、研究目的和意义（一）研究目的本课题旨在设计并实现一款具有自主导航、环境感知和避障功能的智能小车。
通过对传感器技术、控制算法和通信技术的研究，使智能小车能够在未知环境中自主行驶，并准确地完成预定的任务。
（二）研究意义1、理论意义通过对智能小车的研究，可以深入了解传感器数据融合、路径规划、控制算法等相关理论和技术，为智能控制领域的发展提供有益的参考。
2、实际应用意义智能小车在物流配送、工业生产、智能家居等领域具有广泛的应用前景。
本课题的研究成果可以为相关领域的实际应用提供技术支持，提高生产效率和生活质量。
三、国内外研究现状（一）国外研究现状国外在智能小车领域的研究起步较早，已经取得了一系列重要的研究成果。
例如，美国卡内基梅隆大学的 NAVLAB 系列智能车在自主导航和环境感知方面具有很高的性能；德国慕尼黑工业大学的研究团队开发的智能小车能够在城市道路上实现自动驾驶。
（二）国内研究现状国内在智能小车领域的研究也取得了一定的进展。
一些高校和科研机构在智能车的传感器技术、控制算法和系统集成等方面进行了深入的研究，并取得了一些成果。
例如，清华大学的智能车团队在无人驾驶技术方面取得了重要突破。
四、研究内容（一）硬件设计1、传感器选型与安装选择合适的传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于环境感知和障碍物检测。
合理安装传感器，确保其能够准确地获取周围环境信息。
2、控制器选型选择性能稳定、计算能力强的控制器，如单片机、嵌入式系统等，作为智能小车的控制核心。
3、电机驱动与电源管理设计电机驱动电路，实现对小车电机的精确控制。
《超声波智能避障小车》毕业设计-开题报告
专 业
电子信息工程技术
班 级
电子信息1201
学生姓名
设计(论文)题目
红外遥控智能避障小车的设计与制作
指导教师姓名
所在教研室
信息教研室
指导教师姓名
所在教研室
设计(论文)的选题依据(选题的目的和意义、主要参考文献等)
本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论 方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、 家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。 超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单， 易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中 必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科 技领域占据领先地位具有重要作用。 本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有及时作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。
设计(论文)的基本内容
本设计题目为智能避障小车设计，主要研究小车的避障功能，当小车在一定范围内遇到障碍物时，经过红外传感探测，有障碍时输入低电平，驱动电机减速，小车停止，当无障碍时，输入高电平，驱动电机加速，小车前进，并且小车采取相应的避障措施。这里探测装置必不可少，因为超声波在距离检测方面的较准确定位。所以采用超声波传感器作为探测装置，由于超声波遇到障碍物时发生像光一样的反射和散射，在经过多次发射之后再回到超声波检测端口会产生较严重的路程差，从而影响对距离的检测进而影响对障碍物的较准确定位。通过软件内部校准优化消除外部物理条件造成的误差从而达到对障碍物的较准确定位。
智能小车毕业设计开题报告
智能小车毕业设计开题报告1.题目背景⒉随着科技的发展，智能化技术逐渐渗透到人类生活的各个领域。
其中，智能小车作为智能化的代表之一，具有广泛的应用前景。
智能小车能够自主导航、感知环境、做出决策并执行，为人们的生活和工作带来诸多便利。
因此，本毕业设计以智能小车为研究对象，重点探讨其系统设计、控制算法、实验方案和技术实现等方面的问题。
3.研究目的4.本毕业设计的研究目的是:设计一款具备自主导航、避障、路径规划等功能的智能小车，实现对其基本功能的验证和完善。
通过研究智能小车的核心技术，进一步掌握智能化领域的相关知识，提高毕业设计的质量和水平。
5.研究综述6.在国内外，智能小车的研究已经取得了显著的成果。
从20世纪80年代的自动驾驶汽车研究开始，各国纷纷加大投入，不断推出各种智能小车的原型车。
其中，美国、德国和日本等国家的研究成果尤为突出。
在国内，许多高校和企业也加入了智能小车的研发行列，取得了—些重要的进展。
在智能小车的研究中，涉及的核心技术包括传感器技术、控制理论、人工智能等。
传感器技术是实现智能小车感知环境的重要手段，包括摄像头、激光雷达、超声波等;控制理论则是实现智能小车稳定运行的关键，包括PID控制、模糊控制等;人工智能则用于实现智能小车的自主决策和学习能力。
7.系统设计8.本毕业设计的智能小车系统主要包括以下几个模块:(1）机械结构模块:包括小车的底盘、电机、轮子等机械部件，要求设计合理、结构简单、易于维护和扩展。
(2）传感器模块:采用多种传感器实现环境感知，包括摄像头、激光雷达、超声波等。
(3）控制模块:采用微控制器实现对电机的控制，实现小车的运动和路径规划等功能。
(4)电源模块:采用锂电池等电源为整个系统提供电力。
9.控制算法10.本毕业设计的控制算法主要包括以下几个部分:(1）路径规划算法:根据小车的当前位置和目标位置，规划出一条最优路径，使得小车能够稳定地运动到目标位置。
(2)电机控制算法:根据小车的运动状态和目标路径，控制电机的运动速度和方向，使得小车能够稳定地沿着目标路径前进。
(完整word版)智能避障车开题报告第一次提交版
六、预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施
6.1可能遇到的问题：
此课题完成过程中，通过自己的实力初步感觉会有的难题有在软件硬件调试时候，小车的避障过程可能会有盲点，因此加入了红外遥控器人为的干预小车的运动,但是怎样协调系统能够完美的工作可能是一个问题。
80年代末，美国国防部联合指导实验室C3I（Command，Communication，Control，Intelligent）技术委员会和国际光学工程学会每年分别赞助召开关于数据融合的会议,到上世纪九十年代，有非常多的军事用途的数据融合系统在美国研制成功,比如“军用分析系统”、“多传感器多平台跟踪情报相关处理系统”、“海洋监视融合专家系统”等,同时美国国防部将"多传感器数据融合”列为当时的重点研究、开发的20项关键技术之一，从1992年起,每年投巨资用于数据融合技术的开发与研究，而其他国家,如英国的“炮兵智能数据融合示范系统"等,也早已面世。
关于红外遥控的问题,同样是没有使用过红外遥控技术，因此此技术原理的应用可能也是问题之一，但是通过平时生活的积累，此类问题在学习以后，应用不是问题，但是要综合起来运用到小车避障系统中还需要不断的查阅相关的资料来学习。
关于软件仿真部分,游客会遇到软件使用不熟练的情况，会通过去图书馆查阅资料还有跟同学请教的方式去完成此项任务。
通过对两个方案的比较，由于超声波传感器的受环境影响太大,不容易调节制,而方案二中，采用了普遍使用的红外传感器进行信号的采集,而且舵机的控制速度快，转弯避障动作灵活平缓等优点，因此选择了方案二。这种方案能够保证了课题的完成，并且能够较为完美的实现预期达到的目标，可以满足要求,因此选择了方案二。
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五、主要参考文献 [1]许劲等.实现 PC 机与单片机的串行通信[J].中国科技信息，2006（22）：127-128. [2]仵浩.Visual Basic 串口通信工程开发实例导航[M].北京：人民邮电出版社，2003 [3]刘南平 主编，电子产品设计与制作技术，科学出版社，2008 [4]姚 佳 主编，智能小车的蔽障及路径规划[D]．东南大学硕士论文．2005． [5]何立民等.单片机外围器件实用手册[M].北京：北京航空航天大学出版社，1998～2003 [6]姚佳.智能小车的避障及路径规划[D].东南大学硕士论文，2005 [7]孙颖.基于路径规划的智能小车控制系统研究[D].青岛大学硕士论文，2007 [8]彭为等.单片机典型系统设计实例精讲[M].北京：电子工业出版社，2006 [9]杨帮文等.新型集成器件实用电路[M].修订版.北京：电子工业出版社，2006 [10]叶湘滨等.传感器与测试技术.北京：国防工业出版社，2007.4 [11]Dickmanns，E．DA．Zapp．Autohighspeedroadvehicleguidance[J]． computer,1987 [12]余祖俊 主编，微机监测与控制应用系统设计， 北方交通大学出版社，2001.12 [13]温志明 主编，运动控制系统分析与应用，国防工业出版社，2008.2 [14]催维娜 主编，智能电子制作，科学出版社，2007 [15]李忠文 主编，实用电机控制电路，化学工业出版社，2003.4 [16]张红润 主编，智能技术——系统设计与开发，北京航空航天出版社，2007.2
六、指导教师意见 七、系毕业设计（ 论文）工作领导小组意见
签字： 年月日
签字： 年 月日
第二阶段：从 80 年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普 罗米修斯项目于 1986 年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于 1995 年成立了国家自动高速公路 系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化，在亚洲， 日本与 1996 年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶演剧协会，主要目的是研制自动车辆导航的方法， 促进日本智能车辆的整体进步。进入 80 年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，一大批 世界著名的公司开始研制智能车辆平台。
向 PWM 开环控制。控制核心采用 51 单片机，控制系统与电路用光耦完全隔离以避免干扰。首先有必要
阐述智能小车的发展和应用前景。
第一阶段：20 世纪 50 年代是智能车辆研究的初始阶段。1954 年美国 Barrett Electronic 公司 研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台， 但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。早起研制该系统的目的是为了提高仓库运输的自动 化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输，随着计算机的应用和传感器技术的发展，智能车辆的 研究不断得到新的发展。
3、智能车辆在军事领域的应用。在未来战争中，智能车辆可以代替人员在核、生物、化学污染区 进行侦查、巡逻、对污染进行采样，可以更加准确的搜集、掌握相关信息，可以有效的避免人员伤亡， 提高执行任务的效率和安全性。另外，无人驾驶的进攻性武器系统在现代军事技术的发展方向之一， 智能车辆的发展为无人攻击车辆提供技术支持平台。
第三阶段：从 90 年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美 国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了 Navlab 系列的自主车的研究，取得了显著的成就。
目前，智能车辆的发展正处于第三阶段，这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆的主要发 展方向。
1、智能车辆在智能运输系统 ITS 上的应用。这是智能车辆最典型的应用，智能小车自动行驶功能 的研究对增加车辆的智能性意义重大，智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的 影响。
三、设计（研究）方案
本设计题目用单片机作为处理器，开机启动后，通过一个直流电源给各个模块供电，当小车遇到 障碍物时，脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制 信号控制小车自动避开障碍物。其中具体的实现过程为：由传感器发出信号，检测前方是否有障碍物 存在，当存在障碍物时通过把反馈信号送至单片机处理系统，然后通过改变两个电动机的转速转向改 变小车方向直至前方无障碍物存在，然后小车继续向前行走。系统整体框图如下：
2014 年 04 月 01 日
题目类型（打√选择） 一、文献综述
设计（√）
论文（ ）
本设计是基于自动导引小车的原理，设计一种走迷宫机器人，实现小车识别路线，判断并自动规
避障碍，选择正确的行进路线。导引方式可采用与地面颜色有较大差别的导引线，使用反射式光电传
感器感知导引线，也可采用障碍判断，自动寻找路径。驱动电机采用直流电机，电机控制方式可为单
上海交通大学
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目：
智能避障小车设计
系
别：_______机__电__工__程__系_________
专
业：_____测__控__技__术__与_________x_x_x____________
指 导 教 师：________王___X_X____________ 辅 导 教 师：________王___X_X____________
直
检测电路
51 单片 机系统
驱动电路
流 电 机
模式选择
四、工作进度安排 第一阶段 第一周到第二周 第二阶段 第三周到第四周 第三阶段 第五周到第七周 第四阶段 第八周到第十一周 第五阶段 第十二周到第十五周 第六阶段 第十六周到第十七周 第七节段 第十八周
接受任务、调查研究、查找资料。 查阅、收集相关资料，写出开题报告。 方案论证、设计。
4、智能车辆在社会生活中的应用。在西方发达国家，智能车辆已广泛应用于医疗福利服务、商务 超市服务、家庭服务等领域，其中的某些应用有望在今后的两三年内实现商业化，并进入普通家庭。
智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个领域的 关键设备。可以看出，无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角 度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技 术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。
二、设计（论文）主要内容
基于自动导引小车的原理，设计一种走迷宫机器人，实现小车识别路线，判断并自动规避障碍， 选择正确的行进路线。导引方式可采用与地面颜色有较大差别的导引线，使用反射式光电传感器感知 导引线，也可采用障碍判断，自动寻找路径。驱动电机采用直流电机，电机控制方式可为单向 PWM 开 环控制。控制核心采用 51 单片机，控制系统与电路用光耦完全隔离以避免干扰。
2、.智能车辆在物流运输方面的应用。智能车辆在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门也 发挥了关键作用，它最适合在哪些人类无法工作的环境中工作。采用简历在智能车辆技术基础之上的 仓库智能车辆物流运输平台来完成物流的自动运输，即可以提高运输效率，又可以避免有害物质对人 体的伤害，有效的完成有毒环境下的作业。