焊接机器人安全操作规程(完整版)
焊接机器人安全操作规程(完整版)
焊接机器人安全操作规程1范围：本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。
本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。
本规程均适用于MAG焊接机器人。
2引用标准：本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。
3责任：焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。
3.1焊接监督3.1.1焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。
培训内容包括：设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。
3.1.2焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式（如：安全培训教育、口头或书面说明、警告3.1.33.1.43.1.53.23.2.13.2.23.2.3灾隐患。
3.33.3.1危害。
3.3.244.14.1.14.1.1.24.1.1.3燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔离保护。
4.1.1.4焊接隔间：在准许操作的地方、焊接场所，必要时可用不可燃屏板或屏罩隔开形成焊接隔间。
4.1.2人身防护：4.1.2.1眼睛及面部防护作业人员在观察电弧时，必须使用带有滤光镜的头罩或手持面罩，或佩戴安全镜、护目镜或其他合适的眼镜。
如需辅助人员亦应配戴类似的眼保护装置。
对于大面积观察（诸如培训、展示、演示的焊接操作），视情况可以配备大面积的滤光窗、幕而不必使用单个的面罩、手提罩或护目镜。
窗或幕材料必须对观察者提供安全的保护效果、使其免受弧光、碎渣飞溅的伤害。
4.1.3身体保护4.1.3.1防护服：防护服应可以提供足够的保护面积。
4.1.3.2手套：焊接操作工必须佩戴耐火的防护手套。
4.1.3.3围裙：当身体前部需要对火花和辐射做附加保护时，必须使用经久耐火的皮制或其它材质的围裙。
4.1.3.4护腿：需要对腿做附加保护时，必须使用耐火的护腿或其它等效的用具。
4.2场所的通风4.2.1充分通风：为保证焊接操作工在无害的呼吸氛围内工作，必须要在足够的通风条件下(包括自然通风或机械通风)进行。
工贸企业焊接机器人操作规程范本
工贸企业焊接机器人操作规程范本第一章总则第一条为了规范焊接机器人的操作，确保操作人员的安全和生产的高效进行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于所有工贸企业内使用的焊接机器人。
第三条焊接机器人操作人员必须接受相关培训并持有相应证书。
第四条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，严禁违反操作规程的行为。
第五条工贸企业应当定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第六条工贸企业应当建立与维护焊接机器人操作记录，并保留至少三年。
第七条工贸企业应当对焊接机器人操作人员进行定期的安全培训，提高其安全意识和操作水平。
第二章焊接机器人的基本要求第八条焊接机器人必须符合国家安全标准和技术规范。
第九条焊接机器人必须具备相应的安全防护措施和安全设备。
第十条焊接机器人必须设置适当的工作区域，保证操作人员的安全。
第十一条焊接机器人必须经过定期的保养和维护，确保其性能稳定。
第十二条焊接机器人的操作必须由有关部门负责人授权后方可进行。
第三章焊接机器人操作规程第十三条焊接机器人操作人员必须在操作前查看焊接机器人是否正常运行。
第十四条焊接机器人操作人员必须穿戴符合安全要求的防护装备，包括头盔、手套、防护服等。
第十五条焊接机器人操作人员必须保证焊接机器人周围没有其他人员，以免发生意外。
第十六条焊接机器人操作人员必须熟悉焊接机器人的操作界面和功能，确保操作的准确性和稳定性。
第十七条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，禁止随意调整焊接参数。
第十八条焊接机器人操作人员必须随时留意焊接机器人的运行状态，发现异常及时报告。
第十九条焊接机器人操作人员必须定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第四章焊接机器人的安全措施第二十条焊接机器人必须设置爆炸、火灾和漏电等预防设施。
第二十一条焊接机器人周围必须设置明显的安全警示标识，提醒周围人员注意安全。
第二十二条焊接机器人必须具备相应的防护措施，保护操作人员的安全。
第二十三条焊接机器人操作人员必须严格按照操作规程进行操作，禁止违规操作。
焊接机器人操作人员安全操作规程
焊接机器人安全操作规程1.作业前安全要求1.1焊接机器人应定人、定机管理，操作人员保持稳定，其他人员未经许可，不得擅自启动机器人进行工作。
1.2操作者应经过专业人员培训合格后上岗。
1.3操作者应熟悉本机器的结构、性能、焊接规范、操作程序方法和维护保养规程，禁止在未熟悉使用步骤的情况下，触摸各按钮开关。
1.4操作者应保持本机床状态良好及全部附件齐全，对本焊接机器人的工作状态负责。
1.5禁止随意改变机器人控制系统内部参数的设置。
1.7控制面板上的各种功能按钮，辨别清楚后方可操控。
1.8使用机器人前先检查电源接头、控制线及电源电压在正常状态。
1.9操作者应保持机器人周边的清洁，机器人周围不堆放与工作无关的工件和物品。
1.10禁止将工具或其他无关物品放在机器人上或机器人的运动部位上。
2.工作前的准备2.1穿戴好劳保用品,检查机器人各轴、传动系统等，保证无油污、无杂物等，润滑及时到位。
2.2检查示教器无损坏。
2.3检查配电箱，应关闭牢靠，电气接地良好、稳压电源指示正确。
2.4检查焊接冷却器中冷凝水位正常。
2.5检查操作平台周围及底部有无易燃易爆物等杂物，有应清理干净。
2.6检查焊丝安放是否正确。
2.7检查送丝软管,保证送丝顺畅。
3.工作过程中的安全操作规程及注意事项3.1坚守岗位，精心操作，不做与工作无关的事。
离开机器人时要停车。
3.2开启示教器，用完后应立即放回原处，并将信号电缆整理好。
3.3密切观察机器人动作，观察各个部件的运行状态，发现问题立即停车并上报。
3.4进行焊接时，注意观察焊接情况，根据实际情况及时调整设备，出现焊接异常要及时停止焊接。
3.5操作时，不允许电缆跨越轨道。
3.6进行焊接时，不允许同时装夹工件。
3.7进行编程时，注意保证机器人手臂在安全范围内动作，接近工件时，要用低速,防止发生碰撞。
4.工作完成后注意事项4.1工作完毕后，停止机器人运转，不用时应切断电源。
4.2彻底清扫，保持设备的“整齐、整洁、润滑、安全”，现场“工完、料净、场地清”。
焊接机器人安全操作规程
焊接机器人安全操作规程焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要经过学习培训后，才能上岗使用。
操作者必须遵循如下操作规程一、装夹过程1.1将所需工件依次有序的放入工装内，在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人；1.2检查各工件定位是否夹紧、有无偏离要求位置。
对于组焊工件变形较大的需取下后进行校正，不得在工装上进行变形校正，以防损坏工装。
1.3务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮，否则可能会出现机械手碰伤工人或电弧伤眼。
二、焊接过程2.1启动焊接时，人员不得在机械手工作范围以内，以防止机械手碰伤；2.2焊接过程中，务必戴上防护眼罩或面罩，防止电弧灼伤眼睛；2.3焊接作业过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突出事件所造成不必要的损失；三、焊接完取件过程3.1必须等机械手回至初始位置后，操作人员才可靠近取件；3.2将工装上夹紧装置松开，取下焊好的工件，务必要戴好加厚手套等防护用品，防止烫伤皮肤和衣物；3.3将焊接好的工件有序整齐堆放，不得放置过高，避免工件倒地碰伤人员或设备；四、机器人操作步骤4.1旋开气体阀门；4.2将控制柜上主开关旋至“ON”位置，控制器开启自身软件和操作系统；4.3进入机器人系统操作界面后，打开焊机电源；4.4按下焊机面板上通气键与送丝键，检查焊枪是否通气和送丝；4.5在机器人示教盒上调入相应的焊接程序；4.6执行程序，焊接工件；4.7焊接工件结束后，调用清枪剪丝程序；4.8工件完成后，关掉气阀，按下焊机面板上通气键，排出余气；4.9关闭焊机电源；4.10在机器人示教盒上关闭调入的相应焊接程序；4.11关闭控制器五、安全注意事项5.1现场不得有油抺布，废弃的油手套、油漆、稀料等易燃易爆物品；5.2非专业人员不得操作设备；5.3机械手动作区域内禁止堆放焊接工件及成品；5.4非机器人操作人员不得进入焊接机器人工位区域；5.5手动控制机械手时，应确保机械手动作范围内无人员及障碍物，将速度从慢至快逐渐调整，避免速度突变造成伤害；5.6不得带手套操作示教器和操作按钮；5.7示教器和线缆不得放置在工装上，应随手携带或挂在操作位置上；5.8因故需离开设备工件区域前应按下急停开关，避免突然断电或者关机零位丢失；5.9工作结束时必须清理焊接工装上的焊瘤、尘渣，杂物，并涂防飞溅油。
焊接机器人安全操作规程模版
焊接机器人安全操作规程模版第一章总则第一条为保障焊接机器人操作人员的人身和财产安全，规范焊接机器人的操作行为，制定本规程。
第二条本规程适用于焊接机器人操作人员及相关人员。
第三条焊接机器人操作人员应按照本规程进行操作，禁止违反本规程进行操作。
第四条焊接机器人操作人员应根据实际情况制定具体的操作方案，并定期进行演练和培训。
第二章焊接机器人操作安全规范第一条焊接机器人操作人员应熟悉焊接机器人的操作原理和操作规程，了解焊接机器人的工作方式和安全操作要求。
第二条焊接机器人操作人员应穿戴符合安全标准的个人防护装备，包括防护眼镜、防护手套、防护服等。
第三条焊接机器人操作人员应按照规定的操作程序进行操作，严禁擅自更改操作流程。
第四条焊接机器人操作人员应定期对焊接机器人进行检查和维护，确保焊接机器人的正常工作。
第五条焊接机器人操作人员应在操作前对焊接机器人进行全面检查，确保焊接机器人的各项功能正常。
第六条焊接机器人操作人员应在操作区域内设置明显的警示标志，确保其他人员不会误入操作区域。
第七条焊接机器人操作人员在进行操作前，应对相关设备和设施进行检查，确保其安全状态。
第八条焊接机器人操作人员应按照规定的操作方法进行操作，禁止擅自使用不符合规定的工具进行操作。
第九条焊接机器人操作人员应定期进行焊接机器人的维修和保养，确保其正常工作。
第十条焊接机器人操作人员应做好现场卫生和环境整治工作，保持操作区域的整洁和安全。
第三章焊接机器人事故应急处置规范第一条焊接机器人操作人员应熟悉焊接机器人事故应急处置方法和措施，能够在事故发生时迅速反应并采取有效措施。
第二条焊接机器人操作人员在发生事故时应立即停止操作，并向相关负责人报告。
第三条焊接机器人操作人员在发生火灾时应立即拉响火警报警器，并采取必要措施进行灭火。
第四条焊接机器人操作人员在发生人员伤害事故时应立即停止操作，并进行紧急救援和抢救。
第五条焊接机器人操作人员在发生机器故障时应立即停止操作，并采取相应的维修措施。
2024年工贸企业焊接机器人操作规程
2024年工贸企业焊接机器人操作规程第一章总则第一条为了规范工贸企业焊接机器人的操作，确保操作人员人身安全和设备正常运行，制定本规程。
第二条本规程适用于工贸企业使用的焊接机器人，包括气体保护焊、电弧焊等常见焊接方式。
第三条操作人员必须具备焊接基本知识和操作技能，并且接受过相关培训和考核。
第四条操作人员和监护人要遵守国家相关法律法规和企业规章制度，做到遵守规范操作、文明施工、安全第一。
第五条操纵焊接机器人的操作人员必须保证自己的安全，使用个人防护装备，并遵守操作指南。
第六条操作人员必须熟悉焊接机器人的结构和性能，掌握操作和维护要点。
第七条操作人员必须严格按照操作规程进行操作，不得擅自更改操作参数和程序。
第二章操作环境第八条操作环境应保持清洁，无明火、易燃物等危险品。
第九条操作场所应通风良好，温度适宜，湿度不超过85%。
第十条操作场所应设置明显的安全标志，并保持通道畅通。
第十一条操作场所应配备相应的灭火器材和应急设备，并定期检查和维护。
第三章操作要求第十二条操作人员在操作前必须检查焊接机器人和相关设备是否正常运行，并进行预热和调试。
第十三条操作人员必须正确选择焊接工艺、焊接材料，保证焊缝质量。
第十四条操作人员必须根据工程要求和焊接材料的特点，合理调整焊接参数。
第十五条操作人员必须掌握焊接机器人的操作方法和步骤，确保焊接过程安全、稳定。
第十六条操作人员必须掌握焊接机器人的故障排除方法和维护保养要点，确保设备的正常运行。
第十七条操作人员必须定期对焊接机器人进行检查和维护，并填写相应的检修记录。
第四章安全措施第十八条操作人员在操作过程中必须穿戴个人防护装备，包括防护面罩、焊接手套、防护鞋等。
第十九条操作人员不得将身体部位放置在焊接机器人工作范围内。
第二十条操作人员不得擅自改变焊接机器人的工作方式和工作范围。
第二十一条操作人员必须注意周围人员的安全，在焊接过程中保持良好的沟通和配合。
第二十二条操作人员不得将焊接机器人用于超出其设计性能和用途范围之外的工作。
焊接机器人的安全操作规程
焊接机器人的安全操作规程1. 前言本文档旨在确保焊接机器人的安全操作，并减少潜在的事故和伤害。
所有使用焊接机器人的人员都应严格遵守本规程，并遵循正确的操作流程。
2. 操作准备在操作焊接机器人之前，务必进行以下准备工作：- 检查焊接机器人的状态，确保所有零部件完好无损。
- 确保焊接机器人的工作区域清洁整齐，没有杂物或障碍物。
- 穿戴适当的个人防护装备，包括安全帽、护目镜、防护服和防护手套。
3. 操作流程3.1 启动焊接机器人在启动焊接机器人之前，请按照以下步骤进行操作：1. 确保所需的焊接材料和设备就位，并符合相关安全标准。
2. 打开焊接机器人的电源开关，并等待机器人自检完成。
3. 根据需要，设置焊接参数，如焊接电流和时间。
4. 检查机器人的操作面板和控制器，确保所有按键和显示屏都正常工作。
5. 确保焊接机器人的紧急停止按钮易于操作，并且操作人员都知道其位置和使用方法。
3.2 进行焊接作业在进行焊接作业时，请遵循以下步骤：1. 将需要焊接的工件正确放置在焊接机器人的工作区域内。
2. 检查焊接工件和夹具，确保其稳定且符合焊接要求。
3. 将焊接枪或焊接工具正确安装到机器人的焊枪架上，并确保其牢固可靠。
4. 根据焊接工艺规程，设置机器人的焊接路径和速度。
5. 在开始焊接之前，确保作业人员安全远离焊接区域，以防止受到火花或喷溅的伤害。
6. 启动焊接机器人，并监控其运行状态。
7. 定期检查焊接质量，并确保焊接结果符合要求。
3.3 紧急情况处理在紧急情况下，请立即采取以下措施：1. 立即按下焊接机器人上的紧急停止按钮，停止机器人的运行。
2. 如果发生火灾，请立即使用灭火器进行扑灭。
3. 紧急情况过后，静态检查焊接机器人的状态，并修复可能存在的故障。
4. 常见问题和解决方案本章节列举了一些常见的问题和解决方案，供操作人员参考。
问题：焊接机器人无法启动。
解决方案：检查电源是否连接正常，并确保电压稳定。
检查机器人的电源开关是否打开。
2024年焊接机器人安全操作规程
2024年焊接机器人安全操作规程第一章总则第一条为了保障焊接机器人的安全操作，预防事故的发生，制定本规程。
第二条本规程适用于所有焊接机器人的操作和维护工作。
第三条焊接机器人操作人员应按照本规程进行操作，并且具备相关的安全培训证书。
第四条焊接机器人操作人员应遵守国家相关法律法规，并执行本规程。
第二章焊接机器人的安全操作要求第五条焊接机器人的安全操作要求如下：1. 焊接机器人的操作人员应穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、耳塞、防护手套、安全鞋等。
2. 在进行焊接机器人操作前，应进行设备检查，确保设备运转正常，无损坏，并及时维修或更换损坏部件。
3. 理顺焊接机器人操作区域，确保周围无杂物和障碍物，以保证机器人在操作过程中不会碰撞到人员或物体。
4. 操作人员应保持注意力集中，严禁在操作时饮酒、吸烟或进行其他影响操作安全的行为。
5. 焊接机器人的操作人员应熟悉设备的工作原理和控制方式，严禁私自改动设备的参数和设置。
6. 在操作焊接机器人时，应遵循设备使用说明书，按照正确的程序和顺序进行操作。
7. 焊接机器人操作人员应经过岗前培训和定期培训，掌握紧急应变措施和逃生计划。
第三章焊接机器人的安全维护要求第六条焊接机器人的安全维护要求如下：1. 维护人员应定期对焊接机器人进行检查和保养，确保设备的正常运转和工作效率。
2. 维护人员应定期更换机器人的易损件和电池等配件，以防止设备因零部件老化而导致的故障。
3. 维护人员应检查和维护焊接机器人的供电系统，确保电源连接稳定可靠，电路不漏电。
4. 维护人员应检查和维护焊接机器人的安全防护装置，确保装置完好有效，能够及时发现并避免事故的发生。
5. 维护人员应做好焊接机器人的消防安全工作，确保设备周围的消防设施齐全有效。
第四章焊接机器人的事故预防与应急处理第七条焊接机器人的事故预防与应急处理要求如下：1. 焊接机器人的操作人员应掌握设备的紧急停止开关位置，及时切断设备的电源，避免事故发生或扩大。
iFSW焊接机械人安全操作规程
iFSW焊接机械人安全操作规程1目的本规程指导iFSW焊接机械人的正确操作，使操作过程中处于受控状态下而编制。
2适用范围本规程适用于iFSW焊接机械人的生产和安全作业。
3操作人员安全要求3.1操作工必须经培训并考核合格后，持证上岗操作。
3.2未经培训授权，任何人不得擅自开机。
3.3操作人员在操作、检修过程中，必须正确佩戴和使用劳动防护用品。
4岗位安全要求iFSW焊接机械人作业的危险、有害因素包括：机械伤害、物体打击、触电、灼烫、火灾、容器爆炸等。
1、机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。
2、机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。
3、使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。
通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。
4、机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。
5、简易示教设定操作：（1）用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。
（2）边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。
按下[7]:定位P，按下[8]:直线L,按下[9]:圆弧C。
（3）按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。
（4）只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。
6、自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法：（1）悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定（2）一边按住【动作可能】，一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。
（3）维修菜单分别变更起动选择与程序选择。
一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择【1.示教、再生条件】。
（4）将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】+【左右】进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。
焊接机器人安全技术操作规程
焊接机器人安全技术操作规程一、上岗前的准备工作(一)一般规定1.本操作规程仅适用于焊接机器人，设备操作人员必须经过专业培训并经需要考核焊工证合格方可上岗。
2.操作人员必须遵守国家及公司有关安全生产的法律法规、规章制度及公司通用设备安全技术操作规程3.操作人员严禁酒后上岗，不得做与工作无关的事情。
操作人员严禁佩戴手套作业。
4.操作人员必须熟悉焊接机器人的一般结构、性能、工作原理及操作方法，且只允许接受过相关电焊专业培训和指导的人员实施机器人系统的维护、操作和编程工作。
(二)工作前准备1.操作人员劳保穿戴齐全，主要包括安全帽、护目镜、焊接面罩、耳塞、防砸劳保鞋、工作服以及其他必需的劳保防护用品，袖口束缚，女工长发应放入帽内。
2.操作人员应准备好所用的工具、起吊用具、量具等。
3.检查示教器面板上显示是否正常，有无异常报警信息，键盘按键是否灵敏可靠。
检查围栏、急停开关、防碰撞传感器等安全防护装置是否完好可靠，仪表显示是否正常，各操作按钮是否位于停止位置，动作是否灵活可靠;检查机械臂各轴关节紧固无松动、性能可靠。
检查焊枪喷嘴内有无杂物、焊渣等。
二、设备的参数性能及操作要求(一)设备主要参数1.工作范围直径( 带焊枪时) :6100mm2.保护气体: 混合气体3.电流: 50-600A4.适合焊丝直径:0.8-2.4mm5送丝速度 : 0-30m/min(二)性能:本设备主要用于可塑性材料的自动焊接稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高劳动生产(三)操作流程开启环保设备--上件--开机(首件编程）--预热--焊接--下件--关机关闭电源--关闭环保设备(三)操作要求1.开启环保设备(1)启动电源开关，检查设备是否正常运转(2)试运转集尘罩是否正常，确认无误后将集尘罩放置于工作区域的正上方，方可开始工作(3)风机运行后打开压缩空气，注意倾听风机和电机有无异音。
2.上件(1)用行车吊装上料时，起吊前应先试吊，将工件吊起100-200mm，观察工件是否平稳，若不平稳需将工件降落至地面重新调整，直至起吊平稳。
焊接机器人操作规程
焊接机器人操作规程焊接机器人操作规程一、安全操作规程1. 操作人员必须熟悉和掌握焊接机器人的操作方法和基本原理，接受焊接机器人操作培训，并持有相应的操作证书。
2. 在操作焊接机器人之前，必须检查和确认焊接机器人及相关设备是否正常工作，确保所有的安全措施都已经就位。
3. 在操作焊接机器人之前，必须穿戴好个人防护装备，包括耐高温手套、护目镜、防护服等，并确保焊接区域周围没有其他人员。
4. 焊接机器人操作人员在操作期间，必须时刻保持警惕，注意周围环境和操作状态，切勿擅自离开岗位。
5. 焊接机器人操作人员在操作期间，禁止随意触摸或者拔出焊接机器人的插头和开关，以免造成不必要的安全事故。
6. 焊接机器人操作结束后，必须将机器人归位并关闭电源，清理工作区域，确保周围环境干净整洁。
7. 在发现任何焊接机器人故障或者异常情况时，应立即停止操作并报告相关负责人，等待专业人员进行处理。
二、操作步骤规程1. 确认焊接机器人的工作模式，根据实际需求设置焊接机器人的参数和程序。
2. 将待焊接的工件放置到焊接区域，并确保焊接机器人的工作区域没有障碍物。
3. 启动焊接机器人，在保持安全距离的前提下，通过遥控器或者电脑控制焊接机器人的动作。
4. 在焊接机器人开始工作之前，确保焊接区域没有其他人员，以免对其安全构成威胁。
5. 焊接机器人操作人员在操作期间应时刻关注焊接机器人的工作状态，确保焊接质量和安全。
6. 在焊接过程中，注意保持焊接电流和速度的稳定，避免过度热或者焊接不足。
7. 在焊接结束后，及时将焊接机器人归位，并关闭电源，清理工作区域，确保焊接环境整洁。
8. 在操作结束后，对焊接机器人进行例行检查和维护，包括清洁机器人表面、更换磨损配件等。
三、应急措施规程1. 在发生紧急情况时，焊接机器人操作人员必须立即停止操作，并按照紧急撤离计划进行安全撤离。
2. 在紧急情况下，焊接机器人操作人员应该立即向上级报告，并配合相关人员进行事故调查和处理。
焊接机器人安全操作规程范文
焊接机器人安全操作规程范文第一章总则第一条为了规范焊接机器人的操作, 确保工作人员的安全, 提高生产效率, 制定本规程。
第二条本规程适用于焊接机器人操作人员。
第三条焊接机器人操作人员应具备相应的岗位资格, 并且经过培训合格方可参与操作工作。
第四条焊接机器人操作人员应遵守国家有关安全生产法律法规和安全操作规程, 严禁违章操作。
第五条焊接机器人操作人员必须穿戴齐全的劳保用品, 并严禁将劳保用品随意摘取或改变原样。
第六条焊接机器人操作人员须遵守机器人操作规程, 严禁私自更改焊接参数。
第七条焊接机器人操作人员须定期参加安全培训和考核。
第二章焊接机器人的操作安全第八条焊接机器人操作时, 操作人员必须站在安全区域内, 并保持安全距离。
第九条焊接机器人操作人员应随时观察焊接机器人的工作状态, 发现异常立即停机处理。
第十条焊接机器人操作人员不得将手或其他物体伸入焊接机器人工作区域内。
第十一条焊接机器人操作人员应注意机器人工作状态, 及时清理焊接过程中产生的飞溅物。
第十二条焊接机器人操作人员应定期检查焊接机器人的电气设备, 发现异常情况应及时上报维修。
第十三条焊接机器人操作人员应定期检查焊接机器人的焊接枪、电焊材料等, 损坏或过期的应及时更换。
第十四条焊接机器人操作人员对焊接机器人的维修、保养等工作必须经过相关部门的授权和培训。
第三章焊接机器人的事故处理第十五条在焊接机器人操作过程中, 如发生事故或异常情况, 操作人员应立即停机处理, 并上报相关部门。
第十六条在停机处理过程中, 操作人员应保持冷静, 根据事故处理程序进行处理。
第十七条在焊接机器人的停机处理过程中, 操作人员应采取措施保护现场, 如设置警戒线、阻止他人靠近等。
第十八条在发生火灾等紧急情况时, 操作人员应立即向现场指挥部报告, 进行紧急疏散和灭火工作。
第十九条在事故处理完毕后, 操作人员应及时填写事故处理记录, 并上报相关部门。
第四章焊接机器人的日常维护第二十条焊接机器人操作人员应对焊接机器人进行日常维护, 保持设备的正常运行。
焊接机器人工作站安全操作规程
焊接机器人工作站安全操作规程
1、操作人员必须正确穿戴劳保用品和使用防护用具。
2、操作人员必须熟悉掌握本机器人涂胶机、包边机及附属设备设施的基本性能与结构，并且持
证上岗，方可操作该设备。
3、参加班前例会，明确职业安全健康、环保有关信息并遵照执行。
4、工作前，操作人员必须对机器人工作站进行以下检查：
（1）确认所有压力表指示值（≥5Kgf/cm2）是否正常。
（2）确认电气控制系统及设备动作无异常。
（3）胶桶安装是否良好。
（4）确认机器人是否在待机初始位置。
（5）工件已安装并夹紧，安全门是否已关好，工作区域无异物。
（6）安全防护装置、绝缘装置是否灵敏有效。
（7）设备环境是否良好。
5、工作中，应随时注意设备的运行状态，发现异常应立即停机并处理，待故障报警消除后方能
继续工作，若自行无法消除故障，应立即上报装备部门进行处理。
6、机器人处于自动模式的运转状态时，严禁任何人进入工作区域，严禁任何人进入零件装卸操
作区域。
7、在手动模式下进入机器人岛调试时，调试人员需在操作按钮站上悬挂安全警示牌方能进入。
8、机器人的示教器用于编程和焊点位置及参数的调整，自动运行时需放置于专用架上。
9、焊接条件已由专机程序自动设定执行，严禁操作人员任意调整更改数据。
10、工作结束后，确认机械本体各机构已回到原位后，切断电源，气源。
11、工作站各类部件或防护装置不得任意拆除,设备应经常保持清洁完好，保持周围环境清洁。
12、工作结束后，应关闭电源，开展文明生产“6S”活动，并做好交接班工作。
1。
焊接机器人安全技术操作规程
焊接机器人安全技术操作规程
1. 前言
本文档旨在确保焊接机器人的安全操作，并提供指导和规范。
操作人员应严格遵守以下操作规程。
2. 焊接机器人的操作要求
- 操作人员必须经过相关培训和资质认证，了解焊接机器人的操作原理和安全事项。
- 在操作焊接机器人前，应检查设备的运行状态和工作环境的安全性。
- 焊接机器人应仅由经过授权的人员操作，禁止未经授权的人员靠近机器人工作区域。
3. 焊接机器人的日常维护
- 定期检查焊接机器人的各项设备，并确保其正常运行。
- 清洁焊接机器人的工作区域，保持机器人周围环境整洁。
- 定期更换焊接机器人的焊接枪和电极，以确保焊接质量和操
作安全。
4. 焊接机器人的安全措施
- 操作人员应穿戴个人防护设备，包括防护眼镜、耳塞、手套等。
- 在操作焊接机器人时，应确保周围没有其他人员或障碍物。
- 避免焊接机器人与其他设备或物体发生碰撞，以防止损坏或
意外伤害的发生。
5. 火灾和紧急状况处理
- 在焊接机器人操作过程中，如发生火灾或其他紧急状况，操
作人员应立即采取措施停止机器人运行，并按照应急预案进行处理。
- 焊接机器人工作区域应配备灭火设备，并定期检查其有效性
和可靠性。
6. 安全培训和意识提高
- 定期组织焊接机器人的安全培训，提高操作人员的安全意识和紧急处理能力。
- 在操作现场设立安全警示标志和提醒牌，提醒人员注意操作安全。
以上为焊接机器人安全技术操作规程的主要内容，希望所有操作人员严格遵守，并不断加强安全意识。
焊接机器人安全操作规程
焊接机器人安全操作规程焊接机器人是现代制造业中的一种重要设备，其在生产过程中可以实现高效、快速、精准的焊接，极大地提高了企业的生产效率和质量。
但是在使用焊接机器人时，必须注意安全问题，以保障操作人员的生命安全和设备的正常运行。
本文将详细介绍焊接机器人的安全操作规程。
一、机器人操作员的安全要求1. 操作员必须经过专业的培训和合格考核，能够熟练操作焊接机器人。
2. 操作员必须熟悉机器人的结构和工作原理，并能正确使用所有操作控制面板。
3. 操作员必须穿戴适当的劳保用品，包括防护服、保护手套、防护鞋等。
4. 操作员必须严格遵守操作规程，确保操作安全。
5. 操作员不得在机器人的安全区域内进入，并严禁擅自移动或触碰机器人。
二、控制系统的安全要求1. 控制系统必须安装在安全可靠的地方，禁止在烟雾、湿润或含尘的环境下安装。
2. 控制系统必须使用专用电源，严禁将控制系统接入其他电源。
3. 控制系统必须有稳定和可靠的接地，避免电气事故。
4. 控制系统必须做好防雷和防静电保护，防止雷击等外部因素对控制系统的影响。
5. 设备故障时，操作员必须立刻切断电源，并及时进行检修或更换。
维修过程中需要遵守《高压电安全操作规程》。
三、机器人本身的安全要求1. 焊接机器人的本体外表应保持清洁，并定期检查。
如有损坏，请及时更换。
2. 焊接机器人必须按照操作规程调整姿态和动作，严禁超出机器人动作范围。
3. 机器人控制箱和气源箱必须紧固，同时要检查电缆和气管的接触是否良好。
4. 机器人必须设置好各个限位器，以确保机器人在工作范围内运动时不超限。
同时要保持光电开关、接近开关的清洁和灵敏度。
5. 机器人操作时必须注意安全距离。
过近会使设备发生撞击和碰撞，导致设备故障及人员受伤。
四、熔接焊丝安全要求1. 操作员必须穿戴防护手套，并正确地选择、安装熔接焊丝。
2. 熔接焊丝必须选择正确的型号，避免使用损伤、劣质的熔接焊丝。
3. 熔接焊丝应储存在干燥、通风、无其他危险品的场所，避免日晒雨淋及其他危险品的污染。
焊接机器人安全操作规程
焊接机器人安全操作规程前言随着工业自动化的不断发展，焊接机器人在工业生产中的应用越来越广泛。
其高效、精确、稳定的特点，极大地提高了生产效率和质量。
然而，操作焊接机器人需要严格遵守安全规程，以确保工作人员生命安全和设备正常运行。
本文档主要就焊接机器人的安全操作规程进行介绍，为操作者提供安全易懂的操作规程指导。
安全规程1. 设备检查在开启焊接机器人之前，必须进行设备检查，包含以下几个方面：•确认焊接机器人的安装位置正确且稳定。
•确认焊接机器人是否能够自动复位。
•确认所有安全装置的功能是否正常。
•检查焊接机器人周围的安全区域是否被设置，并且周围没有障碍物。
•确认所有工作人员是否穿戴安全装备，如手套、面罩、耳塞等，并且这些安全装备被正确使用。
2. 操作规范在操作焊接机器人时，要保持警觉和谨慎，遵循以下操作规范：•操作人员必须接受过相关的培训和资格认证方可操作焊接机器人。
•永远不要将手、脚或任何身体部位放入到运作中的机器人作业范围之内。
•只有在关闭机器人电源并且复位之后，才可进行设备的维修操作或者调整。
•禁止人员操作或者触碰电气设备或接线。
•不要在操作过程中将非焊接设备放置在机器人的作业范围内。
•当机器人运转时，区域内必须置于人员警示区，并设置有可见的安全警示标志。
3. 灭火装置在焊接机器人运作时，必须保证一旦发生意外火灾，能够在最短时间内得到灭火。
此时需要执行以下灭火措施：•安装火灾报警装置和相应的灭火装置，确保在发生火灾时有报警响应和灭火设备能够及时使用。
•保证灭火器的数量充足，并将它们安置在最佳的位置。
•培训所有工作人员关于如何使用灭火装置，并且每年要组织一次火灾逃生演习。
4. 机器人的定期维护为了保持焊接机器人的良好状态，需要对焊接机器人进行定期的维护和保养：•定期清洁焊接机器人，并保持焊接品质的稳定性。
•定期校准和检查焊接设备的功能，并对设备进行维修和更换。
•检查焊接设备是否使用了正确的保养材料和零部件，并且材料和零部件的质量达到检测标准要求。
焊接机器人安全操作规程范本
焊接机器人安全操作规程范本第一章总则第一条为了保证焊接机器人的安全运行，保障操作人员的身体安全和财产安全，制定本规程。
第二条本规程适用于所有使用焊接机器人进行焊接作业的人员。
第三条操作人员应严格遵守本规程，严格遵守相关的安全操作规程和相关法律法规，做到安全第一。
第四条若有违反本规程和相关安全操作规程的行为，将受到相应的纪律处分和法律追究。
第二章机器人安全管理第五条焊接机器人必须由专业的技术人员进行日常维护和定期维修，确保设备的正常运行。
第六条焊接机器人应进行定期的安全检查，包括但不限于：电气系统、传感器系统、机械部分、焊接系统等。
并且将检查结果记录并妥善保管。
第七条操作人员应严格按照设备使用说明书中的要求进行操作，禁止擅自更改机器人的参数和软件设置。
第八条新上岗操作人员必须经过系统的培训，熟悉机器人的操作规程和安全操作规范。
第九条厂区内应设立专门的机器人操作区域，禁止未经许可的人员进入该区域。
第三章作业安全要求第十条操作人员必须穿戴符合安全要求的防护装备，包括但不限于：防火服、焊接面具、焊接手套、耳塞等。
第十一条操作人员应在焊接机器人正常运行前，检查机器人是否处于正常状态，如发现异常情况应及时报告相关人员。
第十二条操作人员应了解机器人的工作范围和动作轨迹，确保自己的身体不会被机器人的运动部件夹伤。
第十三条操作人员应保持焊接机器人工作区域的干净整洁，确保焊接机器人的周围没有杂物和障碍物。
第十四条操作人员应定期维护和更换焊接机器人的焊接设备和焊钳，确保其正常工作。
第四章突发事件处理第十五条在操作焊接机器人过程中，如发生突发事故（如火灾、电路故障等），操作人员应立即向相关人员报告，并采取相应的紧急措施。
第十六条操作人员应熟悉紧急停机按钮的位置和使用方法，在紧急情况下，及时停止机器人的运行。
第十七条焊接机器人发生故障时，操作人员应立即停止使用，并报告维修人员进行处理。
第十八条在进行焊接作业时，如有需外出等离岗情况，操作人员必须将焊接机器人关闭，并通知相关人员。
焊接机器人安全操作规程(完整版)
焊接机器人安全操作规程(完整版)
必须得到焊接监督的批准，并且必须设置足够的防护措施，以保证人员的安全。
同时，必须在工作区域内设置明显的警示标识，以提醒人员注意安全。
4.1.2所有在工作区域内的人员必须佩戴符合要求的个人
防护装备，包括焊接面罩、防护手套、防护鞋等。
4.1.3禁止在机器人的工作区域内吸烟、喝饮料或食品等。
4.2设备的安全操作
4.2.1在操作机器人之前，必须检查设备是否正常运行，
如有异常情况必须及时报告并进行维修。
4.2.2操作机器人时，必须遵循使用说明书中的操作流程，并严格按照要求进行操作。
4.2.3禁止在机器人运行时进行任何调整或维修，必须在
停机状态下进行。
4.3工艺的安全执行
4.3.1在焊接过程中，必须严格按照工艺要求进行操作，
禁止随意更改工艺参数。
4.3.2焊接过程中必须保持焊接区域的清洁，并保证焊接区域内没有其他人员。
4.3.3焊接过程中，必须保持焊接区域的通风良好，以防止有害气体的积聚。
4.4应急措施
4.4.1在发生紧急情况时，必须立即停止机器人的运行，并采取相应的应急措施，如使用灭火器进行灭火等。
4.4.2在紧急情况得到解决之前，禁止重新启动机器人。
以上是本公司焊接机器人安全操作规程，希望所有操作人员认真遵守，确保焊接过程中的安全。
人员进入：未经许可非操作或工作人员不得进入焊接区域。
如需进入，必须佩戴合适的防护用品并有他人监护。
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焊接机器人安全操作规程1 范围：本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。
本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。
本规程均适用于MAG焊接机器人。
2 引用标准：本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。
3 责任：焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。
3.1 焊接监督3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。
培训内容包括：设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。
3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式（如：安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等）通告给实施焊接的操作工和焊接组长。
3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。
3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。
并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。
3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备（如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等）。
3.2 焊接组长3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。
3.2.2 必须保证：——各类防护用品得到合理使用；——在现场适当地配置防火及灭火器材；——指派火灾、故障排除时的警戒人员；——所要求的安全作业规程得到遵循。
3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。
3.3 焊接操作工3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。
焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。
3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足；并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。
在获得准许的条件没有变化时，焊接操作工可以连续地实施焊接操作。
4 安全规范：4.1 人员及工作区域的防护4.1.1工作区域的防护4.1.1.1 设备：机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、送丝机、气瓶、工作台、防护屏板、工装治具、工具用具、电缆及其他器具必须安放稳妥并保持良好的秩序，使之不会对附近的作业或过往人员构成妨碍。
4.1.1.2 警告标志：焊接区域和可能出现危险的机器部位必须予以明确标明，并且应有必要的警告标志。
4.1.1.3 防护屏板：为了防止作业人员或邻近区域的其他人员受到焊接电弧的辐射及焊渣飞溅的伤害，应用不可燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔离保护。
4.1.1.4 焊接隔间：在准许操作的地方、焊接场所，必要时可用不可燃屏板或屏罩隔开形成焊接隔间。
4.1.2 人身防护：4.1.2.1 眼睛及面部防护4.1.2.1.1 作业人员在观察电弧时，必须使用带有滤光镜的头罩或手持面罩，或佩戴安全镜、护目镜或其他合适的眼镜。
如需辅助人员亦应配戴类似的眼保护装置。
4.1.2.1.2 对于大面积观察（诸如培训、展示、演示的焊接操作），视情况可以配备大面积的滤光窗、幕而不必使用单个的面罩、手提罩或护目镜。
窗或幕材料必须对观察者提供安全的保护效果、使其免受弧光、碎渣飞溅的伤害。
4.1.3 身体保护4.1.3.1 防护服：防护服应可以提供足够的保护面积。
4.1.3.2 手套：焊接操作工必须佩戴耐火的防护手套。
4.1.3.3 围裙：当身体前部需要对火花和辐射做附加保护时，必须使用经久耐火的皮制或其它材质的围裙。
4.1.3.4 护腿：需要对腿做附加保护时，必须使用耐火的护腿或其它等效的用具。
4.2 场所的通风4.2.1 充分通风：为保证焊接操作工在无害的呼吸氛围内工作，必须要在足够的通风条件下(包括自然通风或机械通风)进行。
4.2.2防止烟气流：焊接操作工必须戴好口罩以免直接呼吸到焊接操作所产生的烟气流。
4.2.3通风的实施：为了确保车间空气中焊接烟尘的不至于伤害到车间员工，可根据需要采用各种通风手段（如：自然通风、机械通风等）。
4.3 消防措施4.3.1 焊接操作场所只能在无火灾隐患的条件下实施。
4.3.2 在进行焊接操作的场所必须配置足够的消防器材，其配置取决于现场易燃物品的性质和数量，可以是水池、沙箱、水龙带、消防栓或手提灭火器。
4.4 人员的进入4.4.1 未经许可非操作或工作人员不得进入焊接区域。
如需进入，必须佩戴合适的防护用品并有他人监护。
4.4.2 邻近的人员必须确保不受电弧照射和焊接烟尘的伤害。
4.5 使用设备的安置4.5.1 焊接设备的安放场所不得有暴晒、雨淋和浸泡现象。
气瓶及焊接电源必须放置在操作间或者操作区域的外面，以便突发事件时切断电源或者移除气瓶，防止事故面扩大。
4.5.2 用于通风的窗口或抽气通风管道定期检查不能堵塞以保证其功能稳定，窗台或管道表面不得有可燃残留物，管道必须由不可燃材料制成。
4.5.3 紧急制动或报警按钮必须安置在焊接操作工第一时间能接触到且较为安全的区域内。
4.6 气瓶的储存、搬运、安放和标识4.6.1 为了便于识别气瓶内的气体成分，气瓶必须做明显标识。
其标识必须清晰、不易去除。
标识模糊不清的气瓶禁止使用。
4.6.2 气瓶必须储存在不会遭受物理损坏或使气瓶内储存物的温度超过40℃的地方，并必须远离电梯、楼梯或过道，不会被经过或倾倒的物体碰翻或损坏的指定地点。
在储存时，气瓶必须稳固以免翻倒。
气瓶在储存时必须与可燃物、易燃液体隔离。
4.6.3 气瓶在使用时必须稳固竖立或装在专用车(架)或固定装置上。
4.6.4 气瓶不得置于受阳光暴晒、热源辐射及可能受到电击的地方。
气瓶必须距离实际焊接作业点足够远(一般为5m以上)，以免接触火花、热渣或火焰，否则必须提供耐火屏障。
4.6.7 气瓶不得置于可能使其本身成为电路一部分的区域。
避免与电动机车轨道、无轨电车电线等接触。
气瓶必须远离散热器、管路系统、电路排线等，及可能供接地(如电焊机)的物体。
禁止用电极敲击气瓶，在气瓶上引弧。
4.6.8 搬运气瓶时，应注意关紧气瓶阀，而且不得提拉气瓶上的阀门和保护帽；用吊车、起重机运送气瓶时，应使用吊架或合适的台架，不得使用吊钩、钢索或电磁吸盘；须避免可能损伤瓶体、瓶阀或安全装置的剧烈碰撞。
4.6.9 气瓶不得作为滚动支架或支撑重物的托架。
气瓶应配置手轮或专用搬手启闭瓶阀。
气瓶在使用后不得放空，必须留有不小于98～196kPa表压的余气。
4.6.10 清理阀门时操作者应站在排出口的侧面，不得站在其前面。
4.6.11 配有手轮的气瓶阀门不得用榔头或扳手开启。
气瓶在使用时，其上端禁止放置物品，以免损坏安全装置或妨碍阀门的迅速关闭。
使用结束后，气瓶阀必须关紧。
4.6.12 如发现燃气气瓶的瓶阀周围有泄漏，应关闭气瓶阀拧紧密封螺帽。
然后缓缓打开气瓶阀，逐渐释放内存的气体。
有缺陷的气瓶或瓶阀应做适宜标识，并送专业部门修理，经检验合格后方可重新使用。
4.6.13 当发生火灾时不可使用气瓶气体灭火，须采灭火器、防火沙、消防水或湿布等手段予以灭火。
4.6.14 如需要采用汇流排供气，安装在汇流排系统的这些部件均应经过单件或组合件的检验认可，并证明符合汇流排系统的安全要求。
4.7 接地装置4.7.1 只要有电流通过焊接设备必须以正确的方法接地(或接零)。
接地(或接零)装置必须连接良好，永久性的接地(或接零)应做定期检查。
禁止使用气瓶和非接地管道作为接地装置。
4.7.2 在有接地(或接零)装置的焊件上进行弧焊操作，或焊接与大地密切连接的焊件(如：管道、房屋的金属支架等)时，应特别注意避免焊机和工件的双重接地。
4.7.3 构成焊接回路的电缆外皮必须完整、绝缘良好(绝缘电阻大于1 MΩ)。
4.7.4 焊机的电缆应使用整根导线，尽量不带连接接头。
需要接长导线时，接头处要连接牢固、绝缘良好。
4.7.5 构成焊接回路的电缆禁止搭在气瓶等易燃品上，禁止与油脂等易燃物质接触。
在经过通道、马路时，必须采取保护措施(如：使用保护套)。
4.7.6 能导电的物体(如：管道、轨道、金属支架、暖气设备等)不得用做焊接回路的部分4.8 机器设备维修4.8.1 机器设备必须随时维护，保持在安全的工作状态。
当设备存在缺陷或安全危害时必须中止使用，直到其安全性得到保证为止。
修理必须由认可的人员进行。
4.8.2 不得不在控制装置电源接通的情况下进行检查或维修时，防护栏外必须有一名看守人员（第三人）始终观察工作的进行情况，并做好随时立即按下紧急停止按钮的准备。
4.9 当需要对设备做修改时，应确保设备的修改或补充不会因设备电气或机械额定值的变化而降低其安全性能。
5 安全操作规程5.1 指定操作、调试、编程或维修焊接设备的人员必须了解、掌握并遵守有关设备的使用说明及作业标准。
此外，还必须熟知本规程的有关安全要求(诸如：人员防护、通风、防火等内容)。
5.2 在开始焊接操作前必须检查确认下述内容处于正常良好状态：5.2.1 每个安装的接头以确认其连接良好，线路连接正确合理，接地符合要求。
5.2.2 确认本机所属设备设施的完好无损。
5.2.3 磁性工件夹爪在其接触面上不得有附着的金属颗粒及飞溅物。
5.2.4 检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、香蕉水等）。
5.2.5 检查工位之间的隔板是否良好和处于正常位置，确保遮光效果良好和安全。
5.2.6 检查焊接工位之间的通道和机器人手臂空中运行的通道是否保持通畅。
5.3 执行焊接操作：5.3.1 操作者务必穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。
5.3.2 开机时必须确认机器人手臂动作区域内没有其他人员。
5.3.3 打开总电源开关、打开电焊机及附属设备电源，按产品焊接工艺要求调试气压、电压、电流和焊丝送丝速度。
5.3.3.1 手指、手套、头发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。
5.3.3.2 操作时要精细专心，产品焊接工件要摆放到位，工装、夹具的压紧装置必须压牢。
5.3.4 打开机器人控制装置电源。
5.3.5 打开起动程序，选择并确定焊接产品的工件工艺与机器人现在的程序保持一致。
5.3.6 打开“焊接切”即选择不焊接状态，起动运行机器人，观察确认机器人手臂运行轨迹正常无误，关闭“焊接切”即选择焊接状态，再起动焊接操作。
5.3.7 起动焊接时，确定机器人手臂和工装翻转动作范围区域内无人，防止机械手或工装翻转时碰伤。
5.3.8 焊接过程中，操作人员不得离开现场，以应对突发事故的及时处理。