水面垃圾自动打捞船的设计(毕业设计)
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作一、设计背景目前，水面上的垃圾污染日益严重，给水生态环境带来了很大的威胁。
为了解决这个问题，设计了一种水面垃圾清理玩具船。
二、设计原理该玩具船采用双轮驱动的设计，可以前后移动，并且具有左右转向的功能。
船体上设有一个抓取装置，可以抓取水面上的垃圾，并将垃圾存放在一个收集装置中。
三、设计要求1.船体结构要稳定，能够在水面上平稳行驶；2.船体材料要防水，以防止船体进水；3.抓取装置要具有一定的灵活性，能够适应各种形状的垃圾；4.收集装置要有足够的容量，能够存放大量的垃圾；5.电池要具有足够的电量，能够提供船只长时间的运行能力。
四、设计步骤1.确定船体结构：设计一个稳定的船体结构，采用防水材料进行制作。
船体的前部安装有一个抓取装置，后部安装有一个收集装置。
2.设计驱动系统：采用双轮驱动方式，前后轮分别通过电机驱动，能够使船体前进和后退。
左右转向可通过电机控制轮子的转动方向实现。
3.设计抓取装置：抓取装置由夹子和软质材料组成，夹子可以打开和关闭，夹取垃圾后再释放。
软质材料可以适应各种形状的垃圾。
4.设计收集装置：收集装置位于船体后部，具有一个大容量的储存空间，可以储存大量的垃圾。
收集装置的开口设置一个可关闭的盖子，防止垃圾跌落。
5.设计电池系统：电池需要具备足够的电量，方便船只长时间的运行。
电池的容量要根据船只的运行时间来确定，同时需要有充电功能，方便充电。
六、制作过程1.制作船体：根据设计要求，选用防水材料制作船体。
根据设计图纸制作船体的雏形，并进行打磨和涂装。
2.安装驱动系统：安装电机和轮子，根据设计要求组装驱动系统。
通过电路连接电机和电池，实现电机的正常工作。
3.安装抓取装置：根据设计要求，制作夹子和软质材料，然后安装在船体的前部。
通过线材和电路连接夹子和电机，实现夹子的开合功能。
5.安装电池系统：购买适合的电池，根据要求将电池固定在船体的内部。
通过线材与电机和电路连接，确保电池能够正常供电。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作摘要：本文介绍了一种水面垃圾清理玩具船的设计与制作方法。
该船采用双层结构，上层为垃圾收集器，下层为电机控制区域。
设计了一个具有自动导航和垃圾收集功能的控制系统，可以更方便地清理水面上的垃圾。
制作过程中使用了3D打印技术和电子零件，完成了船体结构和控制电路的构建。
经过实验验证，该船可以有效清理水面垃圾，并具有一定的市场潜力。
1. 引言水面垃圾是目前城市环境中的一大难题，传统的人工清理方式效率低下，且有一定安全隐患。
为了更方便地清理水面垃圾，我们设计并制作了一种水面垃圾清理玩具船。
2. 设计思路我们的设计思路是将水面垃圾清理与儿童玩具结合。
我们希望通过设计一种形象可爱、功能全面的玩具船来吸引儿童的兴趣，并让他们在游戏中学会保护环境的意识。
3. 设计要点3.1 双层结构为了提高船体的稳定性，我们采用了双层结构设计。
上层为垃圾收集器，下层为电机控制区域。
双层结构可以减少船体的倾斜，提高航行稳定性。
3.2 自动导航为了让玩具船更容易操作，我们设计了一个自动导航系统。
该系统利用船体上安装的传感器感知周围环境，通过控制电路自动调整船体的航向，使玩具船能够自动航行。
3.3 垃圾收集功能为了实现水面垃圾的清理，我们在船体上安装了一个垃圾收集器。
该收集器由两个旋转刷子和一个垃圾箱组成，可以将水面上的垃圾清理到垃圾箱中。
4. 制作过程4.1 船体结构制作我们使用了3D打印技术来制作船体结构。
我们设计了船体的模型，并将其转换为3D 打印机可识别的文件格式。
然后，我们使用3D打印机将船体模型逐层打印，最后将各个零件组装起来。
4.2 控制电路制作我们使用了电子零件来制作控制电路。
我们设计了电路图，确定了所需的元器件。
然后，我们购买了相应的元器件，并按照电路图进行组装和焊接。
我们将控制电路安装在船体下层的控制区域。
5. 实验结果与分析经过实验验证，我们的水面垃圾清理玩具船能够有效地清理水面上的垃圾。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作背景：水面垃圾污染是世界面临的一个重要环境问题。
为了提高公众对水环境污染的认识，加强垃圾分类和清理意识，我们设计制作了一款水面垃圾清理玩具船。
设计理念：水面垃圾清理玩具船的设计灵感来自于真实的垃圾清理船。
船身采用环保材料制作，外观简约美观。
船身通过电力驱动，配备高效的垃圾清理装置，可以实现自动垃圾收集和分类，同时也可以进行手动清理操作。
设计要点：水面垃圾清理玩具船需要具有以下功能和特点：1. 自动垃圾收集和分类：船身上设有多个垃圾收集口，通过吸引力将水面垃圾吸入储存箱中，并自动进行分类。
收集箱可以根据垃圾类别进行分隔，方便后续处理和回收利用。
2. 智能避障系统：船身设有传感器和智能避障系统，可以自动检测船体周围的障碍物，避免碰撞和损坏。
3. 多功能操作面板：船身上设有多功能操作面板，可以通过触摸或按钮控制船只的运行和清理功能，方便儿童操作使用。
4. 可充电电池：船身内置可充电电池，可以通过充电装置进行充电，并具有长时间的使用寿命。
制作过程：步骤1：设计船身结构和垃圾清理装置，确定船体大小、形状和布局。
步骤2：选购环保材料，如塑料或玻璃纤维等，制作船体外壳和船底。
步骤3：安装电力驱动装置和垃圾清理装置，连接电池和控制系统。
步骤4：安装传感器和智能避障系统，确保船只可以智能避开障碍物。
步骤5：制作操作面板和控制装置，通过连接线与船体连接。
步骤6：测试船只的功能和性能，进行必要的调整和改进。
步骤7：进行外观装饰和打磨，使船只外观美观。
成果展示：制作完成的水面垃圾清理玩具船具有简约美观的外观，可以通过触摸或按钮控制船只的运行和清理功能。
船只自带高效的垃圾分类和收集装置，可以轻松清理水面垃圾，提高公众对环境保护的认识和意识。
结语：水面垃圾清理玩具船的设计和制作旨在通过儿童的参与，提高公众对环境保护的关注和意识。
希望这款玩具船能成为一种创新的教育工具，帮助孩子们了解水污染问题，并积极参与环保行动。
自动化垃圾收集船的设计与应用
自动化垃圾收集船的设计与应用随着城市化进程的不断加速，城市垃圾数量也在不断增加。
传统的垃圾清理方式存在着效率低下、耗时耗力的问题，也难以满足市民生活质量不断提高的需求。
因此，发展一种高效、自动化的垃圾收集方式显得尤为重要。
本文将介绍一种自动化垃圾收集船的设计与应用。
一、设计方案自动化垃圾收集船主要有以下几个组成部分：1. 船体：垃圾收集船的船体要具有良好的平衡性和稳定性，从而确保在不同水域和天气条件下都能正常工作。
2. 收集系统：船体上安装自动化垃圾收集系统，包括负责垃圾收集的机械臂、负责垃圾储存的储藏舱和处理系统。
机械臂负责抓取垃圾，将其投放入储藏舱，同时配备垃圾处理设备，能够对垃圾进行压缩、粉碎和处理，同时可以对污染物进行过滤处理。
3. 导航系统：自动化垃圾收集船需要配备精准的GPS定位系统、雷达扫描系统等导航设备，以确保其能够在高速运行的情况下准确地锁定目标垃圾，并且在海面颠簸的情况下保持对目标的稳定跟踪。
4. 控制系统：垃圾清理船还需要配备一套完整的控制系统，包括主控制器、通信设备和传感器。
主控制器能够为垃圾清理船提供指令和操纵垃圾清理船，同时也能够通过通信设备将数据传输给监控中心，以确保暗水域垃圾的清理操作得以顺利推进。
二、应用案例自动化垃圾收集船在某些城市已经得到了广泛的应用。
例如，近年来，韩国已经开发了一款名为“海洋环境清洁船”的自动化垃圾收集船。
该船长84米，装载垃圾超过1000吨。
该船配有四个可调节式绳卷和一个可伸缩式绳桩，能够将货物稳定运行。
四个机械臂可以在10米的范围内旋转和升降，可以清理各种大小垃圾，包括废弃物、塑料瓶和废油等。
同时，该船还配备了一套先进的声纳系统，能够在水下搜索目标。
据工程师介绍，这款自动化收集船可以在每个月的短暂时间内完成整个港口的清理，使韩国海岸线的保洁工作变得更加高效。
该船可在一次巡逻任务中清理约300吨废物，运行速度约24公里/小时，可以清理面积为2000平方米的水面。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作水面垃圾清理一直是一个全球性的环境问题。
随着城市化和工业化的快速发展，水面垃圾的数量不断增加，给环境和生态系统带来了严重的威胁。
为了有效地解决这一问题，越来越多的科研人员和工程师开始着手研发各种水面垃圾清理设备。
设计和制作一款水面垃圾清理玩具船，不仅可以给人们带来乐趣，更可以提升环保意识，为清理水面垃圾做出一份贡献。
本文将介绍一款水面垃圾清理玩具船的设计与制作过程。
一、设计理念设计一款水面垃圾清理玩具船，需要考虑到清理效率、船身稳定性和用户体验等方面。
首先要确定清理玩具船的主要功能，以清理水面垃圾为主，兼顾船体的美观性和操作简便性。
船体应该具备一定的稳定性，保证在水面运行时不容易翻转或侧倾。
设计要考虑到用户的操作习惯和体验，使得清理玩具船易于上手，受到广大消费者的喜爱。
二、设计要点1. 船体结构：船体结构要稳固耐用，能适应不同水域环境的运行。
在材料选择上，可以采用轻质材料制作，同时保证足够的承载能力和抗风浪能力。
船身造型上可以采用流线型设计，减小水阻，提高航行速度和稳定性。
2. 清理装置：在船体下方装配清理装置，如吸嘴、挖泥机等，可根据实际需要设计不同的清理装置，用于清理水面垃圾。
清理装置应该具备一定的灵活性和适应性，能够适应不同类型和大小的垃圾。
3. 动力系统：船体需要配备相应的动力系统，一般可以选择电动机或者蓄电池作为动力源，以确保船只有足够的动力和续航能力。
动力系统还要考虑到噪音和污染问题，尽量选择环保、低噪音的动力系统。
4. 操控设备：清理玩具船需要配备相应的操控设备，如遥控器或者操纵杆，方便用户进行船只的操控和控制清理装置的启停。
操作设备应该设计简单易懂，便于用户操作。
三、制作流程1. 设计草图：首先进行设计草图的绘制，确定船体结构、清理装置和动力系统等主要部件的位置和布局。
同时对船体的造型和外观进行初步设计，确定整体风格和外观。
2. 材料采购：采购相应的材料和零部件，包括船体材料、动力系统、操控设备和清理装置等。
无人水面打捞船设计方案
构建试验平台
设计试验所需的硬件和软件平 台，包括无人船、传感器、通
信设备等。
制定数据采集方案
确定需要采集的数据类型和采 集频率，设计数据存储和处理
方案。
试验过程与数据采集
启动无人船
开启无人船的各项功能，进行初步调试和检查，确保无人船正常 运行。
开始试验
按照试验计划进行各项试验，包括无人船的自主导航、打捞作业、 避障等。
预案制定
针对可能出现的紧急情况，制定相应的应急预案，包括应急处置流程、人员职责等。同时还需要定期进行演练和 更新，以确保预案的有效性。
05
无人船试验与验证
无人船试验计划
01
02
03
04
确定试验目标
验证无人船的自主导航、打捞 作业、避障等功能，制定具体
的试验流程和评估指标。
选择试验场地
选择合适的湖泊或海域作为试 验场地，确保场地安全且满足
3
总结与改进
根据评估结果，总结试验的优点和不足，针对不 足之处提出改进方案，为后续的无人船设计和试 验提供参考。
06
结论与展望
设计总结
经过对无人水面打捞船的总体设计和详细设计，我们成功地开发出了一款具有自主 航行、自动避障、远程操控等多功能的无人水面打捞船。
在设计过程中，我们充分考虑了船体结构、动力系统、传感器系统、控制系统以及 打捞能力等因素，并进行了优化，以提高打捞效率和质量。
此外，我们建议在未来的设计中，考虑将无人水面打捞船与其他设备或系统进行集成，以提 高整体作业效率和效果。例如，可以将无人水面打捞船与无人机或水下机器人配合使用，以 实现更全面和高效的打捞作业。
07
参考文献
参考文献
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作一、引言随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，水生态环境日益受到破坏，生活垃圾等污染物频繁进入水体成为环境问题的主要来源之一。
为了解决水面垃圾清理难题，提升水体环境质量，设计制作一款水面垃圾清理玩具船，既能够增加儿童对环境保护的意识，又能够有效清除水面垃圾，为环境保护事业贡献力量。
二、设计原理水面垃圾清理玩具船采用人工驱动的方式进行移动，通过一系列的设计来实现清理水面垃圾的功能。
1. 结构设计水面垃圾清理玩具船的结构由船体、清理装置和动力系统组成。
船体采用轻质材料制作，具有一定的承载能力，船体底部设计有装载垃圾的容器。
清理装置采用带有刷子的输送带结构，能够将水中的垃圾收集到船体上，并通过输送带带动垃圾进入船体底部的容器。
动力系统采用电池供电，通过螺旋桨提供推力，驱动船体在水面上移动。
2. 感知与控制水面垃圾清理玩具船配备了传感器和控制系统，能够实时感知垃圾的位置和数量，并控制清理装置的运行。
传感器通过触发器与控制系统相连，当传感器检测到垃圾时，控制系统会启动清理装置的运行，将垃圾收集到船体底部的容器中。
三、制作步骤1. 确定设计方案根据清理水面垃圾的目的和功能需求，综合考虑材料、结构和装置等因素，确定水面垃圾清理玩具船的整体设计方案。
2. 制作船体根据设计方案，选择轻质材料制作船体的结构，使用工具和设备进行切割、打磨和组装，确保船体结构稳固。
3. 安装动力系统将电池和螺旋桨等动力系统组件安装在船体上，确保动力系统正常运行，并与控制系统相连。
4. 制作清理装置根据设计方案，制作带有刷子的输送带结构，确保清理装置能够有效清除水面垃圾，并将垃圾输送到船体底部的容器。
5. 安装传感器和控制系统将传感器和控制系统安装在船体上，确保能够实时感知垃圾的位置和数量，并控制清理装置的运行。
6. 进行测试和优化对制作完成的水面垃圾清理玩具船进行测试，发现问题并进行优化，确保其功能正常并能够有效清除水面垃圾。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作水面垃圾污染是当前全球面临的严峻环境问题之一。
随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，水面垃圾的数量呈现快速增长的趋势。
目前，在河流、湖泊和海洋中都存在大量的水面垃圾，给环境和生态系统带来了严重的影响。
为了解决这一问题，有必要设计和制作一种能够清理水面垃圾的玩具船。
本文将重点介绍水面垃圾清理玩具船的设计与制作。
一、设计方案1. 确定清理方式水面垃圾清理玩具船的清理方式主要有两种，一种是机械清理，即通过机械装置收集水面垃圾；另一种是手动清理，即通过人工操作清理水面垃圾。
根据实际情况和需求，可以选择其中一种或两种方式进行清理。
2. 确定动力来源水面垃圾清理玩具船的动力来源可以选择太阳能、电池或传统的燃油动力。
在考虑能源效率和环保性的情况下，太阳能是一个不错的选择，可以充分利用太阳光的能量，同时也符合环保理念。
收集水面垃圾的方式可以采用自动收集或手动收集。
自动收集可以通过搭载收集装置，在船体行驶的同时实现垃圾的收集；手动收集则需要船员和操作人员进行实际操作。
两者可以结合运用，分工协作，提高效率。
4. 船体设计船体设计需要考虑到船体的稳定性、航行性能和携带垃圾的容量。
船体可以采用轻质材料制作，以提高航行速度和携带垃圾的能力，并且需要考虑到船体的防水性能和耐用性。
二、制作流程1. 材料准备制作水面垃圾清理玩具船所需的材料主要有船体材料、清理装置材料、动力装置材料、操纵装置材料等。
船体材料可以选择塑料、玻璃钢等轻质材料；清理装置材料可以选择塑料、金属等具有一定强度和耐腐蚀性的材料；动力装置可以选择太阳能电池板等材料；操纵装置可以选择遥控装置或手动操纵装置等。
2. 船体制作首先根据设计方案，绘制船体的设计图纸，确定船体的尺寸和结构。
然后根据设计图纸，选择合适的材料，切割、组装船体。
同时安装好船体的动力装置和操纵装置。
船体制作完成后，进行漏水测试，确保船体的防水性能。
3. 安装清理装置根据设计方案确定的清理方式，选择合适的清理装置材料，制作清理装置。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理一直是一个重要的问题，随着现代城市化进程的不断发展，人们对于清理水面垃圾的需求越来越大。
在不断的适应社会的发展和需求，我们设计了一款名为“水垢清理船”的垃圾清理工具，这款工具旨在更好地协助人们进行水面垃圾的清理工作。
本设备采用纯电动驱动，具有垃圾清理和分类垃圾两个主要功能，船体由玻璃钢材质制成，船内配备一台电机和一个垃圾捞取口，可以非常方便地收集垃圾，同时还装有分类器，在垃圾被收集后，可以将垃圾分成有害垃圾和无害垃圾两种类型。
本设备的工作原理是：清理船通过采集水垢或者其他海洋垃圾的过程，将会进入设备的垃圾收集口。
一旦垃圾进入收集口，就会被送往分类器中。
然后，分类器将垃圾分为有害和无害两种类型，然后将有害垃圾放在一边，无害垃圾放在另一边。
在完成清理之后，有害垃圾将会被处理，无害垃圾可以被回收利用。
在数据及测试时我们发现，这款垃圾清理船的特点是：非常有效率、噪音小、操作简单并且容易进行维护。
由于其特点是纯电动驱动，因此具有环保的特点。
此外，更换垃圾袋也是非常简单的。
最后总结，这款“水垢清理船”不仅有环保特点，而且还具有易用性、高效性和操作的高度简单性。
这款产品的实际应用价值非常高，既可以用于城市水面的垃圾清理，也可以应用于河流、河道、湖泊、海岸线等水域的垃圾清理工作。
水上垃圾打捞机毕业设计
水上垃圾打捞机毕业设计一、选题的意义当前全球城市化进程不断加速，城市化程度越高，城市垃圾问题则愈加突出，海洋环境逐年恶化，对人类生存和地球健康造成威胁。
水上垃圾打捞机是一种解决海上垃圾清理问题的新技术，其使用可以有效地减少海洋外环境的污染。
因此，本文选取水上垃圾打捞机作为研究对象，旨在为其设计和研究提供一定的参考依据。
二、课题研究的现状随着人类社会的不断发展，海洋环境的生态问题越来越受到人们的关注。
许多科学家和环境保护机构认为，不管是人为原因还是自然原因，海洋生态系统的扰动都会对海洋生物、人类健康和其他全球生态系统产生不良影响。
海上垃圾就是海洋污染的重要来源之一。
据国家海洋局2006年发布的中国海洋环境质量状况公报显示，中国近海和渤海海域紫色污染源主要是由于废弃物、石油、石油化工、农业污染等直接排入海水。
在当前海洋环境问题越来越突出的情况下，水上垃圾打捞机作为清理海上垃圾的高效工具，其在国内外得到了广泛的应用。
目前，海洋清洁机器人主要集中在美国、日本、韩国等国家。
其中，日本公司Prodock为海域保护活动及绿色社会作出巨大贡献。
盐岛机械是一家专业从事清洁机械研究开发、制造和生产的企业。
其产品具有全方位、高效、智能化和省力化的特点，被广泛应用于各类海洋作业和环境保护领域。
三、设计方案1、设计理念水上垃圾打捞机主要是用于清理海上漂浮的垃圾，其基本原理是将带有垃圾的水通过输送系统、筛分系统等处理后将垃圾收集起来。
由于该设备的工作环境十分恶劣，所以设计方案首先要考虑设备的稳定性和可靠性，其次是设备的清洁效率和作业能力。
2、主要结构水上垃圾打捞机主要由适航设备、动力设备、控制设备、运输设备四部分组成。
适航设备：包括通信导航、船舶调查、安全措施等部分，确保设备在运行过程中的安全和稳定。
动力设备：负责驱动水上垃圾打捞机沿海岸线巡逻和收集垃圾。
该部分通过柴油机为动力，通过联轴器连接水泵，推动水泵工作，将垃圾吸入收集器或垃圾运输船的贮仓里。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作随着城市的发展和人们生活水平的提高，各种水上活动和旅游业蓬勃发展，但水面上垃圾的问题也随之显现。
水面上垃圾不仅影响了水质和生态环境，还给人类活动带来了不便和危害。
为解决这一问题，本文提出了一种水面垃圾清理玩具船的设计方案，并介绍其制作方法及功能特点。
一、设计方案本文设计的水面垃圾清理玩具船，是一种集游玩和环保于一体的儿童玩具。
其主要技术方案如下：1. 外形设计：该船的外形设计类似于一个小型游艇，具有流线型的外形和良好的航行性能，可以适应不同的水面环境和天气条件。
2. 垃圾清理系统：该船配备了一套高效的垃圾清理系统，包括垃圾收集网、自动过滤器和垃圾箱等部件。
当船行驶时，垃圾收集网会自动展开，并通过自动过滤器将垃圾和杂物过滤掉，只留下水中的生物和有价值的物品。
垃圾箱可随时卸下并清理。
3. 动力系统：该船配备了一个小型电动机，以便在水面上进行移动和清理。
由于船体轻便，电动机功率不高即可满足其工作需要。
4. 控制系统：该船配备了一套简单易用的遥控器，在遥控器上可以控制船的前进、后退、左转和右转。
垃圾清理按钮可使船上的垃圾清理系统开始工作，自动收集和过滤水中垃圾。
二、制作方法制作水面垃圾清理玩具船的方法较为简单，主要步骤如下：1. 制作船体：在选材时应选择轻便、耐用、防水的材料，如聚丙烯板或彩色泡沫板等。
首先，根据设计图纸，使用尺子和笔在材料上量出所需的船体形状，并用刀具或热线切割。
之后利用胶水或热熔胶将不同部位的船板粘合在一起，组合成船体的完整结构。
2. 搭建船桅：选择合适的材料，如竹竿或金属杆等，制作船桅结构，使之与船体结合紧密。
在船桅上安装帆布或塑料膜制成的风帆，增加船体的美观性和装饰性。
3. 安装电机和驱动器：将电机和驱动器安装在船体内部，使用电线连接，以便控制不同转向和速度以进行工作。
三、功能特点1. 简单易用：该船整体设计简单，操作易于理解，遥控器易于操作，可满足2-6岁儿童及家长操作。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作水面垃圾污染是当今社会面临的严重问题之一，它对环境的破坏性巨大。
为了解决这一问题，我们设计了一种可以清理水面垃圾的玩具船。
玩具船的外观设计应该吸引儿童的注意力，让他们对环境保护产生兴趣。
我们可以选择明亮的颜色和有趣的形状，例如动物或卡通人物的造型，以吸引儿童的眼球。
玩具船应该具备清理水面垃圾的功能。
船体上方可以设置一个带有网状结构的大槽，用于收集垃圾。
该槽的底部设有一个可伸缩的网状材料，可以根据需要调整大小，以适应不同类型和大小的垃圾。
当船在水面上航行时，垃圾会被收集到槽内，保持水面的整洁。
玩具船还应该配备一个电动推进器，以提供动力。
推进器可以使用电池或太阳能供电，并具有自动驾驶功能，以便儿童可以轻松操作。
推进器的噪音应尽量降低，以减少对水生生物的干扰。
为了向儿童展示垃圾的危害，玩具船的内部可以设置一个小型展览区域。
这个区域可以展示关于垃圾分类和环境保护的信息，并通过图像、文字和模型等形式进行展示。
这样，儿童可以通过亲身体验和学习，增加对环境问题的认识和理解。
为了提高玩具船的可持续性，我们可以选择使用可回收材料进行制作。
船体可以使用塑料槽板或再生塑料制成，以减少对自然资源的消耗。
在设计中可以考虑到船体的拆卸和组装，以便于维修和更新。
水面垃圾清理玩具船的设计与制作应综合考虑外观吸引力、清理功能、动力来源、环境教育和可持续性等因素。
通过这种创新的设计，我们可以激发儿童对环境保护的兴趣，并共同努力创造一个更洁净、美丽的世界。
(注：此回答使用人工智能模型生成。
)。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作引言：目前，全球的水污染问题越来越严重，其中水面垃圾的清理是一个迫切需要解决的问题。
为了培养儿童对环境保护的意识，并帮助解决水面垃圾清理的困扰，我们设计制作了一款水面垃圾清理玩具船。
一、设计：1. 功能设计：（1）水面垃圾收集功能：玩具船配备了一个垃圾收集装置，可以在航行的过程中将水面上的垃圾收集起来。
装置包括一张网和一个储物箱，玩具船航行时，垃圾会被网收集起来，然后被转运到储物箱中。
（2）自动驾驶功能：玩具船内置了自动驾驶系统，可以根据设定好的路线自主航行，避开障碍物，并及时发现并清理水面上的垃圾。
（3）环保能源驱动：玩具船采用太阳能和风能为动力源，具备环保性能。
太阳能电池板安装在船体上，可以收集太阳能转换为电能，供船舶驱动系统使用。
2. 结构设计：（1）船体设计：船身为宽度适中的扁平设计，以增加垃圾收集网的面积，并提高收集效率。
（2）垃圾收集装置设计：采用可伸缩、可折叠的垃圾收集网，以适应不同场景的垃圾收集需求。
垃圾收集箱设计为可拆卸的结构，方便取出垃圾进行处理和清洗。
（3）自动驾驶系统设计：自动驾驶系统包括感应器、导航系统和控制装置。
感应器可以通过感知周围环境，避免碰撞障碍物。
导航系统通过GPS和地图数据确定航行路线。
控制装置负责控制舵、电机等设备实现船舶的自动航行。
二、制作：1. 材料准备：（1）船体：选择轻质、耐用的材料，如聚乙烯或玻璃纤维等。
（2）垃圾收集网和储物箱：选择耐用、易清洗的材料，如聚乙烯。
（3）自动驾驶系统和动力源：选择可靠、高效的组件，如太阳能电池板、电机、感应器等。
2. 制作步骤：（1）船体制作：根据设计要求制作船体，将船体切割、打磨和拼接。
（2）垃圾收集网和储物箱制作：根据设计要求制作垃圾收集网和储物箱，将收集网固定在船体上，并将储物箱安装在船体内。
（3）自动驾驶系统和动力源安装：安装太阳能电池板、电机、感应器等设备，并将其连接到控制装置上。
机械水面垃圾自动打捞船的设计
摘要在当今日趋严重的环境污染的形势下，为了解决一般水面垃圾的打捞问题，设计了一种水面垃圾自动打捞船。
为减小船的阻力，船体采用左右双体结构，船以蓄电池供电，分别驱动直流电动机和马达，马达驱动船的前进与转向，电动机通过减速器的减速后，分别通过带传动驱动打捞传送链和过渡链轮，打捞传送链把垃圾从水面运到，如果装满了后，可以用人工将其倒入船体中，而过渡链轮通过链传动驱动锥齿轮的主动轴，动力通过锥齿轮减速器驱动收集装置。
从而完成垃圾的打捞，装置通过制作装配调试，完全能够顺利的完成水面垃圾自打捞作业。
关键词：船体收集装置打捞装置, I Key: Hull the device of collection the device of Salvage摘要 (1)Abstract . .................................................. 错误！未定义书签第 1 章绪论. ........................................... 错误！未定义书签。
1.1 选题背景和意义.................. 错误！未定义书签。
1.2 毕业设计的现状及特点分析. (2)第 2 章船体的设计. (4)2.1 船体的结构设计. .................................. 错误！未定义书签。
2.2 船体的材料及尺寸设计. ........................... 错误！未定义书签。
第 3 章原动件的设计. .................................... 错误！未定义书签。
3.1 蓄电池的选择. ................................... 错误！未定义书签。
3.2 电动机的选择. ................................... 错误！未定义书签。
水面垃圾清理玩具船设计与制作
水面垃圾清理玩具船设计与制作一、引言随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，产生的垃圾越来越多，其中大部分都堆积在水面上。
这些水面垃圾不仅给人类生活带来了很大的困扰，也给水生生物和水环境带来了巨大的威胁。
为了解决这一问题，设计一个水面垃圾清理玩具船具有重要的意义。
二、设计要求1. 可以在水面自由行驶，快速捕捞垃圾；2. 具备自动识别和分拣垃圾的功能；3. 结构简单、操作方便，适合儿童使用；4. 稳定性高，不易倾翻。
三、设计思路1. 船体结构设计：选择轻巧且稳定的材料，如塑料制作船体，船体采用矩形结构，外形平整，上部设置垃圾仓口；2. 动力设计：采用电磁力推进系统，由电机和铁芯组成，通过电流控制推进力大小；3. 垃圾捕捞设计：在船体前部设计捕捞装置，利用旋转刷子将垃圾刷到船体上，同时设置传送带将垃圾送到仓口处；4. 真空吸尘设计：在船体前部设置一个真空吸尘装置，吸附水面漂浮的小垃圾；5. 自动识别和分拣设计：在仓口处设置传感器，通过光电传感器检测垃圾类型，并分拣到不同的垃圾仓内；6. 操控设计：设置遥控装置，可以遥控船体的移动和捕捞功能。
四、制作步骤1. 确定船体大小和外观设计，并根据设计要求制作船体模型；2. 在船体模型上设计垃圾仓口、捕捞装置和真空吸尘装置的位置，并制作相应的装置并固定在船体上；3. 制作电磁力推进系统，将电机和铁芯组合在一起，通过电流控制推进力的大小；4. 在船体上安装电磁力推进系统，确保推进系统安装牢固并能正常工作；5. 安装光电传感器和遥控装置，并确保能够正常工作；6. 进行测试，检验船体的性能，根据需要进行调整和改进。
五、总结本设计提出了一种水面垃圾清理玩具船的设计与制作方案，该设计具备了自由行驶、快速捕捞垃圾、自动识别和分拣垃圾等功能，结构简单、操作方便，适合儿童使用。
通过制作和测试，该设计能够有效地清理水面垃圾，减少垃圾对环境的污染，为改善水生态环境做出一定的贡献。
中小学生优秀科技创新作品范例智能遥控太阳能水面清捞船
中小学生优异科技创新作品典范智能遥控太阳能水面清捞船项目简介1、项目纲要：太阳能水面清捞船，包含框架型船舱、太阳能电池板和水下推动器，在框架型船舱顶部和底部分别设置动仪舱室和储物舱室。
在框架型船舱中部的两头都设有顺水清捞舱室，顺水清捞舱室与储物舱室相通并设有顺水舱门。
在框架型船舱双侧都设有船舱浮球，太阳能电池板安装在框架型船舱顶面并设有太阳能蓄电池，水下推动器安装在框架型船舱底部。
2、项目选题：在旅行景点中，常常出现人们将瓜皮果壳、包装袋等垃圾顺手丢入湖、河、池等水域的不文明现象。
这些飘荡在水上的垃圾，不单影响了景区的景观成效，而且严重污染了景观水域的水质。
3、设计目的：将飘荡在景观水域的垃圾及时清捞洁净，既能减少环境污染，又能保护景区面貌。
基本思路：太阳能电池板接收太阳能并将其转变成电能储藏到蓄电池内，太阳能水面清捞船利用蓄电池供给的电力，在景观河、景观湖等景观水域的水面上运转，打捞飘荡在水面上的垃圾。
4、研究过程：①发现各样景观水域中广泛存在有垃圾飘荡在水面的状况，景区管理部门虽对此安排特意清捞人员，可是见效甚微；②利用太阳供给的洁净能源，带动船体在水面循环运转；③使用遥控装置和红外感觉装置作为控制手段，船体能够采纳多种方式运转。
5、应用的原理和方法：①利用船舱浮球的浮力使船体浮在水面上运转，并能方便地调理进水深度；②利用太阳能电池为船体运转供给动力；③利用遥控技术和超声波传感器控制船自动运转。
6、项目创新点：①利用太阳能充电，使船能够长时间连续工作；②利用水流将飘荡的垃圾导入储物舱室；③功能强盛，使用方便：可选智能自动或遥控方式运转；④双驱动且双向推动；⑤行进退后都能够清捞垃圾。
7、别人同类研究状况：当前未见有近似产品或同类研究出现。
8、进一步完美该项目的假想：在太阳能水面清捞船上安装智能化运转系统，对整个水域进行及时扫描，及时发现垃圾，并依据垃圾的散布地点自行拟订最优的运转路线，而后依据拟订的线路自动运转。
综合实践活动水上垃圾收集船的探研与设计活动案例
综合实践活动（水上垃圾收集船的探研与设计）活动案例随着社会旳进步与发展，人们旳生存能力得到很大旳提高，生存空间得到很大旳改善，但是人类生存旳环境同时也受到了很大旳破坏，现在我们所生存旳空间，环境旳污染越来越严重，它不仅将影响我们旳生活健康，也影响我们生活旳质量旳提高，因此，关注环境污染问题，积极控制和消除环境污染问题，积极控制和消除环境污染，是我们每个公民义不容辞旳责任•一、课题产生及目旳意义假期旳一天，我们带领同学们一起到公园去划船，发现水面上漂浮着许多垃圾，不远处还有一位工人叔叔驾着小船用网袋在费力地捞垃圾，大量旳塑料废弃物被网上来，令人作呕•二、成立课题小组，设计实施方案在老师旳提议下，结合学校开展旳“小爱迪生科技创作活动”，同学们组织成立了船模研究攻关小组•并且根据各自旳特长和爱好进行了分工：王超同学有美术特长，负责船体结构方面旳资料收集，数据运算，绘图测量工作•宫倩颖同学受家庭影响爱拍照，又擅长社交，是个聪明伶俐旳女孩，她担任我们旳随队小记者和采访员.“小眼镜”和“小博士”是我们班上次小科研发明旳两位优胜者，他们分别担任书记员和调研员，我们实行了分工责任制，又要求各组密切配合，在指导老师旳统一组织下，经过讨三、探索过程：（一）参观造船厂对于船旳知识，我们了解得很少，只是以前从书中或电视中知道一点简单旳知识.幸好乳山口有个大型造船厂，它旳造船工艺也许会为我们旳研究提供理论和技术上旳帮助.10月3日，我们来到乳山口造船厂•技术员王叔叔带领我们参观，指着那些快要下水旳船跟我们介绍：乳山口造船厂实力雄厚，技术先进•平均每十天就有一艘渔轮下水•近几年，由于大量引进科技人才，工厂旳生产能力及技术含量较高，造船旳种类越来越多，船型也由小到大，“造船一般都要用些什么材料呢？” 小眼镜插嘴问！“一个国家旳造船业，直接反映了他旳综合国力•是一项非常复杂旳综合性工程•我们所用旳船壳现在大部分采用旳是钢质结构，根据船型旳功能要求，选用不同旳材质，比如，我们曾用水泥、玻璃钢作船体材料，它旳优点是抗腐蚀，维护费用低，木材、铝材、质轻，造船也是上等旳好材料，但造价高，我们还用塑料和橡胶来造塑料艇和橡皮艇，他旳优点是抗腐蚀性强，又具抗撞击性，维护简单、经济•”小博士呼旳站起来说：“这不就是我们要找旳造垃圾船旳理想材料吗？”（二）提出初步设想造船旳材料找到了，可收集垃圾旳船应该是什么样子旳呢？我们凑在一起反复地观赏着各类船型旳精美照片，它们都不是我们想象中旳水上垃圾船，那我们旳船在哪里呢？它又会是个什么样子呢？…….同学们苦苦思索着，我们及时启发学生：“生活中还有哪些工具能够收集垃圾？从这些工具中去发现它伴随旳共同点，来帮助我们寻找问题旳答案吧！”于是，同学们分头调查了垃圾收集车、家用吸尘器旳收集垃圾方法，发现了这样一个共同点：它们在收集垃圾时，都是运用吸力来达到收集旳目旳•由此，他们产生了一个念头：在原有船型基础上，进行船体改造，在船头部位增设一个大型吸尘器，来进行垃圾收集.可是，船旳构造和原理又是什么呢？在这个问题旳牵引下，我们又一次来到了造船厂•（三）再访造船厂•二次进厂并不感到陌生，就象进了自己旳船厂，把自己溶于厂中旳一员，张厂长听了我们旳设想之后，高兴地说：“我国现在船型上百种，唯独还没有垃圾收集船，这是一项创举，你们旳设想很有价值•需要我为你们做些什么呢？”小眼镜说：“你就跟我们谈谈船吧• ”他把我们领进船模展览室：“你看这些模型各异，这都是根据它旳用途和使用范围来设计旳，各方面旳性能要求，设计标准，船体结构都有所不同，拿远洋运输船来说吧！他有杂修船、滚装船、散装船、油船和集装箱船，近海内河还有客船、拖船、驳船，最近我国要造一条从湛江至海南岛海口市旳火车运载船，造出这样大吨位旳火车渡船，也是我国造船史上旳一个创举.”小博士马上插嘴问：“叔叔什么是吨位呢？” “吨位就是重量，也叫排水量，排水量有两个概念：一是空载排水量，二是满载排水量，船旳重量在水中所排出水旳重量就是排水量，船旳吨位越大，排水量也就越大，他们旳关系成正比.”王超指着船模问：“叔叔为什么每条船上下都要用两种颜色旳油漆呢？”张厂长一一介绍：“红色旳是水线以下应用防锈漆，起抗腐蚀作用•水线以下旳白色数码是吃水标记.”“吃水是什么意思呢？”在单位重量下，船底接触水面旳面积越大船旳吃水越小，排水量不变，通过前后吃水线标尺可以计算出船旳载重量.”通过今天旳采访，同学们知道了造船所需旳技术参数很多，要做稳性、韧性、抗体、装载量，及吃水量等多方面旳模拟试验，才能造出理想旳船.(四)野外调查：第二天，我们各队分别行动在乳山寨河、崔家河、距隅山水库、河滨公园进行第一次调查统以后旳几天，同学们又去了育黎河、耿家河、南山水库、诸往河进行了第二次调查统计，结果如下：分析：1、各河旳有机物、塑料袋占有比例较大2、水面垃圾漂浮深度为5-10厘米.3、主要分布在岸边水面.通过这次多方面旳调查，使我们弄懂了垃圾收集船吸引垃圾旳部位深度必须在5- ―― 10厘米左右，这样才能保证垃圾收集旳高效.调查活动不仅增强了我们对科学探索旳兴趣，而且使我们明白要学会善于观察生活，也正如法拉第所说旳一句话：“没有观察，就没有科学，科学旳发现与发明，诞生于仔细旳观察中.”（五）测吃水量.根据对船旳构思和掌握旳数据，同学们开始了初步旳实验工作•他们找来一个底面积243平方厘米，重3.78千克旳塑料箱子，放在水中看他旳吃水是2.87 厘米，分别5次，每次往箱内加水1同学们反复实验了30.08.这些实验数据证实了船身重量与船吃水深度之间旳关系，为我们设计一艘吃水浅，能适应江河湖岸边作业旳小小垃圾船提供了第一手数据资料.点评：在研究中，同学们学会了考察、实验等科研方法，两次实验旳有效数据确切，反映了学生在研究中旳严谨旳科学态度.（六）设计垃圾收集方案怎样才能实现垃圾旳收集呢？如何解决这个技术上旳问题，又是摆在同学们面前旳一个巨大困难.同学们投入了很大旳人力物力，查资料、跑社会，四处寻找答案，几天来都没有收获，研究陷入了困境，我们及时给学生指导，要求学生张开双眼，仔细观察生活中旳事物，也许会给我们一些启迪.比如，大街上旳垃圾清扫车，家庭用旳吸尘器，还有农民们旳小麦收割机等.接着，同学们分头行动.A组去农村带着相机拍实物，咨询农机手，他们还讨回了一本小麦收割机旳说明书.B组在街上跟着清扫车转了三天.C组在家把各个吸尘器拆开，探讨究竟.汇总时大家各抒己见，根据这些观察结果，同学们提出很多设计意见，尤其提出收集垃圾旳分类加工和再利用问题旳设想.发表了考察后自己旳感观，找到了解决问题旳焦点.接着，同学们开始设计方案.经过多次筛选，选出两种最佳设旳实验和制作.点评：报告旳科技含量高，在调查采访时留下旳记录写得很详细.采用比较得方法，最后选定用刮板收集式这套方案，充分论证了用这种方法得依据 •（七）制作实验以后旳日子里，同学们在“小实验室”里反复切、害IJ 、粘、装、漆，一艘简 易旳垃圾收集船模型终于问世了 •同学们利用仿生学旳原理，依照鲸进食旳过程，把船体设计如下图 •船头似 鲸张开旳嘴，平时是关闭旳，当遇到垃圾时在操纵下可以张开 •它旳全部设备分 三个系统•1、滚钯收集系统.结构：在船头前面两侧设计一个上下调 整旳伸缩臂，两臂之间横向（类似小麦收割 机旳前镰刀一样）装一组钯状弧形爪•作用是：用来将岸边旳垃圾爪入水中 使用材料：富弹性旳钢丝• 2、收集系统.结构：在船头吃进口左右两侧分别设一 组纵向扇形刮板轮，两轮叶片相距可调量 10-80cm,叶轮旳高度和长度视船体吨位大小及收集工作量而定，左右两个叶片轮，转向分别为：左轮顺时针，右轮逆时针 转动.转速同步每分钟设定20转，叶片吃水距离在总量旳三分之一处，不超过20cm.作用是：叶片转动形成水流，水流又辅助叶片将漂浮在水面旳垃圾送入船前 吃进口 . 使用材料：塑料及用支架加固旳废旧汽车外胎内层• 3、传送系统.在叶片下部设一左右相平前后相斜，前低后高旳传送系统（水利用斜坡自然 流下）传送带呈牛舌状，波浪式以使垃圾能顺利输入舱内.采用材料：农用带线筋旳可卷曲旳费用橡皮水管.船体，我们利用废旧塑料板、三合板等.经测定：吃水为船首5cm,船尾9cm, 排水量为7.30千克，未计算装载量，动力为三面驱动，后为前推进，左右为横 向驱动，以利横向收集顺利.开始实验了，同学们屏住呼吸，目不转睛地盯着水面次 数 结果 原因改进措施第 次 失败电机触水而不转动重新加漆密封，使其 具有抗水性第 次 不彻底收集系统没有固定 牢固 换螺丝，重新固定， 扭牢.第次成功同学们欢呼着、跳跃着、拥抱着，喜悦旳泪水情不自禁地流下来.尽管这个船模并不完善，但它却凝聚了我们全组同学旳心血，它是我们心中旳水上垃圾船， 也是我们向科学进军旳第一步•ft集系点评：在收集材料、调查访问旳过程中，孩子们不辞劳苦跋山涉水，同学们懂得了互相协作、团结旳重要，很多方面都是各小组共同完成，使他们旳能力得到了锻炼•四、探索中成长：12月26日，同学们带着自己旳作品参加了威海市科技比赛，荣获一等奖，并引起了各1、分离系统：可利用各种垃圾旳各种成份比重不同，实现离心式分离2、提取系统：我们设想把收集旳有机物经过粉碎、发酵，产生氨气和沼气，作为船舶旳动力原料，剩余旳废渣制成上好旳无公害旳有机肥料，供农民们使用. 收集旳无机物，可初步加工成粗原料等留工厂再利用，要完成这些伟大旳设想，把设想变为现实，还需要走很长旳路，课题组旳指导教师将指导同学们不断探索.点评：至此，我们看出，着只是一次探究活动旳一个阶段，同学们将继续研究，取得成功，充分说明同学们具有问题意识、锲而不舍旳精神和实事求是旳科学态度.在综合实践中，孩子们有了一块自由活动旳空间，有了一双属于自己旳翅膀，并且能够以一个组织者、促进者、参与者参加与活动中。
水上垃圾清理船毕业论文
水上垃圾清理船毕业论文水上垃圾清理船毕业论文引言如今，随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，水域污染问题日益严重。
尤其是水上垃圾的增多，给水生态系统带来了巨大的威胁。
而水上垃圾清理船作为一种重要的环保设备，正逐渐得到人们的重视和利用。
本论文旨在探讨水上垃圾清理船的设计原理、工作原理以及对环境保护的意义，并分析其存在的问题和发展前景。
一、水上垃圾清理船的设计原理水上垃圾清理船主要由船体、垃圾收集系统和动力系统组成。
船体的设计要满足稳定性、适航性和操纵性的要求，确保船只能在各种水域环境下进行操作。
垃圾收集系统是清理船的核心部分，通常包括垃圾收集篷布、收集箱和输送系统。
垃圾收集篷布用于收集水面上的垃圾，收集箱用于储存和运输垃圾，输送系统可将垃圾从收集篷布传送到收集箱中。
动力系统则是提供清理船运动和工作所需的动力，通常使用燃油发动机或电动机。
二、水上垃圾清理船的工作原理水上垃圾清理船的工作原理主要分为两个步骤，即垃圾收集和垃圾处理。
垃圾收集：清理船在水域内巡航，通过垃圾收集篷布将水面上的垃圾收集到收集箱中。
收集篷布通常采用具有一定弹性和透气性的材料制作，以确保有效的收集效果。
垃圾处理：清理船将收集箱中的垃圾运输到处理站点，进行分类和处理。
一般来说，垃圾可以经过简单的分类（如可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾等）后再进行处理。
处理方式包括焚烧、填埋、堆肥等，具体方式取决于垃圾的性质和所在地的环境条件。
三、水上垃圾清理船对环境保护的意义水上垃圾清理船在环境保护中发挥着重要的作用。
首先，它可以有效清理水域垃圾，减少水生态系统的污染和破坏。
水域垃圾不仅对水质造成直接影响，还会危害水生物的生存和繁衍。
通过水上垃圾清理船的工作，可以及时清除水面上的垃圾，保护水生态系统的健康。
其次，水上垃圾清理船可以提高城市形象和居民的生活质量。
水域是城市的重要组成部分，水面上的垃圾会给人们带来不良的视觉影响，并对城市的形象产生负面影响。
水面垃圾自动打捞船的设计毕业设计
摘要本文主要是对水面垃圾自动打捞船的船体结构、动力装置、传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算、校核等。
在了解此次设计的成果所需实现的功能需求，以及实际环境背景的情况下，研究水面垃圾自动清扫机的系统构成及功能的设计方法。
水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题，致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。
实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几百倍，水面越大、风浪越大效果越显著。
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此次设计除了动力装置与其他船类相同，传输装置以及垃圾存储装置都有一定的独特设计。
采用链齿轮与链条的传动带动传输带的形式，以及船体前方两个旋转叶片的设计都使得水面垃圾的收集更加有效率。
此外，垃圾存储装置采用的是三个可替换式的存储箱，其底部设计为多孔式，使得水面垃圾的收集更加方便，可执行性有所加强。
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本文对设计中，水面垃圾收集船的结构图，装配图，零件图，都有详细的说明。
关键字：水面垃圾自动清理环境保护船舶AbstractIn this paper, the hull structure, power plant, transmission device , garbage storage device for automatic cleaning of the surface of the water waste as well as other parts of the design , calculation, check . In the case of the understanding of the results of the design required to achieve the functional requirements, as well as the actual environmental background to study the design of the structure and function of the water garbage sweeper system .残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
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摘要水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。
实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几百倍，水面越大、风浪越大效果越显著。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。
分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。
此设计除了动力装置与其他船类大体相似，实现打捞和传输的装置以及垃圾存储装置都有一定的创新性设计。
采用链齿轮与链条的传动带动传输带的形式，以及船体前方挡板引导装置和叶轮的设计都使得水面垃圾的收集更加有效率。
此外，垃圾存储装置采用的是三个可替换式的存储箱，其底部设计为多孔式，使得水面垃圾的收集更加方便，可执行性有所加强。
本文还附有部分水面垃圾收集船的结构图，装配图，零件图，以便详细的说明设计过程。
关键字：水面垃圾自动打捞船环境保护结构设计AbstractAn autonomous ship for cleaning the garbage floating on a lake is designed for the water pollution problems,mainly to solid waste on small and medium sized lakes , rivers and other waters,such as plastic bags,bottles,leaves,twigs,and other surface trash which is easy to clean. To achieve clean the water garbage mechanized and automatically , the entire salvage process without human intervention , security is very good , efficiency is about hundreds of times than artificial salvage. The greater the surface and more significant storms, the greater the effect is.This essay focuses on the design,computing and checking of hull structure , power plant, salvage and transport equipment,garbage storage devices and other components of the an autonomous ship . In the case of the understanding of the results of the design required to achieve the functional requirements, as well as the actual environmental background to study the design of the structure and function of the water garbage sweeper system .This power plant design in addition to the other boat classes are generally similar . And garbage storage devices, the device to achieve salvage and transport have some innovative designs.Form of the sprockets and the chain transmission is driven by a transmission belt,and the hull in front of the baffle means and the guide surface of the impeller are designed so that garbage collection more efficient.In addition, garbage storage device uses three replaceable storage tank , the bottom is designed to porous surface garbage collection more convenient, enforceability has been strengthened .This article is also append the structure and assembly drawings , parts diagram of the autonomous ship for cleaning the garbage floating on a lake for a detailed description of the design process.Keywords: The water waste;Automatic cleaning ship;environmental protection;Structural Design目录摘要 ....................................................... Abstract ..................................................... 一前言 . 01.1毕业设计的选题背景 01.2毕业设计国内外研究现状及特点分析 (1)1.3本课题的研究目的及意义 (2)二方案构思和拟定 (4)三船体的设计 (5)3.1船体的结构设计 (5)3.2船体材料的选择 (7)3.2.1船体材料的介绍 (7)3.2.2船体材料的确定及相关参数 (8)3.3船体重要尺寸 (8)3.4.1船体质量的计算 (9)3.4.2重排水量的计算 (9)3.4.3最大吃水深度的计算 (10)四动力装置的设计 (11)4.1蓄电池的选择 (11)4.2电动机的选择 (12)4.3船舶推进器的选择 (15)五传输装置的设计 (18)5.1 传输装置的总体设计 (18)5.2传输装置链传动的设计 (20)5.2.1链条的选择和计算 (20)5.2.2链轮相关尺寸的计算 (23)5.3叶轮装置链传动的设计 (25)5.3.1链条的选择和计算 (25)5.3.2链轮相关尺寸的计算 (26)5.4轴的设计 (28)5.5 叶轮的设计 (30)六垃圾存储装置的设计 (31)七其它零部件的设计 (32)7.1滚动轴承的选择 (32)7.2轴承座的选择 (33)7.3标准件的选择 (33)结束语 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录水面垃圾自动打捞船总装配图 (38)一前言1.1毕业设计的选题背景随着社会经济的飞速发展，人们的生活都有了质的飞跃，特别是工业革命以来，由于人们过于重视工业和经济的发展，往往忽视了对环境的保护，这就使得近几年来世界水资源质量不断下降，水环境持续恶化，由于污染所导致的缺水和事故不断发生，不仅使工厂停产、农业减产甚至绝收，而且造成了不良的社会影响和较大的经济损失，严重地威胁了社会的可持续发展，威胁了人类的生存。
随着十八大社会主义生态文明建设的提出，水环境的污染问题越来越受到人们的关注。
海洋、河流、湖泊以及水上游乐场里的漂浮垃圾的污染已经逐步影响到市民的饮水、环境卫生及市容市貌，如图1-1、图1-2所示。
图1-1 城市河道污染图1-2 运输河道污染为解决水面垃圾收集的问题，目前很多地区还是采用利用人工打捞的方式为主，如图1-3所示。
但这种人工打捞水面垃圾的作业方式劳动强度较大、工作环境恶劣，效率也十分低下。
此外，目前市场上也出现了一些机械智能化的水面垃圾收集设备。
由于水域不同、垃圾种类不同及回收量的不同，形成了各种类型的水面垃圾收集船，如图1-4所示。
例如ZS-800型水面清漂船、16.5米水面垃圾收集船等等。
但现在市场上的水面垃圾收集船大都是大型船舶机械，主要用于大范围大面积水域垃圾的收集，其结构复杂，体积庞大，价格昂贵，而且需要专业人士操作，从而不能被广泛地应用于城市河道和风景区水域的垃圾收集作业。
图1-3 人工打捞水面垃圾图1-4 大型机械打捞水面垃圾1.2毕业设计国内外研究现状及特点分析水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题，致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。
它将水上漂浮的垃圾（主要是树枝、农作物秸秆、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量动物尸体等）从水面打捞后，直接装运或者经压缩后装运到垃圾处理厂进行处理。
关于水面垃圾自动打捞船，目前国外已有成熟的商品和深厚的研究基础。
韩国海洋水产部在2000年投资23.5亿韩元，委托南韩海洋研究院开发一种能在浅滩和港口进行垃圾清除作业的垃圾打捞船。
目前，这种海上垃圾打捞船已经建造完成，并通过了性能测试。
这艘命名为“海洋清扫号”的船，长30m，宽10m,高2.3m，可只在水深只有2米的浅滩和港口清除漂浮垃圾。
船上装有臂长达20米的“多关节”抓铲，可打捞水深为15米的滩底沉积垃圾。
船上的钩状收集机可用于搜集水中的渔网和渔具。
船舱还可以容纳40吨垃圾，这些垃圾可被船载的宽体切割机切割分解。
加拿大的PELICAN公司研制的A系列1010型清扫船采用单体船型，具有清扫水面垃圾、油污水处理、曝气、消防4方面功能。
主要的作业机具包括翻斗、垃圾箱、油水分离设备、油箱、喷气曝气装置、消防水枪。
美国联合国际船舶公司（UMI）研制的系列清扫船采用双体船型，配两套Z型推进装置，主要功能是清理水面垃圾。
主要作业机具包括导流门、船首传送带、垃圾箱、船尾传送带。
船尾传送带用于将垃圾输送至岸上。
近年来，国内也渐渐自主研发了具有较高效率的水面垃圾自动打捞船。
由天津新港船厂建造的水上清扫船“方通号”于2001年底在天津海河下水。
该船具有高效、节能、环保等特点，以电为动力，进行电动全回转推进，不但对水体没有污染而且行动十分灵活。