PLC功能表图的结构特点

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PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？

第九章9.1 PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成.中央处理器CPU是核心,它的作用是接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断.存储器用来存放程序和数据,输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.9.2 输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么？作用是1 实现现场与plc主机的电器隔离,提高抗干扰性.2避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机.3电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合起降他们变换成PLC主机要求的标准逻辑电平.9.3 何谓扫描周期？试简述的工作过程.。

扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间.工作过程是1输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态.2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算.3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能. 9.4 PLC有哪些主要特点？PLC的主要特点是①应用灵活,扩展性好.②操作方便③标准化的硬件和软件设计,通用性强.④完善的监视和诊断功能.⑤可适应恶劣的工业应用环境.⑥控制功能强9.5 写出题9.5图梯形图的指令程序。

LD 401OR 400ANI 402LD 403AND 105ORBLDI 100ANI 101LD 102ANI 103ORBLD 104ORBANBOR 404OUT 4309.6简化或改正题9.6图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。

9.7 在程序末了，使用或不使用END指令是否有区别？为什么？使用或不使用END指令是有区别的,END指令用于程序结束,即表示程序终了.当有效程序结束后,协一条END指令,可以缩短扫描周期.PLC扫描到END指令,便自动返回.如果没有END程序将一直执行到PLC的最后一行这样既增加运算周期,也易引起系统出错.9.8 试用PLC设计出习题8.16的控制程序。

电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第6章顺序控制指令

PLC的输入/输出地址分配如表所示。
输入/输出地址分配编程元件元件地址 10.0 数字量输入 DC24V 10.1 Q0.0 数字量输出 DC24V Q0.1 Q0.2 符号 Start Stop KM1 KM2 KM3 传感器/执行器常开按钮常开按钮接触器，“1”有效接触器，“1”有效接触器，“1”有效说明启动按钮停止按钮控制电机M1 控制电机M2 控制电机M3
人行道交通灯时序
车道时序
Q0.2
Q0.1
Q0.0
Q0.2
I0.0 I0.1
人行道时序
30s
10s
5s
20s
5s
5s
Q0.3
Q0.4
Q0.3
功能图
自助行人过街信号灯的设计控制要求：（1）初始状态，车道绿灯亮，人行道红灯亮；（2）若没有按下过街按钮，车道绿灯以50秒为周期连续常亮；（3）若有人按下过街按钮，车道绿灯保持最后一个50秒周期常亮，周期结束后，车道红灯亮，人行道绿灯亮，人行道绿灯保持25秒后，车道绿灯亮，人行道红灯亮。
I0.0
M1 5s M2 10s M3
S0.1
S0.3
S0.5
I0.1
M3 10s M2 5s M1
S0.6
S0.7
S1.0
图6-9 电动机顺序启动/逆序停止控制示意图
该控制系统的功能图如图6-10所示。
图6-10 电动机顺序启动/逆序停止顺序功能图
第三节
顺序控制指令应用举例
当I0.0=1或I0.1=1时，车道Q0.2=1保持，人行道Q0.3=1保持； 30s后， Q0.2=0,Q0.1=1； 10s后， Q0.1=0,Q0.0=1； 5s后， Q0.3=0,Q0.4=1； 20s后，绿灯闪烁（Q0.4=0、 1交替）； 5s后， Q0.2=1,Q0.3=1

PLC系统设计-顺序功能图的结构

【一步一步
哪个】
激活】
合并往下走，体一个后续步对应一个后续步对应
现：独立行
多个前级步
多个前级步
动、单向联【谁先完成谁报【多步集合一起
系】
到，体现：独立走，体现：合作
性（英雄主义）】性（团队精神）】
几种特殊的功能图
跳步序列：在生产过程中，有时要求在一定条件下停止执行某些原定动作，可用跳步序列。
跳步序列示例
几种特殊的功能图
重复序列：在一定条件下，生产过程需重复执行某几个工步动作，可用重复序列。
重复序列示例
几种特殊的功能图循环序列：在序列结束后直接返回到初始步或前边的某步，就形成了循环。
循环序列示例
思考：包含了哪些序列？
单序列选择序列循环序列
M1.0
M2.0
I0.0 M2.1
顺序功能图的结构
项目四多级传送带PLC控制
顺序功能图（SFC）结构 01 02 03
单序列选择序列并行序列
单序列
如果顺序功能图中一个序列的各步依次变为活动步，则此序列称为单序列。
单序列示例
选择序列
顺序功能图中某一步的后面有若干个单序列等待选择，一次只能选择一个序列进入。
并行序列
在顺序功能图中某一转换实现时，有若干个序列被同时激活，也就是同步实现。
系】
到，体现：独立走，体现：合作
性（英雄主义）】性（团队精神）】
三种结构对比
单序列
选择序列
并行序列
分支
一个前级步对应一个前级步对应
一个前级步，多个后续步
多个后续步
对应一个后【多个条件进多【一个条件进多

PLC的分类和功能

– 常开触点： – 常闭触点： – 线圈： – 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软
继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。
1.
梯形图简介
反向（KM2）
9.4.2 电动机Y/换接控制线路
起动停止
Y：KM、KM1得电：KM、KM2得电
保持KM得电
KM1:ON KM2:OFF
KM1:OFF先 KM2:ON 后
KM 启动KM的同时T450延时引出分支母线 KM1 KM1线圈失电后T451延时 KM2
分支母线返回
图
9.4.3 PLC控制系统的开发步骤
2.PLC的选择
PLC规模估算：
I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。存储器估算：总点数（10~12）=指令语句数（小型机粗略估
算）
PLC选型：
功能：逻辑控制-小型机。输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模
块的匹配。输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负
载匹配。常见负载类型：灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性
所需的输入及输出。输入及输出要求： • 第一步是设定系统输入及输出数目。 • 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何
种反应。 • （二）对输入及输出器件编号 • 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存
器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
• （三）画出梯形图。
• 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
§9.3.4指令助记符语言
• 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一

PLC顺序功能图.ppt

S0
X0 S20
2. 转换实现应完成的操作
T0
转换实现应完成以下两种操作：
(1) 使所有与该转换的有向连线相连的后续步都变为活动步。
(2) 使所有与该转换的有向连线相连的前级步都变为不活动步。
5
P9
3. 绘制顺序功能图注意的问题 (1) 两个步不能直接相连，必须用一个转换隔开。 (2)两个转换不能直接相连，必须用一个步隔开。 (3) 顺序功能图中必须有初始步。 (4)顺序功能图全部操作过程结束后应能返回初始步。 (5)初始步可由初始化脉冲M8002激活。
c)并行序列：若3为活动步且e=1，则4、6步同时变为活动步，3变为不活动步。当5、7都为活动步且i =1时，才发生5、7→8步转换， 8变为活动步，5、7都变为不活动步。
4
P8
三、顺序功能图中转换实现的规则及注意问题
1. 转换实现的条件
在顺序功能图中，转换实现必须同时满足两个条件：
(1) 该转换所有的前级步必须是活动步。 (2) 相应的转换条件必须得到满足。
6
2.01 将1.6题梯形图转换成状态转移图：
S0 X0
S20 T0
S21 T1
S22 T2 0
Y0 T0 K30
Y1 T1 K30
Y2 T2 K30
7
程序输入： 1.新建工程：
2.建立梯形图块：
输入：
(M8002:特殊辅助继电器)
8
3.回到主程序 4.建立SFC块
9
5.SFC输入 2.1
TR后面的数字默认！
0
12
2. 4 在GX Developer里输入以下程序,保存并验证。 (选择序列)
20 0
13
补充例一：

PLC模块结构图和工作原理

PLC结果框图PLC的基本工作原理一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式1．每次扫描过程。

集中对输入信号进行采样。

集中对输出信号进行刷新。

2．输入刷新过程。

当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。

只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

5．扫描周期的长短由三条决定。

（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数6．由于采用集中采样。

集中输出的方式。

存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

二．PLC与继电器控制系统、微机区别1．PLC与继电器控制系统区别前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。

前者用“软件”，后者用“硬件”。

2．PLC与微机区别前者工作方式是“循环扫描”。

后者工作方式是“待命或中断”PLC 编程方式PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。

用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。

PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。

尤其前两者为常用。

PLC的输入/输出过程1、PLC的工作方式是周期扫描方式，所以其输入/输出过程是定时进行的。

对用户程序而言，要处理的输入信号是输入信号状态暂存区的信号，而不是实际的信号。

运算处理后的输出信号被放入输出信号状态暂存区中，而不是直接输出到现场的。

2 ．扫描循环时间循环时间（Cycle Time ）是指操作系统执行一次循环操作所需的时间，包括执行程序段和中断该循环的系统操作的时间，循环时间又称为扫描循环时间（Scan Cycle Time ）或扫描周期。

循环时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU 执行指令的速度有很大的关系。

当用户程序较长时，指令执行时间在循环时间中占相当大的比例。

循环时间会因为下述事件而延长：中断处理、诊断和故障处理、测试和调试功能、通信、传送和删除块、压缩用户程序存储器、读／写微存储器卡MMc 等。

PLC简介介绍

发展历程
从最初的简单逻辑控制，到后来的复杂过程控制，再到现在的集成化、网络化、智能化发展。
PLC的特点和优势
特点 01
• 高可靠性：PLC采用模块化设计，结构简单紧凑，抗干扰能力强。
02
• 编程方便：采用易于理解和掌握的梯形图语言、布尔助记符语言等编程语言。
03
PLC的特点和优势
• 功能强大：除了基本的逻辑控制功能外，现代PLC 还具备数据处理、通信联网等功能。
PLC的特点和优势
01 02 03 04
优势
• 提高生产效率：PLC控制系统能够实现复杂的逻辑控制和过程控制，提高生产线的自动化程度，从而提高生产效率。
• 降低维护成本：PLC模块化设计使得故障定位和维护变得更加简单，降低了维护成本。
• 易于扩展和升级：PLC控制系统可根据实际需求进行扩展和升级，具有很好的灵活性和可扩展性。
用于编写、调试和下载用户程序的工具，提供友好的编程界面和丰富的编程功能。
PLC的工作原理
扫描周期
PLC采用循环扫描的工作方式，每个扫描周期包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
通信与联网
PLC还可通过通信接口与其他设备或系统交换数据，实现分布式控制和远程监控等功能。
01
02
输入采样
在输入采样阶段，PLC读取输入模块的状态，并将其存储在内部寄存器中。
03
程序执行
PLC按照用户程序的逻辑顺序执行指令，进行数据处理、逻辑运算等操作。
05
04
输出刷新
在程序执行完毕后，PLC将输出寄存器中的状态通过输出模块刷新到外部设备，驱动执行机构动作。
03
PLC的应用领域
PLC的应用领域

简述PLC的类型及应用特点

简述PLC的类型及应用特点PLC全称可编程逻辑控制器( Programmable Logic Controller)，是一种数字电子设备，广泛应用于自动化控制系统中。

PLC主要有以下三种类型: 传统的PLC，模块化PLC和新型PLC。

1.传统的PLC传统的PLC采用大型而且较为单一的系统结构，由中央处理器、输入/输出模块、内存储器、通信模块等构成，主要用于机械制造、物流管理等领域。

它的应用特点有以下几点：（1）高度可靠性：PLC主要设计用于工业领域，具有高度可靠性和耐用性，能在恶劣环境下持续工作。

（2）模块化结构：PLC的模块化结构使你很容易地进行更改和扩展。

（3）易于编程：传统的PLC基于简单的连线图编程方法，可以快速地掌握与编程。

此外，它还可以轻松地实现灵活的逻辑功能。

（4）运行速度快：传统的PLC的反应速度相对较快，使得其在大批量控制和监控应用中极为适用。

2.模块化PLC模块化PLC拥有更精细分化的体系结构，具有更灵活的定制性能，其主要特点有以下几点：（1）高性价比：因为模块化PLC是基于各种规模的模块化单元构建的，适用于各种规模和要求，而且成本相对传统的PLC更加优惠。

（2）高度扩展性：模块化PLC可以根据不同的应用要求进行扩展，并可以扩大处理器、存储器、通信接口模块等以适应不断增长的应用功能。

（3）易于维护：模块化PLC采用标准化的接口，使其具有规范的维护操作流程，同时更加便于增加、替换或维护组件。

（4）控制能力更强劲：模块化PLC可以扩展更多的I/O模块，可以控制更多的装置，灵活程度更高。

3.新型PLC新型PLC是指近年来出现的更为智能化、详细、具有自我学习的PLC，主要应用于高新技术领域，其特点有以下几点：（1）更好的精度：新型PLC控制精度更高，可以实现更精细的控制，有效提高了工业生产的精度和效率。

（2）更加智能：新型PLC内置自学习算法，具有更高的智能性，可以自动学习最佳参数并且进行实时自适应调整。

西门子PLC的结构及功能

西门子PLC的结构从结构上分，西门子PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

固定式PLC 包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

西门子PLC的功能《1》可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能：西门子PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。

一些使用冗余CPU的西门子PLC的平均无故障工作时间则更长。

从西门子PLC的机外电路来说，使用西门子PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。

此外，西门子PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除西门子PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

《2》配套齐全，功能完善，适用性强：威纶触摸屏MT6100IV5发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

可以用于各种规模的工业控制场合。

除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。

加上西门子PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

《3》易学易用，深受工程技术人员欢迎：西门子PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用西门子PLC模块的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

西门子plc各部件结构及功能

西门子plc各部件结构及功能西门子plc各部件结构及功能德产西门子PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。

PLC的硬件系统结构如下图所示：1、主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和TK6100iv5用户程序及数据存储器。

CPU是西门子PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。

西门子PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。

2、输入/输出（I/O）接口I/O接口是西门子PLC与输入/输出设备连接的部件。

输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。

输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。

I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。

西门子plc的I/O点数即输入/输出端子数是信捷PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。

3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。

4、编程编程是西门子PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。

通过专用的PC/PPI电缆线将西门子PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。

5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。

PLC控制系统梯形图的特点及结构分析

PLC控制系统梯形图的特点及结构分析
1、PLC控制系统梯形图的特点
(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。

按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。

(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理
继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

(3)设置中间单元
在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。

(4)时间继电器瞬动触点的处理
时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。

对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

(5)外部联锁电路的设立
为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

2、梯形图的结构分析。

PLC习题库

1、在结构形式上，PLC有整体式和模块式两种，请说明其结构特点和适用场合。

答：（1）整体式结构把CPU、存储器、I/O等基本单元装在少数几块印刷电路板上，并连同电源一起集中装在一个机箱内。

它的输入输出点数少，体积小，造价低，适用于单体设备和机电一体化产品的开关量自动控制。

（2）模块式结构又称为积木式PLC，它把CPU（包括存储器）单元和输入、输出单元做成独立的模块，即CPU模块、输入模块、输出模块，然后组装在一个带有电源单元的机架或母板上。

它的输入输出点数多，模块组合灵活，扩展性好，便于维修，但结构复杂，插件较多，造价较高，适合于复杂过程控制系统的场合。

2、PLC的硬件系统由哪些部分构成？分别说明其作用。

答：PLC的主机由中央处理单元、存储器、输入输出单元、输入输出扩展接口、外部设备接口以及电源等部分组成。

各部分之间通过由电源总线、控制总线、地址总线和数据总线构成的内部系统总线进行连接，如下图所示。

1)中央处理单元（CPU）是PLC的运算控制中心，它包括微处理器和控制接口电路。

2)存储器用来存储系统程序、用户程序和各种数据。

ROM一般采用EPROM和EEPROM，RAM一般采用CMOS静态存储器，即CMOSRAM。

3)输入输出单元（I/O）是PLC与工业现场之间的连接部件，有各种开关量I/O单元、模拟量I/O单元和智能I/O单元等。

4)输入输出扩展接口是PLC主机扩展I/O点数和类型的部件，可连接I/O扩展单元、远程I/O扩展单元、智能I/O单元等。

它有并行接口、串行接口、双口存储器接口等多种形式。

5)外部设备接口通过它，PLC可以和编程器、彩色图形显示器、打印机等外部设备连接，也可以与其它PLC或上位机连接。

外部设备接口一般是RS-232C、RS-422A（或RS-485）串行通信接口。

6)电源单元把外部供给的电源变换成系统内部各单元所需的电源，一般采用开关式电源。

有的电源单元还向外提供24V隔离直流电源，给开关量输入单元连接的现场无源开关使用。

PLC的工作原理及内部结构

上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性
PLC I/O处理示意图
第二节 PLC的内部结构
• PLC由四部分组成：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件
模块式PLC结构示意图
电源单元
CPU单元
编程器
扩展存储器
系统总线输入单元
输出单元
特殊I/O单元
通信单元
现场设备
PLC PC机终端设备
晶闸管输出：输出接口由晶闸管构成。适合于大功率、高速、交流负载
继电器输出接口电路
负载电源由外部提供
(图) 继电器输出型接口电路
开关量输出接线方式
PLC编程器及作用
PLC分类
– PLC的分类 • 按I/O点数分 – 小型PLC：入出总点数256 – 中型PLC：入出总点数256~2048 – 大型PLC：入出总点数>2048 • 按结构类型分 – 整体式 – 模块式（积木式） • 按功能分 – 低档机 – 中档机 – 高档机
数字输入单元
图中，R1为限流电阻，R2和C1构成滤波器，用以除去输入信号中的高频干扰。V1为光电耦合器，由发光二极管和光敏三极管组成，它将输入电路与内部电路(控制电路)隔离，提高输入单元的抗干扰能力。
IN0
IN15
R1
内部
24V
C1
R2
电路
V1
COM
输入指示灯LED
输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。
第一节 PLC的工作原理
• 可编程序控制器是在其硬件的支持下，通过执行反映控制要求的程序来完成其控制任务的。
• PLC采用循环扫描工作方式，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。

[全]PLC的组成及特点

PLC的组成及特点一、理论知识1、认识PLC⑴什么是PLC？：PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

是工业控制的核心部分。

图1其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等单元类型：M──基本单元E──输入输出混合扩展单元Ex──扩展输入模块EY──扩展输出模块输出方式：R──继电器输出S──晶闸管输出T──晶体管输出特殊品种：D──DC电源，DC输出A──AC电源，AC（AC100~120V）输入或AC输出模块H──大电流输出扩展模块V──立式端子排的扩展模块C──接插口输入输出方式F──输入滤波时间常数为1ms的扩展模块如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。

例如FX2N－48MR－D表示FX2N系列，48个I/O点基本单元，继电器输出，使用直流电源，24V直流输出型。

⑵PLC的外部结构：FX2N基本单元各部分说明：图2⑵PLC的内部结构☞：PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源和编程器（或编程软件）组成，CPU模块通过输入模块将外部控制现场的控制信号读入CPU模块的存储器中，经过用户程序处理后，再将控制信号通过输出模块来控制外部控制现场的执行机构。

如图1-4是PLC控制系统的示意图。

图3◆中央处理单元（CPU ）模块PLC的CPU模块由CPU芯片和存储器组成。

CPU是PLC的核心部件，整个PLC的工作过程都是在CPU的统一指挥和协调下进行的，它包括微处理器和控制接口电路。

微处理器是可编程序控制器的运算控制中心，由它实现逻辑运算、数学运算，协调控制系统内部各部分的工作。

它的运行是按照系统程序所赋予的任务进行的。

主要任务有：•控制接收与存储来自编程器的用户程序和数据。

PLC的硬件组成

PLC的硬件组成PLC种类繁多，但其基本结构和工作原理相同。

PLC的功能结构区由CPU（中央处理器）、存储器和输入/输出接口三部分组成，如图1-1所示。

1、CPU（中央处理器）CPU的功能是完成PLC内所有的控制和监视操作。

中央处理器一般由控制器、运算器和寄存器组成。

CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、输入/输出接口电路连接。

2、存储器在PLC中使用两种类型的存储器：一种是只读类型的存储器，如EPROM和EEPROM，另一种是可读/写的随机存储器RAM。

PLC 的存储器分为5个区域，如图1-2所示。

图1-1PLC结构框图图1-2存储器的区域划分程序存储器的类型是只读存储器（ROM），PLC的操作系统存放在这里，程序由制造商固化，通常不能修改。

存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断以及扫描PLC中的程序等。

系统存储器属于随机存储器（RAM），主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理，有的PLC厂家用系统存储器存储一些系统信息如错误代码等，系统存储器不对用户开放。

I/O状态存储器属于随机存储器，用于存储I/O装置的状态信息，每个输入模块和输出模块都在I/O映像表中分配一个地址，而且这个地址是唯一的。

数据存储器属于随机存储器，主要用于数据处理功能，为计数器、定时器、算术计算和过程参数提供数据存储。

有的厂家将数据存储器细分为固定数据存储器和可变数据存储器。

用户编程存储器，其类型可以是随机存储器、可擦除存储器（EPROM）和电擦除存储器（EEPROM），高档的PLC还可以用FLASH。

用户编程存储器主要用于存放用户编写的程序。

存储器的关系如图1-3所示。

只读存储器可以用来存放系统程序，PLC断电后再上电，系统内容不变且重新执行。

只读存储器也可用来固化用户程序和一些重要参数，以免因偶然操作失误而造成程序和数据的破坏或丢失。

随机存储器中一般存放用户程序和系统参数。