维修电工高级(全)PLC实训PPT课件
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维修电工(高级)PLC实操PPT课件
2
指令表编程语言的特点是简单易懂，易于学习， 适合初学者入门。
3
指令表编程语言在编写程序时需要按照一定的语 法规则进行，例如输入/输出指令、逻辑运算指令、 控制流程指令等。
梯形图编程语言
01
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图 来描述控制逻辑。
02
梯形图编程语言的特点是直观 易懂，易于理解，适合对控制 逻辑有较强理解能力的工程师 使用。
在系统安装前，通过模拟输入信号，检查程序的执行 情况和输出信号的正确性。
现场调试
在系统安装完成后，进行现场调试，检查实际运行情 况与预期是否一致，并对存在的问题进行修正。
测试报告编写
对调试和测试结果进行总结和分析，编写测试报告， 记录问题和解决方案。
04 PLC在工业自动化中的应 用
电机控制
总结词
进阶案例
该案例涉及到使用PLC对机械手进行精确控制，实现机械手的伸缩、旋转和抓取等动作。通过这个案 例，学习者可以深入了解PLC在运动控制方面的应用，并掌握更复杂的编程技巧。
案例三：自动化生产线的PLC控制
综合案例
VS
该案例模拟了一个完整的自动化生产 线，涵盖了多个工作站和设备的协同 工作。学习者需要综合运用PLC编程、 通讯技术和传感器技术，实现对整个 生产线的自动化控制。通过这个案例， 学习者可以全面提升自己的PLC应用 能力。
03 PLC控制系统设计
系统硬件设计
输入输出设备设计
根据控制需求，选择合适的输入 输出设备，如传感器、继电器、 电磁阀等，并确定其接线方式。
PLC选型与配置
根据系统规模和控制要求，选择 合适的PLC型号和规格，配置足够 的I/O模块和通讯接口。
高级维修电工培训(PLC)
功能块图语言（FBD）
基于功能块的图形化编程语言， 适用于模块化设计和复杂控制系 统。
编程软件使用方法与技巧
软件安装与配置
介绍PLC编程软件的安装步骤、配置 要求及常见问题解决方法。
监控与诊断
介绍如何使用编程软件对PLC进行实时 监控和故障诊断，包括变量监视、强制 输入输出、在线修改程序等功能。
程序编写与调试
效果分析
通过远程监控技术，企业能够及时发现并处理设备故障，减少停机时间，提高生产效率；同时，通过对设备运行 数据的分析，可以优化设备维护和保养计划，降低维修成本。
Part
06
培训总结与展望
本次培训成果回顾
理论与实践结合
本次培训注重理论与实践的结合， 通过案例分析、模拟演练等方式，
使学员深入理解了PLC的工作原 理和维修技能。
Part
05
PLC网络通信与远程监控技术
网络通信协议简介及选型建议
常见网络通信协议
Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，各协议具有不同的特 点和应用场景。
选型建议
根据实际需求和设备兼容性选择合适的通信协议，考虑协议 的稳定性、传输速度和成本等因素。
远程监控技术实现方法探讨
远程监控技术
学员技能提升
通过系统的培训，学员们掌握了 PLC编程、故障诊断、维修等核心 技能，能够独立处理复杂的电气问 题。
培训效果评估
通过结业考试和实操演练，对学员 的学习成果进行了全面评估，结果 显示大部分学员达到了预期的培训 目标。
学员心得体会分享
知识更新重要性
学员们普遍认识到PLC技术在不断更新发展，需要持续学习新知 识、新技能，以适应行业发展的需要。
通过互联网或局域网实现对PLC设备的远程监控，包括数据采集、故障诊断和远 程控制等功能。
基于功能块的图形化编程语言， 适用于模块化设计和复杂控制系 统。
编程软件使用方法与技巧
软件安装与配置
介绍PLC编程软件的安装步骤、配置 要求及常见问题解决方法。
监控与诊断
介绍如何使用编程软件对PLC进行实时 监控和故障诊断，包括变量监视、强制 输入输出、在线修改程序等功能。
程序编写与调试
效果分析
通过远程监控技术，企业能够及时发现并处理设备故障，减少停机时间，提高生产效率；同时，通过对设备运行 数据的分析，可以优化设备维护和保养计划，降低维修成本。
Part
06
培训总结与展望
本次培训成果回顾
理论与实践结合
本次培训注重理论与实践的结合， 通过案例分析、模拟演练等方式，
使学员深入理解了PLC的工作原 理和维修技能。
Part
05
PLC网络通信与远程监控技术
网络通信协议简介及选型建议
常见网络通信协议
Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，各协议具有不同的特 点和应用场景。
选型建议
根据实际需求和设备兼容性选择合适的通信协议，考虑协议 的稳定性、传输速度和成本等因素。
远程监控技术实现方法探讨
远程监控技术
学员技能提升
通过系统的培训，学员们掌握了 PLC编程、故障诊断、维修等核心 技能，能够独立处理复杂的电气问 题。
培训效果评估
通过结业考试和实操演练，对学员 的学习成果进行了全面评估，结果 显示大部分学员达到了预期的培训 目标。
学员心得体会分享
知识更新重要性
学员们普遍认识到PLC技术在不断更新发展，需要持续学习新知 识、新技能，以适应行业发展的需要。
通过互联网或局域网实现对PLC设备的远程监控，包括数据采集、故障诊断和远 程控制等功能。
维修电工高级实训课程PPT课件
掌握万用表、钳形表、兆欧表等常用电工仪表的使用方法，能够进行电气参数 的测量和故障排查。
安全用电知识
接地与接零
了解接地和接零的概念及方法 ，掌握接地电阻的测量方法。
防雷保护
了解雷电的产生和危害，掌握 防雷保护的措施和方法。
触电急救
掌握触电急救的基本知识和技 能，了解心肺复苏的操作方法 。
安全操作规程
高级电工操作技能
总结词
详细描述
总结词
详细描述
具备高级电工操作技能和经 验
高级维修电工需要掌握各种 电工操作技能，包括电气安 装、调试、检修等，能够独 立完成复杂的电气工程任务，
解决复杂的电气问题。
了解电工操作的安全规范和 标准
高级维修电工应了解并遵守 电工操作的安全规范和标准， 确保操作过程的安全性和准
详细描述
了解电气故障的类型和原因，掌握电气故障的诊断和分析方法，熟悉电气故障的排除技巧和工具，能 够快速定位和解决各类电气故障，同时能够制定电气故障的预防措施，降低故障发生的概率。
04 高级维修电工实践
复杂电路分析
总结词
具备对复杂电路进行故障诊断和排除的能力
总结词
具备对复杂电路进行优化和改进的能力
创业机会
积累一定经验和资源后， 可以考虑开设自己的维修 服务公司或成为专业技术 顾问。
对课程的建议与意见
增加实践操作课程
为了更好地掌握维修技能，建议增加实践操作课程的 时间和项目数量。
更新教材和设备
建议及时更新教材和设备，以跟上行业发展和技术进 步的步伐。
加强安全教育
建议加强安全教育，提高学员的安全意识和应对突发 情况的能力。
电路分析
交流电路分析
理解正弦交流电的三要素，掌握阻抗 、导纳、功率因数等概念，能够分析 单相和三相交流电路。
安全用电知识
接地与接零
了解接地和接零的概念及方法 ，掌握接地电阻的测量方法。
防雷保护
了解雷电的产生和危害，掌握 防雷保护的措施和方法。
触电急救
掌握触电急救的基本知识和技 能，了解心肺复苏的操作方法 。
安全操作规程
高级电工操作技能
总结词
详细描述
总结词
详细描述
具备高级电工操作技能和经 验
高级维修电工需要掌握各种 电工操作技能，包括电气安 装、调试、检修等，能够独 立完成复杂的电气工程任务，
解决复杂的电气问题。
了解电工操作的安全规范和 标准
高级维修电工应了解并遵守 电工操作的安全规范和标准， 确保操作过程的安全性和准
详细描述
了解电气故障的类型和原因，掌握电气故障的诊断和分析方法，熟悉电气故障的排除技巧和工具，能 够快速定位和解决各类电气故障，同时能够制定电气故障的预防措施，降低故障发生的概率。
04 高级维修电工实践
复杂电路分析
总结词
具备对复杂电路进行故障诊断和排除的能力
总结词
具备对复杂电路进行优化和改进的能力
创业机会
积累一定经验和资源后， 可以考虑开设自己的维修 服务公司或成为专业技术 顾问。
对课程的建议与意见
增加实践操作课程
为了更好地掌握维修技能，建议增加实践操作课程的 时间和项目数量。
更新教材和设备
建议及时更新教材和设备，以跟上行业发展和技术进 步的步伐。
加强安全教育
建议加强安全教育，提高学员的安全意识和应对突发 情况的能力。
电路分析
交流电路分析
理解正弦交流电的三要素，掌握阻抗 、导纳、功率因数等概念，能够分析 单相和三相交流电路。
维修电工(高级)PLC实训课题51页PPT
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地题
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
高级维修电工培训(PLC)ppt课件
寄存器和存储器(续) 2. 输出（映象）寄存器 Q
功能: 向输出接口输出信号
共16个字节， 128位（点）
寻址格式：
位寻址
例 Q0.0, Q0.1
共有Q0.0~Q15.7共128位
字节寻址 例 QB0(由Q0.0~Q0.7组成） 共有QB0~QB15共16个字节 另外还有：字寻址和双字寻址（略）
22
输入部分
控制部分
输出部分
5
控制程序在那输入到PLC？
6
用什么设备把程序传到PLC？
把程序传送给PLC可以通过计算机、手持编程 器等。
7
PC
一、 PLC结构示意图
地址总线 控制总线
各种开关
继电器接点 行程开关 模拟量输入
输 入 接 口
中 央 处 理 单 元
CPU从第一条指令开始执行，执行完最后一 条指令又返回第一条，不断循环。
执行指令
一个扫描周期
19
S7-200主要功能
有四种CPU: CPU221, CPU222, CPU224, CPU226
1. I/O点数 ：各128位 8. 可扩展 2. 模拟量的输入输出 10. 指令类型：
（1）位逻辑指令 （2）比较指令 （2）传送指令 （10）表功能指令 （11）逻辑运算指令 （12）移位指令 （13）转换指令
程 序 存 储 器
数 据 存 储 器
输 出 接 口
灯光指示
警报器 电磁阀门 接触器 电机
数据总线 编程 单元
电源
模拟量输出
9
输 入 输 出 接 口
2018/10/31
电 源
编 程 器
这是 PLC 与被控设备相连接的接 口电路。 用户设备需输入 PLC 的各种控制 编程 通信 信号，如限位开关、操作按钮、选 器接 接口 择开关、行程开关以及其它一些传 口 感器输出的开关量或模拟量 ( 要通过 中央 模数变换进入机内 ) 等，通过输入接 口电路将这些信号转换成中央处理 系 统 总 线 处理 单元能够接收和处理的信号。 输出接口电路将中央处理单元送 单元 输入 I/O 扩 出的弱电控制信号转换成现场需要 输出 展 接 的强电信号输出，以驱动电磁阀、 接口 口 接触器、电机等被控设备的执行元 件。
维修电工技师实训-PLCPPT课件
综合项目实训
组织学生进行实际项目实训， 模拟工业现场环境，提高其解 决实际问题的能力。
实训考核与评价
平时表现
根据学生在实训过程中的表现，包括学习态度、 团队协作、实际操作能力等方面进行评价。
综合项目考核
对学生在综合项目实训中的表现进行评价，评估 其解决实际问题的能力。
ABCD
阶段考核
在每个阶段结束后进行考核，检查学生对该阶段 内容的掌握情况。
输出刷新
在程序执行完成后，PLC通过输出模块将输出映像寄存器中的状态或信 号发送到外部设备，控制设备的运行。
PLC的编程语言
指令表（IL）
类似于汇编语言，使用助记符 表示操作码和操作数。
梯形图（LD）
类似于继电器控制电路图，使 用图形符号表示输入输出关系 和逻辑运算。
功能块图（FBD）
使用类似于数字逻辑门电路的 图形符号表示功能块和信号流 向。
05 PLC控制系统应用实例
机械手控制实例
机械手控制实例概述
机械手是一种自动化设备，用于在生产线上搬运物料或执行其他任务。通过PLC控制系统 ，可以实现机械手的精确控制和自动化操作。
机械手控制实例功能
PLC控制系统接收输入信号，如按钮、传感器等，根据预设程序进行逻辑运算和控制输出 ，驱动机械手执行相应的动作。
自动化生产线控制实例功能
PLC控制系统可以接收生产线上各种传感器和设备的信号，根据预设程序进行逻辑运算和控制输出，实现自动化生产 线的精确控制和协调。
自动化生产线控制实例实现
在自动化生产线控制实例中，需要选择合适的PLC型号和编程软件，根据生产线的工艺流程和控制要求进 行程序编写和调试。同时，需要配置相应的输入输出模块和执行机构，如电机、气缸、阀门等。
电子课件-《维修电工实训(高级模块)》-A04-1474 模块二 可编程控制系统设计、装调与检修
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
4. 输入继电器和输出继电器
（1）输入继电器和输出继电器编号
输入、输出继电器的编号是由基本单元固有的地址号
和按照与这些地址号相连接的顺序给扩展设备分配的地址
号组成的。
型号 FX2N-16M FX2N-32M FX2N-48M
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
FX2N 系列
一般用
停电保持用
停电保持专 用
M0-M499 500点*1
M500-M1023 524点*2
M1024-
M3071 2048点*3
特殊用
M8000M8255 256点
*1 非停电保持领域。使用参数设定，可变更停电保持领域。 *2 停电保持领域。使用参数设定，可变更非停电保持领域。 *3 有关停电保持的特性，无法用参数来改变。
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
常见的PLC
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
课题1 可编程控制器的应用 课题2 可编程控制器程序的设计方法 课题3 可编程控制系统的设计及装调 课题4 交流电动机的PLC控制设计 课题5 机床电气的可编程控制设计、安装与调试 课题6 可编程序控制系统的故障检修
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
二、可编程控制器编程软件GX Developer的使用
GX Developer是三菱PLC新版的编程软件，它能够对FX系 列、Q/nA系列、A系列PLC的梯形图、指令表、SFC等编程。
1. 启动GX Deve调 与检修
5. 辅助继电器
维修电工技师PLC实操PPT课件
案例二：自动化流水线的PLC应用
总结词
自动化流水线是工业自动化中的重要应用，通过PLC实现对流水线上各个工位的精确控 制和协调。
详细描述
自动化流水线通常包括多个工位，每个工位上都有相应的设备和传感器，通过PLC的输 入输出模块与这些设备和传感器连接，实现各个工位的精确控制和协调，保证流水线的
稳定运行和生产效率。
06 PLC未来发展趋势与展望
技术创新与产业发展趋势
技术创新
随着科技的不断进步，PLC技术 将不断革新，实现更高的性能和 更低的成本。
产业发展趋势
PLC产业将呈现多元化、智能化 、网络化的发展趋势，推动工业 自动化水平的提升。
PLC在智能制造领域的应用前景
智能制造
PLC将在智能制造领域发挥重要作用 ，实现生产过程的自动化、信息化和 智能化。
输出设备
根据控制要求选择合适的 执行器，如电机、电磁阀 等，确保控制效果稳定。
配置方式
根据系统规模和复杂度， 合理配置输入输出设备数 量和类型，以满足控制需 求。
控制算法设计
控制策略
根据工艺要求和系统特性，选择 合适的控制算法和策略，如PID控 制、模糊控制等。
算法实现
根据所选控制策略，利用PLC编程 语言实现控制算法，确保算法准 确可靠。
PLC的应用领域
总结词
PLC在工业自动化领域应用广泛，如制造业、电力、化工、 交通等。
详细描述
在制造业中，PLC可用于各种机床、装配线、搬运机械等的 控制；在电力系统中，PLC可用于发电、输电、配电等的控 制和保护；在化工和交通领域，PLC可用于自动化仪表、运 输机械等的控制。
02 PLC编程语言及指令系统
维修电工技师PLC实操PPT课件
维修电工(高级)PLC实训课题PPT课件
PLC实训项目与步骤
PLC硬件认识与安装
介绍PLC的硬件组成、功能及安装方式，并 进行实际安装操作练习。
模拟控制系统调试
根据实际工业控制需求，设计简单的模拟控 制系统，并进行调试和优化。
基本指令编程
学习PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、 计数器等，并进行编程练习。
实际项目应用
结合企业实际项目，进行PLC系统的设计和 实施，培养学生的实际应用能力。
PLC实训中的注意事项
安全第一
确保实训过程中的安全，遵守操作规程，避免因误操作导致设备 损坏或人身伤害。
理论与实践相结合
注重理论学习与实践操作的结合，加深对PLC原理的理解，提高实 际操作技能。
独立思考与团队协作
鼓励学生独立思考，培养解决问题的能力，同时注重团队协作，提 高沟通与合作能力。
04 维修电工(高级)PLC应用 实例
PLC实训目标与要求
1 2 3
掌握PLC的基本原理和应用
通过实训，学生应了解PLC的基本工作原理、硬 件组成和软件编程，掌握PLC在工业自动化领域 的应用。
培养实际操作能力
实训重点在于培养学生的实际操作能力，包括硬 件安装、软件编程、系统调试和维护等方面的技 能。
提高解决问题能力
通过分析和解决实训过程中遇到的问题，提高学 生的问题解决能力和创新思维能力。
实例一：电机控制系统的PLC应用
总结词
电机控制系统的PLC应用是维修电工(高级)PLC实训的重要内 容之一，通过实例操作，掌握PLC在电机控制系统中的应用 方法和技巧。
详细描述
电机控制系统是工业自动化领域中常见的控制对象，通过 PLC实现对电机的启动、停止、正反转、调速等控制，同时 掌握PLC与电机控制相关的输入输出接口、继电器、接触器 等元件的连接与调试。
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维修电工3级（高级）
共同问题
1，操作条件 2，操作要求 3，答题卷
7/19/2020 / 3/ 106
维修电工3级（高级）
1，操作条件：
（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按 钮和输出指示灯的考核箱
输出端口 编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04
接考核箱 对应端口
H01 H02 H03 H04 H05
7/19/2020 / 17/ 106
维修电工3级（高级）
分析
小车运动过程：用单线条表示.
原点也是卸料点
起动 SB1/X0
SQ1/X2 KM1/Y0
前进
KM5/Y4 5s
第一装料点 SQ2/X3
PLC应用技术应会实训内容
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2.1
运料小车 机械滑台 机械手 混料罐 红绿灯
4.2.2 4.2.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3
喷水池 传送带 排污 计件 检瓶
7/19/2020 / 1/ 106
维修电工3级（高级）
标题添加
7/19/2020 / 14/ 106
维修电工3级（高级）
控制要求
按了启动按纽后小车连续作3次循环后自 动停止，中途按停止按钮SB2则小车完 成一次循环后才能停止；
7/19/2020 / 15/ 106
维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2
开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3
输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04
接考核箱对应端口 SB1 SB2
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
7/19/2020 / 16/ 106
维修电工3级（高级）
输出端口配置
输出设备
向前接触器KM1 甲卸料接触器KM2 乙卸料接触器KM3
向后接触器KM4 车卸料接触器KM5
Y
维修电工3级（高级）
状态转换图
前进
一装料
前进
二装料
原点也是卸料点 第一装料点
第二装料点 后退
起动 SQ1/X2
SQ2/X3
SB1/X0
KM1/Y0 KM2/Y1
SQ3/X4 卸料
KM5/Y4 5s
前进
5s KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3 后退
用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0
复习：编程要点
按工艺流程已经得到状态转换图，下面介绍如何 从状态转换图转化为梯形图的编程方法
X000
Y001
工步一
S20
工步与工步间的转换 X003
Y000
工步二
S21
X002
Y001
工步中的执行元件
7/19/2020 / 11/ 106
X000 S20 Y001
X003
SET S20 Y000 SET S21
SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料
5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关
停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，
随 后 KM4 接 触 器 吸 合 小 车 返 回 原 点 直 到 碰
SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料
5秒后完成一次循环。
2009.11
维修电工3级（高级）
操作内容
考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不 得延时；
考核时间：60min
7/19/2020 / 9/ 106
维修电工3级（高级）
3，答题卷
试题代码： 准考证号： 一、按工艺要求画出控制流程图或状态转
换图； 二、写出梯形图程序或语句程序
7/19/2020 / 10/ 106
维修电工3级（高级）
7/19/2020 / 21/ 106
维修电工3级（高级）
4.1.2 机械滑台PLC控制
操作内容：
机械滑台上带有 主轴动力头，在 操作面板上装有 起动按钮SB1、 停止按钮SB2 （其工作方式见 考核要求2选 定）。工艺流程 如下：
S21 Y001
X002
维修电工3级（高级）
程序调试-组态王5.1版的操作
7/19/2020 / 12/ 106
维修电工3级（高级）
4.1.1运料小车PLC控制
操作内容：
其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止
按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方
式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起
动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰
起动
SB1/X0
KM5/Y4 5s
KM1/Y0 前进
KM2/Y1 5s
KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3后退
7/19/2020 / 20/ 106
原 位
X 2 X 0 小 车 前 进 X 3
一 装 料 T 0
再 前 进 X 4
二 装 料 T 1
后 退 X 2
卸 料
T 2 Y
停 止
N 循 环 3 次 N
第二装料点 SQ3/X4
KM2/Y1 5s
KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3 后退
7/19/2020 / 18/ 106
维修电工3级（高级）
用元件的工作状态表分析：
运料小车工作过程状态表
驱动对象状态
转换主令状态
序 工步
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 X0 X2 X3 X4 T0 T1 T2
（2）装有三菱编程软件 （SWOPC-FXGP/WIN-C）的电脑一台。
（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。 Kingview，即组态王
7/19/2020 / 4/ 106
维修电工3级（高级）
实训设备介绍
7/19/2020 / 5/ 106
维修电工3级（高级）
7/19/2020 / 6/ 106
维修电工3级（高级）
7/19/2020 / 7/ 106
维修电工3级（高级）
7/19/2020 / 8/ 106
维修电工3级（高级）
2，操作要求：
按工艺要求画出控制流程图；
写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程
序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由
0 原位
S0
1 前进
S20
2 装料
S21
3 前进
S22
4 装料
S23
5 后退
S24
6 卸料
S25
0 原位
7/19/2020 / 19/ 106
S0
维修电工3级（高级）
4 . 1 . 1 运 料 小 车
流程图
根据工艺过程分析，可得流程图
原点也是卸料点 第一装料点
第二装料点
SQ1/X2
SQ2/X3
SQ3/X4
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点击总体概述
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维修电工3级（高级）
共同问题
1，操作条件 2，操作要求 3，答题卷
7/19/2020 / 3/ 106
维修电工3级（高级）
1，操作条件：
（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按 钮和输出指示灯的考核箱
输出端口 编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04
接考核箱 对应端口
H01 H02 H03 H04 H05
7/19/2020 / 17/ 106
维修电工3级（高级）
分析
小车运动过程：用单线条表示.
原点也是卸料点
起动 SB1/X0
SQ1/X2 KM1/Y0
前进
KM5/Y4 5s
第一装料点 SQ2/X3
PLC应用技术应会实训内容
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2.1
运料小车 机械滑台 机械手 混料罐 红绿灯
4.2.2 4.2.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3
喷水池 传送带 排污 计件 检瓶
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标题添加
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维修电工3级（高级）
控制要求
按了启动按纽后小车连续作3次循环后自 动停止，中途按停止按钮SB2则小车完 成一次循环后才能停止；
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维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2
开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3
输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04
接考核箱对应端口 SB1 SB2
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
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输出端口配置
输出设备
向前接触器KM1 甲卸料接触器KM2 乙卸料接触器KM3
向后接触器KM4 车卸料接触器KM5
Y
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状态转换图
前进
一装料
前进
二装料
原点也是卸料点 第一装料点
第二装料点 后退
起动 SQ1/X2
SQ2/X3
SB1/X0
KM1/Y0 KM2/Y1
SQ3/X4 卸料
KM5/Y4 5s
前进
5s KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3 后退
用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0
复习：编程要点
按工艺流程已经得到状态转换图，下面介绍如何 从状态转换图转化为梯形图的编程方法
X000
Y001
工步一
S20
工步与工步间的转换 X003
Y000
工步二
S21
X002
Y001
工步中的执行元件
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X000 S20 Y001
X003
SET S20 Y000 SET S21
SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料
5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关
停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，
随 后 KM4 接 触 器 吸 合 小 车 返 回 原 点 直 到 碰
SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料
5秒后完成一次循环。
2009.11
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操作内容
考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不 得延时；
考核时间：60min
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维修电工3级（高级）
3，答题卷
试题代码： 准考证号： 一、按工艺要求画出控制流程图或状态转
换图； 二、写出梯形图程序或语句程序
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维修电工3级（高级）
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4.1.2 机械滑台PLC控制
操作内容：
机械滑台上带有 主轴动力头，在 操作面板上装有 起动按钮SB1、 停止按钮SB2 （其工作方式见 考核要求2选 定）。工艺流程 如下：
S21 Y001
X002
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程序调试-组态王5.1版的操作
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4.1.1运料小车PLC控制
操作内容：
其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止
按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方
式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起
动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰
起动
SB1/X0
KM5/Y4 5s
KM1/Y0 前进
KM2/Y1 5s
KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3后退
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原 位
X 2 X 0 小 车 前 进 X 3
一 装 料 T 0
再 前 进 X 4
二 装 料 T 1
后 退 X 2
卸 料
T 2 Y
停 止
N 循 环 3 次 N
第二装料点 SQ3/X4
KM2/Y1 5s
KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3 后退
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用元件的工作状态表分析：
运料小车工作过程状态表
驱动对象状态
转换主令状态
序 工步
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 X0 X2 X3 X4 T0 T1 T2
（2）装有三菱编程软件 （SWOPC-FXGP/WIN-C）的电脑一台。
（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。 Kingview，即组态王
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实训设备介绍
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维修电工3级（高级）
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维修电工3级（高级）
2，操作要求：
按工艺要求画出控制流程图；
写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程
序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由
0 原位
S0
1 前进
S20
2 装料
S21
3 前进
S22
4 装料
S23
5 后退
S24
6 卸料
S25
0 原位
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S0
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4 . 1 . 1 运 料 小 车
流程图
根据工艺过程分析，可得流程图
原点也是卸料点 第一装料点
第二装料点
SQ1/X2
SQ2/X3
SQ3/X4