工程中的振动问题分解教学内容
工程中的振动问题及处理方法
工程中的振动问题及其处理在讲之前，首先介绍一下中冶集团建筑研究总院（原冶金工业部建筑研究总院）对振动问题进行过40年的研究，曾主持编制了两本振动设计规范：1.《制氧机等动力机器基础勘察设计暂行条例》（1977.1）2.《机器动荷载作用下建筑物承重结构的振动计算和隔振设计规程》（YBJ55-90）, 1990年一、振动中的几个基本概念1.振动问题和静力问题的区别：（A）振动变位与振动力的方向永远不一致。
在扰频/自频>1时，出现变位与扰力的方向相反的现象。
静力问题中，变位与作用力的方向总是一致的。
（B）振动与质量有关。
静力问题中与质量不发生关系。
（C）振动是时间的函数，静力与时间无关。
（D）振动有共振现象。
发生共振时振动要放大。
对钢结构，振动可放大200~300倍；对混凝土结构，振动可放大10~20倍。
对动力设备基础：对于水平和旋转振动，可放大7-10倍对于垂直振动，可放大4-8倍对于桩基础，只放大1.5-4倍对于静力问题，变形无放大问题。
2.关于自由度、自振频率和振型什么叫自由度：决定振动体系全部质点位置的独立变数的数目，φ，所以有二个振型。
也有二个自振频率。
5个，也可选10个，也可选100个。
但选的原则是：“选定结构”的最高自振频率要大于1.2倍的激振频率。
注意，振型与外力无关，与地震地面运动无关，只与m、k有关。
3.关于自由振动和强迫振动简单的说：在振动过程中，没有外力作用的振动称为自由振动，否则为强迫振动。
在自由振动时，振动的大小只取决于物体的初位移和初速度，此时无共振现象。
在工程中，像锻锤、落锤，火箭发射，爆炸，冲床，冲击式打入桩均可近似看作自由振动。
而强迫振动都是在外力作用下发生的，例如：压缩机，电动机，火车和地震等引起的结构振动均属强迫振动。
强迫振动的反应主要取决于力的大小和力的时间函数。
此时有共振问题。
4. 阻尼振动和无阻尼振动阻尼系数是振动中的一个重要指标，因为阻尼作用，所以在共振时，振幅不会无限放大，锻锤等在冲击力作用下，砧座会很快趋于平稳。
力学振动的教学设计方案
总评成绩达到60分以上为通过。其中，期末考试和课程设计大作业必须分别达 到各自成绩的60%以上。
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通过案例学习与实践操作相结合的教学方式，学生应能够培养创新思维和实践能力 ，为未来的学习和工作奠定坚实基础。
06
学生自主实践活动安排
活动主题和目标设定
主题：探索力学振动现象及 其在生活中的应用
目标
01
让学生了解力学振动的基本
原理和概念
02
03
培养学生的动手实践能力和 科学探究精神
04
05
引导学生将理论知识应用于 实际生活中，提高解决问题
建立数学模型
根据受力分析，选择合适的数 学模型描述振动系统的运动规 律，如常微分方程、偏微分方 程等。
确定模型参数
通过实验测量或理论计算，确 定数学模型中的各项参数，如
质量、刚度、阻尼等。
线性振动系统分析方法
模态分析法
时域分析法
通过求解系统的特征值和特征向量， 得到系统的固有频率和振型，进而分 析系统的振动特性。
简谐振动及其特性
01
02
03
04
简谐振动的定义
物体在受到与位移成正比的恢 复力作用下的振动称为简谐振
动。
周期性
简谐振动具有周期性，即物体 在振动过程中会不断重复其运
动状态。
对称性
简谐振动的运动轨迹关于平衡 位置对称。
能量守恒
在简谐振动过程中，物体的动 能和势能相互转化，但总能量
保持不变。
阻尼振动与受迫振动
受迫振动的频率等于驱动力的频率。
振幅与驱动力频率有关
当驱动力频率接近物体的固有频率时 ，振幅最大，称为共振现象。
5-3 工程实际中的振动
5—3 工程实际中的振动一、教学目标1．了解阻尼振动和受迫振动现象。
2．了解共振现象，掌握共振条件。
3．了解振动图像的物理意义。
4．了解共振在实际中的应用。
二、教学重点难点重点：共振现象及变化规律。
难点：共振振幅与驱动力频率的关系。
三、教学器材 共振摆演示器、图片 四、教学建议教法建议观察、演示实验、讨论。
教学设计方案（一） 引入新课物体在平衡位置附近来回往复的运动称为机械振动，它是物体的一种重要运动形式。
从日常生活到生产技术以及自然界中到处都存在着振动。
一切发声体都在振动，机器的运转总伴随着振动，海浪的起伏以及地震也都是振动，就是晶体中的原子也都在不停的振动着。
（二） 引出课程内容 1．振动分类自由振动 阻尼振动自由振动：只受回复力作用的振动是自由振动。
作自由振动的系统，没有阻力做功，其机械能守恒, 因而振动振幅保持不变，其振动图像如图1 。
阻尼振动：实际的振动因为有摩擦等阻力作用， 系统的机械能总会发生损失，变得越来越小，系统 不会持续的振动下去。
如实际的弹簧振子在阻力的 作用下，其振幅越来越小，最后趋于零。
这种由于阻力的存在，振幅随时间不断减小的振动称为阻尼 振动。
其振动图像如图2。
在工程实际中，如果希望振动很快消失，就常 采用增大阻尼的方法，如安装减震垫和减震弹簧。
如A AOt图1xO果希望振动连续不断的持续下去，就要补偿由阻尼消耗掉的能量，这时所作的振动称为受迫振动。
2．受迫振动振动系统在周期性外力的作用下所进行的振动，称为受迫振动。
这种周期性的外力称为驱动力，受迫振动是阻尼振动和驱动力引起的振动的叠加。
持续工作的振动系统，其振动一般都是受迫振动。
如钟摆的振动，汽缸中活塞的运动等。
图3中的振子在摇把的带动下所作的振动就是受迫振动。
3．共振由物体本身结构和特征决定的振动称为固有振动，其频率称为固有频率。
观察图3所示的装置，先让弹簧下面悬挂的重物作自由振动，记录 它的振动频率（或周期），其频率是系统的固有频率；然后转动摇把，转动摇把的频率是驱动力频率。
工程中的振动问题 ppt课件
PPT课件
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海洋平台的减震（1983年）
渤海公司埕北油田A平台。 钻机开动时，平台振动强烈，生活区工人
很难入睡。 强烈振动有可能影响平台的寿命。 要求分析原因，采取有效的减震措施。
PPT课件
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海洋平台的结构示意
钻机转速有三档，现用 一档。
三档转速为： n=90，120，150r/min
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矿山通风机叶片开裂的治理（1990年）
平顶山矿 2K58-30通风机。 沈阳风机厂生产。 1988年11月至1989年10月，14支叶片开裂，
故被煤炭部冻结销售。 要求分析开裂原因，提出根治的措施。
PPT课件
4
2K58-30通风机的结构示意
转速 600r/min。
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中导叶数 z2 =19, 机器转速为
n=10Hz。
扰动频率为nz1和 nz2。
0 50 100 150 200 250 300 Hz
扰动频率带为绿色区，不会激起叶片 共振。
改进工艺，减小叶片制造质量和频率
分散度。
PPT课件
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风机的减震和隔震（1996年）
北京燕山石化一厂聚苯一烯车间，屋顶 上装有三台通风机F-730、731、732。
平台高度为 20多米，面 积有如半个足球场。
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海洋平台的减震分析
初步观察：
走廊作水平转动，平台四角作 切向运动，故平台作扭转振动。
有限元计算：
第一阶扭振固有频率1.12Hz
实测：
固有频率1.1Hz。 扭转扰动频率：1.5Hz
结论： 平台为处于扭转共振中。
PPT课件
如何在工程力学中处理振动问题？
如何在工程力学中处理振动问题？在工程领域中，振动问题是一个常见且关键的挑战。
从大型的桥梁、建筑物到精密的机械部件，振动都可能对其性能、安全性和寿命产生显著影响。
理解并有效地处理振动问题，对于确保工程结构和系统的正常运行至关重要。
要处理振动问题，首先得清楚什么是振动。
简单来说，振动就是物体在平衡位置附近的往复运动。
这种运动可能是周期性的，也可能是随机的。
在工程力学中，我们通常用振幅、频率、周期和相位等参数来描述振动。
那么，振动是如何产生的呢？这通常源于外力的作用、不平衡的质量分布、弹性元件的存在或者系统的共振等原因。
例如，在旋转机械中，如果轴的质量分布不均匀，就会产生离心力，从而导致振动。
又如，当外部激励的频率与系统的固有频率接近时，会发生共振现象，此时振动的幅度会急剧增大。
在处理振动问题时，我们首先要进行振动分析。
这包括对系统的建模，确定其质量、刚度和阻尼等参数。
建模的方法有很多种，比如集中质量法、有限元法等。
集中质量法将系统简化为几个集中的质量点，通过弹簧和阻尼器连接；而有限元法则将系统离散成许多小单元，通过求解这些单元的力学方程来得到系统的振动特性。
确定了系统的模型后，我们就可以计算其固有频率和振型。
固有频率是系统自身的特性，与外部激励无关。
振型则描述了系统在各固有频率下的振动形态。
通过计算固有频率和振型，我们可以了解系统的振动特性，判断是否可能发生共振等问题。
接下来是振动控制。
振动控制的方法主要有被动控制、主动控制和半主动控制。
被动控制是通过在系统中添加阻尼器、弹簧等元件来消耗或转移振动能量，从而减小振动。
例如，在桥梁结构中安装阻尼器，可以有效地减小风振或地震引起的振动。
主动控制则是通过外部能源输入来产生控制力，主动地抑制振动。
这种方法通常需要传感器、控制器和作动器等设备，成本较高，但控制效果较好。
半主动控制则介于被动控制和主动控制之间，通过调整控制参数来实现振动控制。
在实际工程中，选择合适的振动控制方法需要综合考虑多种因素，如控制效果、成本、可行性等。
土木工程结构振动控制基础理论教案
土木工程结构振动控制基础理论教案一、引言结构振动控制是土木工程领域中重要的研究方向之一。
随着工程结构的不断发展和需求的变化，对结构振动控制的需求越来越迫切。
本教案旨在介绍土木工程结构振动控制的基础理论，帮助学生掌握相关知识和技能。
二、教学目标1. 理解结构振动及其控制的基本概念和原理；2. 掌握常见的结构振动控制方法和技术；3. 能够运用基本理论和方法解决实际工程问题；4. 培养学生的创新意识和实践动手能力。
三、教学内容1. 结构振动基础理论概述1.1 结构振动的定义和分类结构振动是指结构在受到外界激励或自激励下发生的振动现象。
根据激励类型和结构响应特点，结构振动可分为自由振动、强迫振动和受迫振动三种类型。
1.2 结构振动的原因和危害结构振动的原因包括环境荷载、人为激励以及结构本身固有频率等。
不适当的振动会引发疲劳破坏、结构破坏甚至崩塌等危害。
1.3 结构振动控制的作用和意义结构振动控制可以减小结构振动对人类的不良影响，延长工程结构的使用寿命，提高结构的稳定性和安全性。
2. 结构振动控制方法2.1 主动振动控制主动振动控制是通过添加控制装置，实时监测结构响应并提供相应的控制力，以抑制结构振动。
2.2 被动振动控制被动振动控制是利用被动装置（如减震器、阻尼器等）对结构振动进行控制。
2.3 半主动振动控制半主动振动控制是结合主动和被动控制的优点，通过调节控制装置的参数，实现对结构振动的控制。
3. 结构振动控制技术3.1 模态分析与控制模态分析是结构振动控制的基础，通过对结构的模态进行分析，可以确定振动模态和主要振型，帮助选择合适的控制方法和参数。
3.2 智能材料在振动控制中的应用智能材料具有自适应和响应特性，在结构振动控制中具有广泛的应用前景。
3.3 传统控制技术在结构振动控制中的应用传统控制技术如PID控制、模糊控制等在结构振动控制中有其独特的优势和应用场景。
四、教学方法1. 理论讲解与案例分析相结合，提高学生对振动控制理论的理解和应用能力。
土木工程中的桥梁振动分析与改善
土木工程中的桥梁振动分析与改善桥梁作为重要的交通基础设施，承载着车辆和行人的重量，其结构安全性和稳定性对交通运输的顺畅性具有重要影响。
而振动问题是桥梁设计与施工过程中常见的关键问题之一。
本文将重点讨论土木工程中的桥梁振动分析与改善。
一、桥梁振动的类型及原因1.自然振动：桥梁作为一个巨大的弹性体，受到外界自然环境的作用时，会产生自然振动。
例如，地震、风力和水流等自然力对桥梁的振动产生显著影响。
2.人为振动：由于交通工具的行驶和行人的行走引起的振动也对桥梁的结构造成一定的影响。
尤其是在大桥上，车辆的高速行驶和集中负荷对桥梁的振动产生明显影响。
二、桥梁振动分析方法1.理论模型法：通过建立桥梁的动力学方程和运用相关物理原理，采用数学方法对桥梁的振动进行分析和计算。
该方法适用于简化、规则的振动分析。
2.有限元法：有限元法是目前最为普遍和有效的桥梁振动分析方法之一。
它将整个桥梁系统离散化为许多小单元，建立数值模型进行计算，并通过数值方法求解桥梁的模态振动和应力应变状态。
三、桥梁振动改善方案1.结构设计优化：在桥梁设计初期，根据桥梁的实际应用环境和条件，合理选择桥梁的结构形式和材料，以减少振动的发生。
例如，通过改善桥梁横断面形状、增加支座刚度和设置振动吸收器等方法来降低振动响应。
2.减振措施：对于已经存在振动问题的桥梁，可以采取减振措施来降低振动响应。
例如，在桥梁的关键部位设置阻尼器、调整振动频率等，以减少振动的幅值和对桥梁结构的影响。
3.维护管理：定期维护对于控制桥梁振动也起到重要作用。
通过桥梁的定期巡检、维护和加固，保证桥梁的结构稳定和安全性，降低振动问题的发生。
四、案例分析以某城市的一座大型悬索桥为例，该桥在通车后出现了较大的振动问题，对行驶的车辆和行人造成了不良的影响。
为了解决该问题，工程师采用了有限元法进行振动分析，并结合实际情况提出了以下改善方案：调整桥塔的刚度，增加桥墩的阻尼器，加固桥面结构等措施。
工程振动分析基础教学设计 (2)
工程振动分析基础教学设计一、项目背景工程振动是工程结构与机械系统等其它物理系统在运动中由于外界影响或系统内在因素而产生的一种物理现象。
它在实际工程中具有广泛的应用，涉及到工程设计、工程结构优化、控制系统等多个领域。
工程振动分析是工程师和科学家进行工程振动研究、振动控制以及振动分类的基础和前置技能。
二、教学目标本次教学旨在让学生系统地掌握和了解工程振动的基础知识，包括振动的产生、传播以及基础特性；学生能够熟练运用振动分析的相关方法和工具；学生能够对振动现象进行定性以及定量分析，达到工程实践应用的基本要求。
三、教学内容3.1 工程振动基础概念对工程振动概念进行讲解，内容包括振动基础术语、振动产生的基本原理和常见的振动类型。
3.2 工程振动分析方法介绍振动分析的基础方法，包括自由振动、强迫振动和固有频率等，让学生了解振动分析的基本框架和思路。
3.3 工程振动控制讲解振动控制的基本概念和方法，包括主动控制和被动控制等，使学生了解工程振动在工程设计和制造中的重要性。
3.4 工程振动应用案例通过工程振动在振动测量、振动分析和振动控制等方面的应用实例，让学生了解实践中的振动问题和挑战，并掌握如何解决实际振动问题。
四、教学模式以理论授课和实践操作相结合的方式来进行教学。
4.1 理论授课通过PPT课件介绍理论知识和案例，让学生了解工程振动的基本术语、基础原理和分析方法，并通过理论知识的分析和演示，帮助学生了解工程振动在理论与实践中的应用。
4.2 实践操作结合实际振动测量和分析，通过钙钛矿发光校正、振动参数的测量、测量曲线的绘制等实验，让学生对振动现象有更深刻的认识，并能独立进行振动分析和控制设计。
五、教学评估采用随堂测验、课堂讨论、实验操作等方式进行教学评估。
主要考察学生掌握工程振动基本概念、理解振动分析方法和应用技巧，以及是否能够在实践中熟练操作。
六、教学资源通过教学电子平台提供PPT课件、实验操作指导书和相关教学视频等教学资源，让学生能够在课堂外自主学习和掌握振动分析的相关技能。
工程中的振动问题分解课件
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减小机械振动的措施包括优 化设计、改善润滑、调整平 衡等。
电磁振动
电磁振动是由电磁力作用 引起的振动。
电磁振动可能导致设备噪 音、结构疲劳、电磁干扰 等问题。
在电机、变压器等电气设 备中，电磁振动是常见的 问题。
减小电磁振动的措施包括 优化磁场设计、增加阻尼 等。
流体振动
流体振动是指由于流体流动、冲击、波动等原因引起的 振动。
建筑工程中的振动问题
总结词
建筑工程中的振动问题主要与施工过程和建 筑物的稳定性有关。
详细描述
在施工过程中，由于施工机械和运输车辆的 振动，建筑物可能会发生变形或开裂。为了 确保建筑物的质量和安全性，工程师需要采 取措施减小这些振动的影响。
机械工程中的振动问题
总结词
机械工程中的振动问题主要与机器的效率和 寿命有关。
解决振动问题需要综合考虑多种因素，如材料特性、结构形式、外部激励 等，需要具备丰富的理论知题的来源
机械振动
机械振动是指由于机械系统 的摩擦、弹性及质量不平衡 等因素引起的振动。
机械振动可能导致设备损坏 、降低效率、产生噪声等问 题。
机械振动在各种工程领域中 都可能发生，如旋转机械、 往复机械等。
振动问题的分类
01 根据振动频率，可以分为低频振动和高频振动。 02 根据振动方向，可以分为单向振动和多向振动。 03 根据振动原因，可以分为机械振动、电磁振动、
流体振动等。
振动问题的重要性
振动问题在工程中具有广泛的应用，如机械制造、航空航天、交通运输、 建筑等领域。
振动问题可能导致结构疲劳、设备损坏、精度降低等问题，影响工程的安 全性和稳定性。
03
工程中的振动问题分解课件
在非线性振动方面，我们已经掌握了一些有效的数值方法 ，如多尺度法和摄动法。这些方法可以用于预测结构的非 线性振动行为。
未来研究展望
复杂结构体系
未来我们将深入研究复杂结构体系的振动问题， 如大型土木工程、航空航天结构和多体系统等。 我们需要发展新的数值方法和实验技术，以解决 这些复杂结构中的振动问题。
详细描述
除上述三种方法外，还有多种数值分析和实 验方法可用于振动问题的分析，如有限差分 法、有限元素法、实验模态分析法等。这些 方法具有各自的特点和适用范围，根据具体 问题的需求进行选择。
CHAPTER 05
振动问题的控制方法
主动控制方法
主动振动控制技术
通过向系统施加反向振动 ，抵消或减弱原始振动。
自由振动是指在没有外部作用力的情况下，物体或系统依靠 自身弹性恢复力所做的振动。受迫振动是指在外力作用下， 物体或系统发生的振动。自激振动则是由系统自身非线性特 性所引起的振动。
工程中常见的振动问题
• 工程中常见的振动问题包括：机器设备的振动、建筑结构的振 动、车辆和船舶的振动、航空器和火箭的振动等。这些振动问 题可能影响设备的性能和寿命，增加结构疲劳和损伤的风险， 影响车辆和船舶的行驶性能，以及增加航空器和火箭的能耗和 风险。
总结词
边界元分析法是一种基于边界积分方程 的数值分析方法。
VS
详细描述
边界元分析法将系统的振动问题转化为边 界积分方程的求解，通过建立边界元素和 内部元素的联系，求解系统的响应和参数 。该方法适用于具有明确边界条件和几何 形状的问题，具有较高的计算效率和精度 。
其他分析方法
总结词
其他分析方法包括多种数值分析和实验方法 。
振动的危害和影响
工程力学中的力的振动问题
工程力学中的力的振动问题工程力学是一门研究物体在外力作用下运动和变形规律的学科，它在工程领域具有重要的应用价值。
力的振动是工程力学中一个重要的问题，它涉及到力的大小、方向和频率等方面的研究。
本文将从力的振动的基本概念、力的振动的产生原因以及力的振动的应用等方面进行探讨，旨在深入了解工程力学中的力的振动问题。
一、力的振动的基本概念力的振动是指物体在受到外力作用下产生的周期性变化。
力的振动可以分为简谐振动和非简谐振动两种类型。
简谐振动是指受力物体在回复力作用下，以某个固有频率来进行振动。
非简谐振动则是指受力物体在复杂的外力作用下进行的振动，无固定的频率。
在工程力学中，力的振动通常是指受力物体在弹簧和阻尼器的作用下进行的振动。
弹簧和阻尼器是力的振动中不可或缺的元素。
当受力物体受到外力作用时，弹簧会产生恢复力，使受力物体回复到平衡位置。
而阻尼器则会阻碍受力物体的振动，使其逐渐停止。
二、力的振动的产生原因力的振动的产生原因主要有两个方面：一是外力的作用，二是物体内部的固有振动。
外力的作用是指物体受到外部力的作用而发生振动。
外力可以是点力、分布力或者其他形式的力。
外力的作用会使物体发生变形，并产生回复力，从而使物体进行振动。
物体内部的固有振动是指物体自身具有的固有频率，当物体受到外力作用时，会以固有频率进行振动。
物体内部的固有振动是由物体的力学性质决定的，例如物体的质量、刚度等。
三、力的振动的应用力的振动在工程领域有着广泛的应用。
以下列举几个典型的应用案例：1. 振动吸收器：振动吸收器是一种能够减小物体振动幅度的装置，它通过吸收振动能量来减小物体的振动幅度。
振动吸收器在工程中被广泛应用于减震、隔音等方面，能够保证工程设备的安全和正常运行。
2. 振动测量：力的振动可以通过传感器等设备进行测量和分析，从而得到物体振动的频率、幅度等参数。
振动测量在工程领域中被广泛用于故障诊断、结构监测等方面，能够及时获取物体振动情况，从而保障工程设备的安全性和可靠性。
工程振动分析基础教学设计
工程振动分析基础教学设计概述振动是工程中普遍存在的现象，其对结构物的破坏作用也十分显著。
因此，在工程项目中对振动的分析与控制十分重要。
本文将基于此，提出工程振动分析基础教学设计方案，以帮助学生掌握振动分析的核心理论和实际应用。
教学目标1.掌握振动分析的基础理论知识，包括自由振动、强迫振动和阻尼振动等。
2.熟悉工程实践中的振动分析方法，包括仿真、试验和监测。
3.能够应用所学理论和方法，解决实际工程项目中的振动问题。
4.培养分析和解决实际问题的能力，同时注重团队协作和沟通能力。
教学大纲第一章振动的基本概念和特点1.振动的定义和分类2.振动的特点和本质3.振动的量化方法第二章振动的基本理论1.单自由度系统的自由振动和强迫振动2.多自由度系统的自由振动和强迫振动3.阻尼振动的基础理论第三章振动的分析方法1.仿真分析方法–动态有限元方法–多体动力学方法2.试验分析方法–振动台试验法–激光测振法3.监测分析方法–振动传感器及其选用–数据采集和处理方法第四章案例分析1.轴系振动分析与控制2.结构振动分析与控制3.物料输送振动分析与控制教学方法1.课堂讲授2.组织实验和仿真课程3.安排案例研究和探讨4.学生团队合作、报告与评审教学评估1.平时表现评估–学生课堂参与–作业质量–课程笔记和报告2.考核评估–期中考试–期末考试–大作业评估教学资源1.课本：《工程振动分析基础》2.案例分析：《振动分析和控制在某工程项目中的应用》3.软件：ANSYS、Adams等动力学仿真软件总结工程振动分析基础教学设计方案覆盖了振动的基本概念、基础理论和分析方法，具有较好的全面性和系统性。
在教学过程中，课堂讲授、实验仿真和案例分析相融合，有利于激发学生的探究兴趣和分析能力。
教学评估和教学资源的完善，有助于提高学生的学习效果和兴趣，同时也为进一步开展研究和实践奠定了坚实的基础。
工程力学中的动力学与振动问题解决方法研究
工程力学中的动力学与振动问题解决方法研究工程力学是应用力学原理来解决实际工程问题的学科。
其中，动力学与振动问题是工程力学中一个重要的研究方向。
本文将介绍动力学与振动问题在工程力学中的应用和解决方法。
1. 动力学的定义与基本原理动力学是研究物体在受到外力作用时的运动规律的学科。
在工程力学中，动力学主要包括牛顿第二定律和动量守恒定律。
牛顿第二定律指出，物体的加速度与作用在物体上的力成正比，与物体的质量成反比。
动量守恒定律指出，物体在没有外力作用时，动量保持不变。
这些基本原理为解决动力学问题提供了理论依据。
2. 振动问题的分类与特点振动问题是指物体在受到激励后，发生周期性的来回运动的现象。
在工程中，振动问题主要分为自由振动和受迫振动两类。
自由振动是物体在没有外力作用下的振动，受迫振动则是物体在受到外界激励后的振动。
振动问题的特点是周期性、周期与频率的关系、振幅与能量的关系等。
3. 动力学的应用：船舶运动分析船舶是一个 typi 例的动力学系统。
在船舶运动分析中，需要考虑舰船受到海浪、风力等外界力的作用，以及船体自身特性对船舶运动的影响。
通过引入摄动理论和有限元方法，可以对船舶的运动进行数值模拟与分析，以预测船舶的运行性能和稳定性。
4. 动力学的应用：建筑结构动力分析建筑结构通常需要经受地震、风荷载等外力的作用，因此在建筑结构设计中，动力学分析是非常重要的一步。
动力学分析可以通过有限元方法等数值模拟手段，研究建筑结构的振动特性和动态响应，从而评估结构的稳定性和安全性，并进行结构优化设计。
5. 振动问题的解决方法：频域分析与时域分析对于振动问题的解决，通常可以采用频域分析和时域分析两种方法。
频域分析是通过将振动信号转化为频谱图，来研究振动信号的频率分布和谐波特性。
时域分析则是通过观察振动信号的时间变化，来研究振动信号的振动特性和时域响应。
6. 振动问题的解决方法：模态分析与阻尼控制模态分析是振动问题中常用的一种分析方法。
工程力学中的机械振动和结构振动问题
工程力学中的机械振动和结构振动问题工程力学是研究物体受力、运动和相互作用的学科，在实际工程应用中起着至关重要的作用。
其中，机械振动和结构振动问题是工程力学中的一个重要分支，涵盖了许多实际工程中常见的振动现象和振动控制方法。
一、机械振动问题机械振动问题涉及到机械系统中的物体在受到外力或被激励时产生的振动现象。
机械振动问题的研究对于机械系统的设计和性能优化具有重要意义。
1. 自由振动自由振动是指机械系统在无外力作用下的振动现象。
在自由振动中，物体会以一定的振动频率和振幅进行振动。
自由振动的频率与系统的属性相关，可通过工程设计来控制。
2. 强迫振动强迫振动是指机械系统在受到外界激励力作用下的振动现象。
外界激励力的频率可以与系统的固有频率相同，也可以不同。
强迫振动问题的研究主要涉及到激励力的传递和系统的响应。
3. 阻尼振动阻尼振动是指机械系统受到外力作用后逐渐减弱直至停止振动的过程。
阻尼振动的研究需要考虑阻尼对振动特性的影响，并进行合适的振动控制。
二、结构振动问题结构振动问题指的是工程结构受到外力作用后发生的振动现象。
结构振动问题是建筑和桥梁等工程结构设计中需要重点关注的问题。
1. 自由振动结构的自由振动指的是结构在受到外力作用后，没有任何限制条件下的振动现象。
自由振动的分析可以预测结构的振动频率和振型，为结构设计和抗震设计提供依据。
2. 强迫振动结构的强迫振动是指结构在受到外界激励力作用下产生的振动现象。
强迫振动会导致结构受力变化，需要进行结构控制和减振设计。
3. 阻尼振动结构的阻尼振动是指结构振动过程中能量逐渐损失，振动幅度减小的现象。
阻尼振动问题的研究可以帮助减小振动对结构的影响，提高结构的稳定性和安全性。
综上所述，工程力学中的机械振动和结构振动问题是研究机械系统和工程结构中振动现象的重要内容。
通过对机械振动和结构振动的研究，可以优化系统设计，提高工程结构的性能和安全性。
同时，也为振动控制和减振设计提供了理论基础和实用方法。
《振动的分解》课件
2 共振
物体受到外界激励后振幅达到最大值的状态。
振动的特性参数：振幅、频率、周期、相 位等
振动的特性参数包括振幅（振动的幅度大小）、频率（每秒振动的周期数）、周期（振动一个完整循环所需的 时间）和相位（振动的相对位置）。
振动的单位制和量纲
振动的单位制和量纲包括国际单位制（SI）和振动特定的量纲，如时间（秒）、长度（米）和质量（千克）。
振动的实际应用：机械振动、电磁振 动、光学振动等
1 机械振动
机械工程中的振动问题，如车辆发动机的振动和机械结构的谐振。
2 电磁振动
电子设备中的振动问题，如震动传感器和电磁波的振荡。
3 光学振动
光学器件中的振动问题，如光的波动和激光的谐振。
振动传感器和振动控制器的原理和应用
振动传感器用于检测和测量振动，振动控制器用于调节和控制振动，广泛应用于机械、汽车、电子和航空领域。
振动在工程设计中的重要性和应用
工程设计中的振动问题是指在产品设计和制造过程中需要考虑的振动与稳定性、强度和性能的关系。
振动在生命科学中的应用：心 率变异性等
振动在生命科学中的应用包括心率变异性的研究和监测，可以用于评估人体 的生理和心理状态。
数学工具与振动：傅里叶级数 和傅里叶变换
傅里叶级数和傅里叶变换是用于分析和描述振动的强大工具，可以将复杂的 振动信号分解为不同频率的简单周期函数。
振动对人类健康的影响和防护措施
长期暴露于高强度振动环境会对人体健康产生负面影响，需要采取适当的防护措施来减轻振动的危害。
《振动的分解》PPT课件
通过本课件，我们将探讨振动的本质、种类和应用领域。从基本概念到高级 数学模型，带您深入了解振动的奥秘和其在科学和工程中的重要性。
《振动分析基础讲义》课件
齿轮故障诊断
通过观察振动信号的特征频率 和幅值变化，检测机械齿轮的 故障。
不平衡故障诊断
通过分析振动信号的频谱，判 断机械系统是否存在不平衡问 题。
振动分析实例分析
振动信号采集
使用振动传感器采集到的振动信 号，可以反映机械系统的振动情 况。
频谱分析
通过对振动信号进行频谱分析， 可以确定机械系统的频率分布和 频率特征。
故障诊断
根据振动信号的特征，可以判断 出机械系统可能存在的故障。
振动信号采集与采样
使用振动测量仪采集机械系统的振动信号，，去除噪声和干扰。
时域和频域分析方法
使用时域和频域分析方法对振动信号进行分析，从而了解机械系统的运行状态。
常见的振动故障诊断方法
轴承故障诊断
通过分析振动信号中的频谱和 特征值，判断轴承的健康状态。
《振动分析基础讲义》 PPT课件
本课程将全面介绍振动分析的基础知识，覆盖振动分析的应用、信号处理方 法和常见故障诊断方法。
课程简介
课程目标
学习如何进行有效的振动分 析，掌握振动信号处理的关 键技术。
适用对象
工程师、技术人员和对振动 分析感兴趣的人士。
课程内容
振动分析的基本原理、信号 采集与处理、故障诊断等方 面的知识。
振动分析基础概述
1 什么是振动分析
振动分析是通过对振动信号进行采集、处理和分析，来了解机械系统的运行状态和故障 情况。
2 振动分析的重要性
振动分析可以及早发现机械系统的故障，避免设备停机和不必要的损失。
3 振动分析的应用领域
包括航天航空、汽车制造、能源等领域，适用于各种机械系统的故障诊断。
振动信号处理方法
振动力学与工程应用教学设计
振动力学与工程应用教学设计引言振动力学是机械工程学科中一个重要的分支，应用广泛。
通过学习振动力学，能够深刻地理解结构物的振动特性及其对结构物的影响，从而合理地设计或改进结构物的振动性能。
因此，振动力学在机械、建筑、航空航天、汽车等领域具有重要的应用价值。
本文将通过详细设计一个振动力学与工程应用教学方案，旨在帮助学生更好地掌握振动力学相关知识。
教学目的本教学方案的主要目的是使学生：1.掌握基本的振动力学知识，包括单自由度系统、多自由度系统、强迫振动和阻尼振动等方面的内容。
2.理解并应用振动力学原理来设计或改进结构物的振动性能。
3.学会使用相关的工具和软件来分析和解决振动力学问题。
4.能够在实际工程中运用所学知识来优化结构物的振动性能。
教学内容1. 单自由度系统单自由度系统是振动力学中最基本的概念，它是解决振动力学问题的基础。
本教学将首先介绍单自由度系统的原理及其应用。
具体内容包括：•自由振动和强迫振动•简谐振动和非简谐振动•单自由度系统的阻尼•单自由度系统的振动分析方法2. 多自由度系统多自由度系统是振动力学中较为复杂的概念，它包括多个质点和弹性元件的系统，通常用于描述机械结构的振动。
本教学将介绍多自由度系统的原理及其应用。
具体内容包括：•多自由度系统的构建和建模•多自由度系统的本征频率和本征振型•多自由度系统的强迫振动和阻尼振动•多自由度系统的振动分析方法3. 工程应用案例振动力学在机械、建筑、航空航天、汽车等领域都有着广泛的应用。
本教学将通过一系列的工程案例来说明振动力学相关原理在实际工程中的应用。
具体内容包括：•机械结构的振动分析和优化•建筑结构的振动控制和减震•航空航天结构的振动测试与分析•汽车零部件的振动测试与分析4. 软件应用工程应用中经常需要用到一些振动分析和测试软件。
本教学将带领学生了解并掌握一些常用的振动分析和测试软件。
具体内容包括：•ANSYS动力学分析软件•MATLAB振动分析工具箱•不振仪和扭振仪的使用方法教学方法1.前期教学：教师讲授基本理论知识，介绍相关原理和应用。
机械工程中的振动问题与解决方案
机械工程中的振动问题与解决方案振动是机械工程中一个常见而又复杂的问题。
在机械设备的运行过程中，振动不仅会对设备本身造成损害，还会对周围环境产生噪音和震动，甚至可能引发安全事故。
因此，解决振动问题成为了机械工程师们的重要任务之一。
首先，我们来了解一下振动的来源。
振动可以分为自由振动和强迫振动两种类型。
自由振动是指机械设备在没有外界干扰的情况下，由于内部力的作用而产生的振动。
而强迫振动则是指机械设备受到外界力的作用而产生的振动。
无论是自由振动还是强迫振动，都会对机械设备的正常运行造成影响。
接下来，我们来探讨一下振动问题的解决方案。
在机械工程中，有多种方法可以解决振动问题。
其中一种常见的方法是通过设计合理的结构来减小振动。
比如，在机械设备的设计过程中，可以采用对称结构来减小振动的幅度。
此外，合理选择材料也是解决振动问题的关键。
选用高强度、低密度的材料可以有效减小机械设备的振动。
除了结构设计和材料选择，还可以通过添加振动吸收材料来解决振动问题。
振动吸收材料可以吸收机械设备产生的振动能量，从而减小振动的幅度。
常见的振动吸收材料包括橡胶、泡沫塑料等。
这些材料具有较好的弹性和吸震性能，可以有效减小振动对机械设备的影响。
此外，还可以通过调整机械设备的工作参数来解决振动问题。
比如，调整机械设备的转速、负载等参数，可以减小振动的幅度。
此外，合理安装机械设备也是解决振动问题的关键。
在安装机械设备时，需要保证设备与地面之间的接触牢固，避免因接触不良而引发振动。
最后，定期维护和检修机械设备也是解决振动问题的重要手段。
机械设备在长时间运行后，往往会出现磨损、松动等问题，从而引发振动。
因此，定期进行设备的维护和检修，及时发现并解决问题，可以有效减小振动的幅度。
总之，振动问题在机械工程中是一个不可忽视的重要问题。
通过合理的结构设计、材料选择、振动吸收材料的应用、调整工作参数、合理安装和定期维护等手段，可以有效解决振动问题，保证机械设备的正常运行。
工程问题的振动波动分析
《振动与波动基础》讲义
防灾科技学院
授课教师：卢滔
工程问题的振动与波动分析
工程对策
• 场地、地震环境无法改变场地地震动特点无法 改变 • 减少高层建筑数量限制新建8层以上建筑物 • 地震预警对于该特定地震有效
2003年再次墨西哥地震有所改观
《振动与波动基础》讲义
防灾科技学院
授课教师：卢滔
工程问题的振动与波动分析
综合分析
• 盆地结构特点
– 几何特点 – 覆盖层特点 – 下伏基岩特点
《振动与波动基础》讲义
防灾科技学院
授课教师：卢滔
工程问题的振动与波动分析
综合分析
• 对地震破坏的影响
大幅值、长周期发育、长 – 地震波的入射和散射 持时 ——良好共振效应 – 汇聚作用 ——破坏加剧 – 覆盖层的选择性放大
工程波动理论基础
基本概念、波动方程 波速的传播、反射和透射 一维波动问题的数值分析
综合和应用
LU 防灾科技学院―《振动与波动基础》 201
工程问题的振动与波动分析 内容提要
案例综合分析 盆地结构对地震破坏加重的因素分析
《振动与波动基础》讲义
防灾科技学院
授课教师：卢滔
工程问题的振动与波动分析
工程问题的振动与波动分析
防灾科技学院 防灾工程系 卢 滔 grit_lu@
工程问题的振动与波动分析
振动与波动基础=结构动力学基础+工程波动理论基础
结构动力学基础
基本概念、达朗贝尔原理建立运动方程 单自由结构体系动力分析 自由振动：无阻尼体系、有阻尼体系 受迫振动：简谐荷载作用(无阻尼体系、有阻尼体系) 任意荷载作用（杜哈梅积分、数值积分方法）
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海洋平台的减震（1983年）
渤海公司埕北油田A平台。 钻机开动时，平台振动强烈，生活区工人
很难入睡。 强烈振动有可能影响平台的寿命。 要求分析原因，采取有效的减震措施。
海洋平台的结构示意
钻机转速有三档，现用 一档。
三档转速为： n=90，120，150r/min
平台高度为 20多米，面 积有如半个足球场。
裂纹长度 30~90mm，最长 达190mm。
叶片模态分析的实验框图
用实验方法得到叶片的各阶固有频率、振型和阻尼
固定 力传 支座 感器
加速 度计
电荷放大器
力锤
叶片
电荷放大器
动态信号 分析仪
绘图仪 打印机 存储器
叶片的前四阶模态参数
模态 No.1:弯曲型 模态 No.2:扭转型 模态 No.3:壳体型 模态 No.4:壳体型
风机的减震和隔震（1996年）
北京燕山石化一厂聚苯一烯车间，屋顶 上装有三台通风机F-730、731、732。
振动强烈，电机多次烧毁、零部件损坏、 厂房开裂、恶化环境。
要求分析原因，采取有效的减震和隔震 措施。
2
改造前风机的安装布置
风机参数 F-730：25.0HP 2940r/min ， 铝质叶轮 F-731：18.5kW 2970r/min ， 钢质叶轮 F-732：18.5kW 2993r/min ， 钢质叶轮
频率：79.69Hz 频率：146.87Hz 频率：232.81Hz 频率：265.63Hz
阻尼：0.10%
阻尼：0.46%
阻尼：0.76% 阻尼：0.99%
叶片开裂原因分析
改造前：
No.1
前导叶数 z1 =13，
No.2 No.3
后导叶数 z1 =13， No.4
中导叶数 2 =17, No.5
故被煤炭部冻结销售。 要求分析开裂原因，提出根治的措施。
2K58-30通风机的结构示意
转速 600r/min。 动叶片两级，各12
片。 前、后导叶 13片。 中导叶 17片。
通风机叶片的结构示意
叶片中空，用钢 板卷成，然后铆 上支杆。
开裂部位在叶片 下边(轴向)，铆 钉孔处(45度向)。
海洋平台的减震分析
初步观察：
走廊作水平转动，平台四角作 切向运动，故平台作扭转振动。
有限元计算：
第一阶扭振固有频率1.12Hz
实测：
固有频率1.1Hz。 扭转扰动频率：1.5Hz
结论： 平台为处于扭转共振中。
海洋平台的减震措施
措施： 钻机改用第二档。
后果： 振动大大减小。 生产效率提高近50%。
改造前风机的模型和特性
改造后风机的安装布置
改造措施 制一公共机架，增加机架质量。 改善电机和风机的对中，对风机作动平衡。 用减振器支承机架，隔离机架与屋顶钢架。
改造后风机的模型和特性
风机的改造效果
振动减为原来的1/2至1/3。 环境大大改善。 零部件不再意外损坏。 耗电为原来的70%。
工程中的振动问题分解
振动问题的几个实例
矿山通风机叶片开裂的治理 风机的减震和隔震 海洋平台的减震 200MW汽轮发电机油膜振荡的根治 大型球磨机端盖开裂原因分析和治理措施
矿山通风机叶片开裂的治理（1990年）
平顶山矿 2K58-30通风机。 沈阳风机厂生产。 1988年11月至1989年10月，14支叶片开裂，
200MW汽轮发电机组 示意图
发电机
低压缸转子
中压缸转子 高压缸转子
200MW机组轴系的计算模型
全长约30米 7个轴承支承
椭圆轴瓦
三油楔轴瓦
轴系的前6阶计算模态
模态 模态 模态频率Ω 对数衰减率 失稳阈速nt
序号 型式 / c·min-1
δ
/ r·min-1
1 G1 2 IP 3 HP 4 LP 5 CP 6 G2
200MW汽轮发电机组 油膜振荡的根治（1992年）
200MW机组全国有100多台在运行。 由于历史原因，该机设计工作做得不充分。 新乡电厂、秦岭电厂曾先后发生毁机事故。 运行中表现出稳定性较差。西安熱工所普
查发现，三分之一机组有低频振动成分。 要求对该机组作稳定性校核分析，并提出
提高机组稳定性的措施。
1188 1572 1881 1919 3218 3285
0.0106 0.123 0.259 0.407 2.100 1.402
3062 3709 >4000 >4000 >4000 >4000
第1阶模态(G1型)的阻尼太小，易引起失稳。 第2阶模态(IP型)次之。
机组的前 6 阶模态
IP型模态 G1型模态
到 0.366 。 更换更多的瓦，没有必要。 已由电力部下指导性文件，要求各厂根据情况改瓦。
轴承油膜的刚度系数和阻尼系数
椭圆轴瓦
三油楔轴瓦
轴承油膜的特性可用4个刚度系数和4个阻尼系数来代表。
轴承油膜对转子的动特性有重要影响。
各个更换轴瓦方案的比较
更换几个轴瓦？更换哪几个轴瓦？
G1型模态 对数衰 阈速nt
减率δ /r·min-1 原有轴系 0.0106 3062 更换6、7瓦 0.233 >4000 更换3、6、7瓦 0.233 >4000 更换3至7瓦 0.236 >4000
No.3
前导叶数 z1 =11， No.4 后导叶数 z1 =11， No.5
11 19
中导叶数 z2 =19, 机器转速为
n=10Hz。
扰动频率为nz1和 nz2。
0 50 100 150 200 250 300 Hz
扰动频率带为绿色区，不会激起叶片 共振。
改进工艺，减小叶片制造质量和频率 分散度。
13 17
机器转速为 n=10Hz。
0 50 100 150 200 250 300 Hz
扰动频率为nz1和 扰动频率带为红色区，能激起叶片第二
nz2。
阶频率（扭转）共振。
再要考虑15%的 叶片开裂的形态和扭转疲劳破坏相吻合。
安全裕度。
叶片开裂的根治
改造后
No.1
更改导叶的数目 No.2
IP型模态 对数衰 阈速nt
减率δ /r·min-1 0.123 3709 0.123 3709 0.366 >4000 0.366 >4000
提高机组稳定性的措施
把部分椭圆轴瓦更换为三油楔轴瓦。
更换第 6、7瓦，把第1阶模态(G1型)的 从0.0106提
高到 0.233。
更换第 3瓦，可把第2阶模态(IP型)的 从0.123提高