起重机械主要零部件及安全防护装置
起重机械的安全防护装置
3
在安装过程中，注意防止损坏安全防护装置或其 部件。
定期检查与维护保养
01 定期对安全防护装置进行检查，确保其完好 有效。
02
定期对安全防护装置进行维护保养，保持其 良好的工作状态。
03
如发现安全防护装置损坏或失效，应立即停 止使用，并及时进行维修或更换。
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以上内容仅供参考，具体安装、使用和维护 要求还应参考相关标准和规范。
下降限位器
防止吊钩或吊具下降到最低位置时，继续下降而造成的钢丝绳过放，当吊钩或 吊具下降到一定位置时，限位器会自动切断电源，使吊钩或吊具停止下降。
缓冲器
缓冲器的作用
吸收起重机与终端挡铁相撞时的能量 ，防止起重机因撞击而损坏。
常见类型
橡胶缓冲器、液压缓冲器、弹簧缓冲 器等。
制动器
制动器的作用
使起重机在停电或紧急情况下能迅速停止运行，保证起重机的安全。
损坏。
紧急停车装置
配备紧急停车开关，在紧急情况下 可迅速切断电源，停止起重机械运 行，保障人员和设备安全。
电气安全保护
采用漏电保护、接地保护等措施， 确保电气系统安全可靠，防止触电 事故发生。
提高生产效率
故障诊断与预警
通过先进的传感器和故障诊断技术，实时监测起重机械的运行状态， 提前发现潜在故障并发出预警，减少停机时间，提高生产效率。
排除故障措施及建议
针对电气故障，应检查电源线路、更换损坏元件、调 整控制系统参数等。
输标02入题
对于机械故障，需对损坏部件进行修复或更换，调整 机械结构，消除过载等因素。
01
03
建议定期对起重机械进行维护保养，及时发现并处理 潜在故障，确保设备安全运行。同时，加强操作人员
起重机械24种安全防护装置
起重机械24种安全防护装置为了保证各种起重机都能安全、可靠地工作，《起重机械安全规程》规定应装备各种安全防护装宜。
安全防护装置共24种，分述如下：1、超载限制器作用：超载限制器的综合误差，不应大于8%0当载荷达到额圮载荷的90%时，应能发岀报警信号。
起重量超过额泄起重虽:时，能自动切断起升动力源，并发岀禁止性报警信号。
应装：额左起重量大于20i的桥式尼重机、额左尼重量大于10t的门式起重机、铁路起重机、门座起重机。
宜装:额泄起重量3-20（的桥式起重机、额定起重量5-10t的门式起重机、起重力矩小于25t in 的塔式起重机。
2、力矩限制器作用：力矩限制器的综合误差不应大于10%。
当载荷力矩达到额泄起重力矩时，能自动切断起升或变幅的动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：起重量等于或大于16t的汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机、起重能力等于或大于25t - m的塔式起重机。
宜装：起重量小于16t的汽车起重机、轮胎起重机和铁路起重机。
3、上升极限位置限制器作用：必须保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源。
应装：一切类型起重机。
4、下降极限位置限制器作用：在吊具可能低于下限位苣的工作条件下，应保证吊具下降到下限极限位置时，能自动切断下降的动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计所规定的圈数。
应装：桥式起重机、塔式起重机，门座起重机根拯需要。
5、运行极限位置限制器作用：应保证机构在其运动到极限位置时，自动切断前进的动力源并停止运动。
应装：桥式起重机和门式起重机的大车和小车，门座起重机的吊臂在运行的极限位置。
6、偏斜调整和显示装置作用：当两端支腿因前进速度不同而发生偏斜时，能将偏斜情况向司机指示出来，使偏斜得到调整。
宜装：跨度等于或大于40m的门式起重机。
7、幅度指示器作用：应保证具有变幅机构的起重机能正确指示吊具所在的幅度。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机。
起重机的防护装置及要求（三篇）
起重机的防护装置及要求一、超载限制器超载限制器是一种防止超载导致起重机倾覆和防止起重机的零部件因超载而损坏的安全装置，它的作用是：当载荷达到额定起重量的90%时，能发出揭示性报警信号。
设置超载限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发生禁止性报警信号。
依GB6067—85《起重机械安全规程》要求，桥式起重机额定起重量大于20t的应装，3~20t的宜装；塔吊起重能力小于25t.m的宜装。
二、起重力矩限制器起重机矩限制器，是动臂式及小车变幅式起重机很重要的一个安全装置，因为该类起重机，一定的幅度只能允许起吊一定的重量，如果超重，整个起重机就有倾覆的危险，必须设置限制器制动。
在有些塔机上，吊重和幅度的乘积一定，起重力矩限制器就可以同时控制吊重和幅度两个参数，使它们的乘积保持一定的位置，它的作用是当起重机超过额定起重力矩时，首先发出报警信号，然后切断动力源，保证起重机稳定。
按《起重机械安全规程》要求，汽车式起重机起重量小于16t的宜装，等于或大于16t的应装；塔吊起重能力等于或大于25t.m的应装。
力矩限制器反对起重机臂架纵垂直平面内的超载力矩起防护作用，不能防护斜吊、风载、地面或轨道的倾斜或陷落、行走车轮出轮等所引起的起重机倾翻事故，因此有关职责人员决不能因有了力矩限制器而忽视起重机有关安全管理、安全操作规程。
三、上升极限位置限制器这种限制器的作用是使滑轮在提升到离卷扬器极限300mm前时，能自动切断上升的电源，防止滑轮不断上升超过极限拉断钢丝绳的重大事故，在条件允许下，这一距离还可延长；对于液压起升机构宜发生禁止性报警信号，按照《起重机械安全规程》要求，动力驱动的起重机必须装设上升极限位置限位器。
四、运行极限位置限制器这种限制器的作用是根据机构所要求的进程而对电机实行控制。
按用途不同，可分为终点开关和安全开关两种。
终点开关用来限制工作机构在一定范围内运行，安装在工作机构行程的终点。
起重机的安全装置
起重机械安全装置一、制动器起重机所用的制动器是多种多样的。
按结构特性可分为块式、带式和盘式三种，其中块式用得最多。
块式的按工作状态，可分为常闭式和常开式两种。
从工作安全出发，起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器，常闭式制动器经常处于合闸状态，当机构工作时，可用电磁铁或电力液压推杆器等外力的作用使之松闸。
起重机的常用制动器有：短行程电子块式制动器、长行程瓦式制动器、液压推杆瓦式制动器、液压电磁瓦块式制动器等。
二、起重量限制器起重量限制器是自动防止起重机起吊超过规定的额定起重量的限制装置。
超载限制器按其功能型式可以分为自动停止型、报警型、综合型等三大类型。
按结构型式可以分为机械式、电子式和液压式等。
综合型超载保护装置是在起升质量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向继续动作，并发出声光报警信号，同时能允许起重机向安全方向动作。
三、起重力矩限制器常用的起重力矩限制器有机械式和电子式等。
臂架式起重机的工作特点是它的工作幅度可以改变，工作幅度是臂架式起重机的一个重要参数。
起重量与工作幅度的乘积称为起重力矩。
当起重力矩大于允许的极限力矩时，会造成臂架折弯或折断，甚至还会造成起重机整机失稳而倾覆或倾翻。
臂架式起重机在设计时，已为其起重量与工作幅度之间求出了一条力矩极限关系曲线，即起重机特性曲线。
起重量与工作幅度的对应点在该曲线以下时该点为安全点；对应点在该曲线以上时该点为超载点；对应点在该曲线上时该点为极限点。
四、极限力矩限制器极限力矩限制器主要作用为防止回转驱动装置偶尔过载，保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。
极限力矩限制装置通常选择两种：①弹簧和凸台结构的配合，是可恢复和重复作用的一种力矩限制机构。
这个可以调节弹簧压力改变力矩限制值。
②使用保险销钉结构，作为防止重要机构损坏的预防装置，属于不可恢复的最终保护。
重新使用需要另行配置销钉。
五、起升高度限制器起升高度限制器，用于限制起升高度的安全保护装置，也称吊钩高度限位器。
第四章起重机的安全防护装置PPT课件
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起重机的安全防护装置
二、行程极限位置限制器
橡胶式
弹簧式
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起重机的安全防护装置
二、行程极限位置限制器
电器开关式
电器开关和液压式
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起重机的安全防护装置
三、吊臂防后倾装置
用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况
时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过最小幅度，发生吊臂后 倾的事故。因此，这类起重机安装防后倾装置。吊臂后倾主要由下列几 种原因造成：
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起重机的安全防护装置
八、防止脱钩的安全装置
使用钢丝绳起吊货物时，由于钢丝绳拉紧，
通常不会脱钩。但在降落货物时，如遇有障
碍物，钢丝绳松弛，并从吊钩口脱出，常常
会造成工伤事故。 为避免这类事故的发生
，需要在吊钩钩口装有防止脱钩的安全装置
。
双
向
单
作
向
用
作
用
防止脱钩安全装置
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起重机的安全防护装置
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起重机的安全防护装置
七、吊臂转动报警装置
汽车式起重机的稳定性，是指吊臂在起重 机底架的后方或侧方时的稳定性能。当吊臂 转到底架前方时(汽车驾驶室方向)，起重机 的稳定性要低得多，所以当起重机的吊臂转 入前方领域，应该发出警报。提醒操作者及 现场其他人员注意安全。
旋
转
区
域
报
警
开
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关
力矩限制器的综合误差不应大于10％；起重机械设置力矩限制器后， 应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当载荷力矩达到额定起重力 矩时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。
起重机械安全装置及使用要求
起重机械安全装置及使用要求安全装置是起重机械运行不可缺少的重要组成部分，下面就给大家简单介绍一下起重机械的主要安全装置及其使用要求。
1.起重量限制器主要是用于桥架型起重机上，用来限制起重量，当载荷超过额定起重量时，使起重机停止向上起升，只能向下达到安全保护作用。
应检查超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求。
2.起重力矩限制器力矩限制器是臂架类型起重机防超载发生倾翻的安全装置。
通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，并检查力矩限制器报警、切断动力源设定点的综合误差是否在规定范围内。
3.极限位置限制器检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。
4.防风装置对于臂架根部较接点高度大于50米的起重机应检查风速仪，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。
露天工作在轨道上运行的起重机应检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形、缺损和它各自独立工作的可靠性。
对自动夹轨器，应检查对突发性阵风防风装置与大车运行制动器配合实现非锚定状态下的防风功能与电气联锁开关功能的可靠性。
5.防后倾翻装置对动臂变幅和臂架类型起重机应检查防后倾装置的可靠性，电气联锁的灵敏性,检查变幅位置和幅度指示器的指示精度。
6.缓冲器对不同类型起重量、运行速度不同的起重机,应检查所配置的缓冲器是否相匹配,并检查缓冲器的完好性、运行到两端能否同时触碰止挡。
7.防护装置检查起重机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠，联轴器、链轮、链条、传动带等转动零部件有无防护罩，起重机上人行通道，爬梯及可能造成人员外露部位有无防护栏,是否符合要求。
露天作业起重机电气设备应设防雨装置。
起重机械安全装置 考点
起重机械安全装置考点
关于起重机械安全装置的考点应包括以下几个方面：
一、限位器
限位器是起重机械中常见的一种安全装置，用于限制起重机的移动距离。
限位器包括行程限位器和极限限位器，前者在一定距离内起作用，后者则在超过该距离时起作用，以防止设备继续移动造成事故。
二、制动器
制动器是起重机械的另一个重要安全装置，用于控制起重机的移动。
它通常由刹车片、刹车轮和液压或弹簧系统组成。
在紧急情况下，可以通过手动或自动方式打开制动器，以防止设备移动造成事故。
三、超载保护装置
超载保护装置是用于防止起重机过载的安全装置。
它可以安装在吊钩、起重机梁等部位，当超过额定负载时，通过释放安全系数或其他方式使设备停止运行。
四、防护装置
防护装置是一种防止操作人员意外接触旋转部件的安全装置。
常见的防护装置包括护网、安全护栏和护板等，以确保操作人员的人身安全。
五、其他安全装置
除了上述几种常见安全装置外，起重机械还可以配备其他安全装置，如吊篮防倾斜装置、吊钩防脱落装置、起重机工作状态监测系统等。
这些装置在保证设备安全运行方面起着重要作用。
总之，起重机械的安全装置是确保设备安全运行的关键，应熟练掌握这些安全装置的原理、作用和维护方法，以确保起重机械的安全使用。
5起重机械安全保护装置
• 超声波防撞装置 工作原理：由发射器发射出的超声波脉冲作 用到一个反射物体上，经过一段时间后，被 反射的声波回到发射器上，根据超声波从发 射到返回的时间，计算出发射器到被测物之 间的距离。当设备进入设定距离时减速直至 停止设备运行，达到防撞目的。
七、偏斜调整和偏斜显示装置
• 用途：门式起重机、装卸桥的运行机构工作 时，由于两侧运行阻力不同、车轮打滑、车 轮直径差异、传动系统的效率、电动机的滑 差率的微小差异、运行机构安装偏差等因素 的影响，桥架两端支腿的运行速度常常不同 步，偏斜过大时，会造成金属结构损坏、啃 轨，严重时，会损伤运行机构，造成事故。
起重机械—安全保护装置
安全保护装置的种类
（一）限位器 （二）缓冲器 （三）夹轨器和锚定装置 （四）超载限制器 （五）力矩限制器 （六）防碰撞装置 （七）防偏斜和偏斜指示装置 （八）危险电压报警器 (九)其他安全防护装置
安全保护装置的作用
• 起重机是一种涉及人身及财产安全的设备， 尤其是设计、制造、安装、维护和使用等各 个环节必须严格按照标准执行，特别是2003. 3.11国务院公布了《特种设备安全监察条例 》后，就显得更加重要了。 • 安全保护装置是保证起重机在非正常情况下 能够安全运行、防止事故的重要部件。
谢 谢！
第1章 电梯基础知识
电梯定义
国家标准GB/T7024.1－1997《电梯、自动扶梯、自动人行道 术语》规定； 电梯的定义：用电力拖动，具有乘客或载货轿厢，运行于垂 直或与垂直方向倾斜小于15°角的两侧刚性导轨之间，运送 乘客或货物的固定设备。
2、类 型 按照作用方式可分为手动、半自动和全自动。 按工作原理又分为夹轨器、顶轨器、别轨器、 铁鞋和锚定装置等。
（1）夹轨器 • 夹轨器有手动、半自动和 全自动三种。 • 手动夹轨器其原理是利用 丝杠带动杠杆或滑槽等方 式，使夹钳夹紧轨道。 • 半自动夹轨器是手、电两 用，平时主要是电动工作 ，其夹紧力是由电动机通 过螺杆螺母传动压缩弹簧 产生，夹紧力较大。当夹 钳夹紧后，通过终点开关 控制电动机断电。
起重机安全防护装置(一)
起升限位
起升上 下限位
二、运行极限位置限制器 运行极限位置限制器由限位开关和安全尺式撞块组成。其工作原理是:当
起重机运行到极限位置后，安全尺触动限位开关的传动柄或触头，带动限位开 关内的闭合触头分开而切断电源，运行机构将停止运转，起重机将在允许的制 动距离内停车，即可避免硬性碰撞止挡体对运行的起重机产生过度的冲击碰撞。
定在轨道上，使起重机不能滑移。夹轨器的设计要求是，夹轨器的夹紧
力须大于起重机的滑行力，以保证在当地最大风力作用下，起重机保持
不动；夹轨钳的闭合应靠装置构件自身重量或弹簧的作用，而不应只靠 动力驱动装置的驱动作用，以防止在动力供应中断时，夹轨器不起作用； 动力驱动的夹轨动作应滞后于运行机构制动器的动作，以消除起重机制 动时可能产生的剧烈颤动。
一、上升极限位置限制嚣和下降极限位置限制器
上升极限位置限制器是用于限制取物装置的起升高度，当吊具起升到上极 限位置时，限位器能自动切断电源，使起升机构停止运转，防止了吊钩等取 物装置继续上升，继而可防止拉断起升钢丝绳避免发生重物失落事故。
下降极限位置限制器是用来限制取物装置下降至最低位置时，能自动切断 电源，使起升机构下降运转停止，此时应保证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安 全圈不少于2圈。
• 2、橡胶缓冲器。橡胶缓冲器的特点是：结构简单，但它 能吸收的能量较小，主要起阻挡作用。
• 3、液压缓冲器。当缓冲器受到碰撞压力时，动能经塞头 和加速弹簧转给活塞，使其向右运动。原来缓冲器工作腔 内装有一个复位弹簧、顶杆以及油液。活塞的运动挤压工 作腔内的油液，使其复位弹簧压缩，同时使油液从活塞与 顶杆之间的环形间隙挤压出来，进入贮油腔。
第二节 缓冲器
• 设置缓冲器的目的就是吸收起重机或起重小车的运行功能， 以减缓冲击。缓冲器设置在起重机或者起重小车与止挡体 相碰撞的位置。缓冲器一种吸能装置 常用的缓冲器有弹簧缓冲器，橡胶缓冲器，液压缓冲 器和聚氨脂缓冲器几种。
起重机安全防护装置（三篇）
起重机安全防护装置1.超载限制器它是起重机防止超载的安全保护装置，也称起重量限制器。
其安全功能是当起重机的吊载超过额定值时，使起升动作停止，从而避免超载发生事故。
超载限制器广泛用于桥式类型起重机和升降机上。
有些臂架类型起重机（例如塔式起重机、门座起重机）将超载限制器与力矩限制器配合使用。
超载限制器有机械式、电子式多种类型。
（1）机械式：通过杠杆、弹簧、凸轮等的作用带动撞杆，当超载时，撞杆与控制起升动作的开关相作用，切断起升机构的动力源，控制起升机构中止运行。
（2）电子式：由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警等安全功能集于一身。
当起重机吊载时，承载构件上的传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。
当载荷超过额定载荷时，切断起升机构的动力源，使起升机构的起升动作不能实现。
2.力矩限制器力矩限制器是臂架式起重机的综合性安全保护装置。
我们知道，臂架式起重机是以起重力矩来表征载荷状态的。
起重力矩值是由起重量、幅度的乘积决定，幅度值是由起重机臂架的臂长和倾角余弦的乘积决定，这样，起重机是否超载，实际上受到了起重量、臂长和臂架倾角等限制，同时还要考虑作业工况等多个参数也有制约作用，控制起来比较复杂。
目前广泛采用的微机控制的力矩限制器可以综合多种情况，较好地解决了这个问题。
力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成。
当起重机进入工作状态时，将实际工作状态各参数的检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，与事先存入的额定起重力矩值比较，并同时在显示器上把相应的实际数值显示出来。
当实际值达到额定值的90%时，它会发出预警信号，当实际值超过额定载荷时则会发出警报信号，同时起重机停止向危险的方向（起升、伸臂、降臂、回转）继续动作。
3.缓冲器它是配置在轨道运行式起重机金属结构端部的一种安全装置，具有吸收运行机构碰撞动能、减缓冲击的安全功能。
起重机械主要零部件
起重机械主要零部件名目一、吊具二、钢丝绳三、滑轮及滑轮组四、卷筒五、车轮六、制动轮七、钢丝绳电动葫芦一、吊具1、如以下图所示，指出吊钩组由那几局部组成及其各序号名称？参考答案：吊钩组由吊钩和动滑轮组组成。
图中各序号名称为 1 吊钩 2 吊钩横梁 3 锁紧螺母 4 防脱钩装置 5 吊板固定销轴 6 吊板 7 滑轮轴 8 滑轮 9 防护罩2.如以下图为一锻造吊钩，请指出其危急断面的位置，为什么？对其检验有何要求？参考答案：如图：A-A、B-B、C-C 为吊钩的三个危急断面，由于A-A 截面一方面受吊索拉力的作用，吊钩有被拉直的趋势；另一方面还受弯矩的作用。
由于作用于此断面的弯矩最大，其所受弯曲应力也最大，所以此断面是一个危急断面。
B-B 截面有被拉直和剪断的趋势，此处所受剪切应力最大，故也是危急断面；C-C 截面是钩柱最细的局部在吊索拉力的作用，有被拉断的趋势，此处拉应力最大，故也是危急断面。
当危急断面A-A 磨损量超过根本尺寸的 5%〔GB/T 10051.3-2023〕或危急断面C-C 产生塑性变形时，吊钩应报废，危急断面磨损不得进展补焊。
3.如右图，为一双绳抓斗构造图，请指出件号 1～7 的名称。
参考答案： 1.升降钢丝绳、2.开闭钢丝绳、3.固定滑轮及上横梁、4.动滑轮及下横梁、5.撑杆、6.鄂板、7.导向滚轮4、依据GB/T10051.3-2023 表达在用锻造吊钩的报废要求参考答案：（1）吊钩外表不允许存在裂纹，否则应报废。
（2）开口变形达原尺寸的 10%时，应报废。
（3）吊钩扭转变形，当钩身扭转超过10°时应报废。
（4）吊钩的钩柄不得有塑性变形，否则应报废。
（5）吊钩危急断面的磨损量，当其实际尺寸小于原尺寸的 95%时，应报废。
（6）吊钩螺纹腐蚀缺损、轴向间隙超过允许值时必需更换螺母。
（7）吊钩钩柄腐蚀后的尺寸小于原尺寸的 95%时，应报废。
（8）吊钩的缺陷有焊补现象。
5、如图一在用吊钩，外观检查存在什么缺陷?参考答案：存在缺陷有两个，一是防脱钩装置损坏；二是钩体危急断面摩损严峻。
葫芦式起重机的安全防护装置（三篇）
葫芦式起重机的安全防护装置为了保证葫芦式起重机的使用寿命，葫芦式起重机必备以下基本的机械安全装置：1.护钩装置吊钩应设有防止吊载意外脱钩的保护装置，即采用带有安全爪式的安全吊钩。
2.导绳器为了防止乱绳引起事故，目前电动葫芦的起升卷筒大部分都设有防止乱绳的导绳器，导绳器为螺旋式结构，相当于一个大摞母，卷筒相当于螺杆，卷筒正反旋转时导绳器一方面压紧钢丝绳不得乱扣，同时又向左右移动，导绳器上有拨叉拨动升降限位器拨杆上的挡板，以实现上下极限位置时的断电。
3.制动器葫芦式起重机可在一个立方空间内使重物移动，它具有起升机构、小车运行机构与大车运行机构，每个动作机构都必须设有制动器。
20世纪50年代生产的TV型电动葫芦虽已淘汰不准在生产，但仍有产品在使用，其制动器为电磁盘式制动器。
目前仍在大批量生产的国产CD、MD型电动葫芦和引进产品AS型电动葫芦，它们的制动器为锥形制动器，均为机械式制动器，依靠弹簧压力及锥形制动器环摩擦力进行制动。
小车和地面操作的大车运行机构的制动器为锥形制动电机的平面制动器,司机室操纵的大车制动器为锥形制动器。
4.止挡止挡又称为阻进器,在葫芦式起重机主梁(单梁式起重机)两端适当位置(控制极限尺寸)设有带有缓冲器的止挡(止挡与缓冲器为一体),阻止葫芦小车车轮运行而停车;在电动葫芦桥式起重机主梁上两端适当位置设有止挡,阻止小车横行至极限位置而停车;在梁式起重机大车运行轨道两端设有止挡以阻止起重机停在极限位置上。
5.缓冲器为减缓葫芦式起重机与止挡的碰撞冲击力对起重机及吊载的冲击振动,缓冲器通常是装设在单梁起重机端梁上及装在起重机小车架端梁的端部上,目前多采用橡胶的聚氨醋缓冲器。
1.升降极限位置限制器以往采用起升限位器为重砣式,目前绝大部分电动葫芦的升降限位器为双向限位,与导绳器配合使用。
当卷筒旋转吊起重物,钢丝绳缠绕至导绳器拨动限位器导向杆一端的挡块而使限位开关断电,停车至上限位置。
卷筒反向旋转重物下降,导绳器反向移动至拨动限位器导向杆另一个挡块,拨动导向杆使限位开关断电停车至下降极限位置。
起重设备组成及安全装置、原理、作用(1)
限位器
限位器有两类，一类是保护起升机构安全运行的上升极限 位置限制器和下降极限位置限制器，另一类是限制运行机 构的运行极限位置。 下降极限位置限制器是用来限制取物装置下降至最低 位置时，能自动切断电源，使机构停止运行，以保证钢丝 绳在卷筒上的缠绕不少于2圈的安全圈数。 吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品的起升机构应设 置两套起升极限位置限制器，且两套限位开关应有先后， 并尽量采用不同结构形式和控制不同的断路装置。 上升极限位置限制器主要有重锤式和螺杆（或蜗轮蜗 杆）式两种。
为了防止小车产生爬坡现象增加运行阻力和引起结构振动补偿和消除下挠变形当桥架跨度大于135m时将主梁预制成上拱形把从主梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度记作天车主梁上拱度的标准值为跨度的11000
桥式起重机组成及安全装置、 工作原理、作用
一、桥式起重机的构造 一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
运行极限位置限制器
运行极限位置限制器 由限位开关（如图）和安 全尺式撞块组成，其工作 原理是：当车体运行到极 限位置后，安全尺触动限 位开关的转动柄或触头， 带动限位开关内的闭合触 头分开而切断电源，机构 停止工作，车体在允许制 动距离内停车，避免硬性 碰撞止档装置时对运行的 车体产生过度的冲击。
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
起重设备组成及安全装置、原理、作用(1)
图3-18液压缓冲器 1.塞头2.加速弹簧3.壳体4.复位弹簧 5.顶杆6.活塞
防碰撞装置
为了防止起重机在轨道上运行 是碰撞邻近的起重机，运行速 度超过120m/min时，应在起重 机上设置防碰撞装置。 其工作原理是：当起重机运行 到危险距离范围时，防碰撞装 置便发出警报，进而切断电源， 使起重机停止运行，避免起重 机之间的相互碰撞。 目前产品主要有：激光式，超 声波式，红外线式和电磁波式 等类型，均是利用光或电波传 播发射的测距原理。
五、起升机构及传动原理
2、传动原理
电动机通电后产生电磁转矩， 通过联轴器和传动轴输入到减 速器的高速轴上，经减速器齿 轮传动减速，带动卷筒作定轴 转动，使带有取物装置的钢丝 绳在其上绕入或绕出，从而使 吊物作上升或下降运动。为了 使吊物能停滞在空间任意位置 而不溜钩，在减速器输入轴端 装有制动轮及制动器，M6、 M7、M9级起升机构安装确两 套制动器。
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
桥式起重机上两大部分 凡是由电机带动而运转的机械,如桥式起重机 的起升机构,大车和小车运行机构都称为工作 机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传 动系统则称为电动机的电力拖动系统。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
1、桥架的组成 天车的桥架是一种移动的金属 结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
起重机械的安全防护装置
第四章 起重机械安全技术
2017年11月
主要内容
1
2 第一节 概述 第二节 起重机械零部件的安全技术
3
第三节 起重机械的安全防护装置
3
第四节 电梯安全技术
第三节 起重机械的安全防护装置
一、限位器 二、缓冲器 三、防碰撞装置 四、防偏斜和偏斜指示、调整装置 五、夹轨器和锚定装置 六、超载限制器 七、力矩限制器 八、其他安全防护装置
聚氨酯缓冲器 聚氨醋缓冲器是一种新型的缓冲器，在国际上已普遍采用。
特点：收能量大、缓冲性能好；耐油、耐老化、耐稀酸、 耐稀碱的腐蚀；耐高温又耐低温、绝缘又能防爆；比重小而轻， 结构简单，价格低廉，安装维修方便和使用寿命长。
二、缓冲器
液压缓冲器 优点：是没有反弹作用,故工作较 平稳可靠。 缓冲器应经常检查其使用状态 ： 壳体 、撞头复位、橡胶撞块不能 老化变质、液压元件密封不得泄漏 、 液压油无杂质
③自动停止型和综合型的超载保护器的设定点可整定在 1.0～1.05倍的额定载荷之间，报警型可调整在0.95～1.0倍的额 定载荷之间。
七、力矩限制器
臂架式起重机的工作幅度可以变化是它的工作特点之一， 工作幅度是臂架式起重机的一个重要参数。
变幅方式一般有动臂变幅和起重小车变幅两种形式。
起重量与工作幅度的乘积称为起重力矩。当起重量不变时， 工作幅度愈大时，起重力矩就愈大。
一、限位器
上升极限位置限制器和下降极限位置限制
吊运炽热金属或易燃易爆或有毒物品等危险品的起升机 构应设臵两套上升极限位臵限制器，且两套限位器动作应有 先后，并尽量采用不同结构形式和控制不同的断路装臵。 下降极限位臵限制器可只设臵在操作人员无法判断下降 位臵的起重机上和其他特殊要求的设备上，保证重物下降到 极限位臵时，卷筒上保留必要的安全圈数。
起重机安全防护装置范本（2篇）
起重机安全防护装置范本一、重量限制装置重量限制装置是用来监测起重物的重量，并在超过规定限制时发出警报或自动停机，以避免超载情况的发生。
该装置通常由称重传感器、控制仪和警报装置组成。
在起重机运行过程中，称重传感器会不断感知起重物的重量，通过控制仪进行判断，并在超过额定重量时触发警报器或停机装置。
二、高度限制装置高度限制装置用于监测起重物的起升高度，并在达到预设的高度限制时发出警报或自动停机。
该装置通常由高度传感器、控制仪和警报装置组成。
在起重机起升运行过程中，高度传感器会持续感知起重物的高度，通过控制仪进行判断，并在达到预设高度限制时触发警报器或停机装置。
三、干涉限制装置干涉限制装置用于监测起重机与其他物体之间的干涉情况，并在接近干涉时发出警报或自动停机。
该装置通常由红外线传感器、控制仪和警报装置组成。
在起重机运行过程中，红外线传感器会不断监测起重机与附近物体的距离，通过控制仪进行判断，并在接近干涉时触发警报器或停机装置。
四、速度限制装置速度限制装置用于监测起重机各个运动部分的运行速度，并在超过规定限制时发出警报或自动降低速度。
该装置通常由速度传感器、控制仪和警报装置组成。
在起重机运行过程中，速度传感器会持续感知各个运动部分的速度，通过控制仪进行判断，并在超过规定速度限制时触发警报器或降低速度。
五、倾斜限制装置倾斜限制装置用于监测起重机主梁的倾斜情况，并在超过规定限制时发出警报或自动停机。
该装置通常由倾斜传感器、控制仪和警报装置组成。
在起重机运行过程中，倾斜传感器会不断感知主梁的倾斜角度，通过控制仪进行判断，并在超过规定倾斜限制时触发警报器或停机装置。
六、限位限制装置限位限制装置用于监测起重机运动部分的行程，并在达到预设的行程限位时发出警报或自动停机。
该装置通常由位置传感器、控制仪和警报装置组成。
在起重机运行过程中，位置传感器会持续感知各个运动部分的位置，通过控制仪进行判断，并在达到预设行程限位时触发警报器或停机装置。
2024年起重机械的一般安全要求（三篇）
2024年起重机械的一般安全要求在《起重机械安全规程》(GB606785)中已有详细要求，现就一些基本要求作扼要介绍。
总的要求是：起重机械应结构良好，由优质材料制造，有满足要求的强度，没有明显的缺陷，有合乎要求的安全防护装置，应定期检查和正确使用。
1、起重机械的金属结构、主要零部件、电气设备、安全防护装置，使用与管理应符合《起重机械安全规程》(GB606785)。
2、在起重机械的明显部位，应有超负荷显示仪，司机室内应有注明起重机械技术参数和工作特性的标示牌。
3、在起重机安装过程中必须严格进行质量检验，安装后须经试运转和验收合格方可使用。
4、起重机械必须有可靠的过卷限位装置。
5、轨道式起重机的运行机构，必须有行程限位开关、缓冲器、轨道端部应有止挡或立柱。
6、在有可能被起重机构件碰撞发生事故的区域内作业，必须事先与有关人员联系，并认真做好监护工作。
7、操作起重机必须遵守下列规定。
（1）烟雾太大，视线不清或信号不明时，不得进行作业。
（2）不准斜拉斜吊、拖拉物体、吊拨埋在地下且起重量不明的物体。
（3）被吊物体不准从人身上方通过，吊离地面的物体上不得有人，不得在吊起后进行捆绑。
（4）不准利用极限位置限制器停车。
（5）起重机工作时，吊钩与滑轮之间应保持一定的距离，防止过卷。
（6）在同一轨道上有多台起重机运行时，相邻两台起重机的突出部的最小水平距离不得小于2m，两层起重机作业时，下面服从上面。
（7）吊运物件时禁止调整制动器，制动垫磨损超过一半时，应立即更换。
（8）起重机吊钩达到最低位置时，卷筒上的钢绳不得少于3圈。
（9）不准用电磁盘吊物件上球磨平台。
8、工作人员必须在指定的地点上、下起重机，严禁在轨道旁行走。
9、禁止由一台起重机跨越到另一台起重机上，严禁用一台起重机撞移另一台起重机。
10、在操作时，应特别注意起重机在不同操作条件下的额定起重量，这是起重机在操作中不允许超过的极限值。
对旋臂式起重机还规定了不同高度的额定起重量。
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23.10.2020
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《起重机司机》培训教程
第
三 章
§3-1 取物装置
起
重
机 ⑦抓斗张开时，斗口不平行差不得超过20mm；
械 零
⑧抓斗起升后，斗口对称中线及抓斗垂直中
部
心线，无论在抓斗张开或闭合时，都应在同
件 及
一垂直平面内，其偏差不得超过20mm。
安
全
防
护
装
置
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置
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第
三 章
§3-1 取物装置
起
重
机 ④要检查刃口的磨损情况，刃口不应歪斜，
械 零
不应有裂纹；
部 ⑤要保持良好的润滑状态；
件 及
⑥抓斗闭合时，两水平刃和垂直刃口的错位
安
差及斗口接触处间隙不得大于3mm，最大间隙
全 防
处的长度不大于200mm；
护
装
置
件 及
③开口度比原尺寸增加15％；
安 ④扭转变形超过10°；
全
防 ⑤危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；
护 装
⑥板钩衬套磨损达原尺寸的50％时，应报废衬套；
置 ⑦板钩心轴磨损达原尺寸的5％应报废心轴。
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第
三 章
§3-1 取物装置
起
重
机 二、抓斗
械 零
是一种装卸散料物品的自动取物装置，有单
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第
三 章
§3-1 取物装置
起
重
机 操作安全要求：
械 零 部
①注意平衡，电磁吸盘应置于制品重心上方， 然后通电，防止轻的铁屑飞溅；
件 及 安
②起吊时，工作电流应达到额定值才能起吊； ③降落电磁吸盘，要注意周围情况，防止伤人
全
防
护
装
置
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装 置
§3-7 安全防护装置
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第
三 章
§3-1 取物装置
起
重 机 械
常用取物装置：吊钩、抓斗、电磁 吸盘。
零 部 件
一、吊钩 1.吊钩的分类
及 安 全
A按截面形状：工字形、T字形、梯 形。（桥式起重机通常用梯形断面吊
防 护
钩，如右图所示。）
装 B按制造方法：锻造、板制
置
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第
三 章
§3-1 取物装置
起
重 机 械
2.吊钩使用材料：锻造： 20#优质碳素结构钢，表
零
面硬度B95～135；板钩：
部
Q235（A3）、16Mn。
件 及
3.常用吊钩形式（右
安
图）。
全
防
护
装
置
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《起重机司机》培训教程
第
三 章
第
三 章
§3-1 取物装置
起
重
机 ④在起吊时，要注意金属制品与电磁吸盘之
械
间不应有非导磁性物品，如木片、沙石等，
零 部
否则会影响起吊能力；
件 ⑤要认真检查各部分的零部件，发现损坏应
及
及时更换；
安 全
⑥吊运过程中，要特别注意安全，不准在设
防
备或人员头上通过。
护
装
置
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《起重机司机》培训教程
件 一般起吊温度在200℃以下的黑色金属制品，
及
温度达500℃时电磁吸盘的起吊能力就会下降
安 全 防
50%左右。当温度达到700℃时，则没有起吊 能力（一般碳素钢到785℃磁性全部消失）。
护 装 置
目前也有用于高温起吊电磁吸盘，这种电磁 吸盘可以吸高温制品，但普通电磁吸盘不准
吸高温制品。
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§3-1 取物装置
起
重 机
4.吊钩的安全检验
械 人力驱动的起升机构用
额定起重量 t
0.1
检验载荷
KN
tf
2
0.2
零
的吊钩,以1.5倍额定载
部 件 及
荷作为检验载荷进行试 验。动力驱动的起升机
0.125 0.16 0.2
2.5
0.25
3.2
0.32
4
0.4
安
构用的吊钩,检验载荷按
0.25
5
0.5
全
部
绳抓斗，双绳抓斗，马达抓斗，液压抓斗等。
件 及
1.抓斗的作业过程：有4个动作：降斗，抓取，
安
提升和开斗，见动画演示：
全
防
护
装
置
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《起重机司机》培训教程
第
三 章
§3-1 取物装置
起
重
机 2.抓斗的类型：抓斗根据抓取物料块粒的大
械 零
小、松散程度、容重以及粘度大小等，可分
部
成五种类型（见表6－2）。中型、重型及特
件
重型抓斗在抓取块粒大于60mm或较坚实的物
及 安
料时，应制成带齿的颚板。
全
防
物料容重(吨/米 3)
< 0.8
0.8～1.2
1.2>～2.0
>2.0～2.8 >2.8
护 装 置
抓头类型
特轻型
轻型
中型
表 6-2 按物料容重划分的抓斗类型
重型
特重型
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第
三 章
§3-1 取物装置
起
重
机 3.抓斗的安全检查
械 零
抓斗应每天检查一次,特别是工作繁重的抓斗,
部
更应进行认真检查。对达到报废标准的部件
件 及
要及时报废。
安 全
①要检查钢丝绳的固接情况，磨损情况；
防 ②要检查滑轮轴的磨损和轮缘的磨损情况
护 装
③要检查螺栓、螺帽的紧固情况及损坏情况
《起重机司机》-3
第三章 起重机械主要零部件 及安全防护装起重机司机》培训教程
第 三 章
第三章 起重机械主要零部件 及安全防护装置
起
重
机 §3-1 取物装置
械 零
§3-2 制动器
部 件
§3-3 减速器
及 安
§3-4 联轴器
全 §3-5 滑轮组及卷筒
防 护
§3-6 车轮组及轨道
第
三 章
§3-1 取物装置
起 重
机 三、电磁吸盘
械 零 部 件 及 安 全 防 护 装 置
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《起重机司机》培训教程
第
三 章
§3-1 取物装置
起
重
机 电磁吸盘的优点是自动装卸，效率高。缺点
械
是自重大，消耗功率大，断电时物品会坠落。
零 部
起吊能力受温度和Mn、Ni含量的影响。
第
三 章
§3-2 制动器
起
重
机 在起重机各结构
械 零
中，制动装置是
部
保证安全、可靠、
件
正常工作的一个
及 安
重要组成部分，
全
是实现起重机间
防 护
歇工作特点的必
装
备装置。
置
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《起重机司机》培训教程
第
三 章
§3-2 制动器
起
重 机
制动器的主要作用：
械 ①使机构减速，并停止运动；
表6－1规定载荷进行试
防 护
验。
0.32 0.4 0.5
6.3
0.63
8
0.8
10
1.0
装 置
0.63
12.5
1.25
0.8
16
1.6
表 6－1 吊钩检验载荷
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《起重机司机》培训教程
第
三 章
§3-1 取物装置
起
重
机 5.吊钩的报废标准：
械 零
①表面有裂纹；
部 ②危险断面磨损量达原尺寸的10％；