平面连杆机构大题答案
平面连杆机构习题答案
平面连杆机构习题答案平面连杆机构习题答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，也是机械工程学习中的重要内容。
平面连杆机构由若干个连杆组成，通过铰链连接起来，形成一个闭合的结构。
在机械设计中，经常需要解决一些与平面连杆机构相关的问题，例如连杆长度、角度等。
本文将针对一些典型的习题，给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由三个连杆组成，分别是AB、BC和AC。
已知连杆AB的长度为10cm，连杆BC的长度为8cm，连杆AC的长度为6cm。
连杆AB与连杆BC之间的夹角为60°，连杆BC与连杆AC之间的夹角为45°。
求连杆AC的夹角。
解答：根据三角形的余弦定理，可以得到：AC² = AB² + BC² - 2 * AB * BC * cos(∠ABC)AC² = 10² + 8² - 2 * 10 * 8 * cos(60°)AC² = 100 + 64 - 160 * 0.5AC² = 100 + 64 - 80AC² = 84AC = √84 ≈ 9.17cm根据三角形的余弦定理，可以得到：cos(∠ACB) = (AC² + BC² - AB²) / (2 * AC * BC)cos(∠ACB) = (9.17² + 8² - 10²) / (2 * 9.17 * 8)cos(∠ACB) = (84 + 64 - 100) / 146.72cos(∠ACB) = 48 / 146.72cos(∠ACB) ≈ 0.327∠ACB ≈ arccos(0.327) ≈ 70.44°所以，连杆AC的夹角为70.44°。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由四个连杆组成，分别是AB、BC、CD和AD。
已知连杆AB的长度为8cm，连杆BC的长度为10cm，连杆CD的长度为12cm，连杆AD的长度为14cm。
机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度
平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。
而又能产生一定形式相对运动的。
2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。
3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。
4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。
8、带动其他构件的构件，叫原动件。
9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。
10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。
11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。
13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。
14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。
三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（）3、运动副是联接，联接也是运动副。
（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（）5、螺栓联接是螺旋副。
（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。
（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。
（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
平面连杆结构(一)
平面连杆结构(一)(总分：100.00，做题时间：90分钟)一、{{B}}计算题{{/B}}(总题数：25，分数：100.00)1.下图图a所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度：L AB=25mm，L BC=55mm，L CD=40mm，L AD=50mm[比例绘制]，试：(1)判断构件1能否成为曲柄(写出判断过程)。
(2)用作图法作出构件3的最大摆角ψ。
(3)用作图法作出极位夹角θ。
(4)用作图法作出最小传动角γmin。
(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，各获得什么机构(要求直接给出机构名称，不用写出判断过程)。
（分数：4.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(如下图图b所示。
[*](1)杆长和条件为L min+L max≤其余两杆长度之和由于25+55＜40+50，且构件1为连架杆，所以构件1能成为曲柄。
(2)构件3最大摆角ψ出现在曲柄连杆两次共线位置时，摇杆的最大摆角为ψ。
(3)机构的极位夹角θ为摇杆处于两极限位置时，曲柄对应所夹锐角。
(4)最小传动角γmin为机构的最小传动角，出现在曲柄与机架重叠共线的位置；(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，机构的名称如下：当固定构件1时，得双曲柄机构；当固定构件2时，得曲柄摇杆机构；当固定构件3时，得双摇杆机构；当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。
[解析] (1)分析题目，本题属于机构分析作图求解的问题。
(2)给定机构尺寸，对铰链四杆机构进行工作特性分析，机构存在两个整转副的条件，具有急回特性；分析传力性能，画出压力角和传动角。
(3)主要是应用平面四杆机构的工作特性展开分析。
)解析：2.在下图图a所示曲柄滑块机构中，已知L AB=20mm，L BC=60mm，e=10mm的，试用作图法确定：(1)滑块的行程H。
第二章 平面连杆机构习题
一、选择题1.如图所示，平面铰链四杆机构CD段属于：＿＿＿＿B．曲柄C．摇杆D．导杆2.A. 等速B. 不等速C. 等加速D. 等减速3. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆邻杆为架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 导杆机构4. 连杆作平动运动的机构为＿＿＿＿机构。
A. 曲柄摇杆B.平行双曲柄C. 双摇杆D. 双曲柄5. 对心曲柄滑块机构中，设连杆长度为L, 曲柄长度为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。
A. 2eB. 2LC. LD. L+ e6. 在偏心轮机构中，设连杆长度为L, 偏心距为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。
A. 2eB. 2LC. LD. L+ e7. 在曲柄摇杆机构中，当＿＿＿＿为主动件时，会出现死点位置。
A. 曲柄B. 滑块C. 连杆D. 摇杆8. 平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为＿＿＿＿，只能作往复摆动的连架杆称为＿＿＿＿。
Ａ. 曲柄／连杆Ｂ. 曲柄／摇杆Ｃ. 摇杆／曲柄Ｄ. 曲柄／导杆9. 铰链四杆机构的三种基本形式是：＿＿＿＿机构、＿＿＿＿机构和双摇杆机构。
A. 曲柄摇杆／曲柄滑块B. 曲柄摇杆／双曲柄C. 双曲柄／双连杆D. 曲柄摇杆／双连杆10. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 摇快机构11. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆相对的杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构12. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之大于或等于其余两杆长度之和，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构13. 在＿＿＿＿机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。
第三章 平面连杆机构及其设计习题解答
1图11所示铰链四杆机构中，已知各杆长度AB l =42mm ，BC l =78mm ，CD l =75mm ，AD l =108mm 。
要求(1) 试确定该机构为何种机构；(2) 若以构件AB 为原动件，试用作图法求出摇杆CD 的最大摆角ϕ， 此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K(3) 若以构件AB 为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角min γ；(4) 试分析此机构有无死点位置。
图11【分析】(1)是一道根据机构中给定的各杆长度（或尺寸范围）来确定属于何种铰链四杆机构问题；(2)(3)(4)是根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置，确定行程速比系数K 和最小传动角问题。
解： (1)由已知条件知最短杆为AB 连架杆，最长杆为AD 杆，因mm l l mm l l CD BC AD AB 153757815010842=+=+<=+=+故AB 杆为曲柄，此机构为曲柄摇杆机构。
(2)当原动件曲柄AB 与连杆BC 两次共线时，摇杆CD 处于两极限位置。
适当选取长度比例尺l μ，作出摇杆CD 处于两极限位置时的机构位置图AB 1C 1D 和AB 2C 2D ，由图中量得ϕ=70°，θ=16°，可求得19.1180180≈+︒-︒=K θθ(3) 当原动件曲柄AB 与机架AD 两次共线时，是最小传动角min γ可能出现的位置。
用作图法作出机构的这两个位置AB ′C′D 和AB ″C ″D ，由图中量得,50,27︒=''︒='γγ故 min γ=︒='27γ(4) 若以曲柄AB 为原动件，机构不存在连杆BC 与从动件CD 共线的两个位置，即不存在︒='0γ的位置，故机构无死点位置；若以摇杆CD 为原动件，机构存在连杆BC 与从动件AB 共线的两个位置，即存在︒='0γ的位置，故机构存在两个死点位置。
【评注】 四杆机构基本知识方面的几个概念(如有曲柄条件、急回运动、传动角等)必须清晰。
.6-1-1.平面连杆机构-习题+答案很全很好哦
.6-1-1.平面连杆机构-习题+答案很全很好哦第一篇：.6-1-1.平面连杆机构-习题+答案很全很好哦平面连杆机构—周练一、判断题（每空3分，共计60分）1.平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（）2.平面四杆机构都有曲柄。
（）3.曲柄和连杆都是连架杆。
（）4.在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）5.铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）6.利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）7.压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）8.压力角越大，则机构传力性能越差。
（）9.当机构的极位夹角θ=0时，机构无急回特性。
（）10.在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于0，也可以大于0。
（）11.机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）12.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（A）13.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（）14.对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）15.机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）16.在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）0017.在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
（）18.“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。
（）19.传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（）20.铰链四杆机构由于积累误差较大，所以不能得到精确的预定规律。
（）二、选择题（每空3分，共计51分）1.铰链四杆机构中，作整周回转运动的杆件是（）A、摇杆B、曲柄C、连杆2.铰链四杆机构中的运动副属于（）A、高副B、低副C、螺旋副3.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构4.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构` C、双摇杆机构5.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构6.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构7.能把转动运动转变成往复摆动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构8.能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构9.能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、不等长双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构 10.曲柚摇杆机构的传动角是（）a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角； B、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角； C、机构极位夹角的余角。
机械设计专升本章节练习题(含答案)——平面连杆机构
第4章平面连杆机构【思考题】4-1 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？4-2 什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？4-3 什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？4-4 什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。
4-5 平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？4-6 平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？A级能力训练题1.平面四杆机构有无急回特性取决于________的大小。
2.机构中的运动副是指________________________，平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而成的机构。
3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是________。
（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和（2）最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和（3）以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架4.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和≤其余的两杆长之和。
a.当取与最短杆为机架时，机构为________________；b.当取最短杆相邻杆为机架时，机构为_______________；c.当取最短杆的对边杆为机架，机构为________________。
（1）双摇杆机构（2）导杆机构（3）双曲柄机构（4）曲柄摇杆机构5.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_______大于其余两构件长度之和。
（1）一定（2）不一定（3）一定不6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于________上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
（1）主动件（2）从动件（3）机架（4）连架杆7.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。
（1）为0°（2）为90°（3）与构件尺寸有关8.曲柄滑块机构的死点只能发生在________。
机械设计基础课后答案1
机械设计基础课后答案1练习题答案第⼀章平⾯连杆机构1-1 什么叫曲柄？在铰链四杆机构中，曲柄的存在条件是什么？曲柄是否⼀定是最短杆？答：⑴能绕固定铰链中⼼作整周转动的连架杆称为曲柄。
⑵曲柄存在的条件：①、最短杆和最长杆的长度之和⼩于或等于其它两杆长度之和；②、最短杆或其临杆做机架。
⑶曲柄不⼀定是最短杆。
（当满⾜条件1时并最短杆作机架时，曲柄为最短杆的两个临杆） 1-2 铰链四杆机构⽤不同的杆长组合并通过构件位置的倒置会得到哪些类型的机构？试填在下表中。
1-3 什么叫摆⾓？什么叫极位夹⾓？什么叫⾏程速⽐系数？前两者之间有怎样的关系？后两者之间⼜有怎样的关系？答：⑴在曲柄摇杆机构中，取曲柄为主动件，在曲柄转动⼀周的过程中，有两次与连杆共线，这时的摇杆分别摆⾄左、右两极限位置。
摇杆两极限位置间的夹⾓称作摇杆的摆⾓。
⑵对应于摇杆处于两极限位置时，曲柄两位置直线间所夹的锐⾓，称为极位夹⾓。
⑶ ()()θ－180θ＋180/ωθ＋180C C /ωθ－180C C /t C C /t C C V V 0002101212121212====线速度从动件⼯作⾏程的平均线速度从动件返回⾏程的平均⾏程速⽐系数⑷极位夹⾓和摆⾓的⼤⼩取决于机构中的杆长关系。
摆⾓越⼤，极位夹⾓越⼤。
⑸极位夹⾓极位夹⾓⾏程速⽐系数－180＋18000== 1-4 曲柄滑块机构是怎样演化为偏⼼轮机构的？这种演化机构有何优点？答：当曲柄的实际尺⼨很⼩但传递动⼒较⼤时，通常将曲柄做⼀圆盘，圆盘的⼏何中⼼为B （亦即圆盘与连杆2的铰接中⼼），B 与圆盘⾃⾝的回转中⼼A 的距离就是曲柄AB 的长度，这时的机构称为偏⼼轮机构。
这种演化机构的优点：既减少了加⼯程序，⼜提⾼了曲柄的强度和刚度。
1-5 何谓机构的急回特性？机构具有急回特性的特征是什么？并分析K值⼤⼩对机构⼯作的影响。
答：当曲柄等速转动时，摇杆往返摆动的速度其值不相同，返回时速度较⼤。
从动件这种返回⾏程的速度⼤于⼯作⾏程速度的性质，称为机构的急回特性。
第章平面连杆机构习题答案
第22章平面连杆机构(第二次作业)1. 曲柄滑块机构有对心和偏心两种型式。
前者无急回特性，后者有急回特性。
2. 平面连杆机构型式很多，虽然它们的外型和构造很不相同，但它们均可视为由曲柄摇杆机构演化而来，演化的途径有：改变杆件的长度比和运动副的型式；改变构件的形状；变换机架。
3. 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度和形状而形成的。
在曲柄滑块机构中改变曲柄与连杆转动副轴径尺寸而形成偏心轮机构。
在曲柄滑块机构中以曲柄为机架而得到回转导杆机构。
4. 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。
5. 在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin>0°，最大压力角α max <90°；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是死点位置，因为该处γmin =0°，α max=90°。
6. 下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是5。
（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）0°；（5）90°。
7. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构B死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有D死点位置。
A.有B.无C.一个D.两个8. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然A死点存在。
A.有B.无9. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin B出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。
A.可能B.不可能10. 摆动导杆机构B急回特性。
A. 不存在B. 存在11. 在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ。
12. 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。
试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。
平面连杆机构大题答案
一、填空题:1.平面连杆机构就是由一些刚性构件用转动副与移动副连接组成的。
2.在铰链四杆机构中,运动副全部就是副。
4.在铰链四杆机构中,能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5.在铰链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为摇杆。
6.在铰链四杆机构中,与连架杆相连的构件称为连杆。
7.某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
8.对心曲柄滑快机构无急回特性。
8.偏置曲柄滑快机构有急回特性。
10.机构处于死点时,其传动角等于0 度。
12.机构的压力角越小对传动越有利。
13.曲柄滑快机构,当取滑块为原动件时,可能有死点。
14.机构处在死点时,其压力角等于90度。
15.平面连杆机构,至少需要4个构件。
二、判断题:1.平面连杆机构中,至少有一个连杆。
(对)2.平面连杆机构中,最少需要三个构件。
(错)3.平面连杆机构可利用急回特性,缩短非生产时间,提高生产率。
(对)4.平面连杆机构中,极位夹角θ越大,K值越大,急回运动的性质也越显著。
(对)5.有死点的机构不能产生运动。
(错)6.机构的压力角越大,传力越费劲,传动效率越低。
(对)7.曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。
(对)8.双曲柄机构中,曲柄一定就是最短杆。
(错)9.平面连杆机构中,可利用飞轮的惯性,使机构通过死点位置。
(对)10.平面连杆机构中,压力角的余角称为传动角。
(对)11.机构运转时,压力角就是变化的。
(对)三、选择题:1.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件就是最短杆与最长杆长度之与 A 其她两杆之与。
A <=;2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件就是最短杆与最长杆长度之与小于或等于其她两杆之与,而充分条件就是取 A 为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边;3.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之与小于其余两杆长度之与,当以B为机架时,有两个曲柄。
B 最短杆;。
4.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之与小于其余两杆长度之与,当以A为机架时,有一个曲柄。
机械传动基础 平面连杆机构习题库(69个)
平面连杆机构二、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。
（）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
（）８、压力角越大，则机构传力性能越差。
（）９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（）10、曲柄和连杆都是连架杆。
（）11、平面四杆机构都有曲柄。
（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。
（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。
（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。
（）19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。
（）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
（）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。
（）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。
平面连杆机构习题
平面连杆机构习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7. 平面连杆机构的急回特性系数K______________。
8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择代号填空9. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）10. 平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。
（a>1 b =1 c <1）11. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）12. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）13. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）14. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。
（a .H=r b. H=2r c. H=3r）15. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。
机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度
平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。
而又能产生一定形式相对运动的。
2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。
3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。
4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。
8、带动其他构件的构件，叫原动件。
9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。
10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。
11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。
13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。
14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。
三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（）3、运动副是联接，联接也是运动副。
（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（）5、螺栓联接是螺旋副。
（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。
（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。
（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
(完整word版)平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
平面连杆机构及其设计习题及答案
04 平面连杆机构及其设计1.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
2.机构中传动角γ和压力角α 之和等于 。
3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 机构。
4.平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。
5.在图示导杆机构中，A B 为主动件时，该机构传动角的值为 。
6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ£=30o ，其行程速度变化系数K 的值为 。
7.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是 。
8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。
9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a ，连杆长为b ，则最小传动角γm i n等于 ，它出现在 位置。
10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，(2) ，（3） 。
11.铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ，双 摇 杆机 构 存 在 的 条 件是 。
(用 文 字 说 明 ）12.图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin>，最大压力角αmax<；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处γmin=，αmax=。
14.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70 mm，d=200mm。
则四杆机构就。
15.当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于，该机构处于位置。
16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。
17.通常压力角α是指间所夹锐角。
18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。
19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。
平面连杆机构习题
一．选择题1.在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置【C 】a)A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构C、双曲柄机构2.当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动【C 】A、将产生刚性冲击B、将产生柔性冲击C、没有冲击3.渐开线标准齿轮的根切现象发生在【C 】A. 模数较大时B. 模数较小时C. 齿数较少时D. 齿数较多时4.在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【 B 】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形5.带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【C 】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载6.下列四种螺纹中，自锁性能最好的是【D 】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹7.V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【D 】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处C．V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处8.在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【C 】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q9.带传动的主要失效形式是带的【A 】A、疲劳断裂和打滑B、磨损和打滑C、磨损和疲劳断裂二．填空题1.轴如按受载性质区分，主要受弯矩的轴为心轴，主要受转矩的轴为传动轴，既承受弯矩有承受转矩的轴为转轴。
2.普通平键的剖面尺寸(b×h),一般应根据轴的直径按标准选择。
3.为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥___120°__。
4.机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数等于原动件的个数。
5.在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为急回特性。
6.为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的模数m 和压力角必须分别相等。
机械设计基础第2章 平面连杆机构 习题解答
2.6设计一偏置曲柄滑块机构。
已知滑块的行程H =50mm ，行程速比系数K =1.5，导路的偏距e =20mm 。
试求曲柄的长度l AB 和连杆的长度l BC ，并求作最大压力角αmax 。
解：行程速比系数K=1.5，则机构的极位夹角为︒=+-︒=+-︒=3615.115.118011180K K θ选定作图比例，先画出滑块的两个极限位置C 1和C 2，再分别过点C 1、C 2作与直线成︒=-︒5490θ的射线，两射线将于点O 。
以点O 为圆心，OC 2为半径作圆，最后再作一条与直线C 1C 2相距为mm e 20=的直线，该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点Ａ。
作图过程如题2.6图所示。
直接由图中量取mm AC 251=，mm AC 682=，所以曲柄AB 的长度为mm AC AC l AB 5.2122568212=-=-=连杆BC 的长度为mm AC AC l BC 5.4622568221=+=+=2.7试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K =1.2，摇杆长L CD =300mm ，其最大摆2B 1B 2C 1C Aeθ21C C θ-︒90题2.6图O角ψmax =35°，曲柄长L AB =80mm 。
求连杆长L BC ，并验算最小传动角γmin 是否在允许的范围内。
解：简要作图步骤：作圆η。
以O 为圆心，OC 1为半径作圆，再以C 2为圆心，2l AB 为半径作圆，两圆交于S 点；●连接C 2S 延长交圆η于A 点；❍⏹机构在AB ′C′D 位置时有γmin =430<[γ]2.8图所示为脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。
铰链中心A 、B 在铅垂线上，要求踏板DC 在水平位置上下各摆动10°，且l DC =500mm ，l AD =1000mm 。
试求曲柄AB 和连杆BC 的长度l AB 和l BC ，并画出机构的止点位置。
mmml 005.0=μ20125.1125.118011180=+-=+-=θK K η212AC AC AB l l l -=212AC AC BC l l l +=D1C 2C ψA1B 2B Pθθ- 90SminγB 'C 'O解：1取长度比例尺做机构图mmmml20=μ()()mmAC AC l l AB752205.5260212=-=-=μ()()mmAC AC l l BC11252202.5260212=+=+=μ2.9图所示为一实验用小电炉的炉门装置，在关闭时为位置E 1，开启时为位置E 2，试设计一四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构习题及答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。
平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。
在这篇文章中，我们将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
求活动连杆的终点轨迹方程。
解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。
首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的夹角设为β。
设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。
根据题意，我们可以得到以下几个关系式：AB = 3cmOB = 4cm∠BOA = 60度∠BOC = 30度我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。
首先，我们可以利用余弦定理求解∠BOA的值：cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)代入已知条件，我们可以得到：cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)解方程得到OA的值为2cm。
接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)代入已知条件，我们可以得到：sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)解方程得到BC的值为2√3 cm。
综上所述，我们可以得到活动连杆终点的轨迹方程为：x = 2 + 2√3 * cos(θ)y = 2√3 *sin(θ)其中，θ为活动连杆与水平方向的夹角。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成45度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
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一、填空题：
1．平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。
2．在铰链四杆机构中，运动副全部是副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。
6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。
7．某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
8．对心曲柄滑快机构无急回特性。
8．偏置曲柄滑快机构有急回特性。
10．机构处于死点时，其传动角等于0 度。
12．机构的压力角越小对传动越有利。
13．曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。
14．机构处在死点时，其压力角等于 90度。
15．平面连杆机构，至少需要4个构件。
二、判断题：
1．平面连杆机构中，至少有一个连杆。
（对）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。
（错）3．平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。
（对）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。
（对）5．有死点的机构不能产生运动。
（错）6．机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。
（对）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（对）8．双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。
（错）
9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。
（对）10．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。
（对）11．机构运转时，压力角是变化的。
（对）三、选择题：
1．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。
A <=；
2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边；
3．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B为机架时，有两个曲柄。
B 最短杆；。
4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以A为机架时，有一个曲柄。
A 最短杆相邻边；
5．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 C 为机架时，无曲柄。
C 最短杆对边。
6．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。
B >；
7．一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当C为原动件时，称为机构的死点位置。
C 摇杆。
8．一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当 A 为原动件时，称为机构的极限位置。
A 曲柄；
9．当极位夹角θB时，机构就具有急回特性。
B >0；
10．当行程速度变化系数k B 时，机构就具有急回特性。
B >1；
11．在死点位置时，机构的压力角α= C . C 90º。
12．若以B为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。
B传动。
13．若以 A 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。
A 夹紧和增力；14．判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 A 的大小为依据。
A 传动角；
15．压力角与传动角的关系是α+γ= C 。
C 90º。