C014平面机构单元试卷.
平面连杆机构练习题（合集五篇）
平面连杆机构练习题（合集五篇）第一篇：平面连杆机构练习题平面连杆机构一.填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7.平面连杆机构的急回特性系数K______________。
8.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择代号填空9.平面四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）10.平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。
（a >1 b =1 c <1）11.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）12.家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）13.机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）14.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。
（a.H=r b.H=2r c.H=3r）15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。
(完整word版)平面机构自由度及平面连杆机构习题
机械设计基础第三章平面机构运动简图及自由度班级：学号：姓名：一、填空题1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。
2.构件的自由度是指。
3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
4.机构中的运动副是指。
5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：A. 铰链，B. 自由度，C. 约束。
10.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
11.机构运动简图是的简单图形。
二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
A. 0B. 1C. 22.原动件的自由度应为。
A. 1B. +1C. 03.基本杆组的自由度应为。
A. -1B. +1C. 0 。
4.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A. 小于B. 等于C. 大于。
5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
A. 增多B. 减少C. 不变。
6.构件运动确定的条件是。
A. 自由度大于1B. 自由度大于零C. 自由度等于原动件数。
三、分析与计算1.图示为一机构的初拟设计方案。
试：(1)计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并在右侧用简图表示。
2.试计算下列图示机构的自由度。
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
平面连杆机构练习题.doc
平面连杆机构练习题平面连杆机构 1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（ C ）。
A.1B.1C. 1D. 12、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（ B ）共线的位置。
A. 曲柄与连杆B. 曲柄与机架C. 摇杆与机架D. 摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（ C ）其余两杆长度之和。
A.<B.=C.D.4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（ A ）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D. 变速移动5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角min 出现在曲柄（A. 垂直于滑块导路A）的位置。
B. 垂直于连杆C. 与连杆共线D. 与机架共线6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ A ）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。
A. >B.C. <D.7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ D ）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D.往复运动8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角max 为（ C ）。
A. 30B. 45C. 90D. 909、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。
一定不一定一定不 D. 在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。
A. 一定B. 不一定C.一定不 D. 在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（ B ）。
A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关 D. 与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。
A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. 一定无曲柄存在D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。
平面连杆机构试卷试题
第二章平面连杆机构一、判断题（正确T，错误 F）1.任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，所以应想法防止。
（）2.铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其他两杆长度之和。
（）3.低副联接的三个构件不可以构成机构，只好构成一个构件。
（）4.机构处于死点地点时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确立现象。
（）5.极位夹角是从动件在两个极限地点时的夹角。
（）6.在铰链四杆机构中，经过取不一样构件作为机架，则能够分别获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（）7.平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。
（）二、单项选择题1.在以下平面四杆机构中，不论以哪一构件为主动件，都不存在死点地点（）。
A 曲柄摇杆机构B 双摇杆机构C 双曲柄机构D 曲柄滑块机构2.为使机构顺利经过死点，常采纳在高速轴上装（）增大惯性。
A 齿轮B 飞轮C 凸轮D 蜗轮3.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角min 老是出此刻（）。
A 连杆与曲柄成一条线时B 连杆与机架成一条线时；C 曲柄与机架成一条线时D 曲柄、连杆与机架成一条线时。
4.无急回特征的平面四杆机构，其极位夹角为（）。
A0B0C0D05.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）A 曲柄摇杆机构B 双曲柄机构C 双摇杆机构D 导杆机构6.铰链四杆机构 ABCD中， AB 为曲柄， CD 为摇杆， BC为连杆。
若杆长l AB=30mm，l BC=70mm， l CD=80mm，则机架最大杆长为（）A 80mmB 100mmC 120mmD 150mm7.在以下平面四杆机构中，必定无急回特征的机构是（）A 曲柄摇杆机构B 摇动导杆机构C 对心曲柄滑块机构D 偏置曲柄滑块机构三、填空题1.在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆来去摇动的均匀速度不一样的运动特征称为。
2.当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不可以使从动件运动，凸轮机构将发生。
平面机构的分析习题与答案
平面机构的分析习题与答案【篇一：机械原理习题及答案】txt>1.1 解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图题2.2图题2.3图题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上d点的速度和加速度矢量方程。
（3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上d点的速度矢量pd2和加速度矢量pd2。
题2.5图题2.6图30o,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上d点的速度和加速度。
题2.7图题2.8图和在x、y轴上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)。
1 ，中心距为l4 ，试写出机构的矢量方程题2.9图题2.10图【篇二：刚体的平面运动作业习题参考答案1】角速度??3rad/s。
求当2??900而曲柄o1b重合于oo1的延长线上时，杆ab和曲柄o1b的角速度。
8-1 图示四杆机构oabo1中，oa?o1b?vavb参考答案：因oa杆作定轴转动，故va???oa。
ab杆做平面运动其速度瞬心为o点，?ab?va???3rad/s，而vb??ab?ob?oa3?oa，所以?o1b?vb3?oa????rad/s?5.2rad/s（逆时针） o1bo1b8-2 四连杆机构中，连杆ab上固联一块三角板 abd。
第七章平面连杆机构测试题五篇范文
第七章平面连杆机构测试题五篇范文第一篇：第七章平面连杆机构测试题第七章平面连杆机构测试题姓名分数一、单项选择题1.铰链四杆机构是按____的不同形式分为三种基本型式的。
A.摇杆B.连架杆C.连杆D.曲柄 2.缝纫机的脚踏板机构是以____为主动件的曲柄摇杆机构。
A.摇杆B.连杆C.曲柄。
3.铰链四杆机构具有急回特性的条件是____。
A.θ>0°B.θ≤0 °C.K=1D.K＜1。
4.在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是机构。
A.双曲柄B.双摇杆C.曲柄摇杆 5.下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是。
A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构D.对心曲柄滑块机构6．铰链四杆机构各构件以（）联接而成。
A 转动副B 移动副 C 螺旋副7．平面连杆机构急回特性系数k（）1时，机构有急回运动。
A 大于1 B等于1 C小于1 8．在曲柄摇杆机构中只有当（）为主动件时，机构才会出现“死点”位置 A曲柄 B摇杆 C连杆 9．曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．双摇杆机构10、飞机起落架收放机构属于（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构11、可能出现死点位置的平面连杆机构是（）。
A、导杆机构B、曲柄滑块机构C、偏心轮机构12、、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆13、两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等的机构是（）A、普通双曲柄 B、平行双曲柄 C、反向双曲柄 D、等腰梯形机构14、、惯性筛分机应用了（）A、不等长双曲柄机构B、平行双曲柄C、反向双曲柄D、曲柄摇杆机构15、在铰链四杆机构中不与机架直接相连的杆叫（）A、静杆 B、曲柄 C、连杆 D、连架杆16、在曲柄摇杆机构中与最短杆相对的是（）A、曲柄 B、摇杆 C、连杆 D、机架17、在双曲柄机构中，最短的杆为（）A、曲柄 B、摇杆 C、连杆D、机架18、（多）下列能成为双曲柄的是（），能成为双摇杆的是（）A、AB=70，BC=70，CD=90，AD=40且AD为机架B、AB=45，BC=100，CD=80，AD=120且AD为机架C、AB=70，BC=110，CD=70，AD=40且AD为机架D、AB=110，BC=70，CD=90，AD=45且AD为机架19、、已知：AB=90，BC=80，CD=130，AD=120，若用这四杆组成双曲柄机构，应固定（）A、AB杆 B、BC杆 C、CD杆 D、AD 杆20、在上题中，若取AB为机架存在“死点”位置，则主动件应取杆（）A、AB杆 B、BC杆 C、CD杆 D、AD杆21、在实际生产中，常把急回运动特性放在往复机构的（）A、工作行程中 B、空回行程中 C、来回行程中 D、工作间歇中22、会出现运动不确定现象的是（）A、等腰梯形机构B、平行双曲柄机构C、曲柄摇杆机构D、双摇杆机构23、能实现转动和往复直线运动相互转化的是（）A、双摇杆机构 B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构 D、曲柄滑块机构24、若将曲柄摇杆机构的最短杆改为机架，得到（）A、双摇杆机构 B、梯形机构 C、双曲柄机构 D、导杆机构25、（多）克服死点位置的方法有（）A、多组相同机构错位排列B、加大从动件自身重量C、在从动件上加装飞轮装置 D、加大主动件惯性26、以下关于铰链四杆机构叙述正确的是（）A、与机架相连的杆称为连架杆 B、作整周运动的连杆称为曲柄 C、与二连架杆联接的杆称为摇杆 D、摇杆只能平移时称为平面四杆机构27、若将曲柄摇杆机构中的最短杆的对面杆改为机架，则得到（）A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、曲柄摇杆机构28、在铰链四杆机构中（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。
单元测验——常用机构
常用机构单元测验总分：100分，时量：45分姓名：，得分一、填空题（每小题4分，共48分）1．任何一台完整的机器从功能上看是由动力部分、传动部分、和四部分组成。
2．运动副是两构件之间形成的连接。
3．平面运动副可分为副和副。
4．四个构件均由连接组成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。
5.相对于机架能做整周转动的连架杆称为，不能做整周转动，只能做往复摆动的称为。
6．铰链四杆机构根据两连架杆运动形式的不同可分为：曲柄摇杆机构、机构和机构三种基本形式。
7．当主动件做连续运动时，从动件做周期性的和，实现这种运动的机构称为间歇运动机构。
8．平面四杆机构的压力角愈，传力性能愈好。
9．平面四杆机构的传动角愈，传力性能愈好。
10．有些平面四杆机构是具有急回特性的，其中两种的名称是机构、机构。
11．平面连杆机构急回特性系数Ｋ____１时，机构有急回特性。
12．四杆机构是否存在死点，取决于是否与共线。
二、单选题（13-26题每小题4分，共16分）13．凸轮与从动杆接触面积较大，易形成油膜，受力较平稳的凸轮机构是（）。
A．尖顶式从动杆凸轮机构B．滚子式从动杆凸轮机构C．平底式从动杆凸轮机构D．圆锥式从动杆凸轮机构14．杆长不等的铰链四杆机构，以下叙述正确的是（）。
A．凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构B．凡是以最短杆的对杆为机架的，均是双曲柄机构C．凡是以最短杆相邻杆为机架的，均是曲柄摇杆机构D．凡是以最短杆为机架的，均是双摇杆机构15．能将凸轮的直线往复运动转变为从动件的直线往复运动或摆动的是（）。
A．盘形凸轮机构B．圆柱凸轮机构C．移动凸轮机构D．圆锥凸轮机构16．凸轮机构在传动过程中，从动件的运动周期是指（）。
A．从动件推程时间B．从动件回程时间C．推程和回程时间之和D．凸轮转一转的时间二、是非题（每小题２分，共20分）17．构件是组成机构的运动的单元。
（）18．在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。
（）19．对心曲柄滑块机构具有急回特性。
平面机构的运动分析习题和答案
平面机构的运动分析习题和答案2 平面机构的运动分析1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed →代表，杆4 角速度ω4的方向为时针方向。
2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。
当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。
3.3 个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。
含有6 个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。
4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。
5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cb →代表，杆3 角速度ω3 的方向为时针方向。
7.机构瞬心的数目N 与机构的构件数 k 的关系是。
8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。
9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。
10..速度瞬心是两刚体上为零的重合点。
11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。
12.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。
13.作相对运动的3 个构件的3 个瞬心必。
14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。
15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。
哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。
16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。
17.车轮在地面上纯滚动并以常速 v 前进，则轮缘上K 点的绝对加速度a a v l K K K KP ==n /2。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
平面连杆机构习题及答案
前期回顾涡轮蜗杆结构受力分析平面连杆机构平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念一、平面四杆机构有曲柄的条件（若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置）a+d≤b+c (1)b<c+d-a即a+b≤c+d (2)c<b+d-a即a+c≤b+d (3)a+d≤b+c (1)b<c+d-a即a+b≤c+d (2)c<b+d-a即a+c≤b+d (3)(1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c(1)+(3)得a≤b(2)+(3)得a≤d由此可见：两构件作整周相对转动的条件：（整转副存在的条件）（1）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件。
（2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和。
（杆长之和的条件）铰链四杆机构分为两大类：（1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。
（2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。
取最短构件为机架 ——双曲柄机构取最短构件任一相邻构件为机架——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架 ——双摇杆机构 二、行程速度变化系数 1、机构的急回运动特性：原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。
2、行程速度变化系数极位夹角θ（<C 2AC 1）（其值与构件尺寸有关，可能<90°，>90°）一、填空：1．由一些刚性构件用 副和 副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为 机构、 机构和 机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为 ；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件 ；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为 。
第七章 平面连杆机构测试题
第七章平面连杆机构测试题第七章平面连杆机构测试题姓名分数一、单项选择题1.铰链四杆机构就是按____的相同形式分成三种基本型式的。
a.摇杆b.连架杆c.连杆d.曲柄2.缝纫机的脚踏板机构是以____为主动件的曲柄摇杆机构。
a.摇杆b.连杆c.曲柄。
3.铰链四杆机构具有急回特性的条件是____。
a.θ>0°b.θ≤0°c.k=1d.k＜1。
4.在铰链四杆机构中，有可能发生死点的机构就是机构。
a.双曲柄b.双摇杆c.曲柄摇杆5.以下铰链四杆机构中，能够同时实现着急回去运动的就是。
a.双摇杆机构b.曲柄摇杆机构c.双曲柄机构d.对心曲柄滑块机构6．铰链四杆机构各构件以（）联结而变成。
a转动副b移动副c螺旋副7．平面连杆机构急回特性系数k（）1时，机构陆机回去运动。
a大于1b等同于1c大于18．在曲柄摇杆机构中只有当（）为主动件时，机构才会出现“死点”位置a曲柄b摇杆c连杆9．曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
a．曲柄摇杆机构b．双曲柄机构c．双摇杆机构10、飞机起落架伸缩机构属（）a、曲柄摇杆机构b、双曲柄机构c、双摇杆机构11、可能出现死点位置的平面连杆机构是（）。
a、导杆机构b、曲柄滑块机构c、偏心轮机构12、、铰链四杆机构中，若最长杆与最久杆长度之和大于其余两杆长度之和，则为了赢得曲柄摇杆机构，其机架应当挑()a.最短杆b.最短杆的相邻杆c.最短杆的相对杆d.任何一杆13、两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等的机构是（）a、普通双曲柄b、平行双曲柄c、反向双曲柄d、等腰梯形机构14、、惯性筛分机应用了（）a、左右短双曲柄机构b、平行双曲柄c、逆向双曲柄d、曲柄摇杆机构15、在铰链四杆机构中不与机架直接相连的杆叫（）a、静杆b、曲柄c、连杆d、连架杆16、在曲柄摇杆机构中与最长杆相对的就是（）a、曲柄b、摇杆c、连杆d、机架17、在双曲柄机构中，最短的杆为（）1a、曲柄b、摇杆c、连杆d、机架18、（多）以下能够沦为双曲柄的就是（），能够沦为双摇杆的就是（）a、ab=70，bc=70，cd=90，ad=40且ad为机架b、ab=45，bc=100，cd=80，ad=120且ad为机架c、ab=70，bc=110，cd=70，ad=40且ad为机架d、ab=110，bc=70，cd=90，ad=45且ad为机架19、、未知：ab=90，bc=80，cd=130，ad=120，若用这四杆共同组成双曲柄机构，应当紧固（）a、ab杆b、bc杆c、cd杆d、ad杆20、在上题中，若取ab为机架存在“死点”位置，则主动件应取杆（）a、ab杆b、bc杆c、cd杆d、ad杆21、在实际生产中，常把着急回去运动特性放到往复机构的（）a、工作行程中b、觑回去行程中c、往复行程中d、工作间歇中22、可以发生运动不确认现象的就是（）a、等腰梯形机构b、平行双曲柄机构c、曲柄摇杆机构d、双摇杆机构23、能够同时实现旋转和往复直线运动相互转变的就是（）a、双摇杆机构b、双曲柄机构c、曲柄摇杆机构d、曲柄滑块机构24、若将曲柄摇杆机构的最短杆改为机架，得到（）a、双摇杆机构b、梯形机构c、双曲柄机构d、导杆机构25、（多）克服死点位置的方法有（）a、多组相同机构错位排序b、加强从动件自身重量c、在从动件上安装飞轮装置d、加强主动件惯性26、以下关于铰链四杆机构描述恰当的就是（）a、与机架相连的杆称作连架杆b、并作整周运动的连杆称作曲柄c、与二连架杆联结的杆称作摇杆d、摇杆就可以位移时称作平面四杆机构27、若将曲柄摇杆机构中的最短杆的对面杆改为机架，则得到（）a、双曲柄机构b、双摇杆机构c、曲柄摇杆机构28、在铰链四杆机构中（）的有没有存有就是机构基本形式的显然区别。
平面机构复习题及答案
平面机构复习题及答案一、选择题1. 平面机构中的“平面”是指：A. 机构的几何形状B. 机构的运动平面C. 机构的接触平面D. 机构的工作平面答案：B2. 以下哪个不是平面机构的基本组成要素？A. 构件B. 运动副C. 力D. 运动链答案：C3. 平面机构中，二自由度机构的自由度计算公式为：A. F = 3(n-1) - 2hB. F = 3(n-1) - hC. F = 6(n-1) - 2hD. F = 6(n-1) - h答案：B4. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之比小于0.5，则该机构为：A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：A5. 平面机构中，若某构件的运动轨迹为圆，则该构件与其它构件之间的运动副类型为：A. 转动副B. 平移副C. 高副D. 螺旋副答案：A二、填空题1. 平面机构中，运动副的类型包括转动副、平移副和______。
答案：高副2. 机构的自由度是指机构中独立运动的数目，其计算公式为 F =3(n-1) - 2h，其中 n 代表构件数，h 代表______。
答案：高副数3. 在平面机构中，若要实现连续转动，至少需要______个转动副。
答案：24. 平面四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之比大于0.5，则该机构为______机构。
答案：双摇杆5. 平面机构中，若某构件的运动轨迹为直线，则该构件与其它构件之间的运动副类型为______。
答案：平移副三、简答题1. 简述平面机构中高副的特点及其对机构运动的影响。
答案：高副是指接触面为曲面的副，其特点是接触面可以提供多个方向的约束，从而允许构件之间进行更复杂的运动。
高副的存在使得机构的运动更加灵活，但同时也可能导致运动的不确定性和较大的摩擦力，影响机构的精确度和效率。
2. 描述平面机构自由度的计算方法，并举例说明。
答案：平面机构的自由度是指机构在平面内独立运动的数目。
计算方法为 F = 3(n-1) - 2h，其中 n 为构件数，h 为低副数。
平面连杆机构章试题
平面连杆机构一．填空1、在曲柄摇杆机构中，摆角是指（），极位夹角是指（）。
2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为（）件，曲柄为（）件时，机构会产生“死点”。
3、平面四杆机构的基本型式是（）。
其中，固定的构件称为机架；与之相连的构件称为（）；与之相对的构件称为（）。
4、平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。
5、不满足杆长和的铰链四杆机构条件，均为（）机构。
6．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。
7.在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
8.机构中传动角γ和压力角α之和等于。
9.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。
10.平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。
11.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为。
12.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为。
14.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。
15.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于，它出现在位置。
16.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1)，(2)，(3)。
17.铰链四杆机构有曲柄的条件是____________双摇杆机构存在的条件是_______________18.图示运动链，当选择杆为机架时为双曲柄机构；选择杆为机架时为双摇杆机构；选择杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
20.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于_________ ，该机构处于____________位置。
21.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在_______________22.通常压力角α是指_______________________间所夹锐角。
二．判断1、在曲柄摇杆机构中当以摇杆为主动件时，机构会表现出急回特性来。
典型平面机构习题库(21个.
典型平面机构试题库一、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（）3、运动副是联接，联接也是运动副。
（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（）5、螺栓联接是螺旋副。
（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。
（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。
（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
（）11、点或线接触的运动副称为低副。
（）12、面接触的运动副称为低副。
（）13、任何构件的组合均可构成机构。
（）14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。
（）15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。
（）16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。
（）二、选择题1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。
a.可动联接；b.联接；c.接触2、变压器是。
a.机器；b.机构；c.既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是。
a.自由度数目＞原动件数目；b.自由度数目＜原动件数目；c.自由度数目= 原动件数目4、图1-5所示两构件构成的运动副为。
a.高副；b.低副5、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为个。
a. 1；b. 2；c. 3判断题答案1、√2、×3、×4、√5、×6、×7、√8、√9、×10、×11、×12、√13、×14、√15、×16、√选择题答案1、A2、C3、C4、B5、B。
平面机构复习题
平面机构复习题平面机构复习题平面机构是机械工程中的重要概念，它是由一系列连接件组成的，可以在平面内进行运动的机构。
这些机构在工程设计和分析中具有广泛的应用，因此对平面机构的理解和掌握是非常重要的。
在这篇文章中，我们将通过一些复习题来加深对平面机构的理解。
1. 什么是平面机构？平面机构是由连接件组成的，可以在平面内进行运动的机构。
它们通常由连杆、铰链和滑块等组成，可以实现直线运动、旋转运动或复杂的运动轨迹。
2. 平面机构的分类有哪些？平面机构可以根据其连接件的类型和运动方式进行分类。
根据连接件的类型，平面机构可以分为连杆机构、滑块机构和齿轮机构等。
根据运动方式，平面机构可以分为闭合机构和开放机构。
3. 连杆机构的特点是什么？连杆机构是由连杆连接起来的机构，它通常用于实现旋转运动或直线运动。
连杆机构的特点是结构简单、运动稳定，并且可以通过调整连杆的长度和角度来改变运动轨迹。
4. 滑块机构的应用有哪些？滑块机构是由滑块和导轨组成的机构，它通常用于实现直线运动。
滑块机构的应用非常广泛，例如在汽车发动机中用于控制气门的开关，或者在工业机械中用于实现工件的输送。
5. 齿轮机构的作用是什么？齿轮机构是由齿轮组成的机构，它通常用于实现旋转运动和传递动力。
齿轮机构的作用是通过齿轮的啮合来改变旋转速度和扭矩。
例如，在自行车中，齿轮机构可以通过改变前后齿轮的组合来调整骑行的速度和阻力。
6. 闭合机构和开放机构有什么区别？闭合机构是由连杆和滑块等连接件组成的机构，它们的连接件形成一个闭合的环路。
闭合机构的特点是运动稳定，并且可以实现循环运动。
开放机构是由连杆和滑块等连接件组成的机构，但它们的连接件不形成闭合的环路。
开放机构的特点是运动不稳定，并且通常用于实现单向运动。
7. 平面机构的分析方法有哪些？平面机构的分析方法包括正向分析和逆向分析。
正向分析是根据给定的输入和连接件的尺寸，来计算机构的输出。
逆向分析是根据给定的输出和连接件的尺寸，来确定机构的输入。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
___机械设计与创新_课程单元测试卷
机构设计与创新单元
班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________ 一、选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）
1．作的连续转动的连架杆称为（）。
A）连杆B）连架杆C）摇杆D）曲柄
2．当行程速比系数k（）1时，机构无急回特性。
A）= B）> C）< D）≥
3．为保证四杆机构良好的传动性能，应使机构的最小（）大于其许用值。
A）压力角B）传动角C）极位夹角D）应力
4．在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，则从动件摇杆一般作（）。
A）往复等速转动B）往复变速转动C）往复变速摆动D）往复等速摆动
5．具有两个曲柄的铰链四杆机构称为（）机构。
A）曲柄摇杆B）双曲柄C）双摇杆D）曲柄滑块
6．在铰链四杆机构中，只要取（）杆作为机架，一定可得到双摇杆。
A）最短杆B）最短杆的对边C）最长杆D）最短杆的相邻杆
7．单缸内燃机构的连杆机构是（）机构在生产中的应用。
A）曲柄摇杆B）双曲柄C）双摇杆D）曲柄滑块
8．曲柄摇杆机构以（）为主动件时，机构具有急回特性。
A）摇杆B）曲柄C）连杆D）滑块
9．曲柄滑块机构以（）为主动件，将往复直线运动转化为回转运动。
A）连杆B）曲柄C）摇杆D）滑块
10．若机构的压力角α=10°，则其传动角γ为（）。
A）10°B）20°C）80°D）170°
二、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）
1．连架杆的运动形式有两种,其中作整周回转的称为____________。
2．曲柄摇杆机构中，通常以____________为原动件，作____________运动。
3．平面机构中，从动件某点的受力方向与速度方向的夹角，称为机构的____________。
4．铰链四杆机构有三种基本形式，分别为____________、____________和双摇杆机构。
5．在曲柄摇杆机构中，其最短杆肯定是____________。
6．在铰链四杆机构中，两个连架杆都作往复摆动的称为____________机构。
7．铰链机构要存在曲柄，其最短杆与最长杆长度之和必须____________其余两杆长度之和。
8．当以最短杆为____________时，无论杆长关系如何，都只能得到双摇杆机构。
9．铰链四杆机构中不与机架直接相连的称为____________。
10．两连架杆中一个作整周回转，另一个作往复摆动的铰链四杆机构的称为____________。
三、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）
1．在双摇杆机构中，两摇杆的转速始终是相等的。
2．在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。
3．偏置曲柄滑块机构以滑块为主动件时有死点位置,而对心曲柄滑块机构则没有。
4．在存在曲柄的铰链四杆机构中，机架一定是最短杆。
5．具有两相摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
6．在铰链四杆机构中，在满足杆长和条件下取最短杆为机架，可得到曲柄摇杆机构。
7．曲柄摇杆机构以摇杆为主动时，有急回特性，也有死点位置。
8．当机构处于死点位置时，从动件会卡死或出现运动不确定现象。
9．行程速比系数K=1时,表示从动件往复运动相等，机构无急回特性。
10．当主动件等速回转，机构空回行程速度与工作行程速度不等的特性称为机构的急回特性。
四、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）
1．铰链四杆机构有哪几种基本型式？
2．平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？五、作图题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）
1．作出下列机构图示位置压力角。
2．画出各机构的压力角传动角。
箭头标注的构件为原动件。
六、计算题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）
1．在图示的曲柄摇杆机构中，lAB=15mm，lAD=130mm，。
lCD90=mm，。
试证明连杆长度只能限定在55mm~205 mm内。
2．计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。
七、设计题（本大题10分）
1．如题图所示，设计一摆动导杆机构。
已知机架l AC=50mm，行程速比系数K=2，用图解法求曲柄的长度l AB。
（注：写出简单的作图步骤，并保留作图线。
）。