流体力学第四章

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流体力学第四章

流体力学第四章

由连续方程 V2
2
A1 V1 A2
,代入上式,有
A V A h j (1 1 ) 2 1 ,即1 (1 1 ) 2 A2 2 g A2
如以
V1
A2 则有 V2代入,则有 A1
2 A2 2 V2 h j ( 1) , 即 2 ( A2 1) 2 A1 2g A1
4.3.2 混合长度理论

4.3.3 湍流的速度分布 1、粘性底层(层流底层)
dv (1) 很大; dy
(2)粘性底层的厚度δ很小。 2、湍流核心
dv (1) dy
很小;
(2)区域大。 3、 过渡层—有时可将它算在湍流核心的 范围。
速度分布:在粘性底层中速度分布是直 线规律;湍流核心中为对数关系。 粗糙度 Δ 管壁凹凸不平的平均尺寸。 水利光滑管 δ>Δ 粗糙度对湍流核心几乎没有影响。 水利粗糙管 δ<Δ 粗糙度的大小对湍流特性产生直接影响。
《流体力学》
教学课件
第4章 流体在圆管中的流动
1 流体在固体内部的管中流动和缝隙中流动; 2 流体在固体外部的绕流; 3 流体在固体一侧的明渠流动; 4 流体与固体不相接触的孔口出流和射流。
4.1 雷诺实验
雷诺实验
雷诺实验发现 1.用不同的流体在相同直径的管道中进行实验,
所测得的临界速度 vk 是各不相同的;
T

W W W ,代入上式,得
T
1 1 W W W dt W W dt T0 T0 T 1 所以 T W dt 0 0


T
即脉动量的时均值
W 0
运用时均统计法就将湍流分为两个组成部分:一部分是用时均值表示 的时均流动;另一部分是用脉动值表示的脉动运动。时均流动代表运动 的主流,脉动反映湍流的本质。

流体力学第四章:流体阻力及能量损失

流体力学第四章:流体阻力及能量损失
减小摩擦阻力的方法
优化物体表面粗糙度、使用润滑剂、改变流体的流速和方 向等。
形状阻力
形状阻力
由于物体形状的不同,流体在绕过物体时产生的阻力。
形状阻力公式
$F_s = frac{1}{2} rho u^2 A C_s$,其中$C_s$为形状阻力系数, 与物体形状、流体性质和流速有关。
减小形状阻力的方法
详细描述
汽车设计中的流体阻力优化主要包括车身形 状设计和空气动力学套件的应用。设计师会 采用流线型设计来减小空气阻力,同时也会 采用导流板、扰流板等空气动力学套件来调 整汽车周围的空气流动,以提高汽车的行驶
稳定性、减小风噪,并降低燃油消耗。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
详细描述
船舶航行中的流体阻力主要来自船体与水之间的摩擦力以及水对船体的冲击力。为了减小流体阻力, 船舶设计师通常会采用流线型设计,优化船体表面的光滑度,以及减少不必要的突出物,从而提高航 行效率。
管道流动中的能量损失
总结词
管道中流体流动时,由于流体与管壁之 间的摩擦以及流体内部的湍流等效应, 会产生能量损失。
根据伯努利方程、欧拉方程等计算公式,结合物体的形状、速度和流体密度等 参数进行计算。
02 流体阻力现象
摩擦阻力
摩擦阻力
由于流体与物体表面的相对运动产生摩擦而形成的阻力。
摩擦阻力公式
$F_f = frac{1}{2} rho u^2 A C_f$,其中$rho$为流体密 度,$u$为流速,$A$为流体与物体接触的表面积,$C_f$ 为摩擦阻力系数。
流体力学第四章流体阻力及能量损 失
目录
• 流体阻力的概念 • 流体阻力现象 • 能量损失原理 • 流体阻力的减小方法 • 实际应用案例

流体力学第四章

流体力学第四章
流体力学
动量方程16-运动控制体
已知V = 30m/s,U = 10m/s,忽略重力和摩擦力, 已知V = 30m/s,U = 10m/s,忽略重力和摩擦力, 出口截面A11= 0.003m22,求Rxx和 Ryy 出口截面A = 0.003m ,求R 和 R
解:(1) 坐标系 (2) 控制体
r r r Vr = V − U
流体力学
动量方程15-运动控制体
∂ ∂t

CV
r r r r r ρVr dτ + ∫ ρVrVr ⋅ ndS = ΣF
CS
流体仅在控制面的有限个区域流入流出且 ρ,V 在进出口截面均布,定常流动
r r & ∑ F = ∑ mriVri
(
)
out
−∑
(
r & mriVri
)
in
r r r 其中 Vr = V − VCV
φ
流体力学
雷诺输运方程1
欧拉方法描述系统物理量对时间的变化率
CSIII CSI I
t
r V
II
III
dS3
dS1 r n
r n
r V
t +δ t
DN sys Dt
流体力学
= lim
N sys (t + δt ) − N sys (t )
δt → 0
δt
雷诺输运方程2
DN sys Dt
DN sys Dt
流体力学
质点导数与系统导数
质点导数
r Dφ ∂φ = + (V ⋅ ∇ )φ Dt ∂t
流体质点某物理量随时间的变化率同空 间点上物理量之间的关系 系统导数
DN ∂ = Dt ∂t r r φV ⋅ ndS

流体力学第四章 水头损失

流体力学第四章  水头损失
全)。
P59表4-1为不同形状导管的临界雷诺数(水力半径)。
雷诺数的物理意义: Re = V d/ 粘性大、 Re 小、 易层流
13
§4–5 层流的水头损失---圆管中的层流
在这一章节主要讨论粘性力和沿程水头损失 hf 的规律。
假设流体在等截面水平圆管中作层流运动。取出其中半径 为 r 的圆柱体作为研究对象,写出运动方程式:(因为是定常
因此在计算每一个具体流动的水头损失时,首先须要判 别该流体的流动状态,而雷诺数为判别流体是层流还是湍 流提供了准则。
11
§4-4 雷诺数
管中流体的平均流速不是一个独立不变的量。
由实验知:流体平均流速与流体运动粘性成正比、与管道直 径d成反比;则引入一个无量纲比例常数Re 可写为:
V= Re /d
其中 Re 称为雷诺数。
8
(c)继续增大管内流速,则染色流束剧烈地波动,最后个别部 分出现破裂,并失掉原来的清晰的形状,混杂在很多小旋涡中。 染色液体很快充满整个管,如图c。这表明此时管内的流体向前 流动时处于完全无规则的混乱状态,称其为“湍流”,或“紊 流”。
流体由层流转变为湍流时 的平均流速,称之为“上临 界速度VC `”。
长管、短管
不是由管道的长与短来决定,而是由局部水头损失与沿程水头 损失的比例大小来确定。
长管:沿程损失比局部损失和速度水头的和大,局部损失可忽略;
短管:局部损失和速度水头的和比沿程损失大,考虑局部损失;
§4-3 流体流动两种状态
在不同条件下,流体质点的运动可能表现为两种状态。 一是、流体质点作有规则的运动,在运动过程中质点之间
互不混杂、互不干扰。 二是、流体质点的运动非常混乱。 1883年英国科学家雷诺进行了负有盛名的雷诺实验。

流体力学课件第四章流动阻力和水头损失

流体力学课件第四章流动阻力和水头损失

l v hf d 2g
2
r w g J 2
w v 8
定义壁剪切速度(摩擦速度) 则
w v
*
v v
*

8
§4-4 圆管中的层流

层流的流动特征
du dy
du du dy dr
du dr
g J
r 2
r du g J 2 dr
层流 紊流
§4-3 沿程水头损失与剪应力的关系

均匀流动方程式
P G cos P2 T 0 1
P p1 A1 1
P2 p2 A2
T w l
G cos gAl cos gA( z1 z2 )
w l p1 p2 ( z1 ) ( z2 ) g g gA
v2 hj 2g
§4-2 粘性流体的两种流态

两种流态
v小
' c
v小
v > vc
v大 v大

临界流速。 下临界流速 vc ——由紊流转化为层流时的流速称为下 临界流速。
vc' ——由层流转化为紊流时的流速称为上 上临界流速
vv
层流 紊流
' c
紊流 层流
a-b-c-e-f f-e-d-b-a
第四章 流动阻力和水头损失
水头损失产生的原因: 一是流体具有粘滞性, 二是流动边界的影响。
§4-1 流动阻力和水头损失的分类

沿程阻力和沿程水头损失
在边界沿程无变化(边壁形状、尺寸、过 流方向均无变化)的均匀流段上,产生的流动 阻力称为沿程阻力或摩擦阻力。由于沿程阻力 做功而引起的水头损失称为沿程水头损失。均 匀流中只有沿程水头损失 h f 。

流体力学 第四章 量纲分析

流体力学 第四章 量纲分析

v l
F 3 l
3 Fp Fm3 300 20 2400000 N 2400 kN l
5.按雷诺准则和佛劳德准则导出的物理量比尺表 比尺
名称
λυ=1 长度比尺λl 流速比尺λv λl λl-1
雷诺准则 λυ≠1 λl λυλl-1
弗劳德准则 λl λl1/2
加速度比尺λa
取m个基本量,组成(n-m)个无量纲的π项
F 1 , 2 ,, nm 0
例:求有压管流压强损失的表达式 解:步骤
a.找出物理过程中有关的物理量,组成未知的函数关系
f p, ,, l , d , , v 0
b.选取基本量
n7
常取:几何学量l(d),运动学量v,动力学量ρ
vp vm

up um
v λv——速度比尺
l t tm lm vm v
tp lp vp
时间比例尺 加速度比尺
v 2 a v t l
qV p qVm
流量比例尺 q 运动粘度比例尺 角速度比例尺
3 3 l 2l v lm tm t
Re
vl

雷诺数——粘性力的相似准数
(2)佛劳德准则——重力是主要的力
FGP FIP FGm FIm
改成
FIm FIP FGP FGm
FG mg gl 3
FI l 2v 2
2 vm g p l p g m lm
v2 p
无量纲数
v2 Fr gl
佛劳德数——重力的相似准数 (3)欧拉准则——压力是主要的力
20 vm v p 300 6000km / h lm 1 lp
难以实现,要改变实验条件

工程流体力学-第4章-M

工程流体力学-第4章-M

运动学物理量的比例系数都可以表示为尺度比例系数和时间比例系数的不同组合形式。
如:kv=klkt-1 ka=klkt-2 k=kt-1 k=kl2kt-1 kqv=kl3kt-1 的单位是m2/s qV的单位是m3/s
三 动力相似(受力相似)
定义:两流动的对应部位上同名力矢成同一比例。 原型流动中作用有:重力、阻力、表面张力,则模型流动中相应点上也应存在这三种力,并且各同名力的方向相同、比值保持相等。 引入力比例系数 也可写成
[解](1) 对流动起主要作用的力是黏滞力,应满足雷诺准则
流动的压降满足欧拉准则
[例2] 有一直径d=50cm的输油管道,管道长l=200m,油的运动粘滞系数 ,管中通过油的流量 。现用10℃的水和管径dm= 5 cm的管路进行模型试验,试求模型管道的长度和通过的流量。
M: 1= c+d L: 1= a+b-3c-d T: -2= -b -d 上述三个方程中有四个未知数,其中的三个未知数必须以第四个未知数表示: c=1-d; b=2-d; a=2-d 求得各指数值,带入假设式,得到无量纲关系式
(2)根据量纲和谐原理建立联立方程式
上式是一个无量纲方程,与具有四个未知数的原函数方程相比,仅包含一个独立的无量纲变量。在分析试验结果并确定变量之间的关系时,独立变量数的减少是非常方便的,这也是量纲分析的明显好处。
非定常相似准则
由当地惯性力与迁移惯性力的关系,得到 称为斯特罗哈(Strouhal)数,要使两个流动的当地惯性力作用相似,则它们的斯特罗哈数必须相等,这称为惯性力相似准则,也称为非定常相似准则。
流动相似理论是工程模型研究和实验的基础。模型和原型的相似参数的测试与数据处理是工程模型研究的两个核心问题。 一、模型与原型的相似 1、近似相似 1)不是所有的相似准则数都能同时被满足的; 2)甚至,有时连保证几何相似都是困难的。 2、实验方法 根据具体的问题,选择最重要的相似准则,确定模型尺寸及实验条件;得到无量纲准则数之间的关系。

流体力学 第4章

流体力学 第4章

模型与原型的流场动力相似,它们的牛顿数必定相等。
4.2 动力相似准则
4.2.1.重力相似准则
在重力作用下相似的流动,其重力场相似。
kF
Fg Fg
V g Vg
k kl3kg
代入
kF k kl2kv2
kv (kl kg )1/ 2
1
v (gl)1/ 2
v (gl)1/ 2
Fr
Fr——弗劳德数,惯性力与重力的比值。
自模化状态 紊流的阻力有两部分
例如:泵与风机的动力相似是自动满足的
如图为弧形闸门放水时的情形,已知水深h=6m, 模型闸门是按比例尺kl=1/20制作,试验时的开度与 原型相同。试求流动相似时模型闸门前的水深。在模 型 上 测 得 收 缩 截 面 的 平 均 流 速 vˊ=2.0m 流 量 qvˊ=30L/s, 水作用在闸门上的力Fˊ=92N,绕闸门的 力矩Mˊ=110N·m,试求原型上收缩截面的平均流速、 流量、以及作用在闸门上的力。
第4章 相似原理和量纲分析
4.1 流动的力学相似
一、几何相似
模型与原形的全部对应线形长度的比例相等
长度比例尺
kl
l l
面积比例尺
kA
A A
l2 l2
kl2
L
体积比例尺
kV
V V
l3 l3
kl3
L
二、运动相似
模型与原形的流场所有对应点上、对应时刻 的流速方向相同而流速大小的比例相等。
速度比例尺 时间比例尺 加速度比例尺 体积流量比例尺 运动粘度比例尺
力的比例尺
kF
FP FP
F F
Fg Fg
Fi Fi
FP ——总压力 F ——切向力 Fg ——重力 Fi ——惯性力
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等势线方程: Q ln r c1
流线方程:
Q ln r c2
可以看出,等势线是一族对数螺旋线,流线是与等势线正交的对数螺旋线。
二、点汇与点涡叠加的流动
流体自外沿圆周切向进入,又从中央不断流出,这样的流动可以近似地看成 是点汇与点涡叠加。点汇与点涡叠加后的势函数和流函数为:
1
2
Q
2
ln r
轴线的平面内的流动完全相同。所以只需确定一个
含旋转轴平面内的流动过程
如图所示
对于空间的点源

Q
4r 2ur
4r 2
r
u0
积分得:
Q
4r
同理对于空间点汇:
Q
4r
其复合流动的速度势为 :
Q
4
1 r1
1 r2
空间偶极流的速度势为: M cos
4r 2
由此,绕球流动的速度势为:
u0
x
M
4r
2
cos
2
1
2
Q
2
2
ln
r
其等势线方程
c1
re Q
பைடு நூலகம்
流线方程为:
Q c2
re
这种流动的特点与点源与点涡叠加的流动很类似,等势线是是一族对数螺旋
线,流线是与等势线正交的对数螺旋线,只是前者由中心向外流,后者是由四周 向中心流动。
三、 点源和点汇——偶极流
如图4-7所示,在x轴上放置点源与点汇,相距为 2a,并与原点o对称,其强度
A
图4-11 圆球绕流
ur
M u
r
o
u
B x
将 M 2u0 r03 代入上式得绕流圆球流动的势函数为 :
u0r 1
1 2
r0 r
3
cos
绕圆球流动的流函数 :
1 2
u
0
r
2
1
r0 r
3
sin
2
对于二维平面势流 :
ux
x
,uy
y
将上式代入平面流动的连续方程得: 2 2 0 为 拉普拉斯(Laplace)
x 2 y 2
方程
二、流函数
平面流动中,不可压缩流体的连续性方程式为:
ux u y 0 x y
使上式成立的充分必要条件的函数为: u y dx u x dy d
全微分为:
——圆柱体绕流
y
如图所示将一半径为 r0 的无限长圆柱体置于线速度
为 u0无限大均匀直线流流场中,流体从圆柱体垂直u0
•C
方向绕过圆柱 。
X正方向叠加后复杂流动的速度势函数和流函数为: 0
A•
o
u0 x
M 2
x x2 y2
u0
y
M 2
y
x 2 y 2
将流函数 0 的流线称为零流线
•D
y0
求流线图谱的一般方法,应当是先求驻点(图4-9中的A、B两点即为驻点),然
后再求通过驻点的流线。 绕圆柱流动的速度分布为:
ur
r
u0
cos 1
r02 r2
u
1 r
u0 sin 1
r02 r2
压力分布为:
p0
u
2 0
2
p
u 2
2
第五节 绕流球体的运动
流体绕过球体的流动中,所有发生在包含旋转对称
称为点涡强度
图4-5点涡运动
通过上式可推导出点涡的速度势函数与流函数 :
2
2
ln
r
等势线方程是
2
c1 ,或
常数,即等势线是以从原点出发的半射线;
等流函数方程为
2
ln r
c2,或r
常数,即等流函数线是以原点为中心的一族
同心圆,与等势线正交。
这里需要指出,当 0 时,u 0,此时流动为逆时针方向;当 0 时,u ,0
则流动为顺时针方向。
第三节 势流叠加原理
一、点源与点涡叠加的流动
流体自一点沿圆周切向流出,这样的流动可以近似地看成是点源与点涡叠加 。
令 1和2、1和 2 分别为点源及点涡的势函数和流函数。其复合流动的势函数
和流函数分别为
1
2
Q
2
ln r
2
1
2
(Q ln
r
)
1
2
Q
2
2
ln r
1
2
(Q
ln r)
ax by
由上节分析可得 : ay bx
均匀直线流的等势线 为等于常数的线; 流线 为等于常数的线。
即等势线是一簇斜率为平行线;
流线是另一簇斜率为平行线。
ax
1)若流动平行于x轴,则函数为
ay
2)若流动平行于y轴,则函数为 by
bx
图4-3 均匀直线流动
二、点源和点汇
z
1 2
u y x
u x y
0或
u y x
u x
y
为某一函数(x, y, z)的全微分的必要和充分条件,即:
u x dx u y dy u z dz d
函数(x, y, z)的全微分为: d dx dy dz
x
y
z
比较前两式得:
ux
x
,uy
y
,uz
z
函数 称为速度势函数或速度势 。
点源:流体从某一点向四周呈直线均匀径向流出的流动,此点称为源点 。 点汇:流体从四周向某点呈直线沿径向均匀流入的流动,此点称为汇点。
点源的速度势函数 与流函数
Q
2
ln
r
Q 2
点汇流动正好是点源流动的逆过程,
其表达式与点源流动形式相同,只是
符号相反。
Q
2
ln
r
Q 2
ur
O
ur
O
(a)
(b)
图4-4点源和点汇
三、点涡
点涡:流体质点沿着同心圆的轨线运动,且其速度大小与半径成反比的流动。
如图4-5所示,点涡又称为自由涡。
如图4-5所示,将坐标原点置于点涡处,流场中
任意点M (r, ) 的速度 u
u
c r
ur 0
u r 可写成
沿任意半径的圆周上的速度环量为:
2
L u ds 0u rd 2ru 2c
x x y y
此式是等势线簇(x, y) c和等流函数线(流线)簇 (x, y) c 互相正交的条件。 亦即在平面势流中,等势线簇和流线簇构成相互正交网格,这种网格称为流网 。
第二节 几种基本的平面势流
一、均匀直线流动
如图4-3所示,设均匀直线流动速度为u,流动方向
与x轴成α角 。
常数
常数
为Q与-Q。如果让它们彼此相互靠近( 2a 0),且满足
lim 2a Q M
a0 Q
此时的流动称为偶极流。式中是个有限值, 称为偶极矩。
根据势流叠加原理,可求得偶极流势函数:
lim
a0 Q
Q
2
(ln
r1
lnr 2)
lim
a0 Q
Q
2
ln
r1 r2
图4-7点源和点汇
第四节 均匀直线流和偶极流的叠加
x2
y2
M
2u0
图4-9 圆柱体绕流
r02
•B 0 x
由上式可知,零流线是x轴和一圆心在坐标原点,半径为 r0 M / 2u0 的圆。如上 图所示,零流线到A处分成两股,沿上下两个半圆周流到B点又重新汇合。零流
线将流动分成两个区域,即以 r0 为半径 的圆外流动和圆内流动区域。
圆柱绕流可看成是由均匀直线流和偶极流叠加后的复杂流动。
d dx dy
x
y
比较前两式得: u x y , u y x
函数 称为流函数
流函数具有以下特性: (1)同一条流线上的流函数为常数。 (2)平面流动中任意两条流线间的流函数差值等于两条流线间单宽流量。
三、势函数和流函数的关系
根据流函数和势函数可得:
ux
x
y
uy
y
x
上两式交叉相乘,得 0
平面有势流动 :平面流动是有势的,即流体微团本身没有旋转运动 。
平面有旋流动 :流体微团旋转角速度不等于零的流动 。
一、速度势函数
在无旋流动中任意流体微团的旋转角速度都为零,即:
x
1 2
u z y
u y z
0或
u z y
u y
z
y
1 u x 2 z
u z x
0或 ux
z
u z x
第四章 理想不可压缩流体无旋流动
第一节 速度势函数和流函数 第二节 几种基本的平面势流 第三节 势流叠加原理 第四节 均匀直线流和偶极流的叠加流动
——圆柱体绕流 第五节 绕流球体的运动
第一节 速度势函数和流函数
平面流动:流体速度都平行于某固定平面,并且在这平面的任意一条垂线上所有 点处的流体质点的物理参量(如速度、压力、密度等)都相同的流动。即所有运 动的函数仅与两个坐标及时间有关。
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