第十一章 搬运车辆介绍PPT课件

第五节 自动导引小车（ AGV ）
AGV的分类 固定路径导引方式和自由路径导引方式。
在行驶路径上设置导引用 的 信 息 媒 介 物 ， AGV 通 过检测出它的信息而得到 导引的一种方式，如电磁 导引、光学导引、磁带导 引(X称磁性导引)等。
在AGV控制器上储存着 区域布置的尺寸坐标， 通过识别车体当前方位， 自动地选择行驶路径的 一种导引方式。
（1）检修车辆时，应将变速杆置于空档，采取 制动、掩轮以及支顶起重滑架等防护措施。
（2） 内燃叉车在发动机没熄火前，不准加注 燃料。
第四节 叉 车
（3）汽油发动机化油器回火故障未排除前，不得 行驶。
（4）严禁汽油发动机高压分缸线“吊火”。 （5）蓄电池叉车除应遵守上述有关操作规程外，
还应遵守蓄电池车的有关安全操作规程。
额定起升质量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t
第四节 叉 车
载荷中心距c
指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车 纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前壁间的水 平距离。 最大起升高度Hmax
最小转弯半径Rmin 指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大
偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的 距离。 最小离地间隙hmin
指车体最低点与地面的间隙。 直角通道最小宽度
可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道 的最小理论宽度。
第四节 叉 车
堆垛通道最小宽度 叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度。
一、自动导引搬运车概述
我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定 义为：
AGV：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运 车辆。AGVS：是一种使车辆按照给定的路线 自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系 统。
第五节 自动导引小车（ AGV ）
AGVS的特点
机电一体化 自动化 柔性化 准时化 常常是自动化仓储系统的重要组成部分。
指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎 气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉 水平段的上表面至地面的垂直距离。
第四节 叉 车
门架倾角
是指无载叉车在平坦、坚实 的地面上，门架相对其垂直位 置向前和向后倾斜的最大角度。
门架前倾角：作用是便于 叉取和卸放货物；
门架后倾角：作用是当叉 车带货行驶时防止货物从货叉 上滑落。
第四节 叉 车
最大起升速度hmax 通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物
举升的最大速度。 最大运行速度amax
一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实 的地面上行驶时所能达到的最大速度。 满载最大爬坡度imax
指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上， 以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。
第四节 叉 车
杠杆式二轮手推车 （右图） 手推台车（左图）
登高式手推台车（右图） 手动升降平台车（上图）
第三节 搬运车
简易叉式搬运车 牵引车 电瓶搬运车
固定平台搬运车
第四节 叉 车
叉式装卸车，又 称叉车、铲车，在 装卸搬运机械中应 用最为广泛。
具有各种叉具，能够对货物进 行升降和移动，以及装卸搬运 的搬运车辆
第四节 叉 车
一、叉车的概念
叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。 主要用于厂矿、仓库、车站、港口等场所，对成件、 包装件以及托盘等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途 搬运等作业。 叉车作业，可使货物的堆垛高度大大增加，叉车作业， 可缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。 叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实 现文明装卸。
第四节 叉 车
二、叉车的类型
按动力装置分类 （1）内燃式叉车 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：
汽车机、柴油机和液化石油气叉车。 特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛； 主要适用源自室外作业的场合。第四节 叉 车
（2）电动式叉车
以蓄电池为动力，用直流电机驱动。 优点：结构简单，机动灵活，环保性好； 缺点：动力持久性差，需要专用的充电设备， 行驶速度不高，对路面要求高。
回转通道最小宽度 可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论
宽度。 最大高度和宽度
决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内 进行作业的参数。
第四节 叉 车
2、主要使用性能指标
装卸性 牵引性 稳定性 制动性 机动性 通过性 经济性
第四节 叉 车
四、车辆维护与保养
必须定期进行维护。叉车维护一般分为日常 维护、一级维护、二级维护和季节维护。
AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电 池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要。
平衡重式叉车
插腿式叉车
前移式叉车
侧面式叉车
转柱式叉车
第四节 叉 车
三、叉车的技术参数和主要性能指标
用来反映叉车的结 构特征和工作性能 的参数，包括性能 参数、尺寸参数、
质量参数
第四节 叉 车
1、叉车的主要技术参数 额定起升质量me
指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直 段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货 物的最大质量。
第五节 自动导引小车（ AGV ）
一、自动导引搬运车概述
根据美国物流协会定义，AGV （Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装 置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车 运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种 移载功能的运输小车。
第五节 自动导引小车（ AGV ）
第五节 自动导引小车（ AGV ）
二、AGV的主要技术参数
额定载重量 自重 车体尺寸 停位精度 最小转弯半径 运行速度 电池电压 工作周期
第五节 自动导引小车（ AGV ）
三、AGV的基本结构 车体
车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV 的基础部分，是其他总成部件的安装基础； 蓄电和充电装置
第十一章 搬运车辆介绍
第一节 搬运车辆概述
搬运车辆是指用于企业内部对成件货物 进行装卸、堆垛、牵引或推顶，以及短距 离运输作业的各种轮式搬运车辆。
用于港口、车站、机场、仓库、货场、 工厂车间、船舱、车厢和集装箱内进行件 货的装卸搬运作业。
第二节 手推车
手推车是一种以人力驱动为主，一般为 不带动力（不包括自行）在路面上水平 运输货物的小型搬运车辆的总称。