5. 4 气动原理图与主要气动元件

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气动三联件原理图

气动三联件原理图气动三联件是一种常见的气动元件，它由三个部分组成，分别是气动执行器、气动阀门和气动接头。

在气动系统中，气动三联件扮演着非常重要的角色，它能够实现气动执行器的动作控制，并且在工业自动化领域得到了广泛的应用。

首先，我们来看一下气动三联件原理图中的气动执行器。

气动执行器是气动系统中的执行元件，它能够将气源的能量转化为机械能，驱动执行机构完成相应的动作。

气动执行器通常由气缸和气动马达两种形式，其中气缸是最常见的一种。

气缸内部通过气源的压力来推动活塞的运动，从而实现机械装置的运动控制。

在气动三联件原理图中，气动执行器通常被标识为一个长方形的图标，表示其在气动系统中的位置和作用。

其次，气动三联件原理图中的气动阀门也是非常重要的一部分。

气动阀门是用来控制气源的通断和流量的元件，它能够实现对气动执行器的动作控制。

在气动系统中，气动阀门有多种类型，包括二位二通阀、三位二通阀、三位三通阀等。

这些不同类型的气动阀门可以实现不同的气路控制功能，满足气动系统在不同工况下的需求。

在气动三联件原理图中，气动阀门通常被标识为一个带有箭头的方形图标，表示其在气动系统中的位置和作用。

最后，气动三联件原理图中的气动接头也是不可或缺的一部分。

气动接头是用来连接气源和气动执行器、气动阀门之间的元件，它能够实现气源的输送和分配。

在气动系统中，气动接头有多种形式，包括快速接头、螺纹接头、插入接头等。

这些不同形式的气动接头可以实现不同的连接方式，满足气动系统在不同场合下的需求。

在气动三联件原理图中，气动接头通常被标识为一个带有圆形图标，表示其在气动系统中的位置和作用。

总的来说，气动三联件原理图是气动系统中的重要组成部分，它由气动执行器、气动阀门和气动接头三个部分组成。

通过对气动三联件原理图的理解，我们可以更好地掌握气动系统的工作原理和结构，为气动系统的设计和维护提供帮助。

希望通过本文的介绍，能够对大家有所帮助。

气动元件介绍PPT课件

三联件
➢三联件的组成：
由过滤器，减压阀，油雾器三部分组成。
作用：过滤器：过滤压缩空气中的有害物质，得到洁净动力源。减压阀：获得稳定的压力。油雾器：产生润滑油雾，减少摩擦，增加使用寿命。
三联件
➢减压阀：
将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。
缺点： 1. 由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。 2. 气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。 3. 气缸的输出力比液压缸小。
气动元件介绍
➢气动元件的组成：
气源设备：空气压缩机、后冷却器、气罐气源处理元件：过滤器、干燥器气动控制元件：压力、方向、速度控制阀气动执行元件：气缸、气马达、气爪气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头
原理:
1 若顺时针旋转手柄，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀杆下移，阀门打开，在输出口有气压输出；同时，输出气压经反馈孔作用在膜片上产生向上推力，直到该推力与弹簧作用力平衡时，阀便有稳定压力输出。 2 若输出压力超过调定值，则原有平衡被打破,膜片离开平衡位置而向上变形，使得溢流阀打开，多余空气经溢流口排出，直到膜片上受力再一次平衡。
1、减少相对运动件间的摩擦力, 2、减少密封材料的磨损,以防止泄漏, 3、防止管道及金属零部件的腐蚀,延长元件使用寿命.
观察镜（调节油雾大小）
注意:
1. 可以取下油杯直接加油或者拧开注油塞（可带压）加油;调节螺钉（观察镜上）可以控制油量,避免油雾过多影响元件使用
2. 油雾器低于最低油线应注意加油，但应注意不超过最高油线
➢电磁换向阀在使用中的注意事项：
1. 保持干净的气源。颗粒状杂质很容易导致阀芯与密封件的滑伤，或堵塞阀内部小通径流道。

气压传动元件课件

第5章气压传动元件
图5-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时，顺时针旋转手柄１，向下压缩弹簧２和３以及膜片５，迫使阀芯８下移，从而使阀口10被打开，压缩空气从左端输入，经阀口10减压后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管７进入膜片气室６，对膜片５产生向上的推力，当作用在膜片５上的推力略大于等于弹簧力时，阀芯８便保持在某一平衡位置并保持一定的开度，减压阀也得到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中，当输入压力增大时，输出压力也随之增大，膜片５所受到向上的推力也相应增大，使膜片５上移，阀芯８在出口气压和复位弹簧９的作用下也随之上移，阀口10开度减小，减压作用增强，输出压力下降，输出压力又基本上重新维持到原值。反之，若输入压力减小，则阀的调节过程相反，平衡后仍能保持输出压力基本不变。
溢流阀不工作；而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略
大于等于弹簧的调定压力 p≥pt 时，阀芯被向上顶开，溢流阀阀芯
开启实现溢流，图b 所示，并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力值上。
第5章气压传动元件
a）
b）
c）
图5-8 直动式溢流阀工作原理图
a）溢流阀原理图p＜pt b）溢流阀原理图p≥pt c）图形符号
图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时，压缩空气经入口１进入油雾器，大部分经出口４输出，一小部分通过小孔２进入截止阀10，在钢球5的上下表面形成压力差，和弹簧力相平衡，钢球处于阀座的中间位置，压缩空气经阀10侧面的小孔进入贮油杯５的上腔 A，使油面压力增高，润滑油经吸油管11向上顶开单向阀６，继续向上再经可调节流阀７流入视油器８内，最后滴入喷嘴小孔３中，被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来成雾状，随压缩空气输出。

气动基本知识

气源处理元件-过滤器
除臭过滤器 (AMF)
除去压缩空气中的气体及有害气体等。滤芯采用活性炭素纤维；过滤精度：0.01μm
水滴分离器 (AMG)
除去压缩空气中99%的水滴，分水效率比主管路过滤器高，比空气干燥器低。除水效率99%
气源处理元件-干燥器IDF&IDU
冷冻式干燥机 IDF&IDU ：利用冷媒与压缩空气进行热交换，把压缩空气冷却至 2 ～ 10℃ 的范围，以除去压缩空气中的气态水分
流量控制阀-单向节流阀AS
排气节流控制
供气压力
压力
排气压力
时间
调节气缸速度容易，活塞运行稳定；最常用的双作用气缸控制回路。
流量控制阀-单向节流阀AS
进气节流控制
压力
供给压力排气压力
时间
靠压缩空气膨胀使活塞前进，难以控制速度稳定性，通常用于单作用气缸、夹紧缸和低摩擦气缸的速度控制。
流量控制阀-带消音器的排气节流阀
ASN2 带消音器的排气节流阀
ASV 带消音器的快排型排气节流阀
方向控制阀
控制方式
分类
阀芯结构作动方式
通口/位数
电磁控制人力控制气压控制机械控制座阀滑阀直动式先导式 2通口 3通口 4通口 5通口
2位置 3位置 4位置
控制方式
方向控制阀-电磁控制阀
出口B 出口A
(非通电时)
入口 → 出口B 出口A → 排气A
一、气动基本概述
空气压技术
气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动
与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，
以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的

2024版液压系统气动原理图及电磁阀详解

调速阀
由定差减压阀与节流阀串联而成，使通过的流量不受负载变化的影响，保持恒定。例如，在机床进给系统中，利用调速阀控制进给油缸的速度，实现工件的精确加工。
18
05
液压系统故障诊断与排除方法
Chapter
2024/1/27
19
常见故障现象及原因分析
油温过高
可能是油液粘度不当、油箱散热不良、系统压力过高等原因导致的。
系统是否正常工作。
触摸法
通过触摸液压元件的表面温度，判断是否存在过热现象，以及液压油的温度是否正
常。
2024/1/27
听诊法
通过听液压系统工作时发出的声音，判断液压泵、阀等元件是否正常工作，有无异常噪音。
替换法
在怀疑某个液压元件出现故障时，可以用正常的元件替换，观察系统工作情况是否有所改善，从而确定故障元件。
液压泵将机械能转换为液体的压力能，为系统提供动力。
液压缸或液压马达将液体的压力能转换为机械能，驱动工作机构实现往复直线运动或旋转运动。
2024/1/27
液压阀控制液压油的流动方向、压力和流量，以满足执行元件的动作要求。
辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器等，它们对保证系统正常工作起到重要作用。
22
06
总结与展望
Chapter
2024/1/27
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液压系统发展趋势
2024/1/27
01
高效节能
随着环保意识的提高和能源成本的增加，高效节能的液压系统将成为发
展趋势。例如，采用变量泵、负载敏感控制等技术，可以降低系统能耗，
提高运行效率。
02
智能化
随着工业4.0和智能制造的推进，液压系统将更加智能化。例如，通过

2024年《气动基础知识》课件.

2024年《气动基础知识》课件.一、教学内容本课件依据《气动基础知识》教材第3章“气动元件的工作原理及特性”展开，详细内容包括：气动元件的分类及功能、气动执行元件的原理与选型、气动控制元件的作用及分类、气动辅助元件的介绍及其在气动系统中的应用。

二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的分类、功能及工作原理。

2. 学会气动执行元件和控制元件的选型及应用。

3. 能够分析气动辅助元件在气动系统中的作用，并运用到实际工程中。

三、教学难点与重点教学难点：气动执行元件和控制元件的选型与应用。

教学重点：气动元件的工作原理及其在气动系统中的应用。

四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统演示装置、PPT课件。

2. 学具：教材、笔记本、计算器。

五、教学过程1. 导入：通过展示气动系统的实际应用案例，引起学生对气动知识的兴趣。

2. 知识讲解：（1）气动元件的分类及功能。

（2）气动执行元件的原理与选型。

（3）气动控制元件的作用及分类。

（4）气动辅助元件的介绍及其在气动系统中的应用。

3. 例题讲解：结合教材第3章的例题，讲解气动元件选型的具体步骤和方法。

4. 随堂练习：设计练习题，让学生动手计算并选型气动元件。

六、板书设计1. 气动元件的分类及功能2. 气动执行元件的原理与选型3. 气动控制元件的作用及分类4. 气动辅助元件的应用七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的分类及功能。

（2）计算并选型一款气动执行元件。

（3）分析一款气动控制元件的作用及分类。

2. 答案：（1）见教材第3章。

（2）根据教材第3章的例题，结合实际需求进行选型。

（3）见教材第3章。

八、课后反思及拓展延伸1. 反思：通过本次课程的教学，反思自己在教学过程中的优点和不足，不断优化教学方法。

2. 拓展延伸：鼓励学生深入了解气动元件在实际工程中的应用，提高学生的实践能力。

可推荐相关学习资料和网站，供学生课后学习。

重点和难点解析1. 气动元件的分类及功能2. 气动执行元件的原理与选型3. 气动控制元件的作用及分类4. 例题讲解与随堂练习的设计一、气动元件的分类及功能气动元件是气动系统的基础，其分类和功能是学习气动知识的关键。

气动工作原理及回路设计课件

确定气动元件的规格、型号和数量，保证系统的稳定性和可靠性
根据机械手的工作要求，确定所需的气动元件和回路设计
设计气动回路，包括动力元件、控制元件和执行元件，实现机械手夹持物品的功能
绘制气动系统原理图和布局图，进行系统的调试和优化，最终实现机械手夹持物品的功能。
气动系统设计实例二
气动系统用于自动化生产线上的案例
节流阀
用于减小气体流量的同时，不影响系统压力。
调速阀
与节流阀类似，但可以调节通过阀门的最大流量。
气动执行元件
如气缸、气马达等，根据流量控制信号执行相应的动作。
方向控制回路
换向阀
用于改变气体流动的方向，从而控制执行元件的运动方向。
电磁阀
通过电磁控制换向阀的动作，实现气路的切换和通断。
气动执行元件
气缸是执行元件，用于驱动机构运动，主要有单作用和双作用两种类型。
电磁阀是控制元件，用于控制气路的通断和组合。
节流阀是调节元件，用于调节气体流量和压力。
气动马达是动力输出元件，可将压缩空气的能量转化为机械能。
气动元件工作原理
压缩空气经空气过滤器除去其中含有的灰尘、水分等杂质后，通过减压阀调节压力，再经油雾器注入润滑油改善空气压缩机的性能。
气压传动的特点是结构简单、维护方便、成本低廉、重量轻、寿命长等。
气压传动的优点
01
02
03
04
气压传动的压力低，不会产生高温和火花，适用于易燃易爆
等危险场所。
气压传动的响应速度快，能够实现快速动作。
气压传动的输出力大，适用于重载场合。
气压传动的使用寿命长，可靠性高。
气压传动的应用
气压传动广泛应用于各种工业领域，如汽车、电子、机械、化工

气动元件和基本回路

c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
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a1
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d1 c1
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B1
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C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
5
c1(D0)
D0
c*1(D0)=c1
6
d0(B1)
B1
d*0(B1)= d0c1
7
b1(A0)
A0
b*1(A0)= b1c1
C0
B1
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d1 c1
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c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
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b0 d1
b1
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a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0

常用气动元件和图形符号.ppt

a）非溢流式 b）溢流式 c）恒量排气式减压阀的溢流结构
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
1
减压阀
溢流式减压阀是当减压阀的输出压力超过调定压力时，气流能从溢流孔中排出，维持输出压力不变；非溢流式减压阀没有溢流孔，使用时回路中要安装一个放气阀（下图)，以排出输出侧的部分气体，它适用于调节有害气体的压力；恒量排气式始终有微量气体从逼流阀座上的小孔排出。
非溢流式减压阀的应用 1一减压阀 2一放气阀
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
2
减压阀
右图为直动式减压阀的结构原理图。如顺时针旋转手柄1，
1
经过调压弹簧2、3，推动膜片
4和阀杆5下移，使阀心7也下32来自移，打开阀口便有气流输出。
同时，输出气压经阻尼孔6在
5
膜片4上产生向上的推力。这 4
6
个作用力总是企图把阀口关小，
当减压阀进口压力发生波动时，输出压力也随之变化并直接通过阻尼孔作用在膜片下部，使原有的平衡状态破坏，改变阀口的开度，达到新的平衡，保持其输出压力不变。
逆时针旋转手柄；调压弹簧放松，膜片在输出压力作用下向上变形，阀口变小，输出压力降低。
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
4
减压阀
压力特性减压阀的压力特性是在一定的流量下，输出压力和输入压力之间的函数关系（可查手册）。对比减压阀的压力特性曲线可知，当输出压力较低、流量适当时，减压阀的稳压性能最好。当输出压力较高、流量太大或太小时，减压阀的稳定性能较差。
3、减压阀一般都用管式连接，特殊需要也可用板式连接。减压阀常与过滤器、油雾器联用，若此则应考虑采用气动二联件或三联件，以节省空间。
4、为了操作方便，减压阀一般都是垂直安装，且按阀体箭头指向接管，不能将方向装错。安装前要做好清洁工作。

气动元件与系统(一)

气动元件与系统（一）◆气动系统的组成◆气动介质◆气压的测量◆流量的测量◆气容和气阻◆气源◆气源辅件一台完整的设备通常是由提供能源的原动机、对外做功的工作机和进行动力传递、转换及控制的传动机三大部分组成。

根据传动机（工作介质）的不同，可分为机械传动、电气传动、流体传动和复合传动等类型。

气动传动属于流体传动类型，是以压缩空气（或真空）作为工作介质进行动力传递和控制的技术。

设备原动机工作机传动机机械传动电气传动流体传动液体传动气体传动压缩空气真空吸附复合传动•气动技术包括气压传动和真空吸附两类，气压传动依靠正压（大于大气压），而真空吸附依靠负压（小于大气压）进行工作。

•气动系统一般都是由能源元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质等五部分组成，除去介质以外的这几部分统称为气动元件。

气动系统的组成气动元件能源元件气压传动空气压缩机真空吸附真空泵、真空发生器执行元件气压传动气缸、气马达、摆动气马达真空吸附真空吸盘、人工肌肉控制元件各种压力、流量、方向控制阀及电气伺服阀、电气比例阀与气动逻辑控制元件等辅助元件油水分离器、空气过滤器、干燥器、消声器、管道、接头等工作介质压缩空气或真空气体气动系统的组成气动系统的优缺点优缺点序号性能描述主要优点1介质提取处理便利，成本低廉空气提取便利，无污染，用后可直接排入大气，不变质，管道不易阻塞2能源可贮存压缩气可储存在贮气罐中，断电时，工艺不会突然中断3动作迅速，反应灵敏动作时间一般只需0.02~0.3s。

可过载保护及自动控制4阻力损失和泄露小压缩气传输阻力损失一般为油路的千分之一，便于集中供应和远距离输送。

外泄后，压降不明显。

5环境适应性好恶劣环境（振动、冲击、尘埃、腐蚀和辐射等）都能适应，温度变化影响不明显6维护简单，使用安全结构简单，无污染主要缺点1输出力矩小压力低，尺寸不一过大，出力较小，传动效率低2稳定性稍差空气易压缩，不如液压稳定。

可采用气-液复合方式3工作频率和响应速度低信号传递速度限制在声速范围内，工作频率和相应速度远不如电子装置，信号会有较大失真和迟滞•气动介质的性质•气动系统的工作介质是压缩空气，主要功能是传递能量和信号。

气动系统与元件

器动元件气动元件分类：①驱动元件：利用空气压缩而获得推力的元件，如气缸，气爪，气动马达②真空元件：利用空气压缩而产生真空环境或吸附其它产品的元件，如真空发生器，真空吸盘③控制元件：控制驱动元件启停的元件，如电磁阀，手动阀④气源处理元件：除掉压缩机产生的压缩空气的水份、油份、垃圾等杂质或者调节压力的元件，如减压、过滤器、空气干燥机、排水器，除油器、曾压阀⑤检测元件：检测压缩器，真空压力以及流量的元件，如压力传感器、流量传感器一、气动系统控制元件的组成源头（空气压缩机-后冷却器-气罐-主路过滤器-空气干燥机）-分路：(三联组合：气压过滤器、减压阀、油雾器)-手动残压释放3通阀-压力开关-消音器-（电磁阀-速度控制阀-气缸）二、真空元件是指工作在低于大气压力的场所，称为真空元件，组成的系统为负压系统真空的分类：真空也可用百分数表示，即一个标准大气压下的比例，在真空技术中，将低于大气压的压力称为真空度，大气压力一般为0.1MP，相对真空度：是指被测对象的压力与测量地点大气压的差值⑴真空系统的组成：一般是由真空发生器、吸盘，真空阀及辅助元件组成。

其中真空发生器和吸盘是真空系统单独应用的。

真空系统可用于工件搬运，自动化工业，例如；玻璃的搬运，包装，机械手抓取工件等⑵真空元件1.气源2.空气过滤器3.减压阀4与5二位二通电磁阀6.真空发生器（利用压缩空气抽真空的元件）10.可调节流阀11.消音器7.真空开关（一种检测真空范围的开关）8.真空过滤器（过滤抽吸粉尘用）8与9之间接的是真空表9.被抽真空的执行元件，如真空罐、真空吸盘等1.真空发生器原理1.1作用：真空发生器的作用是吧正压转为负压，产生吸力1.2原理：伯努利原理ρV2+ρgℎ=CP+12P是压强，ρ密度，V速度，H高度根据能量守恒定律当H不变时，V曾大，P减小1.3根据文丘里原理：文丘里流量计是测量流体压差的一种装置。

它是一个先收缩而后逐渐扩大的管道。