5. 4 气动原理图与主要气动元件

4 气动原理图与主要气动元件

4.1 气动回路的主要部件

气动执行元件：单杆气缸、薄型气缸、气动手爪、导杆气缸、双导杆气缸、旋转气缸。

气动控制元件：单电控电磁换向阀、双电控控电磁换向阀。

4.1.1气缸

气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。

图4.1.1 气缸示意图

4.1.2双向电磁阀

双向电磁阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。

图4.1.2 双电控电磁换向阀示意图

4.1.3单向电磁阀

单向电磁阀用来控制气缸单向运动，控制实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电磁阀的区别在双向电磁阀初始位置是任意的，可以控制两个位置，而单向电磁阀初始位置是固定的，只能控一个方向。

图4.1.3 单电控电磁换向阀示意图

4.1.4气动手指

气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代器气动机械手的关键部件。双作用结构，能实现双向抓取，抓取力矩恒定。

图4.1.4 气动手指示意图

4.2 气动原理图

图4.2 自动分拣装置气动原理图

5 硬件设计

5.1 PLC的选择

根据输入输出点数合理选择PLC，由表5-1可知输入使用21点，输出使用14点，考虑到以后使用中的升级、添加功能的需要，点数应略多于现用的点数，装置带有步进电机驱动，要求输出脉冲信号；根据上述要求，选择三菱FX2N-48MT 型号的PLC作为自动分拣装置所用器件。

表5-1 I/O地址分配及功能说明表