超声波测距仪实验报告

课题名称：超声波测距仪班级：应用电子0901：吴星超学号：0503090128指导老师：文博前言随着人类社会从工业化社会到信息化社会的发展，视觉传达设计经历了商业美术、工艺美术、印刷美术设计、装潢设计、平面设计等几大阶段的演变，最终成为以视觉媒介为载体，利用视觉符号表现并传达信息的设计。

对于每一位“为传达而设计”的设计者来说，如何正确、充分地传达信息是我们始终要面临的中心问题。

但是，在当今社会，由于科技的进步，社会环境和社会秩序的更新，各种视觉媒介的充斥，影响着人们的思维、观念和感情，仅仅把传达信息的关键词定位于正确和充分显然是不够的。

鉴于时代的要求与设计本质的要求，必须要把视觉传达设计的创新重视起来，以创新为前提充分准确地传达信息。

设计界存在着大量的抄袭、模仿之作，使得设计活动成为一种程式。

比如一说到大学标志，就等于是篆书外加一个圆托印章；一谈到VIS设计，便是大量相同的模版拷贝；一说到数码的视觉符号，就是一大堆蚂蚁般的“1”+“0”；一谈到商品的广告，就是戴眼镜的博士或美女的推荐代言等等。

人们无时无刻都被这些“东施效颦”的设计所侵犯和骚扰，这些设计给我们带来了视觉污染，人们不禁要问：设计究竟怎么了？面对这些，我们每一个设计师都责无旁贷。

现在该是大力宣扬“设计创新”的时候了，因为这个时代比以往任何时期都更需要清晰而独创的视觉传达设计。

那么，视觉传达设计的创新究竟体现在哪些方面？目录一、超声波测距仪的制作 (3)1.1 超声波测距的原理 (3)1.2 超声测距仪的硬件电路 (5)1.2.1回流信号放大电路 (5)1.2.2 信号检波电路 (6)1.3超声波测距程序设计 (7)二、总结： (20)三、参考文献 (20)一、超声波测距仪的制作1.1 超声波测距的原理根据相关的物理学知识，声音在介质中如空气和石头中传播时，其衰减特性与其频率相关，频率越高越不容易衰减，相应地其传播距离越远。

当声音的频率在20KHz以上的围时，超出了人耳的听觉围，变成了超声波，可以传播较远的距离而不衰减，且其本身的信号频率特性不容易受环境噪音的干扰。

我们可以利用超声波的这一特性进行测距。

我们可利用并列安装的一对超声波探头来发射和接收超声波。

发射头标识为T(Transmit)，接收头标识为R(Reiceive),它们里面采用谐振频率为40KHz的压电晶体来发射和接收超声波。

当发射头外接40KHz的振荡源，如单片机端口时，它能发出最大功率的超声波。

接收头只有在接收到中心频率为40KHz的超声波时才能产生谐振，由于压电效应将物理振荡转化为电信号输出，输出电压信号的幅值在uV量级。

在测距时，用这对探头对准要测距的物体如车辆、墙壁等，由单片机端口输出40KHz的PWM（脉宽调制信号）驱动超声波发射头（T 头）发射出40KHz的一个短促脉冲（0.2—0.5ms）,然后单片机开始计时，直到通过接收头和接收放大电路检测到回波信号，然后停止计时，得到超声波传播总时间Ts,再乘以当地温度下声速Vs得到超声波走的总路程，再除以2就得到了超声波探头与物体的实际距离。

注意：超声波脉冲以5-10个频率周期为宜，太长则测距误差太大，太短则能量不足导致接收不到。

声音的速度与温度和当地的空气密度有关，最好以实测值为宜，否则可能导致较大的误差。

T/R40 超声波探头（40KHz本征频率）超声波发射和接收的硬件电路1.2 超声测距仪的硬件电路1.2.1回流信号放大电路采用电路来实现测距仪功能的主要困难在于，回波小信号的检测。

由于在接收探头的压电晶体两端产生的回波电信号极其微弱，在uV 量级，因此要进行高增益的放大，然后才能进行有效的检测。

在这里，我们采用了三个NPN型8050三极管的共射极交流耦合组态进行三级放大。

在两级的级连处采用了0.1uF的电容进行交流耦合，集电极接至5V电源以提供集电结的反偏电压，基极接在两个串联50K电阻上，以获得直流工作点(2.5V)。

放大之后的信号由上图中的SIGNAL端输出。

单极直流电流增益：单级直流电压增益：交流电压增益要低于直流增益，经过实测，此电路的三级交流电压增益在30000左右，可将uV级的电压信号放大至十至百mV的量级。

1.2.2 信号检波电路经过回波信号放大电路，已经进入了数字芯片可以检测的围，但此时的信号仍为频率信号，并不能直接为单片机所识别。

因此还需要一个检波译码芯片，能够识别出40KHz的频率波并将其转化为数字电平信号。

LM567为一种典型的音频信号译码芯片，音频信号由其3脚引入。

当此音频信号的频率与LM567的设置频率相同时，则其第8脚的输出电平由高变低。

LM567的设置频率由5、6脚之间接上的可调电阻器的阻值进行调节。

可变电阻调节方法：将一个40KHz的频率源连接到LM567的3脚，将LM567的OUT端连接至电压表，然后调节5、6脚之间的电位器直到OUT端的电平变低。

至此，微弱的回波电信号在此已转化为LM567的OUT端输出的可被单片机识别的数字电平信号。

1.3超声波测距程序设计程序流程源代码:/*****************************************************************/ /* 文件名； clock_c */ /* 程序描述：显示时钟 */ /*****************************************************************/ //系统包含的头文件#include <hidef.h>#include <MC68HC908QY4.h>//中断函数和子函数声明部分void _ADC_Interrupt(void); //ADC中断子程序void _KBD_Interrupt(void); //键盘中断子程序void _TOF_Interrupt(void); //定时器溢出中断子程序void _TCH1_Interrupt(void);//定时器通道1中断子程序void _TCH0_Interrupt(void);//定时器通道0中断子程序void _IRQ_Interrupt(void); //外部中断中断子程序void _Startup(void); //复位中断子程序//用户子程序定义void SYS_Init(void); //系统初始化子程序void pled(unsigned char k);//串行数据输出子程序void display(unsigned char dispchar,unsigned char n);//数码管显示子程序//宏定义#define CONFIG1_VAL 0x3D //用户配置config1寄存器的值#define CONFIG1_ADR 0xFDEA //CONFIG1_VAL存放的地址#define JMP_TAB_ADR 0xFDEB //用户中断向量起始地址#define JMP_Code 0xCC //跳转指令直接寻址方式的指令码typedef void (*tIntFunc)(void); //声明一个指向函数的数据类型typedef struct jumpEntry { //声明一个结构体jumpEntry类型unsigned char jmpIstr;tIntFunc intFunc; //定义一个tIntFunc类型的变量} JumpEntry;//CONFIG1_VAL存放到CONFIG1_ADR定义的地址中const unsigned char CONFIGX CONFIG1_ADR = CONFIG1_VAL;//定义各中断向量的中断入口const JumpEntry IntJmpTable[] JMP_TAB_ADR = { //定义数组IntJmpTable，元素为JumpEntry类型JMP_Code, _ADC_Interrupt, //AD转换中断矢量地址:$FDEBJMP_Code, _KBD_Interrupt, //键盘唤醒中断矢量地址:$FDEE JMP_Code, _TOF_Interrupt, //定时计数器溢出中断矢量地址:$FDF1JMP_Code, _TCH1_Interrupt, //定时器通道1溢出中断矢量地址:$FDF4JMP_Code, _TCH0_Interrupt, //定时器通道0溢出中断矢量地址: $FDF7JMP_Code, _IRQ_Interrupt, //IRQ矢量地址: $FDFAJMP_Code, _Startup //复位矢量地址:$FDFD};//数码管显示编码容为:{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,b,C,d,E,F,-,三}const unsigned char sgcode[20]={0x3f,6,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,7,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0 x5e,0x79,0x71,0,0x40,0x49,0x66} ;unsigned char dspbf[4]={0x0d,0x0c,0x0d,0x0c}; //存放待显示的数据//unsigned char mscnt; //定时器溢出计数位int backtime; //定义一个全局变量，存储超声波传播时间Bool intflag=0; //定义一个全局变量，存储超声接收中断标志Bool intflag2=0; //定义一个全局变量，存储超声发射标志int temp;int temp1;//主程序开始void main(void){ unsigned char i;unsigned char j;SYS_Init();TSC_TSTOP=0;//允许开始计数for(;;){DisableInterrupts; //禁止所有的中断if(intflag=0) //intflag标志是为了判断是否有超声波接收中断产生{ //如果有接收中断产生，则将其置位，如果没有，则为0，此时数码管上显示"dcdc"dspbf[0]=0x0d;dspbf[1]=0x0c;dspbf[2]=0x0d;dspbf[3]=0x0c;}for(i=0;i<4;i++){ display(dspbf[i],i); } //分别送去显示for(i=0;i<4;i++){ display(dspbf[i],i); } //分别送去显示intflag2=0;intflag=0;TSC_TOIE=0; //禁止计数中断backtime=0;TSC_TOIE=1;for(i=0;i<5;i++) //发射一个短脉冲40KHz{PTA^=0x12; //PTA1 和PTA4共同驱动超声波发射探头 ^为按位异或_asm(nop);}for(i=0;i<10;i++) //发射完超声后，延时一小段时间禁止所有的接收中断，防止造成误接收{_asm(nop); //C语言中嵌入的空操作指令}EnableInterrupts; //开启所有的中断intflag2=1; //超声波的发射标志，在超声波发射后置位，在接收后清0for(j=0;j<20;j++) //显示并等待较长的时间等待接收回流中断并处理距离值{for(i=0;i<4;i++){ display(dspbf[i],i); } //分别送去显示for(i=0;i<4;i++){ display(dspbf[i],i); } //分别送去显示for(i=0;i<4;i++){ display(dspbf[i],i); } //分别送去显示}}}/*************************************************************************//* 文件名：系统初始化子程序*//* 程序描述：包括config寄存器的设置、端口寄存器的设置、定时器寄存器的设置*//* 输入参数：无*//* 返回：无*//*************************************************************************/void SYS_Init(void){CONFIG2=0x00; //使用部晶振，关闭复位引脚CONFIG1=0x3d; //禁止看门狗，禁止LVI模块禁止LVI复位//INTSCR=0x00;////////////////A B口的初始化DDRB=0xff; //PTB7,PTB6为输入，其余为输出PTBPUE=0xc0; //PTB7,PTB6 设置上拉电阻PTB=0xff; //置B口全为1DDRA=0x12; //A口为输入方式 PTA1 PTA4为输出方式PTA=0x02; //A口全为0/////////////////定时计数器的初始化TSC=0x63; //设置允许定时器溢出中断，设置分频因子为32 n=t*f/p p为分频因子TMOD=1;//设置预置寄存器值定时器的部晶振频率为 3.2Mhz//TMOD=0.00001*3.2M/32=1/////////////////键盘控制状态寄存器的初始化KBSCR=0x00; //键盘状态和控制寄存器允许键盘中断下降沿触发KBIER=0x04; //键盘中断控制寄存器禁止键盘中断自动唤醒设定PTA2为中断输入口EnableInterrupts; // 开总中断}/***************************************************************************//*文件名:display函数*//*程序描述:在位置n上,显示数值dspchar *//*调用子程序:传送数值的pled函数*//*输入参数:dspchar,n *//* dspchar:段选信号，输入用户要显示的数据*//* n:位选信号, *//*返回参数:无/***************************************************************************/void display(unsigned char dspchar,unsigned char n){unsigned char i,j,k=1;for(j=0;j<(n+2);j++){k*=2;}pled(sgcode[dspchar]) ; //发送编码到LEDPTB=0x00;PTB+=k; //位选for(i=0;i<25;i++){ //延时_asm(nop);}PTB=0x00;}/***************************************************************************//*文件名：pled函数*//*程序描述:8位并行输出串行移位编程，PTB1为时钟信号，将PTB0的输出并行输出 *//*输入参数：需显示数值的编码k/*返回：无*//*********************************************************************** ****/void pled(unsigned char k){unsigned char i;PTB=0x00; //PTB口全部变成低电平for(i=0;i<8;i++){PTB_PTB1=0; //将PTB1变低，即时钟信号变低if(k<0x80) PTB_PTB0=1; //从高位开始发送，检查最高位是否为1，为0则PTB0=1，高位为1则默认为0PTB_PTB1=1; //给出一个下降沿信号，移位信号PTB=0x00;//准备处理下一位k<<=1;//左移}}/*********************************************************************** ****//*********************************************************************** ****///以下为中断函数，需要用到时，在相应的函数编写即可interrupt void _ADC_Interrupt(void) {}interrupt void _KBD_Interrupt(void){if(intflag2==1) //如果超声波已发射{if(intflag==0) //如果在超声波发射后第一次接收到回波，为了防止杂散回波的干扰{intflag2=0;DisableInterrupts; // 接收到回波后禁止所有中断 TSC_TOIE=0; //禁止定时溢出中断temp=(float)(backtime)*1.89;backtime=0; //对backtime重新写值时必须禁止定时溢出中断的产生TSC_TOIE=1;intflag2=0;intflag=1; //处理距离值并显示temp1=temp/10; //距离值除以10之后赋给一个中间变量 dspbf[0]=temp/1000; //把千位存入第0个数码管显存中dspbf[2]=temp1%10; //把十位存入第2个数码管显存中temp1=temp/100;dspbf[1]=temp1%10; //把百位存入第1个数码管显存中dspbf[3]=temp%10; //把个位存入第一个 }}}/*********************************************************************/ /* 文件名：定时器溢出中断子程序 */ /* 程序描述：定时器每溢出1次，backtime自动加1，溢出周期为TMOD*32/3.2MHz=10us *//* 输入参数：无*//* 返回：无*//*********************************************************************/ interrupt void _TOF_Interrupt(void){backtime++;TSC_TOF=0; //清除定时计数器溢出中断标志位，以允许下次计时溢出}interrupt void _TCH1_Interrupt(void){}interrupt void _TCH0_Interrupt(void){}interrupt void _IRQ_Interrupt(void){}二、总结：做这个项目使我们受益匪浅。