铣床电气说明书剖析
X62W万能铣床电气控制
X62W万能铣床电气控制课程设计说明书目录第一章绪论 (3)1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (3)1.2 铣床简单介绍 (5)1.2.1 铣床的选型 (5)第二章X62W万能铣床硬件设计 (5)2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (6)2.2常用低压电器元件的用途及分类 (6)2.3 X62W万能铣床元件选型 (11)2.4 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (13)第三章电气控制原理 (14)3.1 电气原理图 (15)3.2 主电路分析 (15)3.3 控制电路分析 (16)3.4 常见故障分析 (19)第四章总结 (21)心得 (21)参考文献 (22)第一章绪论铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。
自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。
自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。
在我国70～80年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。
因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。
1.1铣床国内外研究状况和发展趋势从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。
经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。
X62W万能铣床电气控制线路分析(一)
湖南省技工学校
理论教学教案
教师姓名：
如图所示为X62铣床电器原理图。
’
1主电路分析
转换开关QSl为本机床的电源总开关。
熔断器FUl为总电源的短路保护。
有三台电动机；M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机，M3为进给电动机。
主轴电动机MI的起动与停止由接触器KMl的常开主触点控制，其正转与反转在起动前用组合开关SAl预先选择。
主轴换向开关SAl在换向时只调换两相相序，使电动机电源相序反，电动机实现反向旋转。
热继电器FRi为主轴电动机的过载保护。
进给电动机M3的正反转由接触器KM2和KM3的常开主触点控制，用FU2作短路保护，热继电器FR3作过载保护。
主电路中，冷却泵电动机M3接在接触器KMl的常开主触点之后，所以，只有主轴电动机M1工作时才能起动。
由于容量很小，故用转换开关QS2直接控制它的起停，用热继电器FR2作它的过载保护。
DMTG XD-40 数控铣床 电气说明书
XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
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本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
铣床电气说明书
电气说明书－－铣床目录一．功能简介．．．．．．．． 1 二．电气原理图．．．．．．． 2 三．元器件清单．．．．．．． 8 四．电气安装图．．．．．．． 9 五．故障处理．．．．．．．． 10 六．注意事项．．．．．．．． 11２０16年1月15日第一章功能简介1．概述我公司的精密数控钥匙铣床是同多家汽车、摩托车制锁企业，以及与本地机械设计研究所、制造单位的合作，总结出大量解决钥匙加工精度的经验，结合数控公司自身软件开发与自动化控制方面的优势，而成功研制出的结晶。
该设备可以自动加工5、6、7、8位的标准齿、变斜率齿等齿型。
该铣床工作效率高，参数设定好以后自动运行，关机自动保存各加工参数。
一、机械部分：1、 X、Y、Z轴方向均采用滚珠丝杠保证传动精度。
2、气动夹具可以方便、快捷地安装和压紧钥匙毛坯，提高了加工效率，并减少工作劳动强度。
3、采用通用的钥匙夹具模块，可以通过更换夹具来方便的加工不同规格的钥匙。
二、软件部分：传统的钥匙加工机床已有多家企业生产，但是随着汽车、摩托车锁加工企业的要求不断提高，以前的钥匙加工机床已远远不能满足要求，根据同行业的接触与生产企业的要求，单以机械方式来完成精密加工精度难以保证，所以我公司结合计算机数控技术和精密机械加工技术开发出精密数控钥匙铣床，计算机控制是必不可少的部分。
其特点如下：1、可自动循环加工，也可单把配做，避免人为拨码。
2、钥匙的参数要求可全部在界面上修改并保存。
3、可以预览即将加工的钥匙齿型。
4、自动报警功能可以提示用户出现故障的原因，以方便用户调试。
三、电气部分本铣床使用380伏供电，总功率3千瓦，带短路保护。
使用三台步进电机实现机械动作，控制部分为半闭环计算机数字控制，带机械限位、电气限位及零点，工作过程中自动回零点,动作精确。
系统自动识别机械台的状态并对工作与否作出提示。
例如：机械超行程等等。
2.技术指标2.1机械定位精度： X轴0.005mm Y轴0.005mmZ轴0.005mm2.2机械重复定位精度: X轴0.01mm Y轴0.01mmZ轴0.01mm2.9供电要求：380v±10％零地分开2.1０使用环境要求：工作温度：10℃~40℃相对湿度：40％~80％RH存储温度：-55℃~+85℃第二章电气原理图一.PC-6408光隔离开关量输入输出接口卡1. 概述：本卡适用于工业现场中各种开关信号的自动控制以及计算机同数字仪器的接口。
X62W万能铣床电气控制线路课本
熔断器 FU1
熔断器 FU2
接触器KM6 热继电器 熔断器
FR3
FU2
（1）主轴电动机的控制 控制线路中的启动按钮SB1和
SB2、停止2．按控钮制SB电3和路SB工4是作两原地理控
制按钮，分别装在机床两处，方 便操作。KM1是主电动机M1的启动 接触器；KM2与R电阻是主轴电动 机M1制动、冲动作用。SQ7是主轴 变速冲动的行程开关。主轴电动 机是经过弹性联轴器和变速机构 的齿轮传动链来实现传动的，可 使主轴获得十八级不同的转速。
起动→快速进给→常规进给→快速退回→停止
5)圆工作台运动控制： 转换开关SA1：SA1-2闭合、SA1-1断开、SA1-3断开 工作台进给开关SA2拨进给：SA2-2闭合、SA2-1断开
（3）冷却泵电动机M3控制： 主轴电动机M1起动后，转换开关SA3闭合→KM6线 圈获电→冷却泵电动机起动
3、机床照明电路 机床照明电路由变压器T2提供24V安全电压，并由开关 QS2控制
主轴 床身
底座
悬梁 刀杆支架 工作台
回转盘 横溜板
升降台
知识探究
二、 X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求 三、 X62W型万能铣床电路工作原理
二、X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求
1．X62W型万能铣床运动形式
主运动：铣刀的旋转。 进给运动：工作台上、下、前、后、左、右六个方向的进给。 辅助运动：圆工作台的旋转运动。
课题引入
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆
片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进行平面、斜面、
螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来扩
大加工范围。
(完整版)X62W万能铣床电气原理图
X62W万能铣床的实训说明一、X62W万能铣床实训的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图三、机床分析1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
（4）冷却泵电动机只要求正转。
（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
X53K型铣床电气原理分析
X53K型铣床电气原理分析一、主回路主回路由三台交流异步电动机组成，主要由主轴电动机M(带动刀架运动)、工作台进给电动机M(带动工作台进行上、12下、前、后、左、右运行)、冷却泵电动机M(喷冷却液)。
3当闭合电源开关QS使(L-U L-V L-W)接通，闭23111合接触器KM的主触点使(U-U V-V11 W-W)接通后11111111由选择开关SA控制电机M的正反转，当闭合接触器KM的112主触点使(31-V-U 30-W)接通，通过变压器T?桥式整3131311流器VC?KM给电动机M送入两相直流电使电动机M内部211产生一个恒定的磁场对电动机M进行制动。
当闭合接触器KM13的主触点使(U–U V –V W-W)接通,使电动机M反1313132222转，当闭合接触器KM的主触点使(U-W V-V W-U)使1313134222电动机M进行正转，(KM不会同时闭合KM在控制回路里有234介绍);当电动机运行时闭合KM的主触点使(U-W W-U)33 23352接通使电磁铁线圈YA得电电动机M快速运行。
闭合选择开2关QS使(U-U V-V W-W)接通电动机M运行。
当闭14141433333合选择开关QS后照明灯EL亮。
2注:1)、FU为总熔断器 ;FU为进给电机M熔断器;FU为冷1223却泵电动机M熔断器 ;FU主轴电动机M制动熔断器;FU3516为照明熔断器。
2)、FR为主轴电动机M过载保护;FU为工作台进给电动112机M过载保护;FR为冷却泵电动机M过载保护。
233二、控制回路1、主轴电动机按下启动按钮SB或SB: 45接通(9-10)，线圈KM得电，主触点闭合，辅助动合触1点闭合使(9-10)接通形成自锁;接通(7-16)为工作台运行做准备，辅助动断触点断开使(13-14)断开防止电动机M在高速运行时制动。
1线圈KM1得电期间按下停止按钮SB或SB: 23按下SB断开(7-8)使线圈KM失电主触点断开辅助动合21触点断开(9-10)辅助动断触点闭合(13-14)，闭合(7-12)使线圈KM与KT得电，KM主触点闭合，辅助动断触点断开22(10-11)使电动机M制动时不能运行，辅助动合触点闭合1(7-12)形成自锁;制动时间一到(时间可根据需要设定)时间继电器KT的动断触点断开(12-13)使线圈 KM失电，其2动合触点断开(7-12)动断触点闭合(10-11)，线圈KT失电其延时动断触点断开为下一次制动准备，SB与SB为异地控32制同理。
数控铣床 电气说明书
XK5040
使用说明书
（电气部分）
共9页
第8页
电器元件清单
序号
名称
代号
规格及型号
单位
数量
备注
1
空气断路器
QF1
DZ15-40/390
只
1
电源总开关
2
空气断路器
QF2
3P10A
只
1
控制变压器
3
空气断路器
QF3
3P10A
只
1
控制变频器
4
空气断路器
QF4
0.4A过载跳闸，辅助常开点
只
1
冷却电机
个
2
25
导线
BVR6mm2、BVR4mm2BVR0.75mm2黑色
主电路
26
导线
BVR1mm2黑色
控制电路
27
导线
BVR1mm2、BVR0.5mm2蓝色
28
导线
BVR6mm2黄绿色
29
导线
BVR2.5mm2黄绿色
30
导线
BVR1mm2黄绿色
31
导线
BVR1mm2红色
32
护套线
BVR 2X0.5mm2
1主要用途、适用范围
XK5040数控铣床（配“世纪星”HNC-21TD系统）是一种功能先进的通用数控机床。它具有双功率节能及高刚性、高精度的特点，是理想的高效精加工设备，广泛适用于汽车、军工、教学以及其它机械行业的各种电器技术参数（见表1）
表1
序号
项目
2
伺服控制
X轴：半闭环
Y轴：半闭环
Z轴：半闭环
3
反馈元件
X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析
工作台移动的前提条件是“主轴已启动”，即13号线得电。 向右移动：
手柄扳到右
压下ST1
KM4得电
M2正转
拖动工作台向右移动
向左移动：
手柄扳到左
压下ST2
拖动工作台向左移动
KM3得电
M2反转
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
（2）工作台的上下（升降）和前后（横向）运动的控制：工作台的上下运动 和前后运动由十字复式操纵手柄来控制。此手柄有五个位置，即上、下、前、 后和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表3-3。
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
4 X62W卧式万能铣床电气控制电路的特点
1．电气控制电路与机械配合相当密切，因此分析中要详细了解机械机构与电气 控制的关系。
2．运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制系统中的调速控 制电路，但机械结构就相对比较复杂。
3．控制电路中设置变速冲动控制，从而使变速顺利进行。 4．采用两地控制，操作方便。 5．具有完整的电气联锁，并具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作 可靠。
X62W型卧式万能铣床的电气 控制电路分析
2、 X62W卧式万能铣床的运动形式 该铣床可以实现七个方向的运动： •升降台的上下移动，一般称为垂直运动。
•溜板沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的前后运动，一般称横向进给。
•工作台沿回转台上的导轨作垂直于轴线方向的左右移动，一般称为纵向移动
• 倾斜方向进给，以加工螺旋槽。
2 控制电路分析
1．控制电路电源 由控制变压器TC的110V副边供给。
3. X62W型卧式万能铣床控制电路分析
电源及 保护
主轴电动机起动 及制动
进给电动机正反 转及快速移动
X62W万能铣床电气原理图解析
.X62W万能铣床的实训说明一、X62W万能铣床实训的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图.三、机床分析1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
（4）冷却泵电动机只要求正转。
（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
X62W万能铣床电气控制线路分析
湖南省技工学校理论教学教案教师姓名［复习导入］1.铳床的制动控制是由什么加工特点决定的2.铳床主电路一共有几台电机，主轴电机的正反转由谁来实现［讲授新课］2控制电路分析(1)主轴电动机的控制①主轴的起动为了操作方便，主轴电动机的起动停止在两处中的任何一处可进行操作，一处设在工作台的前面，另一处设在床身的侧面。
起动前，先将主轴换向开关SAI旋转到所需要的旋转方向。
图2—3示岀主轴电动机的控制线路。
然后按下：起动按钮SB5或SB6,接触器KMI因线圈通电而吸合，其常开辅助触点(6 — 7)闭合进行自锁，常开主触点闭合，电动机Ml便拖动主轴旋转。
在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FRI和FR2的常闭触点(22 — 23)和(23 — 24)。
这样，当电动机Ml和M2中有任一台电动机过载，热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止。
主轴起动的控制回路为： 1 — SA2- 1 — SQ6-2 — SBI — 1 — SB2- 1—SB5(或 SB6)T KMI 线圈一KT— 22—FR2— 23—FRI — 24。
②主轴的停车制动按下停止按钮SBI或SB2,其常闭触点(3 — 4)或(4 一 6)断开，接触器KMI因断电而释放，但主轴电动机等因惯性仍然在旋转。
按停止按钮时应按到底，这时其常开触点(109 -110)闭合，主轴制动离合器YCI因线圈通电而吸合，使主轴制动，迅速停止旋转。
③主轴的变速冲动主轴变速时，当把变速手柄推回原来位置的过程中，通过机械装置使冲动开关SQ6—1闭合一次，SQ6-2断开。
SQ6-2(2 — 3)断开，切断了 KMI接触器自锁回路，SQ6-1瞬时闭合，时间继电器KT通电，其常开触点(5 - 7)瞬时闭合，使接触器KMI瞬时通电，则主轴电动机作瞬时转动，以利于变速齿轮进入啮合位置；同时，延时继电器KT线圈通电，其常闭触点(25 — 22)延时断开，又断开KMI接触器线圈电路，以防止由于操作者延长推回手柄的时间而导致电动机冲动时间过长、变速齿轮转速髙而发生打坏轮齿的现象。
X6132铣床的电气控制线路分析解读
X6132铣床的电气控制线路分析一,工作任务:工作原理二,相关实践性知识(一)铣床认识1.铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身,悬梁及刀杆支架,工作台,溜板和升降台等几部分组成,其外形图如图3-6所示.(说明:箱形的床身13固定在底座1上,在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构.在床身的顶部有水平导轨,其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁.刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端则固定在主轴上.在床身的前方有垂直导轨,一端悬持的升降台可沿之作上下移动.在升降台上面的水平导轨上,装有可平行于主轴轴线方向移动(横向移动)的溜板5.工作台7可沿溜板上部转动部分6的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动(纵向移动).这样,安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动.此外,由于转动部分对溜板5可绕垂直轴线转动一个角度(通常为±450),这样,工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外,还能在倾斜方向进给,从而完成铣螺旋槽的加工.2.铣床的运动情况认识主运动:铣刀的旋转运动.进给运动:工件相对于铣刀的移动.工作台的左右,上下和前后进给移动.旋转进给移动:装上附件圆工作台.工作台是用来安装夹具和工件.在横向溜板上的水平导轨上,工作台沿导轨作左,右移动.在升降台的水平导轨上,使工作台沿导轨前,后移动.升降台依靠下面的丝杠,沿床身前面的导轨同工作台一起上,下移动.变速冲动:为了使主轴变速,进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合,主轴变速时主轴电动机应能转动一下,进给变速时进给电动机也应能转动一下.这种变速时电动机稍微转动一下,称为变速冲动.其它运动有:进给几个方向的快移动运动;工作台上下,前后,左右的手摇移动;回转盘使工作台向左,右转动±450;悬梁及刀杆支架的水平移动.除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外,其余均为手动.进给速度与快移速度的区别,只不过是进给速度低,快移速度高,在机械方面由改变传动链来实现.3.铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求(1)主运动——铣刀的旋转运动机械调速:铣刀直径,工件材料和加工精度的不同,要求主轴的转速也不同.正反转控制:顺铣和逆铣两种铣削方式的需要.制动:为了缩短停车时间,主轴停车时采用电磁离合器机械制动.变速冲动:为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合,减小齿轮端面的冲击,要求主轴电动机在变速时具有变速冲动.(2)进给运动——工件相对于铣刀的移动为什么进给运动需要纵向,横向和垂直三个方向运动运动方向:纵向,横向和垂直六个方向.实现方法:通过操作选择运动方向的手柄与开关,配合进给电动机的正反转来实现的. 联锁要求:主轴电动机和进给电动机的联锁:在铣削加工中,为了不使工件和铣刀碰撞发生事故,要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行,因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁.纵向,横向,垂直方向与圆工作台的联锁:为了保证机床,刀具的安全,在铣削加工时,只允许工作台作一个方向的进给运动.在使用圆工作台加工时,不允许工件作纵向,横向和垂直方向的进给运动.为此,各方向进给运动之间应具有联锁环节.两地控制:便于操作.冷却润滑要求:铣削加工中,根据不同的工件材料,也为了延长刀具的寿命和提高加工质量,需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑,而有时又不采用,因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转.此外还应配有安全照明电路.(二)元器件认识1.电磁离合器(1)结构认识(摩擦片式电磁离合器):电磁离合器的结构图如图3-7所示.主要由激磁线圈,铁芯,衔铁,摩擦片及联接件等组成.一般采用直流24V作为供电电源.(2)动作原理分析:主动轴1的花键轴端,装有主动摩擦片2,它可以沿轴向自由移动,因系花键联接,将随主动轴一起转动.从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠,其外缘凸起部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内,因而从动摩擦片可以随同从动齿轮,在主动轴转动时它可以不转.当线圈6通电后,将摩擦片吸向铁芯7,衔铁8也被吸住,紧紧压住各摩擦片.依靠主,从动摩擦片之间的摩擦力,使从动齿轮随主动轴转动.线圈断电时,装在内外摩擦片之间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原,离合器即失去传递力矩的作用.线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电,另一端可接地.作用:电磁离合器是一种自动化执行元件,它利用电磁力的作用来传递或中止机械传动中的扭矩.类型认识:根据结构不同,分为摩擦片式电磁离合器,牙嵌式电磁器,磁粉式电磁器和涡流式电磁离合器等(三)电气线路分析X6132铣床的主要电器设备表1.主轴电动机控制线路分析①主轴的起动过程分析换向开关SA3旋转到所需要的旋转方向→起动按钮SB3或SB4→接触器KM1线圈通电→常开辅助触点KM1(6-7)闭合进行自锁,同时常开主触点闭合→主轴电动机M1旋转.在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点(22-23)和(23-24).这样,当电动机M1和M2中有任一台电动机过载,热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止.主轴起动的控制回路为:1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB3(或SB4)→KM1线圈→KT →22→FR2→23→FR1→24②主轴的停车制动过程分析按下停止按钮SB1或SB2→其常闭触点(3-4)或(4-6)断开→接触器KM1因断电而释放,但主轴电动机等因惯性仍然在旋转.按停止按钮时应按到底→其常开触点(109-110)闭合→主轴制动离合器YC1因线圈通电而吸合→使主轴制动,迅速停止旋转.③主轴的变速冲动过程分析主轴变速时,首先将变速操纵盘上的变速操作手柄拉出,然后转动变速盘,选好速度后再将变速操作手柄推回.当把变速手柄推回原来位置的过程中,通过机械装置使冲动开关SQ6-1闭合一次,SQ6-2断开.SQ6-2(2-3)断开→KM1接触器断电;SQ6-1瞬时闭合→时间继电器KT通电→其常开触点(5-7)瞬时闭合→接触器KM1瞬时通电→主轴电动机作瞬时转动,以利于变速齿轮进入啮合位置;同时,延时继电器KT线圈通电→其常闭触点(25-22)延时断开→KM1接触器断电,以防止由于操作者延长推回手柄的时间而导致电动机冲动时间过长,变速齿轮转速高而发生打坏轮齿的现象.主轴正在旋转,主轴变速时不必先按停止按钮再变速.这是因为当变速手柄推回原来位置的过程中,通过机械装置使SQ6-2(2-3)触点断开,使接触器KM1因线圈断电而释放,电动机M1停止转动.④主轴换刀时的制动过程分析为了使主轴在换刀时不随意转动,换刀前应将主轴制动.将转换开关SA2扳到换刀位置（接通）→其触点(1-2)断开了控制电路的电源,以保证人身安全;另一个触点2-1(109-110)接通了主轴制动电磁离合器YC1,使主轴不能转动.换刀后再将转换开关SA2扳回工作位置（断开）→触点SA2-1(1-2)闭合,触点SA2-2(109-110)断开→主轴制动离合器YC1断电,接通控制电路电源.2.进给电动机控制线路分析（1）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图(2)工作原理分析条件: 将电源开关Q1合上,起动主轴电机M1,接触器KM1吸合自锁,进给控制电路有电压,就可以起动进给电动机M3.①工作台纵向(左,右)进给运动的控制分析先将圆工作台的转换开关SA1扳在"断开"位置,这时,转换开关SA1上的各触点的通断情况见表3-1.由于SA1-1(13-16)闭合,SA1-2(10-14)断开,SA1-3(9-10)闭合,所以这时工作台的纵向,横向和垂直进给的控制为：向右运动步骤:工作台纵向运动手柄扳到右边位置,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2(13-15)断开,同时常开触点SQ1-1(14-16)闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转,拖动工作台向右移动.向右进给的控制回路是:9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21.向左运动步骤:将纵向进给手柄向左,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2(10-15)断开,同时常开触点SQ2-1(16-19)闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动.向左进给的控制回路是:9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA1-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21.当将纵向进给手柄扳回到中间位置(或称零位)时,一方面纵向运动的机械机构脱开,另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位,其常开触点断开,接触器KM2和KM3释放,进给电动机M3停止,工作台也停止.终端限位保护的实现:在工作台的两端各有一块挡铁,当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时,会使纵向进给手柄回到中间位置,实现自动停车.这就是终端限位保护.调整挡铁在工作台上的位置,可以改变停车的终端位置.②工作台横向(前,后)和垂直(上,下)进给运动的控制分析条件:圆工作台转换开关SA1扳到"断开"位置,这时的控制线路为：操作手柄:操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄.它有两个,分别装在工作台左侧的前,后方.它们之间有机构联接,只需操纵其中的任意一个即可.手柄有上,下,前,后和零位共五个位置.进给也是由进给电动机M3拖动.向下或向前控制步骤:条件:KM1得电,即主轴电动机起动,同时SA1在"断开"位置.向下控制:手柄在"下"位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移.向上控制:手柄在"上"位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移.向前控制:手柄在"前"位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移.向后控制:手柄在"后"位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移.向下,向前控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA1-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21.向上,向后控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA1-1→16→SQ4-1→19→KM3线圈→20→KM2→21.当手柄回到中间位置时,机械机构都已脱开,各开关也都已复位,接触器KM2和KM3都已释放,所以进给电动机M3停止,工作台也停止.总结:向上,下进给时,SQ8闭合→YC5得电,电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连.向前,后进给时,SQ7闭合→YC4得电,电动机的传动机构与横向传动机构相连.向下,前进给时,SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转.向上,后进给时,SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转.③工作台的快速移动为什么要快速移动为了缩短对刀时间主轴起动以后,将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向,工作台就按操纵手柄指定的方向作进给运动(进给电机的传动链M与A或B或C相连,见图3-12).这时如按下快速移动按钮SB5或SB6→接触器KM4线圈通电→KM4常闭触点(102-108)断开→进给电磁离合器YC2失电.同时KM4常开触点(102-107)闭合→电磁离合器YC3通电,接通快速移动传动链(进给电机的传动链M与a或b或c 相连,见图3-12).工作台按原操作手柄指定的方向快速移动.当松开快速移动按钮SB5或SB6→接触器KM4因线圈断电→快速移动电磁离合器YC3断电,进给电磁离合器YC2得电,工作台就以原进给的速度和方向继续移动.④进给变速冲动为什么变速冲动为了使进给变速时齿轮容易啮合.变速过程分析:条件:先起动主轴电动机M1,使接触器KM1吸合,它在进给变速冲动控制电路中的常开触点(6-9)闭合. 过程分析:变速时将变速盘往外拉到极限位置,再把它转到所需的速度,最后将变速盘往里推.在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开一下,同时,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合一下,接触器KM2短时吸合,进给电动机M3就转动一下.当变速盘推到原位时,变速后的齿轮已顺利啮合.变速冲动的控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21.⑤圆形工作台时的控制圆工作台有什么作用铣削圆弧和凸轮等曲线.圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动.圆工作台的控制电路如图3-16所示.条件1:圆工作台转换开关SA1转到"接通"位置,SA1的触点SA1-2(13-16)断开,SA1-2(10-14)闭合,SA1-3(9-10)断开.条件2:工作台的进给操作手柄都扳到中间位置.按下主轴起动按钮SB3或SB4→接触器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点(6-9)也同时闭合→接触器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动,拖动圆工作台转动.因为只能接触器KM2吸合,KM3不能吸合,所以圆工作台只能沿一个方向转动.圆工作台的控制回路是:6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA1-2→14→KM2线圈→18→KM3→21.⑥进给的联锁a.主轴电动机与进给电动机之间的联锁为什么设置这样的联锁防止在主轴不转时,工件与铣刀相撞而损坏机床.联锁的实现方法:在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点(6-9).b.工作台不能几个方向同时移动为什么设置这样的联锁工作台两个以上方向同进给容易造成事故.联锁的实现方法:由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制,同一时间内不会又向左又向右.工作台的上,下,前,后是由同一个十字手柄控制,同一时间内这四个方向也只能一个方向进给.所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时,工作台不会沿两个方向同时进给即可.将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2(13-15)和SQ2-2(10-15)串联在一起,再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2(12-13)和SQ14-2(11-12)串联在一起,并将这两个串联电路再并联起来,以控制接触器KM2和KM3的线圈通路.如果两个操作手柄都不在零位,则有不同的支路的两个微动开关被压下,其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开,进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动.c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位为什么设置这样的联锁为了安全起见,进给变速冲动时不能有进给移动.联锁的实现方法:SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路.当进给变速冲动时,短时间压下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合,如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3也就不能转动,防止了进给变速冲动时工作台的移动.d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行联锁的实现方法:SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中,当圆工作台的转换开关SA1转到"接通"位置时,两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2或SQ4-2.如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3不能转动,圆工作台也就不能转动.只有两个操纵手柄恢复到零位,进给电动机M3方可旋转,圆工作台方可转动.4.照明电路照明变压器T将380V的交流电压降到36V的安全电压,供照明用.照明电路由开关SA4,SA5分别控制灯泡EL1,EL2.熔断器FU3用作照明电路的短路保护.整流变压器TC2输出低压交流电,经桥式整流电路供给五个电磁离合器以36V直流电源.控制变压器TC1输出127V交流控制电压.(四)X6132铣床常见电气故障分析1.故障现象:主轴电动机M1不能起动,分析原因.原因分析:如果转换开关SA2在断开位置.则故障原因为:①SQ6,SB1,SB2,SB3,SB4,KT延时触点任一个接触不良或者回路断路.②热继电器FR1,FR2动作后没有复位导致它们的常闭触点不能导通.③接触器KM1线圈断路.2.故障现象:主轴电动机不能变速冲动或冲动时间过长,分析原因.原因分析:①SQ6-1触点或者时间继电器KT的触点接触不良.②冲动时间过长的原因是时间继电器KT的延时太长.3.故障现象:工作台各个方向都不能进给原因分析:①KM1的辅助触点KM1(6-9)接触不良.②热继电器FR3动作后没有复位.4.故障现象:进给不能变速冲动原因分析: 如果工作台能正常各个方向进给,那么故障可能的原因是SQ5-1常开触点坏.5.故障现象:工作台能够左,右和前,下运动而不能后,上运动原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1,SQ2没有故障;由于工作台能够向前,向下运动,所以SQ7,SQ8,SQ3没有故障,所以故障的可能原因是SQ4行程开关的常开触点SQ4-1接触不良.6.故障现象:工作台能够左,右和前,后运动而不能上,下运动原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1,SQ2没有故障;由于工作台能前后运动,所以SQ3,SQ4,SQ7,YC4没有故障,因此故障可能的原因是SQ8常开触点接触不良或YC5线圈坏.7.故障现象:工作台不能快速移动原因分析:如果工作台能够正常进给,那么故障可能的原因是SB5或SB6,KM4常开触点,YC3线圈坏.中级维修电工职业资格考试复习题及答案（铣床）一.单选题（共651题,共651分）1.X6132型万能铣床机床床身立柱上电气部件与升降台电气部件之间的连接导线用金属软管保护，其两端按有关规定用( )固定好。
S62W铣床电气原理图分析
电气原理图分析1.主电路分析主电路中共有三台电动机，M1为主电动机，其正反转有开关SA4实现，正常运行由KM3控制；KM2是为了实现M1停车制动，还可以进行变速冲动控制。
M2是工作台给进电动机，由正反向接触器KM4和KM5控制，YB为快速移动电磁铁，由kM6控制；M3是冷却泵电动机，由KM1控制。
每台电动机均有过载保护。
2.控制电路分析（1）主轴电动机M1的控制闭合电源QS，再把SA5扳到所需位置，按下开关SB1或SB2，则KM3得电，主轴电动机M1启动。
当工作完成后，按下SB3或SB2，则继电器KM3断电，M1停住运转，则KS-1或KS-2会有一个闭合，自动接触器KM2接通，进行反接制动，直到速度接近继电器所需要的速度，主触头断开，制动结束。
（2）冷却电动机M3的控制闭合SA3，接触器KM1得电，常开闭合，常闭断开，则冷却电动机M3得电。
（3）工作台给进电动机的控制工作台的给进，把SA1-3拨到使用位置，将SQ1-1压下，则KM4通电，M2正转，HL3发光，工作台向右给进。
工作台向上给进，压下SQ4，KM4通电，电机M2反转，工作台向上给进，若要加快速度，按下SB5或SB6，使KM6通电，则快速电磁铁YB通电，工作台向上快速移动，松开SB5和SB6后，不再加速给进。
（按照向上的原理，则向左、向右、向下都能进行）。
工作台快速给进冲动控制，为使变速时齿轮易于对应，设置为瞬时冲动，SB6为此开关，变速时应在工作台停止时进行。
工作台主轴停止快速给进，把主轴电动机M1的换向开关SA5扳到停止位置，然后扳到所需方向进给手柄，按下主轴启动按钮和快速按钮，KM4或KM5及KM6通电，工作台即可在选定的位置上快速给进。
工作台主轴各方向的互锁，在同一时间内，工作台只允许一个方向移动，各移动方向的联锁，是通过利用机械和电气两种手法来实现的，向左右是用同一个手柄来实现的，本身就是互锁，前后上下是同一个手柄，两者之间又是联锁控制。
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电气说明书
－－铣床
目录
一．功能简介．．．．．．．． 1 二．电气原理图．．．．．．．2 三．元器件清单．．．．．．．8 四．电气安装图．．．．．．．9 五．故障处理．．．．．．．．10
六．注意事项．．．．．．．．11
２０16年1月15日
第一章功能简介
1．概述
我公司的精密数控钥匙铣床是同多家汽车、摩托车制锁企业，以及与本地机械设计研究所、制造单位的合作，总结出大量解决钥匙加工精度的经验，结合数控公司自身软件开发与自动化控制方面的优势，而成功研制出的结晶。
该设备可以自动加工5、6、
7、8位的标准齿、变斜率齿等齿型。
该铣床工作效率高，参数设
定好以后自动运行，关机自动保存各加工参数。
一、机械部分：
1、X、Y、Z轴方向均采用滚珠丝杠保证传动精度。
2、气动夹具可以方便、快捷地安装和压紧钥匙毛坯，提高了加
工效率，并减少工作劳动强度。
3、采用通用的钥匙夹具模块，可以通过更换夹具来方便的加工
不同规格的钥匙。
二、软件部分：
传统的钥匙加工机床已有多家企业生产，但是随着汽车、摩
托车锁加工企业的要求不断提高，以前的钥匙加工机床已远远不能满足要求，根据同行业的接触与生产企业的要求，单以机械方式来完成精密加工精度难以保证，所以我公司结合计算机数控技术和精密机械加工技术开发出精密数控钥匙铣床，计算机控制是必不可少的部分。
其特点如下：
1、可自动循环加工，也可单把配做，避免人为拨码。
2、钥匙的参数要求可全部在界面上修改并保存。
3、可以预览即将加工的钥匙齿型。
4、自动报警功能可以提示用户出现故障的原因，以方便用户调
试。
三、电气部分
本铣床使用380伏供电，总功率3千瓦，带短路保护。
使用三台步进电机实现机械动作，控制部分为半闭环计算机数字控
制，带机械限位、电气限位及零点，工作过程中自动回零点,动作
精确。
系统自动识别机械台的状态并对工作与否作出提示。
例如：机械超行程等等。
2.技术指标
2.1机械定位精度：X轴0.005mm Y轴0.005mm
Z轴0.005mm
2.2机械重复定位精度: X轴0.01mm Y轴0.01mm
Z轴0.01mm
2.9供电要求：380v±10％零地分开
2.1０使用环境要求：
工作温度：10℃~40℃
相对湿度：40％~80％RH
存储温度：-55℃~+85℃
第二章电气原理图
一.PC-6408光隔离开关量输入输出接口卡
1. 概述：本卡适用于工业现场中各种开关信号的自动控制以及计算机同数字仪器的接口。
考虑到在开关量的输出中“开／关”瞬态对计算机干扰十分强烈及现场强电的干扰，本卡采用了光电隔离技术，使计算机与现场信号之间全部隔离，提高了计算机与本卡在工作中的抗干扰能力和抗损毁能力。
本卡上的开关量输入为16路，输出为16路，采用两组分别共地方式。
输出部分具有上电和主机复位后自动清零功能，并可与我所研制的PS-002继电器接口板直接配套使用。
2. 主要技术指标：
2.1 输入路数及电气连接方式：16路共地（共阴）方式。
2.2 输入信号电平范围：TTL～48V。
2.3 输入信号电流消耗：≥5mA／每路
2.4 输出路数及电气连接方式：16路共地（共阴）方式。
2.5 输出回路供电要求：＋12V～＋36V
2.6 最大输出电流：
≤200mA／每路；可直接驱动继电器。
但每组总输出电流不应超过2A。
2.7 每组信号之间、各组信号与接口卡之间隔离电平：500V。
2.8 电源功耗：＋5V(±10％) ≤400mA
2.9 环境要求：工作温度：10℃～40℃
相对湿度：40％～80％
存贮温度：－55℃～＋85℃
2.10 外型尺寸(不含档板)：
长×高＝160mm×106mm ( 6.3英寸×4.2英寸)
PC-6408工作原理框图
3. 工作原理及操作说明：
3.1 工作原理框图如图所示
3.2 开关量输入部分工作原理
3.2 开关量输入部分工作原理：
本卡上的所有16路开关量输入信号状态均可以由CPU通过巡检方式读出，即CPU通过直接读取I／O口上的数据来判断输入信号的状态，其工作原理如图所示。
开关量输入部分工作原理
由上图所示，当一个足够大(TTL～48V)的外部电压信号经过本卡上的电阻R*与R分压后驱动光电耦合器的发光二极管发光，使光电三极管导通，并在5.1K 电阻上建立一个高电平信号，这个信号经过整形后即可通过三态门读入计算机数据总线。
反之，当外部电压信号为零或足够小时，计算机读入的即为低电平信号。
电阻R*是一个限流保护电阻，对应输入的每一路用编号R1～R16 表示，插在焊接排上。
3.3 开关量输出部分工作原理：
本卡上的16路开关量输出回路可用于外部电路的开关控制，其每路最大输出电流200mA左右，开关量输出部分工作原理如图所示。
开关量输出部分工作原理
本卡工作时，计算机送“1”使驱动器三极管导通，计算机送“0”使驱动器三极管截止。
本卡上的输出驱动器件ULN2003中内部带有吸收二极管，可有效地吸收感性负载启动时产生的达600mA的峰值电流。
所有的开关量输出信号均带有锁存功能。
当CPU对设定的一个I／O地址执行一次写操作，就送出了一组（8路）输出信号。
当主机加电启动或使用RESET开关使主机硬复位时，本卡上的复位清零电路使各组输出均为零，即驱动器三极管截止。
4．安装及使用注意：
37芯D型插头可从主机后面引出并与外设连接。
禁止带电插拔本接口卡。
为保证人身及设备安全，应确保系统地线（计算机及外接设备接地点）接地良好。
如果本卡连接的外部设备上加有较高的电压时，在安装或用手触摸本卡时，应先将外部设备的电源关闭并严禁触摸本卡。
5．使用与操作：
5.1 输入输出插座接口定义：
输入输出插座接口定义见表。
第三章元器件清单
第四章电气安装图
１．电气柜
２．铣床
第五章故障处理
故障内容故障现象处理方法
步进报警急停松开急停
找不到零点多次回零无效1检查零点开关2检查计算机通讯口机械限位机械碰限位手动反向运动离开限位点
机械未碰限位检查行程开关是否已坏
机械不动作软件无报警步进报警，根据报警号解决
软件报警根据软件报警内容解决
第六章注意事项
1.开机
1.按上电源总开关，打开计算机电源，并运行程控。
2。
运行
1.配置工作参数；
3、关机步骤
1.关闭计算机(无须关计算机开关)。
2.按下电源总开关。