《机电一体化试卷》word版
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
3.机电一体化界面按enter/。
5.机电组合法。
6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。
7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。
9.内循环和外循环两类。
10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。
11.双推—自由式。
12.表格。
13.量最小原则、传动精度最优原则等。
14.四种形式。
16.他形式的执行元件。
17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。
18.电机三种。
20.决定；通过了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。
21.由配电电路、驱动放大电路等组成。
22.统、工业微型计算机控制系统三种。
23.过滤技术24.传感器三种形式。
26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。
1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。
它本质上是一个变矩器和变速器。
其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。
2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
功能：传递力/扭矩和速度/速度目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。
3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.定位精度高。
2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。
3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。
4.消振频率高，阻尼比合理。
4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。
(完整word版)《机电一体化》期末考试试卷
命题单位（盖章） 命题人教研室主任审核签字 系领导审核签字2010～2011学年度第二学期《机电一体化技术》期末考试试卷A 卷一、 填空题：（每题2分，共20分)1、机电一体化系统五大组成部分：计算机、机械结构、 、执行机构、动力。
2、机电一体化技术的机械技术主要包括五大部分: 、导向支承、旋转支承、轴及轴系、机架.3、导轨副由两部分组成：运动件和 。
4、滚珠丝杆螺母机构由滚珠、丝杆、滚珠、 组成.5、感应同步器用于检测 。
6、常用五种伺服驱动方法 、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动、液压伺服驱动、气压伺服驱动。
7、步进伺服电动机通过改变脉冲频率调速，改变脉冲控制转角，改变脉冲相序控制转向.8、直流伺服电机调速方法有调速、调磁调速、调阻调速.9、电梯由齿轮曳引机、、等主要部分组成。
二、选择题（每题4分，共40分）：( ）1、以下四种设备，不属于机电一体化产品的是：A、彩色电视机B、机器人C、电梯D、数控机床（）2、感应同步器作用是测量A、电压B、电流C、位移D、相位（）3、旋转变压器输出电压与下列因素有关：A、转子转角B转子转速B、转子转向C、以上均有关( ）4、以下四种传感器，用于检测位移的是:A、测速发电机B、脉冲编码器C、热电阻D、热电偶；（）5、五相十拍步进伺服电动机转子齿数Z=48，步距角为：A、0。
75.B、5。
C、3。
D、1。
5.（）6、直流测速发电机输出与转速成正比的A、交流电压B、交流电流C、直流电压D、直流电压( ）7、直流伺服电动机调速方法:A、调压调速B、调磁调速C、调阻调速D、以上均可（)8、某三相交流异步电动机，电源频率为50HZ，极对数为2，据n=60f/p,其同步转速为：（单位：r/min)A、1500B、1000C、750D、3000（)9、交流电动机调速方法：A、变极调速B、变转差率调试C、变频调速D、以上均可( ）10、光电转速传感器转盘上开有四个孔，在2分钟时间内测得10000个点脉冲，则转速为：（单位:r/min）A、2500B、10000C、1250D、5000三、简答题（每题7分，共28分）：1、机电一体化六大技术体系？2、滚珠丝杆螺母机构传动间隙调整方案？3、增量式光电编码器结构及工作原理？4、步进电动机结构与工作原理？四、应用题（12分）：利用PLC设计一串脉冲信号，控制步进电动机的转速及转角，要求：脉冲个数100个，脉冲频率5HZ,画出梯形图。
机电一体化技术考核试卷
B.磁电传感器
C.旋转编码器
D.液位传感器
9.机电一体化系统中的执行器不包括以下哪种类型？()
A.电动执行器
B.气动执行器
C.液压执行器
D.电子执行器
10.下列哪种控制算法不属于PID控制？()
A. P控制
B. I控制
C. D控制
D. N控制
11.机电一体化系统中的驱动电路不包括以下哪个部分？()
6.工业机器人的自由度是指机器人能够独立运动的________个坐标轴。
7.在工业现场总线中，________是一种常用的通信协议。
8.机电一体化设备的________设计是确保设备可靠性和安全性的重要环节。
9.机电一体化系统中，________技术可以用于实现远程监控和控制。
10.在CNC系统中，________是用于控制机床运动的部分。
A.铝合金
B.不锈钢
C.塑料
D.玻璃
6.关于步进电机，以下哪项描述是错误的？()
A.步进角固定
B.速度与输入脉冲频率成正比
C.可以实现精确定位
D.适用于高速运动控制
7.在机电一体化系统中，以下哪个部件主要用于实现电能与机械能的转换？()
A.传感器
B.电机
C.电源
D.接触器
8.下列哪种传感器主要用于测量角度？()
9.以下哪些是步进电机的特点？()
A.速度与输入脉冲频率成正比
B.可以实现精确定位
C.适用于高速运动控制
D.价格低廉
10.在机电一体化系统中，以下哪些是常见的信号传输方式？()
A.有线传输
B.无线传输
C.光纤传输
D.磁场传输
11.以下哪些技术可以用于机电一体化设备的能源供给？()
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案1.机电一体化技术是指微电子技术和机械技术相互渗透形成的新概念。
2.机电一体化系统是机械和微电子技术有机结合的产物。
3.工业三大要素是物质、能量和信息，___追求的三大目标是省能源、省资源和智能化。
4.机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件系统五大部分（或子系统）构成。
6.机电一体化接口按输入/输出功能分类包括机械接口、物理接口、信息接口和环境接口。
7.机电一体化系统按设计类型分为开放性设计、适应性设计和变异性设计。
8.机电一体化系统按机电融合程度分为机电互补法、机电结合（融合）法和机电组合法。
9.机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成的系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）包括以能源转换为主和以信息转换为主。
11.丝杠螺母机构的基本传动形式包括螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动和丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12.滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13.滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法包括双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧和弹簧自动调整预紧四种方式。
14.滚珠丝杠副常选择的支承方式包括单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式和双推—自由式。
15.机电一体化系统常用的齿轮传动形式包括定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16.在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则包括重量最轻原则、转动惯量最小原则和传动精度最优原则等。
17.常用导轨副的截面形式包括三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨和圆形导轨四种形式。
18.导轨刚度主要指结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19.机电一体化系统中常可选择的执行元件包括电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
《机电一体化技术基础》试卷及答卷
一、填空题（0.5*84=42分）1、工业机器人按手爪的运动形式可分为、、。
2、快速成型制造简称，其主要工艺方法有、、、。
3、传感器是能够将外界的信号，按一定规律转换成输出的器件或装置。
4、MEMS是的英语缩写。
WSN是的英语缩写。
FMS是的缩写。
FMC是的缩写。
5、工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指，第二代是指，第三代是指。
6、传感器是由、、三部分组成。
7、机电一体化技术的内涵是和渗透过程中形成的一个新概念。
8、典型的机电一体化控制系统由、、、等组成。
9、机电一体化系统（产品）是和技术的有机结合。
10、机电一体化的伺服控制系统一般包括、、、、。
11、伺服系统的控制方式有、、。
12、工业机器人主要由、、、、组成。
13、工业机器人根据动作方式，手臂可分为、、。
14、工业机器人按机构运动特征分为四种、、、。
15、数控机床由、、、、组成。
16、数控机床按工艺用途分为、、；按控制运动轨迹分为、、；按控制联动的坐标轴数分为、、、；按控制方式分为、、、。
17、传感器按被测物理量可分为、、、、。
18、柔性制造系统通常由、、、组成。
19、根据自动生产线的组成，可以分为、、。
20、全自动洗衣机按其结构可分为、、、、。
二、选择题（1.5*22=33分）1、快速成型技术是3D打印技术中的一种（）A、对B、错2、汽车安全气囊系统用的最好的传感器是（）A、压电式传感器B、开关式加速度传感器C、微硅加速度传感器D、弹性位移传感器3、汽车仪表盘的油量指示表用的传感器是（）A、电磁传感器B、电容传感器C、浮子液位传感器D、电缆式浮球开关4、下列（）不能用做加速度检测传感器。
A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶5、下列关于传感器技术发展的说法，不正确的是（）A、单一化B、集成化C、微型化D、网络化6、欲测量极微小的位移，应选择（）自感传感器。
A. 变隙式B. 变面积式C. 螺线管式7、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
完整word版,15级机电一体化《机电一体化概论》期末考试A卷
-------------------------------------密-----------------------封-----------------------线---------------------------------系部___________ 班级___________ 考场_________ 姓名______________ 学号_________山东海事职业学院 2016-2017学年第一学期 机电一体化概论期末试卷A题号 一 二 三 四 总分 得分15级机电一体化技术专业用 考试时间80分钟一、填空题（共10题，每小题2分，共计20分）1.有自适应性的智能系统已进入采用 和 的研制阶段。
2.完善的机电一体化系统基本要素：机械本体、 、 、控制器，各要素之间通过接口相联系。
3.伺服系统的基本组成：包含控制器、 、执行机构和 、等四大部分。
4.按利用的能源执行装置大体上分为电动执行装置、 、 和 。
5.一个完整的气动或液压系统主要由以下几部分构成： 、控制元件、 、和辅助装置。
6.干扰的分类按性质分： 、 、固有干扰。
7.电磁干扰的抑制方法： 、隔离、滤波、接地、 和设备的合理布局等都是控制或消除干扰的基本方法和有效措施。
8.工业机器人的结构一般由操作机、 、 及人工智能系统等部分组成。
9.数控机床一般由 、 和机床本体组成。
10.FMS 的有点表现为： ；主要设备利用率高、投资减少； ；降低加工费用。
二、判断题（共10小题，每题1分，共计10分;正确打√，错误打×）1.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（ ）2.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。
如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
（ ）3.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（）4.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
机电一体化期末考试试题及答案
1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics前半部分与电子学Electronics 后半部分组合而成。
打夯机不属于机电一体化产品。
由于打夯机只是一般机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场所使用，不能满足大面积和远程控制。
而机电一体化就不一样样了，它不光有硬连接、机械连接尚有软连接。
机电一体化属于同步运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体一种复合技术。
它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。
2.机电一体化技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以获得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以获得成效：产品性能提高、功能增强、构造简化、可靠性提高、节省能源、改善操作、提高灵活性等。
4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按构造可提成三种类型：1.直接式数字量传感器——其辨别率决定于数字量传感器位数。
被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它构造示意图如下图1所示。
此种构造位移辨别率对低精度周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器性质决定。
例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其辨别率即为0.01mm;对高精度周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。
如在100倍电子细分数下，此光栅辨别率就是0.1μm。
此种构造属于增量式构造，构造特点(位移方向规定)决定它不仅备有辨向电路，并且周期计数器还具有可逆性质。
图1 周期计数式数字量传感器构造方框图3.频率式数字传感器其构造示意图如下图2所示。
按振荡器形式，可将此种数字传感器提成带有晶体谐振器和不带晶体谐振器两种。
前者，按被测量作甩点，又分作用在石英谐振器上石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上带有晶体谐振器调频式数字传感器。
机电一体化试卷
成人高等教育（机械制造设计及其自动化）专业(本科）《机电一体化设计》考试试题一、单选题（每小题3分，共24分）1.以下产品不属于机电一体化产品是（）。
A.机器人B.移动电话C．数控机床 D.复印件2.消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A．偏心套 B.轴向垫片C.薄片错齿D.轴线压簧错齿3.同步带在规定的张紧力下带的纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离称为（）。
A.带周距B.带节距C.公称长度D.节圆长度4.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度6.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
A.0.60B.1.20C.1.50D.207.HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
A．能源部分 B.测试传感部分C.控制器D.执行机构8.包括多台CNC机床（或加工中心），由集中的控制系统及物料系统连接起来，可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理系统称为（）。
A.FMCB.FMLC.FMSD.FMF二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）1.机电一体化产品跳出了机电产品的单一技术和单一功能限制，具有符合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。
（）2.一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行机构，各要素和环节之间通过接口像连接。
（）3.执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。
机电一体化系统设计试题及答案（2）
《机电一体化技术》试卷(一)考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3.压电效应4.动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内旋换和外循环2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括___ _______，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用____ _______________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
机电一体化技术考试试卷
《机电一体化技术》试卷一、选择题（2分/题）1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 B 决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2、以下可对异步电动机进行调速的方法是__B_ __。
A 改变电压的大小B 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位D 改变电动机转子绕组匝数3、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 C 。
A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 D 等个五部分。
A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节5、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为 B 。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<06、PWM指的是C。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器7、PD称为C控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分8、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为____A____、液压式和气动式等。
A 电气式B 电磁式C 磁阻式D 机械式9、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用A方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___D____等个五部分。
A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节11、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过____B____ 决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比12、一般说来，如果增大幅值穿越频率wc的数值，则动态性能指标中的调整时间（ts） BA. 产大B. 减小C. 不变D. 不定13、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 CA. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP14、加速度传感器的基本力学模型是A 。
(完整版)机电一体化系统设计试题与答案
一、填空题(每空1分，共20分)1．滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、两种。
2．机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括、、、3．在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的，并尽量高伺服系统的响应速度.4．。
实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是、、。
5．抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术。
6．机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分组成.7．机电一体化系统(产品）设计类型大致可分为________________、适应性设计、________________。
二、简答题（每题5分,共30分）1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些2、什么是三相六拍通电方式？3、简述PWM脉宽调速原理。
4、简述香农采样定理。
5、什么叫传感器？它是由哪几部分组成的？6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型?三、计算题（共20分）(将本题答案写在答题纸上）（一）、（10分）三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min ，输入脉冲频率为多少？步距角为多少?（二)、（10分） 光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位 移是多少毫米?若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？ 四、综合分析题(共30分)（一)、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
(二）、伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能?一、填空题（每空1分，共20分)1、内循环、外循环2、性能指标 系统功能 使用条件 经济效益3、稳定性4、 1）采用计算机软件分配器 2）小规模集成电路搭接的硬件分配器 3）专用模块分配器5、隔离 滤波 接地6、机械本体 动力与驱动 执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分7、开发性设计 变参数设计二、简答(每题5分,共30分）1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。
机电一体化系统设计试卷(整合版)
（一）一、填空(每空2分，共20分)1.机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品、民用机电一体化产品2．控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。
3．在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前小后大原则。
4．典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、电源和输入／输出接口等部分构成。
5．传感器的静态特性能数主要有灵敏度、线性度迟滞和重复精度。
二、简答题(每题4分，共20分)1．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?答：机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。
2．机电一体化相关技术有哪些? 答：机电一体化相关技术有：机械技术，计算机与信息处理技术，系统技术，白动控制技术，传感器测试技术和伺服驱动技术。
3．转动惯量对传动系统有哪些影响?答：转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易产生谐振。
4．简述机电一体化产品设计中，详细设计的主要内容。
答：详细设计主要包括：系统总体设计；业务的分组；机械本体及工具设计；控制系统设计：程序设计；后备系统设计；完成详细设计书及制造图样；产品出厂及使用文件的设计。
5．简述A／D、D／A接口的功能。
答：A／D接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量。
D／A接口是将二进制数字量转换成电压信号。
三、分析题(20分)1．已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统巾的哪一个基本要素?)解答：图中各部可分为：（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示；(2)测试传感部分：光电编码器、信号处理；(3)能源：电源；(4)驱动部分：功放、电机；(5)执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台2．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响?解答：齿轮传动链位于电机之后，前向通道的闭环之外，其传动误差的低频分量和高频分量都不能通过闭环控制来消除，都会影响输出精度。
机电一体化技术试题（卷）及答案解析
机电⼀体化技术试题（卷）及答案解析《机电⼀体化技术》试卷(⼀)考试⽅法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————⼀、名词解释(每⼩题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器⼆、填空题（每⼩题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环⽅式：__________，________________。
2. 机电⼀体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成⼀系列操作的系统，顺序控制器通常⽤___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹⾓θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制⼯具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每⼀个轴的______________________，使它们同步协调到达⽬标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器⼯作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选⽤_______________________________________类型。
三、选择题（每⼩题2分，共10分）1. ⼀般说来，如果增⼤幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产⼤B. 减⼩C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本⼒学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. ⽆关C. 在⼀定级数有关D. 在⼀定级数⽆关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成⼀系列操作的系统，顺序控制器通常⽤( )A. 单⽚机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统⼀般包括控制器、被控对象、执⾏环节、⽐较环节和（）等个五部分。
(完整word版)机电一体化试题及答案(打印),推荐文档
填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。
《机电一体化系统设计》试卷及答案
《机电一体化系统设计》一、填空题（每空1分，共20分）1. 机电一体化可靠性是指，系统（产品）在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。
2.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称3. 工业三大要素指物质、能量、信息。
4. 机电一体化系统传动机构的作用传递转矩和转速。
5. 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求：精密化，高速化，小型、轻量化。
6. 轴系部件设计的基本要求有：①旋转精度②刚度③抗震性④热变形⑤轴上零件的布置二、判断题（每题2分，共10分）1.机电一体化系统的接口功能有一种是变换、调整，另一种是输入/输出。
(√)2.谐波齿轮传动的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当于中心轮。
（√）3.比例-积分（PI）调节克服了单纯比例环节有调节误差的缺点又避免了积分环节响应慢的弱点，既能改善系统的稳定性能能，又能改善其动态性能。
（√）4.组合法它是将结合法制成的专用或通用功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。
（√）5.机电互补法又称取代法。
该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。
√三、解释（每题3分，共9分）1． MCS一般将配有系统软件、外围设备、系统总线接口的微型计算机系统2． CPU微处理机简称 CPU，它是一个大规模集成电路器件或超大规模集成电路器件，器件中有数据有数据通道、多个寄存器、控制逻辑和运算逻辑部件，有的器件还含有时钟电路，为器件工作提供定时信号。
3．MC微型计算机简称MC。
它是以微处理机为中心，加上只读存储器，随机存取存储器，输入|输出接口电路、系统总线及其他支持逻辑电路组成的计算机。
四、简答题（每题6分，共36分）1．机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么答: 1 惯量小、动力大 2 体积小、重量轻3 便于维修、安装4 易于微机控制2．直流伺服电机控制方式的基本形式是什么答: 直流伺服电机为直流供电，为调节电动机的转速和方向，需要对其直流电压的大小和方向进行控制。
《机电一体化技术》试卷及参考答案
《机电一体化技术》试卷及参考答案考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共2页第1页一、名词解释（每题2分共10分）机电一体化2、柔性制造系统3、静态设计4、系统软件5、感应同步器二、填空题（每空１分，共3０分）1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。
2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。
3、计算机控制系统的类型包括________________________、_______________________、监督控制系统、________________________。
4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有____________、____________、____________。
5.接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。
6.对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、____________________、__________________和平稳。
7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。
8、伺服系统的基本组成包括______________ 、_____________________、检测装置、____________________。
9、工作接地分为_______________、______________。
10、STD总线的技术特点_________________、______________、____________________、高可靠性。
《机电一体化技术》试卷及参考答案
《机电一体化技术》试卷及参考答案考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页一、名词解释(每小题2分，共10分)1.机电一体化2.自动控制3.开环控制系统4.逆变器5. PWM二判断题(每空1分，共10分)1. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
（）2. 滚珠丝杆不能自锁。
（）3. D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
（）4. 同步通信是以字符为传输信息单位。
（）5. 异步通信常用于并行通道。
（）6. 查询I/O方式常用于中断控制中。
（）7. 串行通信可以分为以下四种方式：1）全双工方式；（）2）半双工方式；（）3）同步通信；（）4）异步通信。
（）三填空题：(每空1分，共40分)1. 从控制角度讲，机电一体化可分为_____________控制系统和_____________控制系统。
2. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: _____________；_____________ ；_____________三种形式。
3. 多点接地：优点：_____________，缺点：_____________。
4. 一般来说，伺服系统的基本组成为_____________、_____________、_____________和_____________等四大部分组成。
5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是_____________，而调制波是_____________。
6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是: _____________隔离，_____________隔离，_____________ 隔离。
7.开环步进电动机控制系统，主要由_____________ 、_____________ 和_____________等组成。
8.实现步进电动机通电_____________环形分配的三种常用方法是：1）_____________，2）_____________，3）_____________ 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
甘肃省工商企业学校期中考试卷 （2011—2012学年度第一学期）
一、填空题（每空0.5分，共15分）
1．现代机械的机电一体化目标是综合利用 、 、 、
等各种相关技术的优势，扬长避短，以达到系统优化效果，取得显著的社会效益和
技术经济效益。
2. 机械移动系统的基本元件是 、 和 ，建立机械移动系
统数学模型的基本原理是 。
3．两物体接触面间的摩擦力在应用上可简化为 、 、
和 。
4．滑动摩擦导轨在低速运动时易产生 现象，运动稳定性差 。
5．传感器是借助于 接收一种形式的信息，并按一定规律将它转换成另一种洗洗
种信息的装置。
6. 衡量传感器静态特征的重要指标是 、 、
和 。
7．把指示光栅平行地放在主光栅侧面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，
这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹，称为 。
8.感应同步去是一种应用 原理把两个平面绕组间的位移量转换成电信
号的一种检测元件，有 和 两种。
9．传感器所感知、检测、转换和传递的信息表现为形式不同的电信号，按传感器输
出电信号的参量形式，可分为 、 、 。
10．经过处理的模拟信号，在送入计算机进行处理前，必须进行量化，即进行
变化，变化后的数字信号才能为计算机接收和处理。
11.在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，起信
号输入通道采用隔离技术，能完成这种任务，具有这种功能的放大器被称
为 。
12.伺服电动机控制方式的基本形式有三种，它们是 、 和。
13．步进电动机每接收一个电脉冲，在驱动电源的作用下，步进电机的转子就转过一
个相应的 。
二、不定项选择题（每题2分，共40分）
1．机电一体化系统设计方法有（ A B D ）。
A 、取代法 B 、整体设计法
C 、分类法
D 、组合法
2．为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，机械部件应满足以下哪些条件（ A
B C D ）。
A 、转动惯量小
B 、摩擦小
C 、刚度大
D 、抗震性能好
3．粘性摩擦力大小（ A ）。
A 、与两物体相对运动的速度成正比
B 、与物体表面的法相压力成正比
C 、与两物体相对运动的速度成反比
D 、为一常数
4．有震动理论可知，运动中得机械部件产生的震动，其振幅（ A B ） A 、系统的阻尼越大，最大振幅越小 B 、系统阻尼越大，振动衰减越快
C 、系统的阻尼越大，最大振幅越大
D 、系统阻尼越大，振动衰减越慢
5．机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。
是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其
他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。
机电一体化的概念是哪国学者提出的（ D ）
A 、中国
B 、美国
C 、 德国
D 、日本
6．齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是（ A D ）
A 、 最小等效转动惯量原则(小功率传动装置）
B 、 最小等效转动惯量原则(大功率传动装置）
C 、 质量最小原则（小功率传动装置）
D 、 质量最小原则（大功率传动装置） 7．步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ） 决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度
B 脉冲的数量
C 脉冲的相位
D 脉冲的占空比
8．PWM 指的是（ C ） A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 9．消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是（ C D ） A 、 直齿圆柱偏心轴套 B 、 直齿圆柱锥度齿轮 C 、 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿 D 、 斜齿圆柱齿轮蝶形弹簧 10．电容式传感器可分为以下（ A B D ）类型 A ．变极距型 B ．变面积型
C．变电压型 D．变介质型
11.主光栅和别测物体连接在一起，它随被测物体的直线位移而产生移动，当主光栅产生位移时，莫尔条纹可以随之运动的形式有（ C D ）
A．相左移动 B.向右移动
C．相上移动 D.向下移动
12.位移传感器可分为（ A C ）
A．接触式 B.碰撞式
C.接近式
D.旋转式
13.在对模拟信号进行模/数转换时，从启动变换到变换结束的数字量输出，需要一定的时间，当输入信号频率提高时，由于上述时间的存在，会造出转换误差，要防止这种误差的产生，必须在A/D 转换开始时将信号电平保持住，而在A/D转换后又能跟踪输入信号的变化，使输入信号处于采样状态。
能完成这样功能的期间叫（ C ）
A．A/D 转化器
B．A/D 保持器
C．采样/保持器
D．采样/转换器
14.控制电动机有（ A D ）驱动方式
A．回转 B.前后
C．来回 D.直线
15.步进电动机的转动是受脉冲控制的，其关系是（ B ）
A．转子角位移的大小和脉冲个数成正比
B. 转子角位移的大小和脉冲频率成正比
C．转子角速度的大小和脉冲个数成正比
D. 转子角速度的大小和脉冲频率成正比
16.关于步进电动机，下列说法正确的有（ A B C D ）
A.改变各个相得通电顺序可以改变电机的转向
B.改变通电电流的频率可以改变步进电机的转速
C.改变步距角的大小可以改变步进电极的精度
D.转子转过一周，起累计误差为“零”，不会长期积累。
17.步进电动机的驱动电源由（ A C ）组成
A．环形脉冲分配器
B.光电隔离器
C．功率放大器
D.变频器
18.以下是交流伺服电动机的特点的是（ A B C D ）
A．采用全封闭无刷结构
B. 定子铁心较一般电动机开槽多且深
C．转子采用具有精密磁极形状的永久磁铁
D. 转轴安装有高精度磁铁
19.下面属于变频调速方法的有（ A B C ）
A．交—直—交变频 C.交—交变频 C．SPWM D.脉宽调制
20.直线感应电动机按应用性质可分为（ A B C ）
A．力电动机 B.功电动机
C．能电动机 D.场电动机
三、简答题（25分）
1、举例说明机电一体化系统主要由那几部分组成？并用自己的话剑术各部分的功能（8分）
2、用自己的话简述步进电动机的工作原理（10分）
3．简述为什么需要采样/保持器。
（7分）
四、计算题（20分）
已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠
导程t＝4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为o．005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。
试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数‘
高速端测量
设传感器的每转脉冲数为，n，每个脉冲对应工作台的位移为
满足题目要求
（本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。
请预览后才下载，期待您的好评与关注！）。