2015年武汉科技大学827 自动控制原理-2015(B卷答案)年考研真题new
武汉科技大学827自动控制原理2014--2015(都有答案)考研初试真题
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150分2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是 。
答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。
2 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3 函数的拉氏变换和变换分别为 。
1()at e t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z z z e z -+--4 某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。
答：0.01251.25s +5 串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。
答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。
二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。
解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。
以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。
当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。
(NEW)武汉科技大学信息科学与工程学院《828微机原理》历年考研真题汇编
目 录第一部分 历年考研真题汇编2014年武汉科技大学信息科学与工程学院828微机原理考研真题第二部分 兄弟院校真题汇编2015年中山大学862微机原理及应用考研真题2014年中山大学861微机原理及应用考研真题2013年中山大学857微机原理及应用考研真题2012年中山大学863微机原理及应用考研真题第一部分 历年考研真题汇编2014年武汉科技大学信息科学与工程学院828微机原理考研真题科目名称：微机原理科目代码：828注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（共15小题，每小题2分，共30分）1．最大的10位无符号二进制数转换成十进制数是（ ）。
A．512B．511C．1024D．10232．在中断矢量表0000H:0028H-0000H:002BH处存储的中断矢量所对应的中断类型号为（ ）。
A．8B．9C．10D．113．总线周期的T1状态下，数据/地址线传输的上是（ ）信息。
A．数据B．地址C．控制D．状态4．在下列伪指令中定义字变量的是（ ）。
A．DBB．DWC．DDD．DT5.DOS系统功能（INT 21H）的9号调用要求将待显示字符串的首址送入（ ）。
A．DS: BXB．CS: BXC．DS: DXD．CS: DX6．设SP =2FFAH，执行下列指令后，SP寄存器的值是（ ）。
PUSH CXPUSH DXA．2FF6HB．2FF8HC．2FFEHD．2FFBH7．对于掉电，8086/8088是通过（ ）来处理的。
A．软件中断B．DMA请求C．可屏蔽中断D．非屏蔽中断8．某10位的A/D转换器输入电压范围为0-5V，当输入电压为1.5伏时，其转换结果为（ ）。
A．204B．307C．409D．5129．一个RAM芯片，有8条数据线和14条地址线，则该芯片最多能存储ASCII码的个数是（ ）。
A．16384B．32768C．256D．1410．8086/8088使用标准I/O寻址方式进行外设访问的最大地址空间范围是（ ）。
823自动控制原理答案2015
河南科技大学2015年硕士研究生入学考试试题答案及评分标准考试科目代码： 823 考试科目名称： 自动控制原理一、选择题（共15分，每小题3分）1. （B ，C ）2. （B ）3. （A ，C ，D ） 4．（B ，D ） 5．（A ，C ） 二、简单计算题（共38分） 1.（6分）解：)1(1)()(212122Cs R R R R Cs R Cs R s U s U r c +-=+⋅-= 2.（8分）解：（1）系统信号流图如下所示RC0.3前向通道1条：1558200P =⨯⨯=互不接触回路4个：1550.25L =-⨯⨯=- 280.252L =-⨯=- 35518200L =-⨯⨯⨯=- 4580.312L =⨯⨯=11=∆由梅森增益公式可得()20050()149C s R s ==＋5＋2+200-12 （2）()=100C s 时，49()()9850R s C s ==3.（8分）解：根据特征方程列劳斯表65431820162121621216000s s s s出现全零行，构造如下辅助方程42()212160F s s s =++=得导数方程3()8240dF s s s ds=+= 6543210182016212162121682461680316s s s s ss s由劳斯判据可知系统稳定4.（8分）解：（1）由开环对数幅频特性的渐近线可知)1501()1101()(2++=s s s K s G 又因为截止频率10=c ω，所以 2101c c Kωω== 得100=K即系统开环传递函数为)1501()1101(100)(2++=s s s s G 5.（8分）解：（1）校正前系统的静态速度误差系数0100lim ()lim 100(0.11)v s s K sG s ss s →→===+由 20lg10020lg 20lg0.10c c ωω--=得截止频率31.6(/)c rad s ω= 相位裕度180900.117.56c arctg γω=--=校正后系统的静态速度误差系数0100(10.044)lim ()lim 100(0.11)(10.011)v s s s K sG s ss s s →→+'===++由 20lg10020lg 20lg 0.120lg 0.0440c c c ωωω'''--+=得截止频率44(/)c rad s ω'=相位裕度180900.10.0440.01149.67c c c arctg arctg arctg γωωω''''=--+-=（2）无源超前校正三、（15分）解：（1）系统开环传递函数为)5(100)(+=s s s G可知10100==nω 25.020525===nωζ %44%100%21/=⨯=--ζζπσe当t t r =)(时，系统的静态速度误差系数0100lim ()lim 20(5)v s s K sG s s s s →→===+当()2r t =时，系统的静态位置误差系数0100lim ()lim(5)p s s K G s s s →→===∞+稳态误差120.051ss v pe K K =+=+（2）测速反馈控制的结构图如下所示0≠a 时，系统开环传递函数为)1005(100)(a s s s G ++=可知10100==nω a n 10052+=ζω 0.6ζ=，求得 0.07a =。
自动控制原理试题及答案[2]
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自动控制原理：参考答案及评分标准一、 单项选择题(每小题1分，共20分)1。
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A 。
幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件 C 。
反馈元件 D 。
放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆 B 。
半圆 C 。
椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）A 。
比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。
惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B 。
2 C.5 D 。
107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ） A 。
临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C 。
过阻尼系统 D 。
零阻尼系统8。
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C 。
提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。
2015年武汉科技大学845 工程力学-2015(B卷答案)年考研真题／研究生入学考试试题
第2页共6页
6. 如图所示，拉杆的材料为钢，在拉杆与木材之间放
一金属垫圈，该垫圈的作用是( D )。
A．同时增加挤压面积和剪切面积； B．增加杆的抗拉强度；
C．增加剪切面积；
D．增加挤压面积。
7. 下列结论中哪些是正确的：(
)
a 单元体中正应力为最大值的截面上，剪应力必定为零；
A．大小；B．方向；C．大小和方向；D．作用点。
2. 若 F 100 N ， 且有 F 在x轴上的投影为86.6N，沿x方向的分力的大小 为115.47N，则 F 在y轴上的投影为( A )。
A0 C 70.7 N
B 50 N D 86.6 N
3. 图示ABC杆，固定端A的约束力是（ C ）。
A．FAx=F， FAy=0，MA＝0； B．FAx=F， FAy=0，MA＝Fa； C．FAx=F， FAy=0，MA＝Fl； D．FAx=0， FAy= F，MA＝Fa。
N、P2=24kN和P3=16kN。最大轴力 FN max= 16kN
， max =
1.2MPa
， AB两端的相对位移 l = 3.75*10-5 m
。
P1 A
P2 C
B P3
0.5m
1m
N 3. 下图所示传动轴中，中段的扭矩= 100Nm 。
第二题图
图2.3所示梁，边界条件为： wA 0, A 0 wA
1.解：以CB为研究对象，建立平衡方程
M B (F ) 0 : 101 0.5 FC 2 0
Fy 0 :
FB FC 101 0
解得：
FB 7.5kN
FC 2.5kN
2015年武汉科技大学836经济学综合考研真题(B卷)答案(圣才出品)
移，移动的幅度为
Dy = kg 譊g
这体现了扩张性财政政策的影响。（4 分）
（3）税收变动。税收增加时，IS 曲线在纵轴上的截距变小，从而 IS 曲线左移，移动
的幅度为
Dy = kt 譊t
这体现了紧缩性财政政策的影响。（2 分）
答出因素名称以及 IS 曲线的移动情况即可。
4．简述边际报酬递减规律。
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答：在技术水平不变的条件下，在连续等量地把某一种可变生产要素增加到其他一种 或几种数量不变的生产要素上去的过程中，当这种可变生产要素的投入量小于某一特定 值，增加该要素投入所带来的边际产量是递增的；（4 分）当这种可变要素的投入量连续增 加并超过这个特定值时，增加该要素投入所带来的边际产量是递减的。（4 分）这就是边际 报酬递减规律。它是短期生产的一条基本规律。（2 分）
2．比较垄断市场和寡头市场形成的原因。 答：（1）垄断市场的主要条件是：①市场上只有唯一的一个厂商生产和销售商品；② 该厂商提供的商品没有任何相近的替代品；③其他厂商加入该行业极为困难或不可能。在 垄断市场条件下，垄断厂商可以控制和操纵市场。（4 分）
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（2）垄断形成的主要原因有：独家厂商控制了生产某种商品的全部或基本资源的供 给；独家厂商拥有生产某种产品的专利权；政府的特许和自然垄断等。（4 分）寡头市场是 少数几家厂商控制整个市场的产品生产和销售的市场组织。寡头市场的成因和垄断市场是 相似的，只是程度上有所差别。（2 分）
5．什么是加速原理？如何用乘数-加速数模型解释经济周期产生的原因？ 答：加速原理考察产量变动率与投资变动率的关系，认为产量变动导致投资的加速变 动，投资变动率大于产量变动率。（4 分） 由于乘数和加速数相互作用，使消费和投资的变动影响国民收入的变动（乘数的作 用），而国民收入的变动反过来又会影响到消费和投资的变动（加速数的作用）。（4 分） 这种相互作用使国民收入自发增长而形成繁荣，或自发减少而形成萧条，从而形成经 济周期。（2 分）
(完整)自动控制原理复习题20套答案
自动控制原理试卷1答案一．填空 1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2． 闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.3． 5.02+S ;0；8。
4． 4，Ⅱ；62.5.5． 110100+S ；10。
6． P-I;利用G(s ）的负斜率使ωC 减小，改善静态性能。
7． 将连续信号变为离散信号;0。
二．（14分） 解：（1）（2）C （Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•三．（20分）解：（1）F （s)=[]T s st f 111)(+-=（2)F （s ）=525125151)5(122++-=+s s ss s（3）G 1（s ）=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)2(102+=++=+⨯++G 2(s ）=ss s a s )32(10)(2+⨯+sa s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(232++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定，则必须满足{{032010101032><>>⨯⇒a a a a320<<∴a （两内项系数乘积>两外项系数乘积）521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= t e t s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分) (4分)(3分) (3分)(3分)(1分)(2分) (1分)(1分) (2分)（每空1分。
2015年湖北汽车工业学院考研自动控制原理_试题B卷 - 参考答案及评分标准
R(s) + T=1
_
1− e−Ts s
1
C(s)
s+2
七、非线性控制系统如图所示，试分析系统的稳定性。 （分） （该非线性环节描述函数为 N ( X ) = k + 4M ） πX
r=0
x
_
K=0.5
1
y
10
c
s(s +1)(4s +1) -1
八、反馈控制系统如图所示，其中 u 为输入量，y 为输出量， x1和 x2 为系统的
考试科目： 803 自动控制原理 （B 卷）
（答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效）
一、求图示系统的传递函数 C(s) 。（10 分） R(s)
R(s) + _
G1(s) G2(s) G3(s)
+
C(s)
_
二、控制系统如图所示,若要求系统的超调量 M p = 0.25 ,峰值时间 t p = 2s 。试 确定 K1 、 Kt （分）
10
线性环节频率特性为
jω( jω + 1)(4 jω + 1)
（2 分）
令 ImG( jω) = 0 ，解得 ωg = 0.5 ， G( jωg ) = −8 （4 分）
G( jω) 曲线包围了负倒幅曲线，非线性系统不稳定。 （4 分）
G( jω)
Im − 1
N(X)
−8 −2 0 Re
八、（14 分）反馈控制系统如图所示，其中 u 为输入量，y 为输出量， x1和 x2
200
s(10s + 1)(s + 20)
（1）绘制系统的开环对数幅频特性；
（2）计算系统的截止频率ωc 和相角裕度 γ ，并判断系统的稳定性。 答案：
2015自动控制原理期末考试试卷(含答案)
2015年自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题（每空 1 分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。
%σ是超调量 。
8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T s T s ++，则其开环幅频特性为()A ω=，相频特性为01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---。
9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。
12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
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并说明特征根在复平面上的分布。 （2）(5分) 某离散线性时不变系统的闭环传递函数为 G ( z ) 并说明理由。 解答： （1）劳斯阵列表为
z 1 0.7 ，判断其稳定性 ( z 1 5)( z 1 3)
3
s4 s
3
1 6 7 3 44 7 4
3 4 4 4
s2 s1 s0
n 0,1,2, n0
，则序列 {x(n)} 的Z变换为
。
答： X ( z ) x(n) z n
n 0
1 z 。 1 1 1 1 z z 25 25
。
5、某线性定常系统的单位阶跃响应为 1 e 2t ，则该系统传递函数为 答：
2 。 s2
二、判断对错并简单说明理由（共2小题，每小题5分，共10分） 1、设闭环系统的传递函数为
答：零初始条件下，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比。
1 3、函数 (e 4t e 2t )1(t ) 的拉氏变换为 。 3 1 1 1 1 答：函数 (e 4t e 2t )1(t ) 的拉氏变换为 。 2 s4 3s2
Байду номын сангаас
1 2 n , 4、设 x(n) 5 0,
N(s) R(s) E(s) C(s) G(s) P(s)
题六图 （1）写出在 R ( s ) 和 N ( s ) 共同作用下系统的输出 C ( s ) 表达式和误差表达式 E ( s ) ；（ 10分） （2）当 r (t ) t , n(t ) 1(t ) 时，求系统的稳态误差 ess ；（5分）
s2 s 6 ，该系统是稳定的。 s 1 s2 s 6 6 含有微分项。 s s 1 s 1
答：错。系统传递函数不是真有理分式。或
2、设线性时不变闭环系统零初始条件下的单位阶跃响应为 h(t ) ， h(t ) 对时间 t的导数记为 h ' (t ) ，则此线性时不变系统的传递函数为 h ' (t ) 的拉氏变换。
G3G2G1 G3 H G3G2 R( s) N (s) 1 G3G2 1 G3G2 G3G2 C ( s ) G3G2G1 G3 H C ( s ) ; . R( s) 1 G3G2 N (s) 1 G3G2
所以，
四、计算题（20分） 已知如图所示系统的闭环极点为 s1 1 j 2 2 , s2 1 j 2 2 ，其中
j 1 。
C(s)
E(s)
K s (Ts 1)
题四图
2
（1）（6分）计算时间常数T和开环增益K； （2）（6分）计算阻尼比 和自然振荡角频率 n ； （3）（8分）计算超调量 % 和调节时间 t s 。
解答：
K T （1）系统闭环传递函数为 G ( s ) . 1 K 2 s s T T 1 K 由 s 2 s ( s 1 j 2 2 )( s 1 j 2 2 ) s 2 2 s 9 得，T=1/2, K=4.5。 T T 1 2 （2）由 n K / T 9, 2 n 1 / T 2 得 n 3rad / s, . 3
2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）
科目名称：自动控制原理（□A卷█B卷）科目代码：827 考试时间：3小时 满分150分 一、简答题（共5小题，每小题5分，共25分） 1、PI控制器的中文全称是 ；PID中具有相位滞后特性的环节是 。
答：比例微分控制器；I(积分)环节。 2、离散系统传递函数的定义是 。
（2） 当 r (t ) t , n(t ) 1(t ) 时， R( s )
ess lim sE ( s )
s 0
1 1 , N (s) . 2 s s
2 . K
1 1 （3）当 r (t ) 1(t ), n(t ) 1(t ) 时， R ( s ) , N ( s ) . s s 1 ess lim sE ( s ) . s 0 K
1
答：对。系统单位阶跃响应的导数为单位脉冲响应，其拉氏变换为传递函数。
三、方框图化简（20分） 试简化如图所示系统方框图，并分别求系统的传递函数 C ( s ) / R( s ) 和
C (s) / N (s) 。
N(s)
R(s)
C(s) G1(s) G2(s) G3(s)
H(s) 题三图 解答： C ( s )
第一列元素不全为正，系统不稳定，符号改变两次，有两个右半平面极点。 （2）系统稳定，极点都在单位圆内。
六、计算题（20分） 已知某控制系统如图所示，其中 G ( s ) 义 e(t ) r (t ) c(t ) 。
1 K ， P( s) ， H ( s ) 1 ，定 s (3s 1) 2s 1
（3） e /
ts 3
1 2
100% e
2 / 4
100% 32.93%.
ts 4
n
3s ( 5%);
n
4 s ( 2%).
五、判断稳定性（15分） （1）(10分)
4 3 2 某闭环系统特征方程为 s 6 s 3s 4 s 4 0 ，试用劳斯判据判定其稳定性，
4
（3）当 r (t ) 1(t ), n(t ) 1(t ) 时，求系统的稳态误差 ess 。（5分） 解答：
C (s)
（1）
P ( s )G ( s ) P( s) R( s) N (s) 1 P ( s )G ( s ) 1 P ( s )G ( s ) K 2s 1 R( s) N (s) s (2 s 1)(3s 1) K s (2 s 1)(3s 1) K E (s) 1 P( s) R( s) N (s) 1 P ( s )G ( s ) 1 P ( s )G ( s ) s (2 s 1)(3s 1) 2s 1 R( s) N (s) s (2 s 1)(3s 1) K s (2 s 1)(3s 1) K