梯形图的编程规则与技巧
梯形图的编程规则
I/O分配： X0：停止按钮，
X1：起动按钮；
Y1～Y7：数码管的a～g。
外部接线
练 习（定时器的使用）
现有红、绿两盏指示灯，要求： 1 按启动按钮后绿灯亮3秒，灭2秒；然后红灯亮5
秒，灭3秒；……，如此循环不止。 2 按下停止按钮后，程序无条件停止。
继电器线路图及其等效的梯形图
a) 继电器线路图
b) PLC梯形图
2. 输入、输出电路的接线图 2
输出电路的连接方法
1. 输出：每 3 — 8 个输出点构成一组，共用一个 公共点。
2. 在同一个组内的输出端子，必须用同一电压类 型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用 不同电压类型和等级 （如AC 200V、AC 100V、 DC 24V等）的负载。
控制要求
该 控 制 电 路 设 置 Y—Δ 降 压起动，Y形启动时KM1 和 KM2 动作后， KM2断开延时 0.5 秒 钟 ， 然 后 转 换 成 Δ 形 使 KM3闭合。
具有热保护和停止功能。
二、定时器、计数器的应用
控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯闪烁， 2. 按下停止按钮，立即熄灭。
顺序循环执行程序（累积法）
实训四 数码管循环点亮的PLC控制
设计一个用PLC基本逻辑指令来控制数码管循环 显示数字0、1、2、……9的控制系统。
（1）程序开始后显示0，延时1 秒，显示1， 延时2 秒，显示2，……显示9，延时10 秒， 再显示0，如此循环不止；
（2）按停止按钮时，程序无条件停止运行；
应停止。
四、PLC内部软元件
计数器（C）
通用型：C0 ~ C99 共100个; 保持型：C100 ~ C199 共100个。 双向通用型：C200 ~ C219 共20个; 双向保持型：C220 ~ C234 共15个。 高速计数器： C235 ~ C255 共21个。
PLC梯形图的编程规则
1）梯形图程序由若干个网路段组成。
梯形图网络段的结构不增加程序长度，软件编译结果可以明确指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。
（2）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下执行。
（3）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。
触点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而PLC的梯形图是不允许的。
（4）外部输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。
（5）线圈不能直接与左母线相连，必须从触点开始，以线圈或指令盒结束。
如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的动断触点或者特殊内部继电器的动合触点来连接。
（6）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用，并且不允许多个线圈串联使用。
（7）梯形图程序触点的并联网络多连在左侧母线，设计串联逻辑关系时，应将单个触点放在右边。
（8）两个或两个以上的线圈可以并联输出。
（9）每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一个负载对应一个确定的输出点。
外部按钮（包括启动和停车）一般用动合触点。
（10）输出继电器的使用方法。
输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他线圈，不要使用输出继电器Q的线圈。
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PLC梯形图编程方法
• 能流的方向只能从左到右，从上到下，不能倒流。 如果梯形图中出现了能流倒流的情况，则梯形图 编写错误。 1
X1
X2
Y1
X5
X3
X4
X5
X4
X1
Y1
X2
X5 X2
X3
X4
a) 不可编程的梯形图
b) 正确的梯形图
“能流”不能双向流动
利用能流的概念，有助于我们更好的理解和
分析梯形图。
1
3、母线
1
起动、保持和停止电路
实现Y10的启动、保持 和停止的四种梯形图如图 所示。这些梯形图均能实 现起动、保持和停止的功 能。X0为启动信号，X1 为停止信号。图a、c是利 用Y10 常开触点实现自锁 保持，而图b、d是利用 SET、RST指令实现自锁 保持。
1
起动、保持和停止电路
1
电动机正反转控制演示
止运转。 若需要电动机连续运转，由停
止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控 制，接触器 KM 的辅助触点起自锁 作用。
1
二、可编程控制器的硬件连接
实现电动机的点动及连续运行所需的器件有： 起点按钮 SB1 ，停止按钮 SB2 ，交流接触器 KM ，热继电器 JR 及刀开关QS 等。主电路的 连接如图所示。
2)定时器和计数器组合
当X1为ON时，T1开始定时， 0.6s后T1定时时间到，其常闭 触点断开，使它自己复位，复 位后T1的当前值变为0，同时它 的常闭触点接通，使它自己的 线圈重新通电，又开始定时。 T1将这样周而复始地工作，直 至X1变为OFF。从分析中可看 出，左图最上面一行电路是一 个脉冲信号发生器，脉冲周期 等于T1的设定值。
X1 X2 X3
PLC顺序控制梯形图的编程方式经典实用
T0
T0
M202
Y1
T1
T1
Y1 M203
Y2
Tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ T2
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
例3 用传送带传送长物体的控制系统
GK1
GK2
用传送带传送长物体的控制
图如图所示。为了减少传送
带的运行时间，采用分段传
A
B
送方式。A、B为两条传送带， GK1、GK2为两个光电开关，
工作过程如下：按一下起动
1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
设计起保停电路的关键是：找出它的起动条件和停 止条件
Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
5-10根据图示信号灯控制系统的时序图设计出梯形图
功能表图
GK1
GK2
M 8002
A
B
输入 GK1 X0 GK2 X1 启动按钮 X2
输出 A线圈 Y0 B线圈 Y1
M 20 X2
M 21 X0
M 22 X0
M 23 X1
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
Y0 A运 行 Y0 Y1 A、 B都 运 行 Y1 B运 行
梯形图
M23
X1
M21
M8002
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
3 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的 STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个 线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时 为活动步的STL区内出现，在有并行序列的 顺序功能图中，应特别注意
可编程控制器-梯形图指令
在达到设定值时触发相应的动作。
定时器/计数器复位指令
03
用于将定时器或计数器复位到初始状态，以便重新开始计时或
计数。
数据处理指令
数据比较指令
用于在梯形图中比较两个数据的大小关系，并根据比 较结果执行相应的动作。
数据转换指令
用于在梯形图中实现数据类型的转换，例如将整数转 换为浮点数或将二进制数转换为十六进制数等。
优点分析
梯形图编程直观易懂，方便工程师快速构建和调 试电机控制系统，提高开发效率。
3
实施步骤
确定电机控制需求，绘制梯形图，编写相应程序 并下载到可编程控制器中，进行调试和优化。
案例二：生产线自动化改造项目
01
梯形图指令在生产线自动化中的应用
通过梯形图实现生产线上各个设备的联动控制，实现自动化生产。
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与指令，用于单个常开触点的串联。
ANI
与非指令，用于单个常闭触点的串联。
线圈指令
SET
置位指令，用于将指定的位地 址置为1。
PLS
上升沿脉冲指令，当检测到输 入信号从0变为1时，产生一个 扫描周期的脉冲信号。
OUT
线圈驱动指令，用于驱动输出 继电器线圈。
RST
复位指令，用于将指定的位地 图编程能够灵活应对生产线上的复杂控制逻辑，提高生产效率和产
品质量。
03
实施步骤
分析生产线控制需求，设计梯形图控制逻辑，编写程序并进行测试，最
终将程序应用到实际生产线中。
案例三：楼宇自动化控制系统实现
梯形图指令在楼宇自动化中的应用
通过梯形图实现对楼宇内照明、空调、电梯等设备的集中控制。
罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版
罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版目录•PLC基础知识•梯形图编程基础•罗克韦尔(AB)PLC梯形图编程实践•进阶技巧：复杂功能实现方法•案例分析：实际应用场景探讨•总结与展望PART01PLC基础知识PLC （Programmable Logic Cont…可编程逻辑控制器，一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
要点一要点二PLC 功能通过编程实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数与算术操作等，从而控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC 定义与功能PLC发展历程及现状发展历程从1960年代末期的初创阶段，到1970年代中期的成熟阶段，再到1980年代以后的高速发展阶段，PLC技术不断革新和完善。
现状目前，PLC已成为工业自动化领域的主流控制设备，广泛应用于各个行业和领域，如机械制造、石油化工、汽车制造、电力等。
03应用领域适用于各种复杂和大规模的控制系统，如生产线自动化、楼宇自控、能源管理等。
01罗克韦尔(AB)PLC罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation ）推出的可编程逻辑控制器，以其高性能、稳定性和易用性而著称。
02主要特点丰富的I/O 模块选择、强大的处理能力、灵活的编程方式、完善的通信功能等。
罗克韦尔(AB)PLC 简介PART02梯形图编程基础梯形图（Ladder Diagram,LD ）是一种图形化编程语言，用于描述PLC 的控制逻辑。
梯形图定义包含特殊功能或算术运算。
指令盒代表输入条件，可以是常开或常闭。
触点代表输出动作或结果。
线圈允许逻辑在多个路径上同时进行。
分支与汇合0201030405梯形图基本概念及元素编程规则逻辑从左至右、从上至下执行。
每个输出线圈只能由单一逻辑路径控制。
•避免使用过多的分支与汇合，以保持逻辑清晰。
梯形图编程规则与技巧编程技巧优化逻辑以减少扫描时间。
使用注释增强代码可读性。
利用特殊指令提高程序效率。
02031. 输入条件StartButton（启动按钮）以控制一个电机的启停为例，编写梯形图01StopButton（停止按钮）2. 输出动作MotorOn（电机启动）013. 梯形图逻辑02当StartButton按下时，MotorOn线圈得电，电机启动。
第五章 梯形图程序的设计方法
梯形图程序的设计方法
5-1 梯形图设计基本规则与技巧 一、基本规则
注意几点：(1)线圈位置；
(2)串接和并接多的电路处理； (3)双线圈处理； **(4)常闭接点处理。 a.停止按钮；b.热继电器常闭接点
串接和并接多的电路处理
好
不好
双线圈问题
X0
Y0
X0
Y0
X1
Y0
X1
第五章
5-2
梯形图程序的设计方法
T1
Y1
T1的常开触点
9S
7S
四 、常闭触点输入信号的处理 PLC X0 X1 X0
X1
Y1
Y1
COM
PLC
X0
X0 Y1
X1
Y1
X1
COM
五.其它PLC控制基本电路 ---------（硬件及其梯图控制程序设计)
• • • • •
两台电机顺序起动连锁控制线路 自动限位控制线路 自动循环控制线路 减压起动控制线路 反接制动、双速电机变速（P176-182)
5-5 梯形图的顺序控制设计法
二、 顺序控制设计法的基本思想
STEP 步 转换 转换条件 有向线段 动作或命令
将系统的一个 工作周期划分 为若干个顺序 相连的阶段
使系统由前 级步进入下 一步的信号 称为转换条 件
每一步 所完成 的工作
料斗
Y2
Y1
M8002
Y0
步
M0
X1· X3
初始步 动作
X2
X1
快进
举
工进 快退
例
X3
M8002
M200
X1
X0 X1 X2 X3 初始 快进
X2
PLC编程原则、语言、方法、常用指令、实例
PLC编程原则、语言、方法、常用指令及实例PLC的编程原则1.梯形图的每一逻辑行（梯级）均起始于左母线，然后是中间接点，终止于右母线。
各种元件的线圈接于右母线一边；任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般也不允许直接与左母线相连。
正确的接线如图1a所示。
2.编制梯形图时，应尽量按“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句表。
图1b所示的是合理的接线方法。
3.在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式，如图1c所示。
图1 正确接线示意图4.继电器线圈和触点的使用。
同一编号的继电器线圈在程序中只能使用一次，不得重复使用，否则将引起误操作，但其常开常闭触点可重复多次使用，如图1c中的X1、X2、X3。
由此可以看出，在同一逻辑支路中，串联和并联触点数目是无限的。
5.不允许几条并联支路同时运行。
当PLC处于运行状态时，PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下，从左到右）逐一进行处理，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行，因此不存在几条并列支路同时动作的因素，所以在设计上可减少许多约束关系的联锁电路，从而使程序简单化。
6.计数器、计时器在使用前要赋值。
7.外部输入设备常闭触点的处理。
图2a是电动机直接起动控制的继电器接触器控制电路，其中停止按钮SB1是常闭触头。
如用PLC来控制，则停止按钮SB1和起动按钮SB2是它的输入设备。
在外部接线时，SB1有两种接法。
如图2b所示的接法，SB1仍接成常闭，接在PLC输入继电器的X1端子上，则在编制梯形图时，用的是常开触点X1。
因SB1闭合，对应的输入继电器接通，这时它的常开触点X1是闭合的。
按下SB1，断开输入继电器，它才断开。
如图2c所示的接法，将SB1接成常开形式，则在梯形图中，用的是常闭触点X1。
因SB1断开时对应的输入继电器断开，其常闭触点X1仍然闭合。
当按下SB1时，接通输入继电器，它才断开。
梯形图编程技巧
002 △ ILC（03） 启动按钮 停车按钮 SB2
SB1
00000 00001
01001 01002
KM1
KM2 KM1
KH
必须有硬 件互锁!
KM2
~ 220V
DC24V
PLC
COM COM
3．定时器和计数器的应用程序
1）单脉冲电路
2）闪烁电路 3）周期性脉冲序列发生器 4）完成一小时的定时
I/O分配
有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制 按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启 动时，后级电机无法启动；前级电机停， 后级电机也都停。
1）I/O分配 输入： 5个启动按钮SB1~SB5 00000、00002、00004 、 00006、00008 5个停止按钮SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009 输出： 5个控制电机的接触器 梯形图设计 KM1~KM5 01000~01004
C
（2）
A B 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1
A
C 1 1 0 1 1
B
D F2 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1
F2
D
A B C D
3. 红灯（F1）闪烁的程序设计
根据红灯闪烁的情况列表如下（设闪烁为“1” ）： 由表得逻辑函数为： A 0 0 0 1
C C A D D B C D A
将20000~20002的逻辑表达式化简：
20000= 00000 · 00001 · 00002 + 00000 · 00001 · 00002 00000 · 00001 · 00002 + 00000 · 00001 · 00002
第5章 顺序控制梯形图的编程方法
系统在进入初始状态之前，还应将与顺序功能图的初始步对应的编程元
件置位，为转换的实现作好准备，并将其余各步对应的编程元件置为OFF状 态，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一
个活动步。
在§5-1～§5-3节中，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于要求的 初初始状态，除初始步之外其余各步对应的编程元件均为OFF。在程序中用
指令，X10为ON时跳步条件满足，将跳过自动程序，跳到标号P0处，执行手
动程序； X10为OFF时将执行自动程序，跳过手动程序。公用程序用于自动 程序和手动程序相互切换的处理，自动程序和手动程序都需要完成的任务可 以放在公用程序中。
② 子程序调用结构：如图5-2所示。子程序放在FEND（主程序结束）指 令之后，SRET指令表示子程序结束，将返回主程序。M8000的常开触点一
点下一次由断开变为接通时，因为S20是不活动步，没有执行图中的第一个
上升沿检测触点对应的指令，S21的STL触点之后的触点是M2800的线圈之 后遇到的它的第一个上升沿检测触点，所以该触点闭合一个扫描周期，系统
由步S21转换到步S22。
5.1.3 选择序列的编程方法
复杂的控制系统的顺序功能图由单序列、选择序列和并行序列组成，掌 握了选择序列和并行序列的编程方法，就可以将复杂的顺序功能图转换为梯 形图。
对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支与合并的处理，转
换实现的基本规则是设计复杂系统梯形图的基本准则。 图5-8中的3条运输带顺序相连，为了避免运送的物料在2号和3号运输带
上堆积，起动时应先起动下面的运输带，再起动上面的运输带。按下起动按
钮后，3号运输带开始运行，延时5s后2号运输带自动起动，再过5s后1号运
PLC梯形图基本编程规则
梯形图程序的基本规则和基本编程方法。
掌握了plc的基本编程指令之后，就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。
为了提高编程质量和编程效率，必须首先了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。
1、基本编程规则①梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（OMRON PLC 梯形图的右母线省略）。
②线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如END 等）。
如果必须时，可以通过特殊辅助继电器 25313 （常ON ）的触点连接，如图1所示。
图1③用OUT 指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况。
例如，在图2( a ）中，设00000 为ON 、00005 为OFF 。
由于PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时01000 为ON ，而执行第二行时01000 为OFF 。
在I/O 刷新阶段01000 的输出状态只能是OFF 。
显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的图2又如，在图2 ( b ）中，设00000 为ON 、00001 为OFF 。
在执行第一行程序后01000为ON ，执行第一行后01001 为ON ，执行第三行后01000 为OFF 。
因此在I/O刷新阶段，01001为ON , 01000 为OFF 。
但从第二行看，01000 和01001 的状态应该一致。
这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。
④梯形图必须遵循从左到右、从仁到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。
如果不符合上述顺序，就要进行转换。
如图3( a ）若转换成（b ）图就符合顺序要求了。
⑤程序结束时一定要安排 END 指令，否则程序不被执行。
图32、基本编程方法：①两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。
②触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面。
例如图4( a ）变成图（b ) 从语句表看出节省了一个OR LD 语句。
PLC初学者梯形图编程原则
PLC初学者梯形图编程原则初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PL C为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图（a）应改为（b）：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图（b）所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段（如图所示）：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP 时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
梯梯形图编程技巧
梯梯形图编程技巧梯形图的编程规则一、梯形图的格式（1）梯形图中左、右边垂直线分别称为起始母线（左母线）、终止母线（右母线）。
每一逻辑行必须从左母线开始画起，右母线可以省略。
（2）梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。
即梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点（可允许省略右母线）从左向右分行绘出。
每一行的开始是触点群组成的“工作条件”，最右边是线圈表达的“工作结果”。
一行写完，自上而下依次再写下一行。
（3）每个梯形图由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。
每个梯级必须有一个输出元件。
（4）梯形图的触点有两种，即常开触点和常闭触点，触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。
每一触点都有自己的特殊标记，以示区别。
同一标记的触点可以反复使用，次数不限。
这是由于每一触点的状态存入PLC内的存储单元，可以反复读写。
（5）梯形图的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。
（6) 外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
（7) 两个或两个以上的线圈可以并联输出。
(8) 如果梯形图构成的电路结构比较复杂，用ANS、0RS等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易了。
（9）一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。
二、编程注意事项及编程技巧（1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编制。
（2）同一编号的输出元件在一个程序中使用两次，即形成双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免。
但不同编号的输出元件可以并行输出。
本事件的特例是：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。
双线圈和并行输出（3）线圈不能直接与左母线相连。
如果需要，可以通过一个没有使用元件的常闭触点或特殊辅助继电器M8000（常ON）来连接，如下图所示。
线圈与母线的连接（4）适当安排编程顺序，以减小程序步数。
PLC梯形图的编程技巧与方法
GE系列PLC梯形图的编程技巧与方法 1 引言本文基于ge fanuc公司的pac3i PLC对几种常用的典型PLC控制程序的梯形图编程方法进行了总结、归纳，阐述了各种典型程序的主要特征及运用范围，意在使GE PLC学习者和使用者能较快的掌握其梯形图编程方法，在短时间内设计出满足控制要求的高质量的应用程序。
2 梯形图编程军规根据PLC的扫描顺序和执行顺序，梯形图语言编程时有一些具体的语法规定，编程过程中应必须遵循这些语法规定，才能保证所编梯形图程序的正确运行[2]。
2.1 顺序编程梯形图应按照自上而下，从左至右的顺序编写。
2.2 线圈唯一性同一变量的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同变量的输出线圈可以并行输出。
2.3 GE线圈可以直接驱动与其他PLC不同的是在GE PLC的梯形图编程中线圈可以直接与左母线直接相连，其功能为上电即导通。
2.4 构造清晰的结构串联多的支路应尽量放在该指令行的顶部，根据从多到少自上而下排列；并联较多的支路应尽量靠近左母线，如图1所示。
图12.5 最少化PLC的输入信号和输出信号可编程逻辑控制器的价格与I/O点数有关，因此减少I/O点数是降低硬件费用的主要措施[3]。
如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，可以将他们作为可编程控制器的一个输入信号，只占可编程控制器的一个输入点。
3 典型控制电路编程案例梯形图的设计方式一般有两种，一是根据原有的继电器电路图来设计梯形图；二是根据被控制对象的工艺过程和控制要求先设计控制方案，然后再设计出梯形图，比较复杂的控制系统有时还要先编制工艺流程图。
图23.1 根据继电器电路设计梯形图用plc改造继电器控制系统时，原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。
梯形图编程技巧
梯形图编程培训一，养成良好的习惯；1，准确了解工艺要求（客户需求）是正确编程的第一步。
2，程序的Backup是工程人员的基本常识。
3，清楚的注释与注解，完备的信号名定义表，反映了工程人员的素养。
二，梯形图编程基础1，梯形图的构成要素1)数据类型与数据表示形式：●1bit数据（relay）；X,Y,I,(E,L)（x:输入继电器；y:输出继电器；i:内部继电器；）●16位数据(register)；D,B,(W,R)(D: 数据寄存器，B：文件寄存器)●特殊数据: M, Z, V（TI 8-2）（M：特殊继电器，Z：特殊寄存器，V索引寄存器）●数据的32位使用，relay的16/32位使用。
●数据的表示形式；10进整数，16进整数，浮动小数（32位），字符（8位）●计时与计数: 连续计时与不连续，计时/计数器点数设定，计时计数的监视。
计时现在值的单位。
计时计数的减算与加算显示（内部为减算）。
2)命令：常用命令●1位操作命令：LD（）, OUT, DIFU, SET/RST,●16/32位操作命令: MOV, BMOV, INC, CMP, CAL, READ/WRITE,●字符与浮点运算命令。
●命令的微分形式，双字整数形式，Index修饰。
1bit数据的16位命令使用。
●子程序（Call, SUB/RET）, For-Next与Index●命令的输入方式3)注释与信号名●回路，行，IO注解●信号名的命名，修改，读入，不用的删除，地址表示与信号名表示，检索与反映等等。
加“_”的命名法。
4)程序块●分块，全块启动与块的单独启动●SCB的使用（CBACT/CBINA）：加入SCB，启动与停止，使用的IO定义，与中断的预先度设定。
5)程序执行时间●扫描构成，程序的执行时间，中断。
●输入输出时序，read/Write, 使用即时refresh命令(DREF, 16点单位)。
SCB时序。
SCB的输入输出更新及与主程序的关系。
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好！
LD OUT AND OUT X1 Y1 X2 Y0
第二节
编程的基本Leabharlann 则与技巧二、编程的技巧 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联
X1 X2 Y0 X3 X5 X4 X1 X1 X5 X3 X4 X3 X5 X2 Y0
X1 Y0 X1 Y0 X2 Y0
…
X2
…
X4 Y0
X4
第二节
编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1 X2 Y0
MPS MPP
X1 Y1 X2 Y1 LD MPS AND OUT MPP OUT X1 X2 Y0 Y1
Y0
0 1 2 3 4 5
不好！
0 1 2 3
编程的技巧
并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
X4 Y0 X1 X2
ORB
X1
X2 Y0
X4
不好！ 0 1 2 3 4 LD LD AND ORB OUT X4 X1 X2 0 1 2 3 LD AND OR OUT
好！ X1 X2 X2 Y0
Y0
第二节 编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
梯形图的编程规则与技巧
授课类型：理论课 授课教师：王 楠
编程的基本规则
梯形图是按照从上到下，从左到右的顺序 设计，它是以一个线圈的结束为一个逻辑行 （也称为一个梯级）。每一逻辑行的起点是 左母线，接着是触点的连接，最后以线圈结 束于右母线。画图时右母线可以省略。
触点只能与左母线相连，不能与右母线相 连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母 线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，但不能串联； 应避免双线圈输出。 触点可以无限次的使用（但不能在同一逻 辑行内无限次的使用）
串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。
X1 X2 Y0
ANB
X2
X1 Y0
X4
不好！ X1 X2 X4 Y0 0 1 2 3
X4
好！ LD OR AND OUT X2 X4 X1 Y0
0 1 2 3 4
LD LD OR ANB OUT
第二节 编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
双线圈输出的处理