马铃薯收获机

挖掘铲
1 80
98 50
94
18 00 13 0 27
分离部件
• 采用转动输送筛和摆动筛组合式分离装置。 • 输送分离器性能分析：采用皮带式杆条输送器，确定
其合理的杆条间距、链速和抖动频率，并研究其运动 参数对块茎损伤的影响。设计先进的制造工艺，提高 产品质量，如提高挖掘铲耐磨性等；保证配套的橡胶 件、液压件使用寿命等。
马铃薯 茎秆
工作机构能量 显示信号
土壤 湿度 温度
马铃薯收获机黑箱示意图
1.马铃薯挖掘机
它是我国使用比较广泛的一种抖动链式马铃薯挖掘机， 由限深轮、挖掘铲、抖动输送链、集条器、传动机构和 行走轮等组成。与29.4kw以上的拖拉机配套使用，适合于 在地势平坦、种植面积较大的沙壤土地上作业。
• 主要工作流程：铲式挖掘马铃薯——抖动碎土— —栅条输送分离一抖动筛分离——马铃薯明落地 表——人工捡拾。
•除蔓机构主要由排茎辊和拦压栅条组成，具有去 除马铃薯茎叶和杂草的功能。
升运装车机构
• 当采用收获机联合作业时，升运装车机构由侧输 出、升运链和液压升降折叠系统等组成，将挖掘 出来的马铃薯经输送分离、除杂后放进同步行驶 的拖车里，联合收获机运输或存放时，由液压升 降折叠机构折叠起来。
机架部分
• 收获机采用三点悬挂式机构，由拖拉机后置三点 悬挂和收获机悬挂架机构成一个空间机构，它可 以看作在纵垂直面和水平面的四个四连杆机构。 这两个四连杆机构具有各自的瞬心，挖掘工作时， 在各种作用力及相对瞬心的力矩作用下，将产生 绕这两个瞬心的转动趋势转动，以保持平衡。悬 挂架及机架部分大部分采用矩形管，这样即可以 减轻质量、降低成本，而且还能够满足结构的刚 度和强度的要求。
• 马铃薯收获机按照完 成的工艺过程，大致 可以分为：马铃薯挖 掘机和马铃薯联合收 获机两种。
• 有些马铃薯联合收获 机上采用X射线作为土 块与石头的分离器， 利用不同物质对X射线 的穿透阻力差异，使 马铃薯与土块、石块 等杂物分离。
源自文库
马铃薯植株 驱动能 驱动信号
噪声 废气 震动
马铃薯收获机
（黑箱）
• 主要工作流程:拖拉机牵引马铃薯联合收获机—— 两侧圆盘刀切割土壤和杂草——挖掘铲满幅入土 挖掘——输送带及抖动部件向后输送马铃薯，抖 动分离土壤——两级除蔓机构去除马铃薯茎叶和 杂草——升运链将马铃薯装进同步行驶的拖车 （或者加尾箱）里。
挖掘部件
• 采用了组合式挖掘部件。 • 由三角平面多铲、铲架和切土圆盘刀组成。
马铃薯收获状况
然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工 70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在 传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段， 严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不 了市场的需求。
马铃薯收获机发展
•在国内，小面积收获时采用 多种形式的挖掘犁，将薯块 挖出地面后用人工捡拾。 •1958年起，少数地区也采用 了抛掷轮式挖掘机。马铃薯 收获的工艺过程包括：切茎、 挖掘、分离、捡拾、分级和 装运等工序。
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国内马铃薯种植状况
马铃薯（土豆）是我国继小麦、水稻、玉米 之后的第四大作物，适宜种植、范围广、产量高、 营养丰富均衡，粮、蔬、饲兼用，且弥补了蔬菜 及粮食作物中营养的不足。我国马铃薯种植面积
及总产量均列世界前茅，种植面积达5多万平方
千米，主要分布在黑龙江、内蒙古、山西、陕西、 甘肃、新疆等省 (区)。
• 在性能上存在如下问题：对我国不同地区的耕地 条件、农艺要求适应性差 ；壅土阻塞；分离效果 不好，明薯率较低；马铃薯损伤较重，尤其是薯 皮损伤较重。
小型马铃薯挖掘机原理图
2.马铃薯联合收获机
马铃薯联合收获机一次作业可以完成挖掘、分离、初选和 装箱等作业。其主要工作部件有挖掘铲、分离输送机构和 清选台等。
△α
α
地轮
• 地轮的作用主要是在机器 行走过程中的平衡支撑作 用。为了克服收获机收获 时挖掘铲前部较大的阻力， 设计的地轮应当有较好的 通过性，且能够保证在凹 凸不平的地表情况下准确 控制挖掘深度。地轮材料 可以选择铸铁，结构采用 腹板式。在机架上设置不 同的安装位置，可根据种 植情况调节深度。
除蔓机构