方向阀及回路
液压与气动课题五方向控制阀及方向控制回路
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动1 探讨单向阀的工作原理及用途
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向， 它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液 控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手 动式、机动式、电磁动式、液动式、电液动式等。 1．普通单向阀 （1）工作原理和图形符号 图5-1所示为普通单向 阀的实物图和图形符号。
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-4 液控单向阀实物
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
（2）液控单向阀的用途 液控单向阀的用途如图56所示。
a）
b）
c）
d）
图5-6 液控单向阀的用途 a）用于锁紧回路 b）用于大流量排油 c）用作充油阀 d）用于保持压力
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-10 换向阀的符号
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
2．手动换向阀的工作原理 手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯的 位置实现换向的。图5-11所示为自动复 位式手动换向阀的结构图，图5-12所示 为阀芯分别在三个工作位置时，油口连 接的情况，左位时P和 连通，T和 连通；中位时所有油口都 ；右位时P 和 连通，T和 连通。
课后任务
课题五
方向控制阀及方向控制回路
□普通单向阀 □液控单向阀 □二位三通换向阀 □二位四通换向阀 □三位四通换向阀（中位机能为：□O型 □M型 □H型） □单作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用双杆液压缸 通过表5-2自评。
表5-2 学习自评表
配 分 20 20 30 30 序 号 1 2 3 4 项 目 说出方向控制的种类、 基本原理 描述中位机能 分析方向控制回路 根据不同的要求正确选 用方向控制阀 得 分 备 注
气动控制阀结构与原理
1.方向控制阀及换向回路方向控制阀按气流在阀内的作用方向，可分为单向型控制阀和换向型控制阀。
(1)单向型控制阀。
1)单向阀。
气动单向阀的工作原理与作用与液压单向阀相同。
在气动系统中，为防止储气罐中的压缩空气倒流回空气压缩机，在空气压缩机和储气罐之间就装有单向阀。
单向阀还可与其他的阀组合成单向节流阀、单向顺序阀等。
2)梭阀(或门阀)。
梭阀是两个单向阀反向串联的组合阀。
由于阀芯像织布梭子一样来回运动，因而称之为梭阀。
图3一25(a)为或门型梭阀的结构图。
其工作原理是当P1进气时，将阀芯推向右边，P2被关闭，于是气流从P1进人A腔，如图3-25(b)所示;反之，从P2进气时，将阀芯推向左边，于是气流从几进人P2腔，如图3-25(c)所示;当P1,P2同时进气时，哪端压力高，A就与哪端相通，另一端就自动关闭。
可见该阀两输人口中只要有一个输人，输出口就有输出，输人和输出呈现逻辑“或”的关系。
或门型梭阀在逻辑回路中和程序控制回路中被广泛采用，图3-26是梭阀在手动一自动回路中的应用。
通过梭阀的作用，使得电磁阀和手动阀均可单独操纵汽缸的动作。
气动调节阀：/3)双压阀(与门阀)图3-27是双压阀的工作原理图。
当P1进气时，将阀芯推向右端，A 无输出，如图3-27(a)所示;当P2进气时，将阀芯推向左端，A无输出，如图3一27(b)所示;只有当P1，P2同时进气时，A才有输出，如图3-27(c)所示;当P1和P2气体压力不等时，则气压低的通过A输出。
由此可见，该阀只有两输人口中同时进气时A才有输出，输人和输出呈现逻辑“与”的关系。
自力式压力调节阀:/双压阀的应用很广泛，如图3一28所以是在互锁回路中的应用。
只有工件的定位信号1和夹紧信号2同时存在时，双压阀才有输出，使换向阀换向，从而使钻孔缸进给。
4)快速排气阀。
用于使气动元件或装置快速排气的阀叫作快速排气阀，简称快排阀。
通常汽缸排气时，气体是从汽缸经过管路，由换向阀的排气口排出的。
方向控制阀及方向控制回路
• 单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa，所以单向阀中 的弹簧很软。
• 单向阀的主要用途如下（1）单向阀可以安装在回油路 中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产 生0.2~0.6MPa的背压。就成为背压阀。
•（2）安装在液压泵出口，防 止泵倒灌。防止系统中的油液 在泵停机时倒流回油箱、系统
换向阀类型
• 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
• 按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
• 按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
• 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五
ysu-2010
(2) 液控单向阀应用
• 1）控制重物匀速下落 • 当换向阀通电时，油缸匀
速下落（不会自由落体下 落）；当换向阀断电时， 油缸起吊重物。
2）液压锁：液压锁用于汽 车液压吊等的支腿。
ysu-2010
(3)典型结构
• 液控单向阀有不带卸荷阀芯的筒式液控单向阀
(见图5.13)和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀(见 图 5.14)两种结构形式。
“通”;
ysu-2010
• (5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表
示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表 示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有 时在图形符号上用L表示泄漏油口； • (6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。 • 绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位 上。
方向控制阀与单缸直接控制回路-教案
液压与气压传动__课程教案【教案正文】气动门的动作要求为：开启（多媒体动画播放）气动门的自动开启和关闭是气缸通过变化运动方向实现的，工作关键在于利用控制回路中气流运动方向的元件控制气压缸的运动方向。
动方向的呢？方向控制阀a)手动控制b)机械控制c)电动控制d)气压传动控制3/2阀的结构示意图3/2方向控制阀有进气口、工作口和排气口。
初始位置时，阀芯隔断进气口与工作口之间的通道，两口不相通。
此时，工作口与排气口相通，压缩空气可以通过排气口排入大气中。
当按下阀芯，这时进气口与工作口相通，压缩空气通过进气口进入从工作口输出，而排气口关闭。
2. 方向控制阀的控制方式和接口表示方式阀芯动作的控制方式和复位方式，是选择阀的重要依据之一。
（2）方向控制阀接口表示方法气压传动方向控制阀用数字或字母标出各个接口，并代表着不同的含义方向控制阀在用字母符号表示时，一般把Z表示左边控制口，而Y表示右边控制口。
实际使用中，常以数字符号表示的方式居多。
无气控信号有气控信号单气控3/2换向阀实物及工作原理单气控3/2换向阀处于常态（即气控信号口12没有压缩空气进入）时，在弹簧的作用下阀芯处于右端位置，使阀口2与3相通，阀口3排气，而阀口1封闭。
当有气控信号（即气控信号口12有压缩空气进入）时，在压缩空气的作用下，阀芯克服弹簧与3断开，阀口1与阀口2接通，阀口2有压缩气体输出。
双气控阀a)实物b)图形符号c)工作原理当控制阀口12有压缩空气输入，阀口1与阀口2、阀口4和阀口5分别连通，使得阀口2、阀口5有压缩空气输出。
当控制阀口12的压缩空气断开时，双气控阀仍保持原有的连通状态，即阀口2阀口5仍然有压缩空气输出。
这就是当前的位置被“记忆”了下来。
直到控制阀口14一、请回答下列问题1、气缸有哪些主要类型？其功用如何？（提问学生）2、与液压执行元件相比，气动执行元件有何特点？（学生作业）3、在选用单活塞杆气缸时主要考虑哪些参数？（教师引导，学生讨论）4、气动控制阀在气动系统中的功用是什么？有哪些类型？（学生作业）二、请判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）（学生抢答）1．气动执行元件是将气体的压力能转换为机械能的装置。
气动控制基本回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
换向阀与换向回路课件
详细描述
龙门刨床中的换向阀通常由液压系统控制，根据 工作台的往复运动需求，液压系统发出指令，控 制换向阀进行方向切换。同时，换向回路中的油 压变化也会影响工作台的往复运动速度和稳定性 。
机械手中的换向阀及换向回路
总结词
机械手中的换向阀及换向回 路是实现其各种动作切换的 关键部分。
详细描述
机械手中的换向阀主要控制 各个关节的动作方向和速度 ，从而实现机械手的各种动 作切换。换向回路则是连接 各个关节的油路，通过控制 油压的方向和大小来实现机 械手的各种动作切换需求。
80%
阀门漏油
换向阀的密封件磨损或老化，导 致油液泄漏。应更换密封件或整 个阀门。
100%
阀门动作不灵活
换向阀的滑阀卡住或磨损，导致 阀门动作不灵活。应清洗滑阀或 更换整个阀门。
80%
电磁铁故障
电磁铁烧坏、松动或线路故障， 导致阀门不能正常换向。应更换 电磁铁或修复线路。
换向回路的维护与保养方法
定期检查
换向回路的分类及特点
1. 电磁换向阀换向回路：结构简 单，动作灵敏，但换向速度较慢 ，适用于小流量和小功率系统。
特点
2. 液动换向阀换向回路：换向速 度快，但结构较复杂，适用于大 流量和大功率系统。
分类：根据工作原理和结构形式 的不同，换向回路可分为电磁换 向阀换向回路、液动换向阀换向 回路和电液换向阀换向回路等。
液动换向阀
液动换向阀由液压力驱动，通过液 压活塞或液压缸等机构实现阀芯的 移动或旋转。
02
换向阀的结构与特点
换向阀的组成及工作原理
组成
换向阀主要由阀体、阀芯和操作 机构组成。
工作原理
通过操作机构改变阀芯的位置， 使得流体通道的通断状态发生变 化，从而实现流体的换向。
第六章 方向阀和方向控制回路
换向阀§6-1 单向阀和液控单向阀一、二、三、一、单向阀二、液控单向阀具有漏油油口的结构三、双向液压锁§6-2 换向阀换向阀的基本作用可归结为对换向阀的主要能要求是下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图形符号符号。
一个换向阀完整的图形符号速应表示出操纵、复位和定位方式等复位和定位方式等。
换向阀图形符号含义如下换向阀图形符号含义如下：：下图是三槽二台肩换向阀的换向原理下图是三槽二台肩换向阀的换向原理。
当换向阀芯处于左位时图a ，P 与A 通,B 与T 通；当阀芯处于右位时图b ，P 与B 通，A 与T 通。
这种阀的长度较短较短，，但回油压力直接作用于阀芯两端但回油压力直接作用于阀芯两端，，对密封装置有较高的要求置有较高的要求。
多位阀处于不同位置时多位阀处于不同位置时，，其各油口连通情况不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能机能，，称为滑阀机能。
下图是三位四通阀中位机能。
滑阀式换向中滑阀式换向中，，由于阀芯和阀体孔的几何形状误差和中心线不重和误差和中心线不重和，，进入滑阀配合间隙中的压力油将对阀芯产生不平衡的径向力产生不平衡的径向力，，使阀芯紧贴在孔壁上孔壁上，，产生相当大的摩擦力产生相当大的摩擦力，，使滑阀卡住使滑阀卡住，，这称为液压卡紧现象为液压卡紧现象。
下图表示阀芯上所受径向力的几种情况种情况。
图中图中P P 为高压侧压力为高压侧压力，，P 为低压侧压力为低压侧压力。
开环形槽的效果开有均压槽的部位，四周都有相等或接近相等的压力油，可显著减少液压卡紧力。
阀芯倾斜时开环槽的效果可从下图看出：湿式电磁铁的结构可调式液动换向阀（1）并联（2）串联（3）串并联§6-3 方向控制回路一、二、三、一、启停回路二、换向回路三、锁紧回路结束。
换向阀及其应用之换向回路介绍
06
安全操作：按照操作规程使用换向阀，避免误操作造成损坏
谢谢
6
换向阀的工作原理
换向阀是一种用于控制流体流动方向的阀门
换向阀通过改变阀芯的位置来改变流体的流动方向
换向阀广泛应用于各种液压和气动系统中，如汽车、机床、工程机械等
换向阀通常由电磁阀、气动阀或手动阀驱动
2
换向回路的类型
单向换向回路
特点：只有一个换向阀，用于控制油液的流动方向
应用：适用于简单的液压系统，如液压缸的伸缩控制
01
气动测量：换向回路用于气动测量系统中的压力、流量等参数的测量和控制。
03
气动传输：换向回路用于控制气动系统中的气体传输，如气动输送带、气动阀门等。
02
气动驱动：换向回路用于气动驱动系统中的执行元件，如气动夹具、气动扳手等。
04
电气系统中的应用
电机控制：换向回路用于控制电机的启动、停止和方向
照明控制：换向回路用于控制照明系统的开关和亮度
优点：结构简单，成本低，易于维护
缺点：换向速度慢，效率较低，不适合复杂液压系统
双向换向回路
应用：双向换向回路常用于需要双向换向的液压系统，如液压马达、液压缸等
结构：双向换向回路通常由两个换向阀组成，一个用于正向换向，另一个用于反向换向
控制：双向换向回路的控制方式有多种，如手动控制、电动控制、气动控制等
液压系统中的应用
换向回路在液压系统中用于控制执行元件的运动方向和速度。
换向回路可以应用于液压马达、液压缸、液压泵等执行元件的控制。
换向回路可以提高液压系统的工作效率和节能效果。
换向回路可以应用于各种液压设备，如液压机、液压升降台、液压挖掘机等。
01
03
方向阀与控制回路.答案
单向阀和液控单向阀 换向阀 方向控制回路
§ 6-1 单向阀和液控单向阀
一、单向阀 二、液控单向阀
三、双向液压锁
1
一、单向阀
单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种 阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过 时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压 力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力 油从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力 将阀芯压紧在阀座上， 油液不能通过。单向 阀都采用图示的座阀 式结构，这有利于保 证良好的反向密封性能。
26
可调式液动换向阀
在液动阀的控制回路上往往装有可调的单向节流阀 （称阻尼器），以便分别调节换向阀芯在两个方向上的运 动速度，改善换向性能。阻尼器可和液动阀连成一体，也 可有独立的阀体。带有阻尼器的液动换向阀称为可调式液 动换向阀。其符号见下图。
27
5.电液动换向阀
由于电磁阀推力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格 时都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向 阀和小规格电 磁换向阀组合 而成。其中电 磁阀时是先导 阀，液动阀是 主阀。电液换 向阀结构见图。
28
、 对中弹簧 阀芯
下左图为电液换向阀的图形符号，右图为其简化图形 符号。当先导电磁阀的电磁铁1DT和2DT都断电时，电磁处 于中位，控制压力油进油口P’关闭，主阀芯在对中弹簧作 用下处于中位，主油路进油口P也关闭。当1DT通电，电磁 阀处于左位，控制压力油经P’A’单向阀主阀芯左端 油腔，而回油从主阀芯右端油腔节流阀B’T’油箱。 于是主阀切换到左位, 主油路P与B通、A与T 通。当2DT通电，1DT 断电时，则有P与A通、 B与T通。
23
液压与气压传动 第4版 第9章 气动控制阀及基本回路
梭阀结构及应用回路
原理动画
2021/11/4
原理动画
（3）双压阀
双压阀也相当于两个单向阀的组合。它有P1和P2 两个输入口和一个输出口A。只有当P1、P2同时有输 入时，A才有输出，否则A无输出。
2021/11/4
原理动画
双压阀应用回路
2021/11/4
原理动画
（4）快速排气阀
2021/11/4
1.单向型方向控制阀
（1）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一
层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
2梭阀
梭阀它有两个输入口P1、P2，一个输出
口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。 当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通， A有输出。当P2进气时，阀芯将P1切断，P2 与A相通，A也有输出。如P1和P2都有进气 时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A 相通。如两侧压力相等，先加入压力一侧 与A相通，后加入一侧关闭。
先导式，其中先导式又分为内部先导式 和外部先导式两种。
2021/11/4
（1）直动型减压阀
右图为QTY型直动 型减压阀的结构图。
阀处于工作状态时， 压缩空气从左端输入， 经阀口11节流减压后 再从阀出口流出。
当推力与弹簧的作用 相互平衡后，阀口开度 稳定在某一值上，使减 压阀的出口减小，并保 持出口压力基本不变。
结构原理动画
2021/11/4
（2）先导型减压阀
由先导阀和主阀两部 分组成。当气流从左端 流入阀体后，一部分经 进气阀口9流向输出口， 另一部分经固定节流孔1 进入中气室5经喷嘴2、 挡板3、孔道反馈至下气 室6，在经阀杆7中心孔 及排气孔8排至大气。
2021/11/4
液压教材回路篇——方向控制回路
采用溢流阀的液压马达制动回路
在马达的回油路上串 联一溢流阀6。换向阀3 联一溢流阀 。换向阀 得电时， 得电时，马达由泵供油 旋转， 旋转，马达排油通过背 压阀4回油箱 回油箱， 压阀 回油箱，背压阀 ～ 调定压力一般为 0.3～
0.7MPa。 。
当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。 当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性 负载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出 负载作用，马达将继续旋转为泵工况， 口压力由溢流阀6 限定，即出口压力超过阀6 口压力由溢流阀6 限定，即出口压力超过阀6 的调定 压力时， 开启溢流，缓和管路中的液压冲击。 压力时，阀6开启溢流，缓和管路中的液压冲击。 泵在阀4 调定压力下低压卸载， 泵在阀4 调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现 有压补油，不致吸空。溢流阀6 有压补油，不致吸空。溢流阀6 的调定压力一般等于 系统额定工作压力。溢流阀2 为系统安全阀。 系统额定工作压力。溢流阀2 为系统安全阀。
时间控制制动式 可以通过调节J 可以通过调节J1 、J2来控制工作 台的制动时间， 台的制动时间，以便减小换向冲 击或提高工作效率。 击或提高工作效率。主要用于工 作部件运动速度较大、 作部件运动速度较大、换向频率 换向精度要求不高的场合。 高、换向精度要求不高的场合。
行程控制制动式 工作台 预先制动到大致相同的低速后才开始 换向，换向精度高，冲出量较小， 换向，换向精度高，冲出量较小，易 用于工作部件运动速度不大但换向精 度要求较高的场合。 度要求较高的场合。
制动回路
功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止 状态，制动快，冲击小， 状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常 高压和负压能自动有效地被控制。 高压和负压能自动有效地被控制。
方向控制回路实验报告
设计方向控制回路实验报告实验时间：班级：姓名：利用各种方向阀来控制液压系统中液流的通断和改变液流方向，以使执行元件进行工作启动、停止（包括锁紧）、换向，实现能量分配的回路。
这种回路主要由各种方向阀组成，如：单向阀、手动换向阀、机动换向阀、电动换向阀、液动换向阀、电液动换向阀等，或由几种换向阀联合控制，组成换向回路，也可用变量泵或变量马达来组成回路。
方向控制回路一般包括启停回路（避免油泵电机的频繁启停，在液压系统中常常设置启停回路）、锁紧回路和换向回路等。
下面以液控单向阀的双向锁紧作为本次实验的对象。
为了防止液压缸在停止运动时因负载自重或外界影响而发生下落、窜动，常常在系统中设置锁紧回路，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它能够准确地停止在预定的位置上。
锁紧回路可以采用单向阀、液控单向阀、顺序阀或O型、M型换向阀等来实现，按照所采用锁紧元件不同可以分为单向阀锁紧回路、液控单向阀锁紧回路和换向阀锁紧回路等。
本实验的双向锁紧回路中采用2个液控单向阀和1个三位四通电磁换向阀组成。
一、实验目的：1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。
3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。
4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
二、实验内容：根据已学液压传动知识利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行。
观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。
三、实验原理（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理）实验回路如下图所示，当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压缸。
但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位置上被锁住。
（如果工作液压缸和液控单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状态）。
气动控制阀与气动回路及使用与维修
气动控制阀与气动回路及使用与维修气动控制阀主要有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。
方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀，压力控制阀可分为减压阀、溢流阀和顺序阀，流量控制阀可为节流阀、单向节流阀和排气节流阀等。
气动控制阀组合成各类气动回路，气动回路能实现较复杂多变的控制功能。
3.1 方向控制阀与方向控制回路及使用与维修3.1.1 方向控制阀按气流在阀内的流动方向，方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀；按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控制、电磁控制、机动控制等。
1．单向型方向控制阀单向型方向控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀等。
（1）单向阀图3-1 所示为单向阀的典型结构，图a为符号，图b为实物。
图3-1 单向阀（2）或门型梭阀图3-2所示为或门型梭阀结构，它有两个输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。
当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通，A有输出。
当P2进气时，阀芯将P1切断，P2与A相通，A也有输出。
如P1和P2都有进气时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A相通。
如两侧压力相等，先加入压力一侧与A相通，后加入一侧关闭。
图3-3所示是或门型梭阀应用回路，该回路应用或门型梭阀实现手动和自动换向。
图3－2 或门型梭阀结构图图3－3 或门型梭阀应用回路（3）与门型梭阀与门型梭阀又称双压阀。
图3-4所示为与门型梭阀结构。
它有P1和P2两个输入口和一个输出口A。
只有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输出；当P1和P2压力不等时，则关闭高压侧，低压侧与A 相通。
图3-5所示是与门型梭阀应用回路。
或门型梭阀和与门型梭阀的区别要从输入和输出关系来判断。
图3－4 与门型梭阀结构图图3－5 与门型梭阀应用回路（4）快速排气阀快速排气阀简称快排阀，是为了使气缸快速排气。
图3-6a所示为快速排气阀的结构。
快速排气阀常安装在气缸排气口。
图3－6 快速排气阀2．换向型方向控制阀（1）气压控制换向阀用气压力来使阀芯移动换向的操作方式称为气压控制。
比例方向阀的出口节流压力补偿回路
这个出口压力补偿回路 节流仍然是靠比例阀， 控制比例阀B→T或A→T 的两端压差恒定的是 右端减压阀+12及相关 控制油路。 在这个油路上始终维持 B口→T口或者A→T的压 差为恒定值0.8MPa
制动阀的作用：
①是具有可控制单向截止阀的功 能，截止时无泄漏，在相反方向 可自由流通。 ②是可根据由执行器一侧流进的 流量限制执行器另一侧的流量。
油流孔。
常闭
阀套装在阀块内静止 不动，阀芯可上下运 动
图3-34 插装式组件 a) 溢流组件 b) 减压组件
阀芯常开
①减压型进口节流压力补偿
减压型压力补偿是指采用定差
减压组件作为补偿元件。因
定差减压阀只有两条主油路，
故有时被称作二通阀。二通
型进口节流压力补偿的油路
R2
原理如左图所示。
0.5-0.8MPa
p pC p A p p A p调
改变溢流阀的调定压力即改变了PA 间的压差。
图3-36 可调压降二通型压力补偿回路
② 减压型出口节流压力补偿
0.5-0.8MPa
图3-37a出口节流压力补偿回路
采用减压单元以 及一个合适的盖 板，并装置在A 管或B管上，便 可构成出口节流 压力补偿回路 （右图）。该回 路能使从A到T的 流量不受负载变 化的影响。从A 到T油口的压力 降取决于盖板上 的偏置弹簧。与 进口节流时相同， 一般也设定在 0.5~0.8MPa的范 围内。
③ 溢流型负载压力补偿回路
•溢流型负载压力补偿采用一个定差溢流阀作为压力补偿元件。它由溢流插装单元组件 和一适当的盖板单元构成。由于它有三个主油口，有时又被称为三通型压力补偿器。元 件顶部的偏置弹簧对阀芯的作用力相当于0.5~0.8MPa的压力作用。这个压力确定了横 跨比例阀节流口的恒定压差。
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学案方向控制阀、方向控制回路
班级学号姓名
一、教学要求
A、掌握单向阀的符号、结构和工作原理
B、掌握换向阀的工作原理
C、掌握换向阀的种类和图形符号
D、理解三位四通换向阀的中位滑阀机能
E、掌握方向控制回路的工作原理，熟悉其应用范围
二、预、复习练习
1、在液压系统中，用来对液流的、和进行的液压元件称为控制阀。
2、换向阀是通过改变来控制，接通或者关闭，从而改变液压系统的工作状态的的方向控制阀。
3、改变换向阀阀芯位置的方法有、、、
和等。
4、单向阀是保证通过阀的油液只流向方向，不能流动的方向控制阀。
5、由一些液压元件组成并能完成某项特定功能的典型油路结构称为。
6、常用的液压基本回路，按其功能可分为、、速度控制回路和顺序动作回路等四大类。
7、控制液流的通、断和流动方向的回路称为，它包括和。
三、知识要点
1、方向控制阀单向阀：普通单向阀、液控单向阀
换向阀：手动、机动、电磁、液动和电液2、方向控制回路换向回路闭锁回路
四、精讲例题
1、如图所示的液压系统，试回答下列问题：
（1）元件①的名称是；
②的名称是；
③的名称是；
④的名称是；
（2）元件②的作用是；
（3）元件③的中位滑阀机能型，
其特点是
；
（4）若元件⑤的有效行程是L，则⑤的运动范
围是。
（5）分析该系统由哪些基本回路组成，指出核心元件，说明其基本回路功用。
五、课堂练习
1、允许油液按一个方向流动而不能逆流的是 ( )。
A、溢流阀
B、顺序阀
C、减压阀
D、单向阀
2、如图所示图形符号表示的换向阀的油口数( )。
A、 2
B、 3
C、 4
D、 5
3、在换向阀的图形符号中的有关箭头的说法，以下表达最确切的是( )。
A、表示油液流动方向
B、表示通路
C、表示油口数
4、下列能实现闭锁回路的滑阀机能为( )
A、M
B、H
C、P
D、Y
5、换向回路的核心元件是( )。
A、二位二通换向阀
B、三位四通换向阀
C、单向阀
D、液控单向阀
6、闭锁回路属于( )。
A、方向控制回路
B、压力控制回路
C、压力调定回路
D、卸荷回路
7、滑阀机能是指三位阀在中位时的。
8、方向控制回路包括和，前者的作用是，
后者的作用是。
9、闭锁回路有和两种，前者闭锁效果好。
10、采用滑阀机能为“O”型或“M”型换向阀的闭锁回路的锁紧效果比用液控单向阀的闭锁回路要好。
( )
11、双作用式液压缸可采用二位二通换向阀来实现换向。
( )
12、所有的换向回路是由换向阀完成。
( )
13、如图所示的液压系统，试回答下列问题：
（1）元件②的作用是；
（2）元件②的中位滑阀机能型，
其特点是
；
（2）写出活塞向右运动时的进油路线和回油路线。
六、课后作业：
1
2、画出下列换向阀的图形符号
①常闭型二位二通机动换向阀②三位四通液动换向阀（中位为P型）
③三位四通电磁换向阀（中位为O型）④三位四通电液换向阀（中位为M型）3、单向阀控制油液只能流动。
4、一个换向阀的完整图形符号应具有表明和控制方法以及、方法的符号。
5、换向阀的“位”是指阀芯的数。
6、方向控制阀通过控制油液流动方向，从而能控制元件的运动方向。
7、换向阀的工作原理是：通过改变阀芯在阀体内的相对来实现换向作用。
8、普通单向阀与液控单向阀的功能区别在于，前者油液流动。
9、液控单向阀当控制油口时，油液不能倒流，当控制油口时，油液可以在两个方向自由流动。
10、换向阀按阀芯运动方式的不同可分为式和式。
11、“H”型滑阀机能油口，液压泵，活塞在缸中，换向冲击。
12、“P”型滑阀机能油口关闭，泵口和口连通，换向时，
可作连接。
13、闭锁回路闭锁的是( )元件。
A、泵
B、缸
C、阀
D、辅助
14、如图所示的液压系统，试回答下列问题：
（
1）元件①的名称是；
②的名称是；
③的名称是；
④的名称是；
（2）元件③的作用是；
（3）写出图示状态的进油路线和回油路线。
15、试利用下列液压元件组成卸荷回路。
元件有：定量液压泵、二位二通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀（滑阀机能：中间封闭）、溢流阀、双作用单活塞杆液压缸及必要的辅助元件。
紧回路。