中文教程-Design_Expert设计
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Ranges 因子区间
• 对于同一个因子,在试验中其取值的最大范围 就称为因子区间,因子区间反映了我们在试验 中想去考察的范围。
Levels 因子水平
• 在DOE中为了考察因子的不同取值对于响应的 效应,我们往往取两个或者更多的水平值。
Effect 试验效应
• 效应就是指随着因子的变化,响应值的变化。 效应在模型里面表现为因子项的系数。
• 有几个未知数? • 最少需要几个方程才能求解? • 如果方程数目多于未知数个数,如何求解?
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DOE 的历史
• 1918年, 早期的方差分析方法由Fisher(1890-1962,英国某试验农场工程 师)提出。Fisher在马铃薯实验中引入方差分析方法,大幅提高了农产品 的产量。20到40年代,Fisher及其学生完善了方差分析以及试验设计方法, 其中包括拉丁方格方法。 • 1937年澳大利亚统计学家尤顿提出不完全拉丁方格设计;1938年印度统 计学家鲍斯研究了“部分配置法”与“交络法”;1946年菲内正式提出 “部分配置法”。
做试验的目的何在?
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DOE基本概念
Y = f (x1, x2, x3,……xn)
Response (Y) 响应
• 响应就是试验的结果/输出 • 响应往往就是我们做试验要改善或者达到的性 能
Factors (x’s) 受试因子
• The critical X’s which determine the response,Y • They can be categorical or numerical
Noise Factors 噪声因子
• 噪声因子对于响应也是有改变作用的,但是我 们在应用无法控制它们。但是我们需要知道它 们的影响可能有多大。
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传递函数求解
Y = f (x1, x2, x3) = k1 x1 + k2 x2 + k3 x3 + k4 x1x2 + k5 x1x3 + k6 x2x3 + k7 x1x2 x3 + k8 + e
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Design Expert 软件的历史
1982年,统计学家Pat Whitcomb 决心开发一个简单易用的试验设计软件,取 名为Design-Easy,1985年这个软件开发出来并卖出了第一个拷贝。但是他的 真正商业化是在1987年之后Minnesota 大学的一位教授在使用并写了一篇广为 流传的文章,赞扬它不可思议的简单易用之后。Design-Easy的主要功能是响 应面设计,后来改关键改进设计
• Combined designs – 综合设计,提供设计方案,将流程变量、混料变量、 以及类型变量等不同的因子放在一个实验方案中一起考虑。
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(2)回归分析( Analysis )
Fit Summary: 对模型 做不同种类的拟合, 比如线性拟合、二次 拟合、三次拟合等等, 目的是帮助我们看看 哪种拟合效果最好 Transform: 对模型做 一些数学变换,比如 对数变换、倒数变换, 目的是让因子和响应 之间的关系变得简单, 比如线性化 F(x) Model: 在选定数 学变化,以及决定采 用哪种拟合方式以后 就可以在这里对模的 细节进行设置了,比 如要保留那些因子项 和交互项。 ANOVA: 方差分析, 软件会自动对模型进 行拟合,然后根据残 差对各种因素的贡献 做方差分析,让我们 知道那些项是关键的, 必须在模型中保留 Diagnostics: 在做完拟 合之后,用图示的方 式给出分析结果,比 如残差的正态性、分 布的随机性等等 Model Graph: 用图形 的方式告诉用户模型 是什么样子的,比如 用等高线来描述响应 和因子之间的函数关 系。
A 1 2 3 4 SS+ + + 56 85 B + + 71 70 AB + + 67 74 y 30 41 26 44
MeanMean+ Effect
28
42.5 14.5
35.5
35 -0.5
33.5
37 3.5
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试验方案中加入中心点
40
30
Response
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Design Expert 提供的4大类试验方案
Design Expert 提供以下4大类试验设计方法,帮助我们优化产品或者流程, 在每大类中又各自分为若干小类设计方法,我们应根据自己问题的特点选择 合适的设计方法。 • Factorial Designs – 通过因子设计确定能够影响你的流程或者产品的关键因 素。然后通过改变这些因子达到改进性能的目的。因子设计是最基本的 试验设计方法,筛选试验、部分因子试验、全因子试验都是因子设计的 重要方法,通常也是响应面方法的前奏,用以了解因子以及交互因子作 用的显著性。 • Response Surface Methods (RSM) – 响应面设计方法通过更多的水平实验方 案,拟合二阶以上的模型,帮助我们找到设计的最优点。 • Mixture design techniques – 混料设计能帮助我们找到最优的混料配方设 计。
• 第二次世界大战期间,英、美等国家将试验设计广泛应用在工业生产领域, 在采矿、冶金、建筑、纺织、机械、医药等行业都有所应用。
• 二战后,日本以田口玄一为首的研究人员在电话通讯质量研究中应用了试 验设计方法,并发现不足,创造了正交设计方法,并成为日本工业界的共 同语言。1957年田口玄一把信噪比设计和正交表设计、方差分析相结合, 确立了稳健设计的基本原理,开辟了更为重要、广泛的应用领域。 • 1978年,中国七机部导弹设计需要做5因子10水平的设计,方开泰和王元 提出了均匀设计,为导弹设计提供了保障。
使用Design Expert 进行 实验设计
Xiaoping Huang (黄小平) Frank Dai (代欢欢)
1
写在最前面
作为一名研发人员,你是否和我一样,曾经有过这些困惑?
•
• • • • • • • •
怎样用最少的试验获得我想知道的关系?
如果要考虑的因子中有的是离散型数据,有些是连续型数据我该怎么办? 如果我面临的两个因子受到一些实际条件的限制,我该怎样设计试验? 一些设计出来的试验方案不可能在真实的环境下完成,该怎么办?如果不做 这个试验,会有什么影响? 我有一些历史试验数据,能把他们用在我的DOE方案中吗? 在一轮DOE试验分析完成后,发现有一些未知项混杂在一起,但是从分析的 结果看它们的影响还很显著,该怎样办呢? 市面上似乎有很多软件都号称是数理统计专业软件JMP/SAS/Minitab,但是我 真的不知道如何入手帮我做DOE…帮助文件都好难懂 我设计了一个试验方案,但是不知道好不好,元芳能告诉我吗? 如果我设计的产品会在不同的环境下使用,而且我知道环境可能影响产品的 表现,我该怎么设计让尽可能多的用户满意?
C -1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1
-1,-1,+1 +1,-1,+1
C
-1,+1,-1
+1,+1,-1
-1,-1,-1
B
+1,-1,-1
A
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因子设计的特点:平衡和正交
因子 X2
高水平 X1 低水平 低 高
编号
X1
X2
1 2 3 4
-1 -1 +1 +1
-1 +1 -1 +1
平衡
X i = 0 每个因子的各水平之和为0 S 平衡可以简化分析过程. X i X j = 0 每两个因子正交 S 正交可以确保不同的项的效应是独立的
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4. 学习本教程需要的DOE基础知识
Y = f(X)
X's
可控变量
这些变量的改变会影 响最终的结果,在试 验或者应用中我们可 以主动去改变控制这 些变量
研究对象 (产品或者工艺过程)
Y's
响应
试验的结果
Z‘s – 噪声变量
这些变量的变化也会影响过程的 结果,在试验或者应用中我们无 法主动控制这些变量
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正交
全因子实验次数
21
主效应与交互效应
Avg.(AHi)
Avg.(ALo)
Lo
Hi
Main Effect= [在高水平的所有响应的平均值] — [在低水平的所有响应的平均值]
Interaction= [effect A at B(+)][effect A at B(-)]
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主效应与交互效应
2
目录
1. Design-Expert软件基本介绍 2. 如何获取软件 3. 软件界面以及主要功能介绍 4. 学习本教程需要DOE基础知识 5. 一个最基本的因子设计案例 6. 部分因子设计 7. 混料设计介绍 8. 响应面设计介绍 9. 田口设计介绍 10. 结束语
3
1.
Design-Expert (Windows 版)
(1)设计试验(Design) (2)回归分析( Analysis ) (3)预测优化(Optimization)
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(1) 设计试验(Design)
• 每次新建一个试验方案的时候,在软件 界面的左边会提供所有可供选择的方案 ,我们可以根据自己项目的特点选择合 适的方案,比如因子设计、响应面设计 、混料设计或者是混合设计,在下一页 我们会简单介绍这四种设计方法。 • 在设计好试验方案之后,左边的菜单界 面会变成树形的菜单结构,其中有Design 、Analysis、Optimization三个主要的功能 。其中Design的功能是对我们的试验方案 作出总结,并对设计方案的好坏给出评 估。这个功能是很多通用型数理统计软 件所没有的。
5
访问 Stat-Ease 网站
6
2.
如何获取软件
• 可在官网上下载45天试用版 • 通过软件代理在国内购买正式版
(代理价格为9000RMB左右,官网价格为995美元)
例如: /products/qua/statease/index.htm?gclid=CI3fluDxx7cCFcw gpQodtwkAzg
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(3)预测优化(Optimization)
Criteria: 得到模型之 后我们就可以用它来 预测最佳的设计参数 是多少了。这里 Criteria是给出优化的 条件,比如各个因子 的取值范围、优化的 目标是什么等等 Solution: 在Criteria中 设定了优化的约束和 目标之后,这里就会 给出优化的结果,一 般是用列表的形式给 出一些详细设计参数 供我们参考 Graphs: 用图形的方 式给出解空间的形状, 或者是解在设计空间 的位置,如右图。
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统计实验设计的基本方法
设计目的 筛选 描述 优化
设计方法
部分因子设计 全(部分)因子设计 Fractional Full Factorial Design Factorial Design
3~15 2~6
响应曲面设计 Response Surface Design
2~3 主效应 较多的交互作用 曲率 建立更精确的数学 模型,从而对输出 做出优化设计
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涉及因子
效应评估
主效应 较少的交互作用
从众多可能的因 子中识别出重要 的因子
主效应 较多的交互作用
理解系统特征,较全 面地了解因子、交互 项和响应之间的关系
结果
全因子实验设计
例如,3因子,两水平,全因子设计
-1,+1,+1
+1,+1,+1
编号 1 2 3 4 5 6 7 8
因子 A B -1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 +1
软件基本介绍
Design-Expert 是一款专门面向实验设计 以及相关分析的软件。和其他一些老牌的专 业 数 理 统 计 分 析 软 件 比 如 JMP , SAS , Minitab 相比,它就是一个专注于实验设计 的工具软件,使用简单直接,不需要扎实的 数理统计功底,就可以用这款软件设计出高 效的试验方案,并对实验数据做专业的分析, 给出全面、可视的模型以及优化结果。 该软件由 State-East 公司开发并发售, 其网站上有45天免费试用版下载用以学习该 软件。
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3. 软件界面以及主要功能介绍
软 件 窗 口 菜 单 帮 助
选 择 试 验 方 案
设 计 试 验 参 数
1 试 验 设 计
2 回 细 设 计
实 验 数 据 8
主要功能介绍
Design Expert 的功能非常的明确,就是这样的三部曲:设计试验、回 归分析、预测优化;可以这样说:它提供几乎所有我们需要的有关DOE 的功能,同时不提供几乎任何和DOE无关的功能。