《车载网络系统故障诊断与维修》概要
汽车车载网络系统的常见故障与诊断
汽车车载网络系统的常见故障与诊断【摘要】汽车车载网络系统是一种全新的汽车电控系统信息通信方式。
有着自身独特的结构.工作特性以及相应的故障特点,对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法、步骤和注意事项。
【关键词】车载网络;故障;诊断;维修【中图分类号】u463.6随着汽车技术日新月异的发展,现代汽车上使用了大量的电子控制装置,为了简化线路,提高各电控单元之间的通信速度,降低故障频率,一种新型的数据网络一一车载网络系统应运而生,它具有实时性强、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制,灵活性高和价格低廉等特点。
但同时也使汽车故障分析诊断更加复杂,故障原因更加不易确定。
一、汽车车载网络系统故障类型一般说来,引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类:①电源系统故障;②信息传输系统的链路故障;③信息传输系统的节点故障。
1、电源系统故障汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通信ic芯片的电控模块,电控模块的正常工作电压在10.1~15.0v。
如果汽车电源系统提供的工作电压低于该范围,就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停工,从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂无法通信的现象。
产生故障的原因主要是蓄电池、发电机、供电线路、熔断丝等元器件有故障。
2、节点故障节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块,因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突.这种故障一般成批出现.且无法维修。
硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障,造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。
产生故障的原因主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障。
3、链路故障当汽车车载网络信息传输系统的链路(或通信线路)出现故障时,如通信线路的短路、断路,以及线路物理性质引起的通信信号衰弱或失真,都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误,使多路信息传输系统无法工作。
判断是否为链路故障时,一般采用示波嚣或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
62356-汽车车载网络技术-第七章-车载网络系统的故障与检修
12
第三节 车载网络系
统案例分析 3 4 5 6 7
1.上海大众帕萨特(PASSAT)1.8T B5轿车舒适总线故障
(1)故障现象 (2)故障诊断与排除 1)与左前门窗电控单元没有通信。 2)与右前门窗电控单元没有通信。 3)与左后门窗电控单元没有通信。 4)与右后门窗电控单元没有通信。 5)与CAN数据总线诊断接口J533没有通信。 6)舒适系统数据总线单线运行模式。 7)电控单元不正确编码。 (3)说明分析:
2.自诊断系统能识别的故障码: (1)进入CAN总线系统; (2)功能选择; (3)读取故障码。
三、读取测量数据块
1.读取测量数据块中的CAN通信状态 2.读取测量数据块的工作状态 3.读取测量数据块通过CAN总线的输入信号
图7-9 007组号的测量数据块
四、数据总数的波形检测
数据总线信号状态及其变化过程可用示波器进行检测,方法如下: (1)检测前的准备工作 (2)CAN总线系统的波形测量(以上海波罗轿车为例)
8.大切诺基(Grand Cherokee)吉普车子局域网 系统故障
(1)故障现象:一辆大切诺基(V8)ABS警告灯亮,车门遥控器(RKE)不能锁住 左前门。 (2)故障分析与排除
图7-31 正常用车窗主控开关开窗时的系统信息传递
图7-32 信息控制子系统与局域网络中其他节点(模块)的关系
9.东风日产天籁(Teana)230JM轿车发动机故障
三、故障类型
1.汽车电源系统引起的故障:车载网络系统的核心部分是含有通信IC 芯片的电控单元,其正常工作电压在10.5~15.0V范围内。 2.节点故障:节点是车载网络系统的电控单元,因此,节点故障就是电 控单元故障。节点故障常见的原因:(1)发送错误指令;(2)电控单元内 部短路。 3.链路故障:当车载网络系统的链路(或通信线路)发生故障时,如通 信线路短路、断路,以及由于线路物理性质引起的通信信号衰减或失真, 都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。
车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件
C级速率:最高可达1M kb/s,主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE:美国机动车工程师学会
.
14
二、车载网络的分类(2)
分类依据:功能和速率
➢ A类:面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类:面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类:面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类:面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类:面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
.
32
D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
.
33
根据SAE分类: IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
.
15
车载网络传输速度:
.
16
典型的现代汽车车载网络
.
17
Vehicle LAN( 车载局域网)
.
18
A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合,主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps;
“bit”(比特)为网络数据计量单位; “bps”是“bit per second”(每秒传输数据)的简写,为网络数据流量单 位;“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量; “byte”为文件字节单位,1 个byte = 8 个bit;
学习单元四项目四:汽车车载网络系统故障诊断与检测
任务一 汽车CAN总线通讯故障诊断与检测
汽车故障诊断与检测
情境导入
一辆2016款上汽大众1.8T途观车,发生碰撞导致ABS模块插头损坏, 在4S店更换ABS线束插头后车主反映车辆能够正常启动但仪表ABS指示 灯亮,连接诊断仪发现车辆存在“ABS控制单元无通讯”故障码,初步 判断驱动CAN总线故障,请利用所学知识对故障进行测量和诊断。
汽车故障诊断与检测
学习目标
通过学习,你应当: 能够使用诊断仪对车辆进行故障码读取; 能够借助万用表、示波器,利用所学知识对驱动CAN总
线进行检测及故障诊断,排除故障。
汽车故障诊断与检测
知识准备——CAN总线
CAN总线系统分为高速CAN(500Kbt/s)和低速CAN(100Kbt/s)。从 大众最新的MQB平台凌渡网络拓扑图4-49中可以看到,该车辆已经取消了低 速CAN,全部采用高速CAN。本任务中途观ABS控制单元位于驱动总线中。
学习项目四
《汽车故障诊断与检测》
2024年6月14日星期五7时38分27秒
项目描述
现代汽车是以控制单元为核心的高度自动化系统,控制单元之间的 通讯就是通过车载网络系统实现的。能够对车载网络系统进行检测和故 障诊断,已成为汽车维修人员的一项基本技能。本项目学生通过一个典 型故障的学习,能够运用所学知识对车载网络系统进行基本的检测和故 障诊断,提升学生汽车故障诊断的能力。
凌渡网络拓扑图 汽车故障诊断与检测
知识准备——驱动CAN总线系统组成
驱动CAN总线系统组成示意图 汽车故障诊断与检测
知识准备——驱动CAN标准波形
驱动CAN标准波形 汽车故障诊断与检测
知识准备——驱动CAN标准波形
驱案例: 一辆2016款上汽大众 1.8T途观车,发生碰撞导 致ABS模块插头损坏,在 4S店更换ABS线束插头 后车主反映车辆能够正常 启动但仪表ABS指示灯亮, 连接诊断仪发现车辆存在 “ABS控制单元无通讯” 故障码,初步判断驱动 CAN总线故障,请利用 所学知识对故障进行测量 和诊断。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-13-任务十三 LIN总线故障检测(二)
四 实训操作
迈腾轿车电动车窗故障检修 操作步骤
操作流程 步骤
工作内容
安全防护 维修准备
故障验证
故障自诊断
驾驶员侧 电动车窗 控制电路 故障检测
1 将车辆安全停放到维修工位,拉起手制动器或将变速器至于P档
2 安装防护三件套,铺设翼子板布 3 检查蓄电池电压是否正常
1 打开点火开关,操作司机测车窗控制开关,检查全部车窗不能升降故障,还是个别车窗不能升降故障
LIN总线故障检测(二)
一 任务载体
车辆信息:2015款大众迈腾轿车, 行驶6万公里 客户信息:公司职员李先生 任务信息:驾驶员不能控制右后侧车 窗玻璃升降故障检修
二 课程概述
目标 内容
掌握LIN总线系统的作用及结构组成 能够查找维修手册,识读和分析LIN总线电路 能够检测并分析LIN总线系统的波形 能够检修排除LIN总线系统故障
2.迈腾轿车电动车窗故障检修步骤
1)铺设三件套及发动机翼子板布,拉起手制动器或变速器置于P档。 2)使用诊断仪5054进行故障自诊断,读取舒适/便携系统故障码,读取车窗开关测量值。 3)检测电动车窗保险及电动车窗控制器电源、搭铁是否正常。 4)使用万用表和波形检测仪,检测电动车窗LIN总线电压及波形是否正常。 5)检查电动车窗电路相关连接导线是否正常。 6)整理工具、仪器设备,恢复车辆,清洁场地卫生。
2 分别操作乘客侧车窗控制开关,检查车窗玻璃是否正常升降,确认故障现象
连接诊断仪,打开点火开关,进入自诊断,选择42、52、62、72各车门控制单元,读取电动车窗电路
1
有关,读取各车窗开关测量值,检查车窗开关信号是否正常。如果
2
没有开关信号,进行下面的故障检测。
操作流程
汽车网络系统的故障诊断与检修
汽 车车 载 网络 系统 的核 心 部 件
是控 制单 元 , 控 制 单 元 的 正 常 工 作 电
压在 1 0 . 5 ~1 4 . 5 V 的 范 围 内 , 如 果 电
源 系 统 提 供 的 电压 低 于 该 值 , 就 会造 成 一 些 对 工 作 电 压 要 求 高 的 控 制 单 元 出现短 暂 的工作 停 止 , 从 而使 整个 汽 车 车 载 网 络 系 统 出 现 短 暂 的 无 法
汽车网络系统的故障诊断与检修
姜景德
随 着 集 成 电路 和 单 片 机 在 汽 车 上 的应 用越来 越广 泛 , 汽 车 上 的 电控
故 障现 象 , 而 且 各 个 故 障ຫໍສະໝຸດ 现 象 比 较 独 立 。
系统 的链 路故 障 ; 三 是 汽 车 车 载 网络 系统 的节 点故 障。 1 . 电 源 系 统 故 障 引 起 的 网 络 故
项 目。网络 系 统 的 故 障 现 象 有 时 表 现
为 大批 的控 制单 元 及 其 系 统不 能 正 常 工作 , 有 时表现 为诊 断仪 无法 与控 制单 元进 行通 信 , 有 时表现 为车 辆某 些功 能异 常等 等 , 故 障 现 象 也 不 尽 相 同, 下 面针 对 装 有 C AN— B US的 车 载 网络 系统 常见 的故 障 现 象 来进 行 分 析。
控 制 回路 具 体 分 析 。
一
定、 故 障 率 较低 , 但 如 果 车 辆 的 工作
环境 相 当恶 劣 , 在 高温 、 振动 、 电磁 干 扰等 不利 的条 件作 用下 , 网络 系统难 免 会 出现 故 障 , 网 络 系 统 的 故 障 诊 断 也成 为一 个 汽 车 维 修 技 师 必备 的技 能 , 以 至 于 全 国 大 赛 也 把 网 络 系 统 的 知 识和 故 障 诊 断列 为 一 个 重 点考 察
7_第七章车载网络系统的故障与检修
第二节 车载网络系统的故障检修
一、检修注意事项 二、自诊断功能 三、故障检修步骤与检测方法
一、检修注意事项
1)使用测试器时,其开放端子电压应为7V或更 低。 2)在检查电路之前确保关闭点火开关,断开蓄 电池负极电缆。 3)由于动力系统电控单元电路具有一定的敏感 性,因此有专门的线路修理程序,要严格执行。 4)动力系统电控单元对电磁干扰极其敏感。 5)为避免损坏线束插接器端子,在对动力系统 电控单元线束插接器进行测试时,务必使用合 适的线束测试引线。
(3)能够不失真地按照原厂要求显示从汽车电 控单元上获取的数据 完全按照诊断通信协 议获得诊断数据之后,必须按照原厂要求显 示这些数据。 (4)支持以下功能: 1)读取故障码。 2)清除故障码。 3)动态数据分析。 4)执行元件测试。 5)对特定的车系/车型支持专业功能
2.自诊断系统能识别的故障码 Nhomakorabea2.节点故障
(1)发送错误指令 在网络覆盖的电控单元内, 某些电控单元由于受到外界干扰,错误地向执 行器发出指令,使一些执行器不能按照预先设 计的控制机理正确动作。 (2)电控单元内部短路 检修时,在网线未损坏 的情况下,通常采用排除法查找故障点。
3.链路故障
车载网络系统的链路(或通信线路)发生故障时, 如通信线路短路、断路,以及由于线路物理性 质引起的通信信号衰减或失真,都会引起多个 电控单元无法工作或电控系统错误动作。判断 是否为链路故障时,一般采用示波器或汽车专 用光纤维修仪来观察通信数据信号是否与标准 通信数据信号相符。另外,当车载网络系统工 作不稳定时,使用故障诊断仪可以检测出有关 总线的故障码。
3.总线关闭状态
表7-1 错误状态与计数器数值的关系
错误状态 错误激活状态 错误认可状态 总线关闭状态
汽车网络系统故障诊断与检修中存在的问题及解决策略
1 . 4 汽 车 网络 系统水 平落后 , 人 才安 排不合 理
与 一 些 发 达 国家 相 比 . 我 国的 汽 车 网 络 系统 故 障诊 断
与检修在投入使 用之后还存在 这大大小小各种 各样 的问 题 .并且所涉及 的技术和知识都还处在初级发展 的阶段 , 汽车维 修的过 程中需 要消耗 大量 的人力 、物力和资金 , 使
1 4 0 I V e h i c l e s — d P o w e r E n g i n e e r i n g 》 车辆与动力- r N l
汽车 网络 系统故 障诊 断与检修 中存在 的问题及解 决策略
眭建 国
( 永 州 职 业 技术 学 院 , 湖南 永 州 4 2 5 0 0 0 ) 摘 要 : 随着 2 1 世 纪 的发 展 和人 民 生 活 水 平 的提 高 , 各 家各 户 、 各 行 各 业 使 用 汽 车 的 频 次 与 买车 的 数 量都 达 到 一 种 顶 峰 , 为 了使 得 汽
车 网络 系统 故 障诊 断 与 检 修 工 作 带 来 安全 隐 患 。
车载 网络系统多个控 制单元工作不 正常甚至 实效 ;又或 者 因为汽车 网络 系统中 的某个控 制单元 出现 多个故障需 要检修 , 而且这些故 障还存在其 独立的线路故 障无 法 ; 更
有 可 能 是 因 为 汽 车 网 络 车 载 系 统 的 节 点 故 障 ,使 得 汽 车
候 会 发 现 汽 车 的多 个 零 件 失 灵 的状 况 ,这 就 是 由 于 汽 车
够对一些基础 的汽车 网络系统故障进行维修 , 但是很有可 能因为 自己知识局面 的狭 隘性 而导致 汽车网络 系统 故障 诊断与检修 的不彻底而 给汽车造成安 全隐患 。汽 车网络 系统故 障诊断与检修是一项 高水平 的工作 , 然而 国内的汽 车 网络 系统故 障诊断与 维修 工作还没有 达到这样 一个水 平使得在维修的过程 中仍然存在很 大的问题[ 2 1 。汽车 网络 系统故障诊断与检修也是一项需要 高技术 含量的工作 , 不 但涉及 的知识面 以及步骤范 围广 , 而且每一个 步骤都需 要 非常 的细心 , 一旦走错一步就有可能因为 自己的失误 给汽
汽车车载网络系统的常见故障与诊断
汽车车载网络系统的常见故障与诊断【摘要】汽车车载网络系统是一种全新的汽车电控系统信息通信方式。
有着自身独特的结构.工作特性以及相应的故障特点,对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法、步骤和注意事项。
【关键词】车载网络;故障;诊断;维修【中图分类号】u463.6随着汽车技术日新月异的发展,现代汽车上使用了大量的电子控制装置,为了简化线路,提高各电控单元之间的通信速度,降低故障频率,一种新型的数据网络一一车载网络系统应运而生,它具有实时性强、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制,灵活性高和价格低廉等特点。
但同时也使汽车故障分析诊断更加复杂,故障原因更加不易确定。
一、汽车车载网络系统故障类型一般说来,引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类:①电源系统故障;②信息传输系统的链路故障;③信息传输系统的节点故障。
1、电源系统故障汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通信ic芯片的电控模块,电控模块的正常工作电压在10.1~15.0v。
如果汽车电源系统提供的工作电压低于该范围,就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停工,从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂无法通信的现象。
产生故障的原因主要是蓄电池、发电机、供电线路、熔断丝等元器件有故障。
2、节点故障节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块,因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突.这种故障一般成批出现.且无法维修。
硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障,造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。
产生故障的原因主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障。
3、链路故障当汽车车载网络信息传输系统的链路(或通信线路)出现故障时,如通信线路的短路、断路,以及线路物理性质引起的通信信号衰弱或失真,都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误,使多路信息传输系统无法工作。
判断是否为链路故障时,一般采用示波嚣或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
车载网络系统故障诊断解析
车载网络系统故障诊断解析1车载网络体系的毛病表象关于轿车车载网络体系的毛病,毛病发作时通常都有一些显着的毛病特征:1)全部车载网络不作业或多个操控单元ECU 有毛病。
2)有些毛病表象时没有任何有关,有时候多个毛病表象会在不一样的体系和不一样的当地一起表现出来。
3)经过专用的毛病确诊设备与单个或多个操控单元ECU通讯,表象变现为无法与确诊设备衔接通讯。
2车载网络体系的毛病确诊的通常程序1)根本查看。
查看轿车蓄电池的静态电压、各接头之间的衔接状况、有关的保险丝以及发动机与车身的搭铁状况等。
2)衔接专用确诊仪,与呈现毛病的各电控体系进行通讯,并读取毛病码。
3)如有毛病码,按毛病码提示进行查看。
在CAN体系毛病码与其它毛病码一起呈现时,应优先对CAN体系进行毛病确诊。
如毛病确诊设备它具有对操控单元ECU进行CAN体系的毛病确诊和支撑监视器功用,经过确诊设备的这个功用可以用来协助判别毛病方位。
4)查看操控模块的电源供给及搭铁回路是不是杰出。
5)查看CANBUS数据总线的两根线路是不是杰出,最佳用多通道示波器对其进行波形查看,如不正常再用万用表进行查看是不是断路、短路。
6)拔下操控模块线束接头,对操控模块CANBUS数据总线接口两头的数据传递终端电阻进行查看,如不符请求,则操控模块内部不良。
7)在拔下操控模块线束接头,查看CANBUS数据总线接口的触摸状况,并使该操控模块不接入车内网络体系的状况下,调查毛病表象的变化,如毛病不见,则操控模块硬件损坏或内部软件毛病如未进行相应编程、设定等。
8)先对该操控模块进行从头设定,如毛病不能不见,则更换新模块再视情进行从头编程设定。
3车内局域网体系毛病确诊、扫除的有关关键1)了解每个类型的轿车网络体系的特色。
车载网络选用的大多是局域网(局域网是指在一个特定的有些单位内衔接的网络),其可用的传输介质主要有同轴电缆、双绞线、光纤电缆和无线电。
在轿车上会一起有多个局域网络存在,经过运用网关将这些局域网衔接起来从而构成互联网络。
课题三 汽车车载网络系统故障与诊断
机诊断系统,它代表了目前大部分诊断仪的技术水平,可以说是 一个实际的标准,因而得到了汽车制造商的支持。其主要特点有: 1)诊断插座统一为16针插座,并统一安装于驾驶室仪表板下方。诊 断插座如图3-1-8所示,引脚定义见表3-1-1
参见最新的备件信息。 14)当接头需要更换时,只能更换认可的电气接头,以保证正确地配
合并防止线路中电阻过大。在更换新的控制单元后,必须对新的 控制单元进行重新编码(recoiled),控制单元的编码(coding)工作可 以用厂家专用的诊断仪进行,按菜单提示进行操作。
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任务一 掌握汽车车载网络系统的常见 故障与诊断
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任务一 掌握汽车车载网络系统的常见 故障与诊断
8)确保所有线束连接器正确固定。 9)发动机运行时,不得从车辆电气系统上断开蓄电池 10)在充电前,务必从车辆电气系统上断开蓄电池 11)切勿使用快速充电器启动车辆 12)确保蓄电池电缆端子坚固 13)在安装新的动力系统接口模块前,确保要安装的类型正确,务必
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任务一 掌握汽车车载网络系统的常见 故障与诊断
5)为避免损坏线束连接器端子,在对动力系统接口模块线束连接器 进行测试时,务必使用合适的线束测试引线。
6)动力系统接口模块对电磁干扰(E MI)极其敏感。在执行维修程序 时,要确保动力系统接口模块线束布设正确,且牢固装在安装夹 上
7)由于动力系统接口模块电路具有一定的敏感性,因此制定了专门 的线路修理程序,要严格执行。
1.汽车车载网络系统故障诊断注意事项 1)使用测试器时,其开放端口电压应为7V或更低。不要在测量端口 施加7V或更高的电压 2)在检查电路之前确保关闭点火开关,断开蓄电池负极电缆。禁止 在点火开关接通时断开或重新连接动力系统接口模块线束连接器。 3)在利用电焊设备进行焊接时,必须从动力系统接口模块上断开线 束连接器。 4)不要触摸动力系统接口模块线束连接器端子或动力系统接口模块 电路板上的锡焊元件,以防静电放电造成损坏
车载网络系统及其故障诊断方法 PPT
电控单元的构成
①组合式CAN控制器 CAN控制器 CAN控制器独立于微机控制器;
③集成式CAN控制器
目前,发展趋势是CAN接口、收/发器、微控制器 集成到一个芯片上。
成本低;微控制器对CAN控制器的读写时间比独立 CAN控制器要小;速度快;系统可靠性高;
一、车载网络系统的组成
网络节点(模块)、通信线路、软件及协议 解释:
①各种控制模块、网关、智能传感器 ②通信线路、不同子网(拓扑结构) ③支持各节点工作的软件、通信协议
1.节点(模块)
一种电子装置。 简单:智能传感器;复杂:微处理器。
电控单元:微处理器,实现某种自动控制功 能;
网关:微处理器,实现不同子网之间的数据 传输、数据管理;
二、车载网络的分类(1)
SAE将车载网络划分为A、B、C三个级别
A级速率:1~10 kb/s,主要应于电动门窗、座 椅调节、灯光照明等控制。
B级速率:10~100 kb/s,主要应用于电子车辆 信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系 统。
C级速率:最高可达1M kb/s,主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
在总线上某一时刻若有两个节点同时发送数 据,则这两个数据将会在总线上发生“冲突”, 为了避免冲突产生,就要有一个解决“争用”总 线的方法,以使各节点充分利用总线的信道空间 和时间来传送数据而不发生冲突,这正是介质访 问控制方式的管理机制。
CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测” (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect)的缩写,是一种总线常见的访问控制方 式。
➢ 位速率一般在10~125Kbps;
汽车网络系统故障诊断与检修
基本概念
➢Data Bus: 采用标准数据协议,采用一根或两根数据线来完成电子部件之
间的数字信息传递
➢CAN Bus: 采用CAN数据协议在连续的域中传递数字信息
➢CAN:
Controller = 控制单元
Area = 区域
Network = 网络工作
➢CAN bus 的应用领域 CAN实际上是高速传输数据的世界通用标准,主要应用于工业及以下相关领 域
(6)模块/节点
模块就是一种电子装置。
(7)网络
为了实现信息共享而把多条数据总 线连在一起,或者把数据总线和模块当 作一个系统。
(8)网关
因为汽车上往往不只使用一种总 线网络,所以必须用一种方法达到 信息共享,而不产生协议间的冲突。
(9)帧
为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,这就是数据
形式1:每项信息通过独立的线束进行交换 缺点: 线的数量和控制单元插脚增多
Sensors and Aunit
总线及网关技术
形式2:各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换
完成其全部控制功能需要:45 根线和9个插头
完成其全部控制功能只需:最多17 根线,2个插头即可
传输的单元,成为帧。
(10)通信协议
通信协议是通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合,即指数据在总
线上的传输规则。
八种典型的通信协议
总线及网关技术
由于车控网络功能日益强大,需要大量的数据信息在不同的数据总线之进 行有效的传递; 网关可以将不同的总线连接在一起,同时使相互传递成为可能。
总线及网关技术
总线及网关技术 CAN数据总线
•CAN数据总线的数据传递类似于“电话会议” •一个电话用户(控制单元)将数据“讲”入网络中,其他用户通过网络“接 听”这个数据 •对这个数据感兴趣的用户就会利用该数据,而其他用户则选择忽略
《车载网络系统故障诊断与排除》课件 第五章 车载网络Flex Ray总线系统
第五章 车载网络Flex Ray总线系统
北京交通运输职业学院 马明芳
•5.5 Flex Ray网络系统工作原理
• 5.5.1 F1ex Ray通讯周期
• 3.网络空闲时间 • 网络空闲时间就是“网络静止时间”。 • 在这段时间内,F1exRay总线上没有信息在传输。 • 数据总线诊断接口J533需要这段时间同步F1exRay总线上数据
• 5.5.1 F1ex Ray通讯周期
• 1.静态段 • 静态段在总线用户之间传递信息。 • 为了传输数据,静态段被分为62个时隙,即“时间槽”。 • 一个静态时隙只能发送到一个特定的总线用户中,但是,所有总
线用户可以接收所有静态时隙,也包括那些与它没有确定关系的 时隙。 • 所有静态时隙的长度都相等,都是42字节。 • 在接连不断的通讯周期中,各个静态段传输不同内容的信息。 • 一般,无论所有时隙是否都承载信息,整个时隙结构都会被传输。
• 唤醒时,唤醒控制单元在F1exRay总线上发送“唤醒符号”在 发送前总是要延时确定F1exRay总线上是否真的没有通讯,所 有控制单元是否真的都处于休眠状态。
第五章 车载网络Flex Ray总线系统
北京交通运输职业学院 马明芳
•5.5 Flex Ray网络系统工作原理
• 5.5.3 FIexRay总线功能
第五章 车载网络Flex Ray总线系统
北京交通运输职业学院 马明芳
•5.1 FlexRay总线系统的应用
• F1exRay联盟是一个研发企业联合组织,成立于2000年,成立 后,联盟成员小断增加,其中也包括大众汽车。
• Flex全称是Flexibilitat(灵活),Ray一Rochen (F1exRay联盟 标志中的鳐鱼)。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-15-任务十五 CAN总线综合故障检测(二)
5
选择动作测试,执行左右大灯照明距离调节,检测左右大灯是否正常调节。如不能调节,进行下面的 故障检测;
1 检查SC4、SC5、SC8保险是否损坏;
2 关闭点火开关,拔下J745插接件,检查T26/23端子是否有12伏电压,检查T26/24端子搭铁是否良好;
3 检查J745的T26/4\T26/5端子和左大灯的T14d/1\T14d/2端子之间的CAN数据导线是否正常,
操作流程
驱动CAN总线 故障检测
故障维修
完工整理
步骤
4
5
6 1 2 3 1 2 3
工作内容
检查J745的T26/4\T26/5端子和右大灯的T14e/1\T14e/2端子之间的CAN数据导线是否正常,
连接好J745的插接件,连接示波器或博士740检测仪,将CH1\CH2测试线连接到大灯照明调节控制单元J745 的T26/4、T26/5端子的CAN数据导线上,检测CAN数据导线,检测左右大灯照明高度是否正常调节,如果不 能调节,控制单元J745损坏更换 根据检测结果,更换损坏的控制单元,进行控制单元编码
四 实训操作
大灯距离调节失效故障检测故障检修 操作步骤
操作流程 步骤
工作内容
安全防护 维修准备
故障验证及 故障自诊断
控制电路 故障检测
1 将车辆安全停放到维修工位,拉起手制动器或将变速器至于P档
2 安装防护三件套,铺设翼子板布
3 检查蓄电池电压是否正常
1
连接诊断仪,观察诊断仪指示灯是否点亮,如果不点亮,则检查U31供电和搭铁,如果点亮,则进行下 一步检查;
根据检测结果,确定故障传输导线,找到故障点,进行相应的维修。
维修结束,重新检测大灯照明距离调节故障是否恢复正常 安装拆卸的相关部件,恢复车辆至完好状态 取下三件套和发动机翼子板布,清洁车辆
《车载网络系统故障诊断与排除》课件 第八章 车载网络系统故障诊断
第八章 车载网络系统故障诊断
北京交通运输职业学院 马明芳
• 8.1车载网络系统故障分类
• 车载网络系统的故障首先根据总线类型不同而分类为: • CAN总线故障 • LIN总线故障 • FlexRay总线故障 • MOST总线故障 • Bluetooth网络故障 • 这五类总线故障通常会单独发生,但是因为网络拓扑结构的复杂
第八章 车载网络系统故障诊断
北京交通运输职业学院 马明芳
• 8.1车载网络系统故障分类
• 2.LIN总线网络故障分类为: • LIN总线主控制单元断路故障 • LIN总线从控制单元断路故障 • LIN总线对正极短路故障 • LIN总线对地短路故障。
第八章 车载网络系统故障诊断
北京交通运输职业学院 马明芳
第八章 车载网络系统故障诊断
北京交通运输职业学院 马明芳
• 8.1车载网络系统故障分类
• 4.MOST总线网络故障分类为: • 信号衰减故障 • 环断裂故障。 • 5.Bluetooth总线网络故障分类为: • 电话故障 • 主控制单元损坏故障 • 天线故障。
第八章 车载网络系统故障诊断
北京交通运输职业学院 马明芳
•8.3.1 CAN总线系统诊断故障树模型
• CAN的所有故障通常被存储在故障代码存储器中。短路和因水汽 引起的接触电阻所产生的故障通常只能用示波器可靠诊断。对于 用示波器进行的诊断,推荐使用具有两个通道的存储器示波器。
• 在查找CAN高和CAN低时将首先查找隐性电位。在隐性电位时, 总线停留大多数的时间。CAN高是脉冲由隐性电位沿正向成像的 通道。对于CAN低,导线上的脉冲由隐性电位沿负向成像。
《车载网络系统故障诊断与排除》
•第八章 车载网络系统故障诊断
《车载网络系统故障诊断与维修》概要
《车载网络系统故障诊断与维修》课程设计汇报人:刘福华各位领导、各位老师大家好,下面,我就《车载网络系统故障诊断与维修》这门课程进行说课,我的说课分为六个方面。
一、课程介绍专业培养目标:近年来,随着我国汽车市场的快速发展,以及汽车技术的进步,当前,汽车售后服务市场急需大量的汽车维修服务人才,尤其是高级维修人才相当匮乏。
根据市场调查,我院汽车运用技术专业主要面向汽车售后服务市场,主要培养德、智、体、美全面发展,具有良好的职业精神和专业素养,较熟练的掌握汽车检测与维修技术基本理论和操作技能,具备汽车故障诊断和维修能力,能够从事汽车检测与维修与生产管理的高素质技能型专门人才。
目前,随着人们对汽车的功能和可靠性要求不断提高,越来越多的电子控制单元(电脑)被引入到汽车中。
为了使不同汽车电子系统的电脑能够在一个共同的环境下协调工作,降低成本,满足汽车内部信息交换量急剧增加的要求,有必要使用多路传输方式的车载串行网络系统。
目前,CAN-BUS网络系统已在全球许多汽车品牌中得到广泛应用,而其它网络系统LIN、MOST也在不断应用,更先进的网络也正处于研究和开发中。
针对车载网络技术的应用,汽车维修行业也迫切需要能进行车载网络系统故障诊断与维修方面的人员。
在2008年以前,本课程名称为《汽车单片机与局域网技术》,教学内容与生产实际要求的知识与技能存在较大的差距,教学主要采用传统的教学方式,学生处于一种被动学习的状态,教学效果不尽理想。
2008年,本课程改名为《车载网络系统故障诊断与维修》,积极进行基于工作过程的工学结合课程体系开发,施行“行动导向”的教学模式,与企业合作进行课程开发,分析实际工作过程,确定典型工作任务,根据典型工作任务确定教学情境。
2008年,该课程被评为“院级精品课程”。
二、课程定位与设计思路1、课程定位《车载网络系统故障诊断与维修》课程,是一门技术性和实践性很强的核心主干课程。
主要培养学生在认识和理解汽车电脑组成与控制原理、车载网络的类型组成与工作原理的基础上,具备汽车电脑检修和车载网络系统故障的诊断和维修能力,培养为生产第一线的高级应用型人才。
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车载网络系统故障诊断与维修》课程设计汇报人:刘福华各位领导、各位老师大家好,下面,我就《车载网络系统故障诊断与维修》这门课程进行说课,我的说课分为六个方面。
一、课程介绍专业培养目标:近年来,随着我国汽车市场的快速发展,以及汽车技术的进步,当前,汽车售后服务市场急需大量的汽车维修服务人才,尤其是高级维修人才相当匮乏。
根据市场调查,我院汽车运用技术专业主要面向汽车售后服务市场,主要培养德、智、体、美全面发展,具有良好的职业精神和专业素养,较熟练的掌握汽车检测与维修技术基本理论和操作技能,具备汽车故障诊断和维修能力,能够从事汽车检测与维修与生产管理的高素质技能型专门人才。
目前,随着人们对汽车的功能和可靠性要求不断提高,越来越多的电子控制单元(电脑)被引入到汽车中。
为了使不同汽车电子系统的电脑能够在一个共同的环境下协调工作,降低成本,满足汽车内部信息交换量急剧增加的要求,有必要使用多路传输方式的车载串行网络系统。
目前,CAN-BUS 网络系统已在全球许多汽车品牌中得到广泛应用,而其它网络系统LIN 、MOST 也在不断应用,更先进的网络也正处于研究和开发中。
针对车载网络技术的应用,汽车维修行业也迫切需要能进行车载网络系统故障诊断与维修方面的人员。
在2008 年以前,本课程名称为《汽车单片机与局域网技术》,教学内容与生产实际要求的知识与技能存在较大的差距,教学主要采用传统的教学方式,学生处于一种被动学习的状态,教学效果不尽理想。
2008 年,本课程改名为《车载网络系统故障诊断与维修》工学结合,积极进行基于工作过程的课程体系开发,施行“行动导向”的教学模式,与企业合作进行课程开发,分析实际工作过程,确定典型工作任务,根据典型工作任务确定教学情境。
2008 年,该课程被评为“院级精品课程”。
二、课程定位与设计思路1、课程定位《车载网络系统故障诊断与维修》课程,是一门技术性和实践性很强的核心主干课程。
主要培养学生在认识和理解汽车电脑组成与控制原理、车载网络的类型组成与工作原理的基础上,具备汽车电脑检修和车载网络系统故障的诊断和维修能力,培养为生产第一线的高级应用型人才。
该课程在专业课程衔接上,纵向起到承上启下作用,前导课程有汽车电工电子基础及电路分析、发动机电控系统检测与故障诊断、底盘电控系统检测与故障诊断等课程,后续课程为汽车维修生产实习、岗位综合实训、汽车性能检测与故障诊断等课程。
2、课程设计理念课程设计中,坚持以就业为导向,以职业能力培养为重点。
本课程设计的理念是引进企业真实的生产任务,纳入教学情境,以真实的工作任务为载体来实施课程整体设计;通过“行动导向”的教学模式组织教学,充分体现“做中学、学中做”的特点,并引入企业实际生产任务质量考评方法和标准进行考核;将职业技能等级鉴定的部分内容纳入教学中,实现职业技能培养的随堂化。
具体体现为:(1)分析职业岗位。
通过问卷调查,到企业调研,与企业技术人员座谈,对汽车运用技术专业的毕业生所从事的职业岗位和职业能力进行分析。
(2)分析行动领域。
根据分析结果,确定了一系列真实的工作任务及完成该任务所需的职业能力,即行动领域。
(3)确定学习领域。
对汽车维修企业真实工作任务的工作内容、工作流程、工作环境和工作评价进行分析、归纳、序化和整合,并按照基于工作过程系统化的课程开发方法进行处理,同时参照了汽车维修工职业资格技术标准,使其符合学生的认知水平和知识技能系统建构过程的要求,从而获得了学习性的工作任务,即学习领域,实现了知识的重构。
其中《车载网络系统故障诊断与维修》就是专业学习领域之一。
(4)创设学习情境。
以车载网络系统常见故障现象为载体来设计学习情境,采用示范教学法、引导文教学法等行动导向教学法组织教学,并充分发挥学生的主体作用。
将职业能力、社会能力、方法能力培养集成于教学过程中,并通过学习领域中学习情境的教学,让学生获得未来工作所必须的综合职业能力。
课程设计特点:(1)课程设计的职业性。
本课程从车载网络系统故障诊断与维修实践分析入手,紧紧围绕汽车维修人员岗位职业技能和相应的知识结构要求,与企业技术人员共同确定课程设计方案,以职业能力培养为主线,培养学生的专业能力、方法能力与社会能力,充分体现了课程设计的职业性。
(2)课程设计的实践性。
学习情境的载体设计,体现了基于职业岗位的真实再现,实现了与职业岗位的对接。
将真实情境转化为教学情境,使学生在自主学习与训练中获取知识与技能。
教学情境在一体化实训场地实施,使课程具体化和有形化,并在实施过程中,注重学生团队协作、沟通、自学等能力的培养,体现了课程设计的实践性。
(3)课程设计的开放性。
依据“工学结合、合作学习”的教育观,在课程设计中坚持开放性的原则,企业人员全程参与学习情境设计、考核评价体系的制定。
部分教学情境安排在企业实施,由企业人员指导。
所有过程考核由校企双方合作共同完成,突出了课程设计的开放性。
(4)课程设计的区域性。
课程设计紧紧围绕本地区主流车型的特点以及汽车维修行业对维修人才的需求,及时调整培养目标,修订课程标准,使该专业的毕业生能够更好地适应区域、行业和经济社会发展的需要。
3、课程目标设计课程总目标为:职业能力:汽车电路识图能力、汽车电脑检修能力、专用仪器设备的使用能力、汽车网络控制系统的故障诊断能力。
职业知识:了解单片机的结构特点、高级语言的编程方法、控制系统控制原理,熟悉车载网络系统的类型、特点,熟悉典型控制类型的组成与控制原理,掌握车载网络系统常见故障的诊断与检修方法。
社会能力和方法能力:精益求精、诚实肯干的工作作风,与客户沟通,有效处理客户异议的能力,与他人合作与交流能力,制定工作计划并指导实施的能力,有效获取所需信息的能力对故障车辆处理的决策能力,制定和安排计划的能力,总结和评估工作的能力。
具体表现为:(1)能获取车载网络系统故障诊断与维修任务的有效信息;(2)能根据工作任务需要,搜集、整理和学习相关资源信息;(3)能制定工作计划并指导实施;(4)遵守操作规程,通过团队协作进行车载网络系统故障诊断与维修作业;(5)能对完成的工作任务进行总结和评估;(6)能够与客户沟通,正确处理客户意见。
三、课程内容设计1、人才需求规格的调研课程组先后走访了十几家汽车维修企业和主管部门,通过座谈交流、访问、问卷调查等方式进行人才调研,并多次邀请专业委员会成员共同研讨,结合毕业生反馈信息,明确了本课程对应岗位的人才需求规格。
2、进行岗位典型工作任务分析聘请企业技术专家和骨干教师,对汽车维修行业普遍采用的汽车网络故障检测与维修工艺进行剖析,设计出课程的典型工作项目和任务。
同时我们依据岗位对知识、能力和素质要求制定了本学习领域(课程)标准,将汽车电脑、车载网络系统故障的维修作为学生专业能力培养目标,同时注重以学生为中心的综合职业能力的培养,以及团队合作完成工作任务的能力。
以完成工作过程,符合学生学习的认知规律为依据对课程内容重构。
选取维修实例、职业资格考核内容等。
在满足社会需求的同时,并充分考虑学生的个性发展。
本课程主要学习以下内容:(1)车载电脑组成、元件认识;(2)车载电脑控制原理;(3)车载电脑的检修;(4)车载CAN-BUS 网络系统组成、原理与故障检修;(5)LIN 总线及其他总线系统组成、工作原理与故障检修;(6)常用检测仪器设备及维修工具的使用;(7)相关技术参考资料、技术标准的选用;3、内容设计根据车载网络系统故障诊断与维修领域岗位工作特点,通过企业调研、校企合作,在掌握主流车载网7 个学习情络系统常见故障现象的基础上,进行归纳、序化、整合,构建了境,计划88课时完成。
情境1 :单片机电路检修情境2 :汽车电脑通信故障检修情境3 :汽车电脑检修情境4 :典型汽车电脑板检修情境5 :车载CAN-BUS网络系统检修情境6 : LIN总线及其他总线系统检修情境7 :典型车载网络故障诊断与维修学习情境的设计特点:突出了“工作过程导向”的理念,将职业工作作为一个整体化的行动过程进行分析,将知识点和技能点有机地融合。
学习情境内容的选择体现了先进性、实用性、趣味性和可操作性,同时在学习情境的实施中也考虑对学生职业能力的培养促进以及职业素养的形成。
四、课程实施(一)构建教学资源平台,形成立体学习空间针对课程教学难度大、实践性强的特点,我们充分利用学院网络平台,构建资源库,如图片、动画、课件、视频、参考资料等学习资料,帮助学生的学习和自测,同时通过在线答疑的交流平台,加强对学生学习的引导和有针对性的辅导。
(二)师资配备本课程组教师共16 人,其中主讲教师6 人,实训辅导教师5 人,校外兼职教师5 人。
课程组团队近五年主持或参与科研、教研项目十余项,发表专业论文近20 余篇,主编教材8 本。
主讲教师均是具有维修企业实践经历的专业骨干教师和聘任的企业技术专家构成。
部分主讲老师还担任企业技术顾问、培训顾问等工作,四川省高职技能大赛汽车维修组裁判工作等。
(三)实施工作任务驱动的一体化教学模式按工作任务的要求(知识、能力、表现)定位,按工作过程系统化进行组织教学。
在课程实施中,我们以维修企业实际的工作任务需要来组织和实施教学,理实一体,以完成生产任务为目标;以贴近生产工作流程来进行教学过程的设计和实现,使学生在“做中学”“学中做”中得到锻炼和提高。
具体表现如下:1 )按工作任务实施小组教学,将学生按10 人左右为一组进行分组,由专业教师和企业兼职教师执教,在理实一体化教室或生产现场进行。
2)实施情境式教学。
情境教学中的情境设计与企业的检测、维修工位及程序一致,与企业文化、氛围统一的教学情境。
让学生在真实的维修环境中,学习系统故障检修知识与技能,同时在企业跟维修师傅(指导教师)学习故障诊断与维修的实际工作经验,开拓了视野,增强学生的社会能力,为就业打下良好基础。
3)设计问题群,培养学生分析和解决问题能力。
按提出问题T认真思考确定问题的性质T查寻有关资料T分析理解T找出解决问题的方法和思路T得出正确的结论T评价等步骤的运作规律组织教学。
4)强化工学结合,完善学习环节为保障教学内容的进行,鼓励同学们利用业余时间到实验室、校外实训基地等实践场所进行认知和技能锻炼;并不定期地请有经验的行业专家和技术管理人员参与到教学中来,并做专题讲座,传授新的理念与技术,丰富学生的知识面,提高学生的实践技能。
(四)实行工学交替为进一步增强学生车载网络系统故障诊断与维修的实际工作能力,通过实行工学交替,一方面部分基本知识和技能在校内实训中心完成,综合性操作技能在校外实训基地进行;另一方面将汽车修理生产实习(校外实训)安排与本门课程学习结合进行,从而一方面极大地提高了同学们的学习热情,另一方面培养了学生在生产作业中正确规范的职业技能、正确的职业态度。