自动控制流程图
自动控制流程图
自动控制流程图标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。
3-2电气控制系统框图工作过程控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。
在手动控制模式下，单设备可以单独运行，不影响其他设备运行。
如图4-1所示。
图4-1模式选择流程图手动模式在就地箱手动模式下，可单独调试每个设备的运行，如图4-2所示。
在此模式下，可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机，以及各类泵进行控制。
图4-2手动操作模式流程图自动模式处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。
PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。
图4-3 自动操作模式流程图2自动控制流程在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。
以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。
1提升泵控制流程图2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面：（1）自动过程开始启动潜水泵。
（2）检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。
（3）定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。
（4）检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。
（5）定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。
潜水泵工作流程图如图4-5所示。
图4-5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。
4-7曝气沉砂系统工作流程图4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面。
（1）自动过程开始首先检测液面高低，若低于最低位传感器，启动定时。
（2）定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。
自动控制系统概述
第一节 自动控制系统的组成
自动控制系统的组成：控制器、执行器、被控对象及 测量变送环节四部分组成。
自动控制系统方块图
第一节 自动控制系统的组成
在自动控制系统的组成中,除必须具有前面所述的自动
化装置外,还必须具有控制装置所控制的生产设备。
在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设
备、机器、一段管道或设备的一部分叫做被控对象,简 称对象。
第四节 过渡过程和品质指标
五种重要品质指标之四
（4） 过渡时间
从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平 衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态 值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再 越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，或者说过 渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的±５％（也有 的规定为±２％）。
第四节 过渡过程和品质指标
五种重要品质指标之五
（5）震荡周期或频率
过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振 荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同 的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短 一些为好。
第四节 过渡过程和品质指标
举例 某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过 渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、 衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。
阶跃干扰作用
第四节 过渡过程和品质指标
自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式
非周期衰减过程 √
衰减震荡过程
√
对于控制质量要求不 高的场合，如果被控
等幅震荡过程 ？变的量范允围许内在振工荡艺（许主可要
指在位式控制时）， 才可采用。
发散震荡过程
X
流程图—图解预作用系统的操作与控制(超详细)!
流程图—图解预作用系统的操作与控制（超详细）！1预作用系统（充气双联锁）操作与控制消防水泵启停泵控制要求直接自动控制1）由火灾自动报警系统、消防水泵出水干管上设置的压力开关、高位消防水箱出水管上的流量开关和报警阀组压力开关直接自动启动消防水泵。
2）除火灾自动报警系统直接自动控制启泵方式外，其余方式为直接连锁启动，不受消防控制室（盘）处于自动或手动状态影响。
3）火灾自动报警系统直接自动启动消防水泵的原理消防联动控制器处于自动状态下，当火灾报警系统接收到“火灾探测器或手动火灾报警按钮报警信号”与“充气管道上压力开关报警信号”时（“与”逻辑），作为触发信号，消防联动控制器自动联动启动消防水泵。
注意：消防联动控制器处于手动状态下，该方式无法正常工作。
消防控制室（盘）远程控制1）远程自动控制消防联动控制器处于自动状态下，当火灾报警系统接收到“消防水泵出水管上设置的压力开关或高位消防水箱出水管上的流量开关或报警阀组压力开关”报警信号时，作为触发信号，消防联动控制器远程联动启动消防水泵。
2）远程手动控制消防泵控制箱（柜）的启动和停止按钮用专用线路直接连接至设置在消防控制室内的消防联动控制器手动控制盘，通过手动控制盘远程手动启停消防水泵。
现场应急操作消防水泵房现场应急操作，包括消防泵房就地强制启动和机械应急启动。
注意：1）消防水泵禁止设置自动停泵控制。
2）消防水泵控制柜应具备定期巡检功能。
预作用装置控制方式自动控制充气双联锁预作用装置是由火灾自动报警系统和充气管道上设置的压力开关控制。
即消防联动控制器处于自动状态下，当火灾报警系统接收到“火灾探测器或手动火灾报警按钮报警信号”与“充气官道上压力开关报警信号”时（“与”逻辑），作为触发信号，消防联动控制器自动开启预作用装置的电磁阀，从而启动预作用装置。
消防控制室远程控制1）远程自动控制消防联动控制器处于自动状态下，当火灾报警系统接收到“消防水泵出水管上设置的压力开关或高位消防水箱出水管上的流量开关”报警信号时，作为触发信号，消防联动控制器远程自动联动开启预作用装置控制管路上电磁阀，以控制预作用装置开启。
自动控制原理画流程图的原则
自动控制原理画流程图的原则下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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ATSE智能控制器 说明书
概述型号说明功能特点主要技术指标人机界面及安装接线操作与设置使用与维护运输与贮存使用说明书ATSE 智能控制器安装、操作、维护前请详细阅读此使用说明书TBBQ3 C III、C III F 型北京（Beijing Office）电话：************邮编：100029传真：************上海（Shanghai Office）电话：************邮编：200063传真：************广州（Guangzhou Office）电话：************邮编：510610传真：************重庆（Chongqing Office）电话：************邮编：400015传真：************天津（Tianjin Office）电话：************邮编：300011传真：************青岛（Qingdao Office）电话：*************邮编：266071传真：*************济南（Ji,nan Office）电话：*************邮编：250001传真：*************成都（Chengdu Office）电话：************邮编：610017传真：************长沙（Changsha Office）电话：************邮编：410007传真：************西安（Xi,an Office）电话：************邮编：710075传真：************南京（Nanjing Office）电话：************邮编：210005传真：************沈阳（Shenyang Office）电话：************邮编：110000传真：************杭州（Hangzhou Office）电话：*************邮编：310005传真：*************东莞（Dongguan Office）电话：*************邮编：523109传真：*************石家庄（Shijiazhuang Office）电话：*************邮编：050041传真：*************武汉（Wuhan Office）电话：************邮编：430000传真：************厦门（Xiamen Office）电话：************邮编：361005传真：************淄博（Zibo Office）电话：************邮编：255001传真：************银川（Yinchuan Office）电话：************邮编：750001传真：************郑州（Zhengzhou Office）电话：*************邮编：450000传真：*************合肥（Hefei Office）电话：************邮编：230000传真：************目 录一、概述 (01)二、型号说明 (01)三、功能特点 (01)1. 功能描述 (01)2. 特点 (03)四、主要技术指标 (03)1. 符合标准 (03)2. 测量和设定技术参数 (03)3. 其他参数 (04)五、人机界面及安装接线 (04)1. 人机界面 (04)2. 安装接线 (05)六、操作与设置 (08)1. 简介 (08)2. 操作步骤 (08)2.1 手动控制 (08)2.2 自动控制 (08)3. 报警处理 (09)七、使用与维护 (09)1. 使用时注意事项 (09)2. 维护及故障排除 (09)八、运输与贮存 (09)一、概述：目前，随着电力负荷对电源要求的日渐提高以及自动化操作的日益普及，一些重要的负荷（尤其是一级负荷）需要两路电源或多路电源供电且能够自动地进行转换，无需人工干预。
PLC-水塔水位自动控制-
（2）常数
在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字， 在机器内部旳数据都以二进制存储，但常数旳书写能够用二进制、 十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种 常数形式分别如表3.9所示。
CPU旳存储区
1. 输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7），每个扫描周期采样。 2．输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7），每个扫描周期末尾 3. 变量存储器（V） 4.位存储器（M）区（M0.0~M31.7） 5.定时器（T）存储器区 6.计数器（C）存储器区 7.高速计数器（HC） 8.累加器（AC） 9. 特殊存储器（SM）标志位 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5
CPU旳存储区
10.局部存储器（L）区 11.模拟量输入映像寄存器（AI） 12.模拟量输出映像寄存器（AQ） 13.顺序控制继电器（S）
三、寻址方式
1. 直接寻址方式
按位寻址 存储区内另有某些元件是具有一定功能
旳硬件，因为元件数量极少，所以不用 指出元件所在存储区域旳字节，而是直 接指出它旳编号。 按字节、字或双字寻址
返回本节
PLC编程语言旳国际原则
1.顺序功能图 2.梯形图 3.功能块图 4.语句表 5. 其他编程语言
图3.4 顺序流程图
1. 顺序功能图
T0 S1
T1 S2
S T2 S3
S
T3 T8
S8 S
T9
2. 梯形图（LAD）
图3.2 梯形图举例
3. 功能块图（FBD）
功能块图（FBD）旳图形构造与数字电子电路旳构 造极为相同，如下图3.3所示。
必须指定存储器标识符、字节地址和位号，如 图3.8 所示。图3.8中MSB表达最高位，LSB表
化工仪表及自动化第1章 第二节 自动控制系统的基本组成及方块图
第二节 自动控制系统的基本组成及方块图
液位自动控制的方块图
方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信 号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量； f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反 馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。
图1-4 液位自动控制系统方块图
图形符号 字母代号 仪表位号
2
第二节 自动控制系统的基本组成及方块图
人工操作与自动控制比较图
图1-2 人工操作图
控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要
4
图1-3 液位自动控制系统图
第二节 自动控制系统的基本组成及方块图
自动控制系统的组成
测量元件与变送器
自动化装置 组 成
被控对象
自动控制器 执行器
工艺流程图上的物料线是代表物料从一个设备进入另一个 设备，而方块图上的线条及箭头方向有时并不与流体流向 相一致。 自动控制系统是一个闭环系统
9
第二节 自动控制系统的基本组成及方块图
小结
自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。
与自动检测、自动操纵等开环系统比较，最本质的区 别，就在于自动控制系统有负反馈，开环系统中，被 控（工艺）变量是不反馈到输入端的。
7
第二节 自动控制系统的基本组成及方块图
其他控制系统
用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统
图1-5 蒸汽加热器温度控制系统
当进料流量或温度变化等 因素引起出口物料温度变化 时，可以将该温度变化测量 后送至温度控制器TC。温度 控制器的输出送至控制阀， 以改变加热蒸汽量来维持出 口物料的温度不变。
举例 化肥厂的造气自动机就是典型的开环系统的例子
MTBE工艺题
题型题干答案A 答案B 答案C 答案D 答案E 正确答案单项选择题下列哪项会引介质粘度大介质压力大介质温度高介质流量不稳D 单项选择题输送物料温度泵轴发热泵抽空泵体振动电机电流过大B 单项选择题本装置采用最针形阀和角阀截止阀和针形闸阀和截止阀角阀和闸阀C 单项选择题在精馏过程中进料量进料组成塔顶采出量塔顶温度D 单项选择题泵按工作原理叶片式容积式往复式特殊作用式C 单项选择题电动机铭牌上电动机比环境在规定的环境实际温度允许的环境温度B 单项选择题关于封油作用密封作用润滑作用保温作用冲洗作用C 单项选择题关于泵抽空现出口压力波动电流波动流量波动润滑油空D 单项选择题管道的定期检外部检查内部检查重点检查全面检查B 单项选择题下列各项中,流体密度流体粘度流体饱和蒸汽润滑油量D 单项选择题自动控制流程L F P T B 单项选择题自动控制流程L C R I B 单项选择题操作选择中M 自动方式手动方式串级方式进入帮助画面B 单项选择题泵50Y-60×250mm 60mm 120mm 不确定A 单项选择题离心泵正常停电机进口阀出口阀哪个都行C 单项选择题阀门的公称直内径外径平均直径哪个都行A 单项选择题管路的公称压最高最低平均不确定A 单项选择题一定转速下,增大减小不变不确定B 单项选择题安全电压额定42V 26V 20V 18V A 单项选择题调节离心泵最调出口阀调入口阀改变转速都一样A 单项选择题有进出口之分闸阀旋塞阀球阀截止阀D 单项选择题离心泵发热的轴承安装过松润滑不好轴承冷却水开出口阀开的小B 单项选择题装置开工前用1%2%3%4%A 单项选择题当输送的介质8090100120C 单项选择题离心泵的转速不变提高一倍提高二倍提高四倍B 单项选择题换热器的管长5432C 单项选择题泵的有效功率N[1]＞N[2]N [1]＜N[2]N [1]＝N[2]不能确定B 单项选择题通过什么方法泵入口管线装泵的出口管上泵的出口管线以上都错B 单项选择题离心泵转子是轴套叶轮键泵壳D 单项选择题离心泵,铭牌泵的型号扬程及密度流量和密度泵的型号,扬程及流量D 单项选择题在无标记的情泵出口管线装泵入口管线上泵出口管比入以上都错A 单项选择题浮头式换热器造价高传热效果差易泄漏检修不方便A 单项选择题离心泵起动前1---22---33---44---5B 单项选择题下列哪项不属安全阀压力表液面计回流罐D 单项选择题自动控制流程L F P T A 单项选择题换热器型号F 换热器内径换热器外径换热面程管子总量C 单项选择题下列哪项不属扬程流量转速额定电压D 单项选择题启动离心泵时1分钟2分钟3分钟30秒A 单项选择题机泵轴承振动0.050.060.070.08B 单项选择题在换热器型号换热器内径（换热器外径(换热面积(m2其它A 单项选择题在试压时压力3456C 单项选择题液化气及瓦斯防爆型防静电型防震型抗雷击型A 单项选择题离心泵型号:卧式立式往复式叶轮式A 单项选择题离心泵的特性流量扬程线流量功率线流量效率线功率扬程线D 单项选择题萃取是分离（固液混合物的气液混合物的固固混合物的均相液体混合物的一种D 单项选择题管壳式换热器热流体冷流体最接近环境温任意B 单项选择题换热器中被冷冷物料流量下热物料流量下热物料进口温冷物料进口温度升高B 单项选择题离心泵中，F 单级单吸清水多级清水泵耐腐蚀泵油泵C 单项选择题影响流体压力温度压力流速密度C 单项选择题列管换热器停先停热流体，先停冷流体，两种流体同时无所谓A 单项选择题进料的（ 热状态位置组成流量D 单项选择题往复泵的（ 容积体积流量流速C 单项选择题碳钢和铸铁都硫碳铁磷B单项选择题安全阀应铅直管道接头前容器与管道之气相界面位置上D容器的高压进0～1 MPa0～1．6MPa- 0．1～2．0～4．0 MPa B单项选择题某容器内的压大于等于小于不能确定C单项选择题某气体在等径以上三种情况 D管道或阀门堵不凝气或冷凝列管结垢或堵单项选择题导致列管式换单项选择题工业上用（ 百分比密度摩尔比露点DT V P R B单项选择题设备分类代号2—34—78—1010—12B单项选择题三相异步电动正方形正三角形 同心圆矩形B单项选择题换热器中的换推力轴承 D单项选择题（ ）只承角接触轴承深沟球轴承圆锥滚子轴承填料塔D板式塔湍流塔喷射式吸收塔单项选择题目前吸收操作Φ60*3.5mmΦ75.50*3.75mmΦ114*4mmΦ48*3.5mm A单项选择题通过计算得出蒸汽冷凝水空气以上均不是B单项选择题疏水阀用于蒸开启关闭半开启均可B单项选择题法兰或螺纹连校正或更新阀安装前试压、试漏，修D正确选用阀门提高加工或修单项选择题阀门发生关闭过滤容器蒸发容器分离容器气体净化分离容器C单项选择题化工容器按工单项选择题20号钢表示钢0.02%0.20% 2.00%20%BT E F R B单项选择题在设备分类代多项选择题传热方式有(对流传热传导传热辐射传热交叉传热ABC列管式换热器ABC间壁式换热器直接混合式换蓄热式换热器多项选择题按换热器的工固定管板式浮头式u型管式板式换热器ABC 多项选择题列管式换热器低压中压高压超高压ABCD 多项选择题压力容器按工胀接焊接胀接加焊螺纹连接ABC 多项选择题换热器的管子外部检查内部检查耐压检查射线检查ABC 多项选择题根据《容规》韧性破裂脆性破裂疲劳破裂腐蚀破裂ABCD 多项选择题压力容器的破多项选择题如何切除反应确认床层温度在55℃左A BCD打开E6601-R关闭R6601A-调整R6601A外打开R6601B-打开R6601A-关闭R6601B-建立R6601A外循环ABCD 多项选择题如何恢复反应多项选择题泵的扬程与叶结构大小转速材质ABC定点定质定量定期更换ABCD 多项选择题润滑油的“五多项选择题润滑油三级过一级过滤二级过滤三级过滤多级过滤ABC去水防凝隔热保暖ABCD 多项选择题设备防冻方法必须的纯净度：指油中A BCD一定的安定性要有良好的油多项选择题机泵润滑对润要有适当的粘多项选择题传热方式有(传导传热辐射传热对流传热间接传热ABC蓄热式换热器管式换热器ABC间壁式换热器直接混合式换多项选择题按换热器的工韧性、硬度疲劳极限、蠕变极限ABCD弹性、强度冲击性、塑性多项选择题金属材料机械多项选择题焊接接头由(焊缝热影响区熔合区操作区ABC化学清洗法机械清洗法高压喷射法水刷清洗ABC 多项选择题换热器常用的多项选择题钢按含碳量可低碳钢中碳钢高碳钢无碳钢ABC螺距头数精度旋转方向ABCD 多项选择题螺纹的主要尺动静环损坏ABCD辅助密封圈老弹簧补偿机构密封面磨损失多项选择题机械密封的失正确不正确A判断题检查容器有无正确不正确B判断题当容器内部的正确不正确B判断题当容器内部的判断题调节离心泵流正确不正确A正确不正确A判断题泵是用来增加正确不正确A判断题泵的转速改变正确不正确A判断题泵65Y-50×6正确不正确B判断题泵65Y-50×2正确不正确B判断题离心泵停泵时判断题离心泵电流很正确不正确A正确不正确B 判断题爬梯不属于塔正确不正确B 判断题输送物料温度正确不正确B 判断题离心泵开车前正确不正确A 判断题润滑剂可将磨正确不正确A 判断题装置内所有电判断题管路的公称压正确不正确B正确不正确A 判断题轴承安装的太正确不正确B 判断题可以通过改变判断题设备环境现场正确不正确A正确不正确A 判断题设备环境现场判断题泵的转速改变正确不正确B正确不正确A 判断题离心泵的工作正确不正确B 判断题"气蚀"现象和判断题泵润滑好坏与正确不正确B 判断题流量不稳,不正确不正确B正确不正确B 判断题机泵紧急停车判断题离心泵输送液正确不正确B正确不正确B 判断题浮头式换热器正确不正确A 判断题安全阀可分为判断题轴功率是泵运正确不正确A正确不正确A 判断题泵效率是有效判断题流体在管束内正确不正确A正确不正确B 判断题停泵时应先停正确不正确A 判断题一般泵出口管正确不正确B 判断题泵的入口管线正确不正确A 判断题离心泵排出的正确不正确B 判断题离心泵不能输判断题润滑是设备运正确不正确A正确不正确B 判断题滑动轴承温度正确不正确B 判断题备用泵可以不判断题长期停用的泵正确不正确B正确不正确A 判断题离心泵启动前判断题管壳式换热器正确不正确A 判断题离心泵中，F正确不正确B正确不正确A 判断题容器和管道试正确不正确A 判断题泵的吸液高度正确不正确B 判断题闸阀在管路上正确不正确B 判断题设备分类代号正确不正确B 判断题压力容器泄放正确不正确A 判断题通过计算得出正确不正确A 判断题关闭入口阀不正确不正确A 判断题止回阀是自动。
典型设备自控流程PPT课件
管道的表示方法：管道画法(线型交叉转弯等)；管道标注(6个 单元)
阀门与管件的表示方法
仪表控制点的表示方法:仪表的功能标志、位号、图形符号。
首页图（1）...(9)
.
1
第四节 典型设备的自控流程
一、泵 类的自控方案
❖ 化工典型设备（泵、换热器、反应釜、蒸馏 塔）。
❖ 离心泵（图2-7） ❖ 容积式泵（图2-8 …）
热载体 物料
热载体
TC
FC
TC
物料
热载体 TC
物料
(a)单 回 路 控 制
(b)串 级 控 制
(a)旁 路 控 制
图 2-11 热 载 体 的 流 量 控 制 方 案
.
10
图2-12 被控物料的流量控制方案
TC 热载体 物料
TC 热载体 物料
(a)改 变 被 控 物 料 流 量
(a)改 变 物 料 旁 路 流 量
.
25
课外作业
❖ 1、复习所讲课本内容。 ❖ 2、简述容积泵自控方案。 ❖ 3、画 图2-19 双温差控制方案。
.
26
班级名称:
课内作业
学号: 姓名: .
❖ 1、简述蒸馏塔的控制方案。
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27
.
28
液氨 TC
液氨
LC TC
液氨LC
(a)用 冷 却 剂 的 流 量 控 制 (b)用 温 度 -液 位 串 级 控 制 (c)用 冷 却 剂 的 汽 化 压 力 控 制 ?
图 2-15 冷 却 器 的 温 度 控 制 方 案
.
14
四、反应器的自控方案
❖ 1、釜式反应器的温度自动控制
用进料温度控制，（P46图2-16a） 用传热量控制，（P46图2-16b） 用串级控制，（P46图2-16c-e）
大型泵站机组自动控制流程设计与应用
2021.447以后要将部件摆放在安全位置，登记好各类部件并做好保管。
2.电气部分质量控制拆卸大型泵站机组，首先要保护好电气部分，特别是保护好定转子绝缘设备，在拆卸的过程中要防止利器刮伤线圈或重物碰撞而造成损坏。
登记好线路标识，如定子相序、测温电阻对应部位等。
3.处理存在问题完成大型泵站机组拆卸以后，需要借助技术手段检查存在问题的部件，以部件检修技术标准为依据将其更换或修复。
在处理缺陷部件时，需要始终坚持“应修必修，修必修好”的基本原则。
在处理关键部件的时候，需要经过质量责任人的验收后才可将其投入使用。
杜绝在设备内部存在其他工具或零部件遗留现象，保证文明施工。
在复装前要检查与清扫大型机组设备中的各个部件，复装的过程中严格按照工序进行，坚决不能出现丢项和漏项、错序和返工现象。
四、复装后的试运行质量控制分析参与复装后的试运行人员以及检测单位条件符合度，保证参与到试运行的工作人员具有专业技术和知识，能够对大型泵站运行中的性能了然于胸，熟练掌握试运行的基本操作和规程。
判断大型泵站机组设备以及其附属设备能否在使用中满足试运行的基本要求。
审查大型泵站机组操作规程是否达到规定标准，判断大型泵站机组启动程序是否达到规定的标准。
动态性监督与控制设备试运行情况，由监理工程师全面监管与控制大型泵站试运行的步骤和内容，对机组振动、功率、电压、电流、水系统等运行情况作出技术性检验。
在试运行过程中若是存在异常现象，便需要在最短的时间内对设备故障和设备缺陷等问题展开分析，并且查明其存在的原因，提出相应的解决方案，落实其责任归属，由相关单位处理。
若问题未解决，便不能将其移交水利工程展开生产。
在试运行校验中，一般空载运行两小时，各项测量参数指标在规定的标准范围之内。
通过分析各项指标参数和测量运行机组参数，对大修大型泵站机组的质量展开较为全面的评价。
五、结语大修大型泵站机组时对其质量产生影响的因素较多，包括组织管理形式、施工管理能力、技术力量和设备材料等。
机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书
机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：机电控制与可编程序控制器技术办学单位: _______________办学单位意见教学班负责人签字、分校盖章______________年月日西安广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计pic控制系题目十字路口交通信号灯统设计与调试姓名一翟雪倩学号1161101252962指导教师____________ 杨孔珠__________办学单位西安广播电视大学___________日期 2012 年 6 月《机电控制与可编程序控制器技术课程设计》说明书内容（1）课题名称及要求（2）设计方案论证（包括设计框图或时序图）（3）PLC的选择（4）I/O地址分配（5）程序设计（梯形图、语句表。
包括注释）（6）PLC的I/O接线图（7）系统调试及分析（8）课程设计的心得（9）参考资料（10）附录：带功能注释的源程序。
（1）控制对象有8个：东西方向红灯（R-EW）两个，南北方向红灯（R-SN）两个，东西方向黄灯（Y七W）两个，南北方向黄灯（Y-SN）两个，东西方向绿灯（G-EW）两个，南北方向绿灯（G-SN）两个，东西方向左转弯绿灯（L-EW）两个，南北方向左转弯绿灯（L-SN）两个。
自动控制规律：A.高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行（见附图）B高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。
MF?E-15li ：助、IWS- \\■i-------------------------------------------------------------------------------------- ►0 ： 2 3 < 5 T E J K III： H 15 H 1! 13 2D ：1 22 H 24 W -—7:00,8:15—16:30,19:00—21:00、晚间时间段21:00—6:30）的交通信号灯进行更合理实训。
工艺标准经过流程图绘制方法PID自动控制
工艺流程图绘制方法——PID图 (2)管道和仪表流程图又称为P&ID (6)工艺流程表示标准 (15)工艺流程图绘制方法——PID图PID图图纸规格采用1号图纸规格（594 mm×841 mm），并用多张1号图分开表示。
每张图纸的有关部分均应相互衔接，完善地表示出整个生产过程。
少数物流和控制关系来往密切且内容较多，表示在一张1号图中太挤的情况下，可按图纸延长的标准加长1/4或1/2。
PID图的内容应根据工艺流程图和公用工程流程图的要求，详细地表示装置的全部设备、仪表、管道和其他公用工程设施，具体内容如下：a) 全部设备；b) 全部仪表（包括控制、测量及计算机联结）；c) 所有管道、阀门（低高点放空除外）、安全阀、大小头及部分法兰；d) 公用工程设施、取样点、吹扫接头；e) 工艺、仪表、安装等特殊要求。
PID图中设备画法编号例如E-1由三台换热器并联操作，其编号分别为E-1A，E-1B，E-1C（或E-1A/B/C）；如P-1为两台泵（一台操作，一台备用），其编号为P-1A，P-1B（或P-1A/B）。
用细实线画出装置全部操作和备用的设备，在设备的邻近位置（上下左右均可）注明编号（下画一粗实线）、名称及主体尺寸或主要特性。
编号及名称应与工艺流程图相一致，编号方法与“工艺流程图”2.4.2规定相同。
但同一作用的设备由多台组成（或备用）时，可在编号数字后加A，B，C。
设备的主体尺寸或特性的标注方法按不同外型或特性规定如下：a) 立式圆筒型：内径ID×切线至切线高T/T，mm，b) 卧式圆筒型：内径ID×切线至切线长T/T，mm，c) 长方型：长×宽×高，mm，d) 加热及冷换设备：标注编号、名称及其特性（热负荷、及传热面积）e) 机泵，设备大小可不按比例画，但应尽量有相对大小的概念，有位差要求的设备，应表示其相对高度位置，例如热旁路控制流程中的冷凝器和回流罐。
自动控制流程图(参考模板)
1工业污水处理系统的工作原理1.1控制系统总体框图PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。
3-2电气控制系统框图1.2工作过程控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。
在手动控制模式下，单设备可以单独运行，不影响其他设备运行。
如图4-1所示。
图4-1模式选择流程图1.3手动模式在就地箱手动模式下，可单独调试每个设备的运行，如图4-2所示。
在此模式下，可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机，以及各类泵进行控制。
图4-2手动操作模式流程图1.4自动模式处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。
PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。
图4-3 自动操作模式流程图2自动控制流程在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。
以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。
1提升泵控制流程图2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面：（1）自动过程开始启动潜水泵。
（2）检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。
（3）定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。
（4）检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。
（5）定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。
潜水泵工作流程图如图4-5所示。
图4-5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。
4-7曝气沉砂系统工作流程图4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面。
（1）自动过程开始首先检测液面高低，若低于最低位传感器，启动定时。
（2）定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。
实训：PLC控制实例
PLC控制实例实例导读●五星彩灯闪烁控制程序设计。
●交通信号灯控制。
●四层电梯PLC控制系统。
●自动送料装车控制实训1 五星彩灯控制实训内容1. 五星彩灯分布图(如图1. 1所示)图1.1 五星彩灯分布图2. 控制要求：十只发光二极管L1-L10 的亮暗规律如下：1 ) 花样1先使全部彩灯复位(熄灭),然后L1 到L10 按图1.2所示的顺序每隔0.5s点亮一个彩灯，直到所有彩灯全部亮起为一个循环，重复轮回三次。
图1.2 花样1流程图2)花样2两组灯亮灭交替，循环闪烁三次。
图1.3 花样2流程图3 ) 花 样 3先 L1 灯亮，延时0.5s 后 L2 灯亮L1 灯灭，延时0.5s 后 L3 灯亮L2 灯灭，依次类推，形成单灯跑马 效果，反复循环三次。
(L10L2 L9L3 L8L4 L7L5 L6图1.4花样3流程图根据以上控制要求，将三种花样连贯起来，完成PLC VO 地址分配、硬件连线和控制程序 的设计。
根据五星彩灯的控制要求，为使程序简单，本实例不使用输入信号， 一通电，彩灯即开始 进行花样循环；使用10个输出点接 L1~L10 十个彩灯，具体 VO 地址分配如表1 所示。
表 1 / O 地址分配表输入元件I/O 地址输出元件 I/O 地址①卫 ③ 四 5 → 6 7④(四L101.主程序梯形图Network 4三个计数器清零SM0.1 C0R3Network 2SM0.0调用花样1子程序3次C0<1 +3SBR O_ENNetwork 3 调用花样2子程序3次SM0.0 C1 C0< ==1+4 +3Network 4 调用花样3子程序3欲SM0.0 C2 C11+4 +424VOC 电源L ⁶1 17 L 81 19 L 10[十>1M 1L+ 0.0 0.10.2 0.3 0. 4 2M 2L + 05 0. 6 0.7 M L+ DCS7-200 CPU224 DC/DC/DC>1M 0.00.10.203040.50.60.72M 1.01.11213141.5 L+L11 L2 L3[ L4| L5|DC24V+PLC 接线图SBR 1_ ENSBR 2 ENNetwork 5C2 ==1 +4 彩灯熄灭Q0.0R10图1.6 彩灯PLC 梯形图控制程序(主程序)2.花样1子程序梯形图图1.7 彩灯PLC 梯形图控制程序(花样1子程序) 3. 花样2子程序Network 1SM0.1让所有彩灯熄灭MOV W EN ENO MOV WENO15#0000=IN OUT □V/0 15#0000-OUT -LWONetwork Z 网络2到网络3为脉冲振荡电路SM0.0 T40 M0.1T39N TON+5{ PTNetwork 3T39 T40 M0.2M0.2T40TONNetwork 4M0.1Network 5M0.2+5{PT网络4到网络5为五星彩灯内圈外圈闪烁电路Q0.5S500.0R )5Q0.55Q0.0SEN5 Network 6Q0.0闪烁次数计数器CU C1CTU]10.4+5+Network 7 子程序运回C1==1 P K—(RET)+4图1.8彩灯PLC 梯形图控制程序(花样2子程序)4.花样3子程序Hctwork1SMM0.1Metwork2C2==1+1 Metwork 3C2+2 Hctwork4SM0.0Network 5,W¹.°Metwork 6T37M11.5(第一次循坏前)辅助继电器复位M¹0.1R )14(第二次循环前)辅助些电器复位M10.1P —(R )14(第三次循环前)辅助继电器复位M10.1P —(R)14同路4到网络9为脉冲生成电路T37 M1.0()T37TOM+2{M10.0)M¹0.1Network12M10.2Network13M10.3Network14M10.4Network15M10.5Network16M10.5Network17M10.7Network18M11.0Network 19M11.1同路11到网路20,形灯单灯跑马效果Q0.0)Q0.1)00.200.3—()Q0.4()Q0.5)Q0.600.7Q10Network 7SI/0.0Network20M11.2M0.1Q1.1)Metwork BM.1Network 9T38 MM⁰0M0.0丽+2世M2.—()循环达数计数器C2CUCTU1.5RNotwork 10MM0.0奇存器移位ENO+4{FVNetwork 23 子程序近回M11.5M1001|DATA ——(RET)M10.1 S BIT+14{图1.8 彩灯PLC 梯形图控制程序(花样3子程序)Network 21Network 22T0H]T38实训2交通信号灯控制1. 交通灯示意图(如图2. 1所示)北西实训内容2东南图2.1 交通灯示意图2.控制要求：SB1位自锁型按钮，功能为手动/自动切换，按下为自动状态，自动状态时SB2,SB3 不起作用。
2--化工自动化控制仪表资料
修饰词
差 比（分数）
后继字母 功能 报警 控制（调节）
检测元件
指示 自动-手动操作器
积分、累积 安全
积分、累积 记录或打印 开关、联锁 传送 阀、挡板、百叶窗 套管 继动器或计算器 驱动、执行或未分类的终端执行机构
41
2 化工工艺控制流程图 举例 以脱乙烷塔控制流程图，来说明如何以字母代号的组合来表示被测变量和仪表功能。
生产设备。 在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分叫做
被控对象,简称对象。
要选择好控制系统的对象
6
1.1 自动控制系统的组成
n 变送器 是基于负反馈原理的，包括测量、放大和反馈三部分。其作用是将检测元件的输出信号转 换成统一标准信号，送到显示仪表或控制装置进行显示、记录或控制
33
2 化工工艺控制流程图 2.1图形符号 n 1. 测量点（包括检出元件、取样点）
检试点是由工艺设备轮廓线或工艺管线引到仪表圆圈的连接线的起点，一般无特定的图形 符号，如下图所示。必要时，检测元件也可以用象形或图形符号表示。
图1-13 测试点的一般表示方法 35
2 化工工艺控制流程图 2. 连接线 通用的仪表信号线均以细实线表示。连接线表示交叉及相接时，采用下图的形式。必要时也
n 检测仪表（各种参数的测量和变送）； n 显示仪表（模拟量显示和数字量显示）； n 控制仪表（气动、电动控制仪表及数字式控制器）； n 执行器 （气动、电动、液动等执行器）。
n 利用上述各类仪表，可以构成自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制这样四种自动化系统， 他们的作用如下：
n 1.自动检测系统
SP
－
4～20mA
操纵变量 执行器
第1章控制流程图的认识
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二、了解自动控制系统
FRC-101 为进料流量均匀控制系统，用于控制脱 丙烷塔的进料流量。 LRCA-102、FRC-105 为回流罐液位与塔顶采出 流量的串级均匀控制系统，用于对回流罐液位和塔 顶采出流量进行均匀控制。FRC-105为副回路， LRCA-102为主回路，并具有液位的上下限报警功 能。 LRCA-103、FRC-106 为塔釜液位与塔底采出流 量的串级均匀控制系统，用于对塔釜液位和塔底采 出流量进行均匀控制。 三套均匀控制系统，不仅能使塔釜液位和回流罐液 位保持在一定范围内波动，而且也能保持塔的进料 量、塔顶馏出液和塔釜馏出液流量平稳、缓慢地变 化。基本满足各塔对物料平衡控制的要求
X Y Z
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（2）当“A”作为第一位字母 表示“分析”变量时，一般在 图形符号外标有分析的具体内 容。
（3）后继字母的确切含义， 根据实际需要，可以有不同的 解释。例如：“R”可以解释 为“记录仪”、“记录”或 “记录用”；“T”可以解释 为“变送器”、“传送”或 “传送的”等。
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三、了解自动检测系统
温度检测系统 TI-101、TI-103、TI-104、TI-105、 TI-106、TI-107、TI-108分别对进料、再沸器出口、 塔顶、冷凝器出口、塔顶回流、塔中、第七段塔板 等各处温度进行检测并在控制室内的仪表盘上进行 指示；TI-102、TI-110、TI-111分别对再沸器加热 蒸气、塔釜、塔底采出等处的温度进行检测并在现 场指示。
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三、了解自动检测系统
压力检测系统 PI-101、PI-102、PI-103、PI-106、 PI-107、PI-108、PI-109、PI-110分别对蒸气总管、 再沸器加热蒸气、塔顶、冷凝器、回流罐、回流泵 出口、塔底等处压力进行检测及现场指示。PdI104对塔顶塔底压差进行检测并在控制室的仪表盘 面进行指示。 流量检测系统 FR-103对回流罐上方不凝气体排 出量进行检测记录。
化学反应自动控制流程图
图6.1泵的出口阀门开度控制方案
6.2
通过监测换热器的出料温度来控制载热流体（冷却剂或加热剂）的入口阀，调节载热流体的流量（压力）进而控制换热器的物料出口温度。被控物料的温度为主变量，载热流体的流量为副变量。如图6.2所示。
图6.2换热器串级控制载热流体流量方案
6.4
通过泵的出口阀门开度控制进料流量和出料流量，通过控制进料量、回流量和出料量来完成反应器的液位控制。通过控制蒸馏温度来控制反应器的塔压。通过控制载热流体的流量来完成反应器的温度控制。如图6.4所示。
1.
通过泵的出口阀门开度控制进料流量和出料流量，通过控制进料量和出料量来完成反应器的串级液位控制。通过控制输入反应器的氮气、反应温度以及空气进料量来控制反应器的塔压。通过控制载热流体的流量来完成反应器的温度控制。如图6.3所示。
图的流量调节通过控制泵的出口阀门开度来控制。泵的流量控制与反应器或分离器的液位控制联锁，通过控制泵的流量来控制反应器的液位。如图6.1所示。
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1工业污水处理系统的工作原理
1、1控制系统总体框图
PLC为核心控制器,通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入,以及相关模拟量的输入,完成相关设备的运行、停止与调速控制。
3-2电气控制系统框图
1、2工作过程
控制过程可以分为单设备手动控制功能与自动运行功能。
在手动控制模式下,单设备可以单独运行,不影响其她设备运行。
如图4-1所示。
图4-1模式选择流程图
1、3手动模式
在就地箱手动模式下,可单独调试每个设备的运行,如图4-2所示。
在此模式下,可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机,以及各类泵进行控制。
图4-2手动操作模式流程图
1、4自动模式
处于自动方式时,系统上电后,按下自动启动确认后系统运行,系统开始工作,其工作过程包括以下几个方面。
PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。
图4-3 自动操作模式流程图
2自动控制流程
在自动控制模式流程图中,调用了各个控制系统的程序,主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。
以及污泥脱水系统程序,以下将分别介绍各个子程序的工作过程。
1提升泵控制流程图
2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行与停止,其工作过程包括以下几个方面:
(1)自动过程开始启动潜水泵。
(2)检测液面高度,低于最低位传感器时,开始定时防止误判。
(3)定时到后,若仍低于最低位传感器,则停止潜水泵运行,否则潜水泵继续运行。
(4)检测液面处于中位与高位传感器之间时,开始定时防止误判。
(5)定时到后,若液面仍持续处于高位传感器,则输出报警信号。
潜水泵工作流程图如图4-5所示。
图4-5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。
4-7曝气沉砂系统工作流程图
4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行与停止,其工作过程包括以下几个方面。
(1)自动过程开始首先检测液面高低,若低于最低位传感器,启动定时。
(2)定时到,若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。
(3)若液面处于最高位与最低位之间,启动污泥回流泵。
(4)若液面高于最高位传感器时,启动定时。
(5)定时到,若液面仍处于最高位传感器时,输出报警信号。
污泥回流系统工作流程图如图4-8所示。
图4-8污泥回流系统工作流程图
5污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机,启动定时。
(1)自动过程开始首先启动离心式脱水机,启动定时。
(2)定时到,启动聚合物泵,启动定时。
(3)定时到,启动污泥泵与切割机。
污泥脱水系统工作流程图如图4-9所示。
图4-9污泥脱水系统工作流程图
6曝气过程控制工艺
工业污水处理后的水质就是否达到排放标准,化学需氧量(COD)就是重要的
水质指标。
COD就是指在酸性条件下,用强氧化剂将有机物氧化成CO
2、H
2
O所消
耗的氧量。
BOD的测定需费时5天,且测定结果易受多种因素影响,误差较大。
COD 的检测比较精确,但方法繁琐,耗时约2小时。
虽然有COD浓度在线检测仪可以在线检测,但仍存在滞后(30分钟左右),测量结果严重滞后于实际运行时间,不能及时反映实际情况。
另外,COD检测仪的价格也较昂贵,增加了控制系统的成本。
所以有必要找出简单、可行的控制参数。
7氯气投加环节工艺
氯气投加消毒效果的好坏与原水PH值、水温、浊度与接触时间有直接的关系。
人工进行加氯量控制,不仅对操作工人不安全,而且投加量也难以准确控制。
投加量少了,达不到杀菌消毒效果;投加量多了虽杀菌效果得到了保证,但水将呈氯臭味难以饮用,此外管道腐蚀将加剧,生产成本也上升。
近年来,人工加氯逐渐被自动方式取代。
氯气投加系统具有大惯性、大滞后的特点,其过渡过程与纯滞后时间均较长,并且系统的干扰因素较多,对这样一个系统,使用一般的PID调节很难满足控制要求。
为了精确控制投加的氯量,运用模糊自整定PID参数控制器对氯气投加系统进行自动控制。
氯气投加自动控制系统如图4-11所示。
图4-11氯气投加自控原理图
8反冲洗控制工艺。