自动控制流程图

1工业污水处理系统的工作原理
1、1控制系统总体框图
PLC为核心控制器,通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入,以及相关模拟量的输入,完成相关设备的运行、停止与调速控制。

3-2电气控制系统框图
1、2工作过程
控制过程可以分为单设备手动控制功能与自动运行功能。

在手动控制模式下,单设备可以单独运行,不影响其她设备运行。

如图4-1所示。

图4-1模式选择流程图
1、3手动模式
在就地箱手动模式下,可单独调试每个设备的运行,如图4-2所示。

在此模式下,可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机,以及各类泵进行控制。

图4-2手动操作模式流程图
1、4自动模式
处于自动方式时,系统上电后,按下自动启动确认后系统运行,系统开始工作,其工作过程包括以下几个方面。

PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。

图4-3 自动操作模式流程图
2自动控制流程
在自动控制模式流程图中,调用了各个控制系统的程序,主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。

以及污泥脱水系统程序,以下将分别介绍各个子程序的工作过程。

1提升泵控制流程图
2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行与停止,其工作过程包括以下几个方面:
(1)自动过程开始启动潜水泵。

(2)检测液面高度,低于最低位传感器时,开始定时防止误判。

(3)定时到后,若仍低于最低位传感器,则停止潜水泵运行,否则潜水泵继续运行。

(4)检测液面处于中位与高位传感器之间时,开始定时防止误判。

(5)定时到后,若液面仍持续处于高位传感器,则输出报警信号。

潜水泵工作流程图如图4-5所示。

图4-5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。

4-7曝气沉砂系统工作流程图
4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行与停止,其工作过程包括以下几个方面。

(1)自动过程开始首先检测液面高低,若低于最低位传感器,启动定时。

(2)定时到,若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。

(3)若液面处于最高位与最低位之间,启动污泥回流泵。

(4)若液面高于最高位传感器时,启动定时。

(5)定时到,若液面仍处于最高位传感器时,输出报警信号。

污泥回流系统工作流程图如图4-8所示。

图4-8污泥回流系统工作流程图
5污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机,启动定时。

(1)自动过程开始首先启动离心式脱水机,启动定时。

(2)定时到,启动聚合物泵,启动定时。

(3)定时到,启动污泥泵与切割机。

污泥脱水系统工作流程图如图4-9所示。

图4-9污泥脱水系统工作流程图
6曝气过程控制工艺
工业污水处理后的水质就是否达到排放标准,化学需氧量(COD)就是重要的
水质指标。

COD就是指在酸性条件下,用强氧化剂将有机物氧化成CO
2、H
2
O所消
耗的氧量。

BOD的测定需费时5天,且测定结果易受多种因素影响,误差较大。

COD 的检测比较精确,但方法繁琐,耗时约2小时。

虽然有COD浓度在线检测仪可以在线检测,但仍存在滞后(30分钟左右),测量结果严重滞后于实际运行时间,不能及时反映实际情况。

另外,COD检测仪的价格也较昂贵,增加了控制系统的成本。

所以有必要找出简单、可行的控制参数。

7氯气投加环节工艺
氯气投加消毒效果的好坏与原水PH值、水温、浊度与接触时间有直接的关系。

人工进行加氯量控制,不仅对操作工人不安全,而且投加量也难以准确控制。

投加量少了,达不到杀菌消毒效果;投加量多了虽杀菌效果得到了保证,但水将呈氯臭味难以饮用,此外管道腐蚀将加剧,生产成本也上升。

近年来,人工加氯逐渐被自动方式取代。

氯气投加系统具有大惯性、大滞后的特点,其过渡过程与纯滞后时间均较长,并且系统的干扰因素较多,对这样一个系统,使用一般的PID调节很难满足控制要求。

为了精确控制投加的氯量,运用模糊自整定PID参数控制器对氯气投加系统进行自动控制。

氯气投加自动控制系统如图4-11所示。

图4-11氯气投加自控原理图
8反冲洗控制工艺。