2-6气密性检测原理和方法
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检测油腔气密性使用气密性测试仪，气密性测试仪采用直压式原理，通 过外部夹具密封被测工件，使被测工件形成独立的密封内腔。气密性测试仪 往被测工件内充入压缩空气（或者负压），通过检测工件内压力变化来判断 工件是否合格。
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2 气密性检测方法
工业机器人油腔气密性检测在未进行注油的工业机器人本体上进行， 检测对象包括一轴油腔、二轴油腔和三轴油腔。进行气密性检测时，将气 密性测试仪进气管与油腔排油口连接，向油腔内压缩空气，通过油腔内压 力变化来判断油腔是否漏气。
气密性检测的原理和方法
1.气密性检测原理 2.气密性检测方法
2.1操作前准备 2.2结果判定
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1 气密性检测原理
工业机器人一轴、二轴和三轴油腔需要加入润滑油，对电机组件和RV减 速机配合起润滑作用。我们对油腔漏油问题进行维修的过程，对相应密封部 件进行了维修和重新装配，油腔密封部件装配完成后，需对油腔内部进行气 密性检测，防止油腔密封不合格注油后再出现漏油现象。
a一轴排油口
b二轴排油口
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c三轴排油口
2.1 操作前准备
（1） 操作前准备 ① 将气密性测试仪电源置于OFF状态； ② 分别将气源、平衡容器、被检测对象与仪器所对应的接口连接，并
确保平衡容器和被测对象所有接气口处不漏气，且检测气源与控制气源的压 力不得超多0.7Mpa；
③ 插上气密性测试仪电源； ④ 确认使用环境符合要求； ⑤ 气密性测试仪电源开关置于ON状态，气密仪启动。
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wenku.baidu.com
2.2 结果判定
（2）结果判定 合格判定：如连续两次测试合格，则通过检验，反之，为不合格品； 不合格原因排查： ① 气管转接头，是否密封好（可用生料带和密封压垫进行密封后再次检 测）。
a.生料带
b.密封压垫
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2.2 结果判定
② 检查油封是否翻边、损坏（该项的压差一般在1-3KPa，可将气体压力打 到30KPa，观察是否有响声）或漏装（一般表现为大漏）。 ③ O型圈是否安装或损坏（可在泄漏面处的四周涂上一层除湿防锈润滑剂， 观察是否有气泡）。 ④ 组件是否有裂痕（该项一般表现为大漏）。
气密性测试仪结构包括开关、调压阀、进气管和触摸屏，如图所示
触摸屏 调压阀 开关
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进气管
2 气密性检测方法
进行气密性检测时，需将工业机器人油腔与气密性测试仪连接。将被检测油 腔排油口油堵拆下，气密性测试仪进气管与被检测油腔排油口（图示）连接， 启动后气密性测试仪自动向油腔充气，充气完成后自动进行平衡测试，测试 结果以“合格”或“不合格”显示在屏幕上方。
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THANKS!
华航科技 致真唯实
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2 气密性检测方法
工业机器人油腔气密性检测在未进行注油的工业机器人本体上进行， 检测对象包括一轴油腔、二轴油腔和三轴油腔。进行气密性检测时，将气 密性测试仪进气管与油腔排油口连接，向油腔内压缩空气，通过油腔内压 力变化来判断油腔是否漏气。
气密性检测的原理和方法
1.气密性检测原理 2.气密性检测方法
2.1操作前准备 2.2结果判定
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1 气密性检测原理
工业机器人一轴、二轴和三轴油腔需要加入润滑油，对电机组件和RV减 速机配合起润滑作用。我们对油腔漏油问题进行维修的过程，对相应密封部 件进行了维修和重新装配，油腔密封部件装配完成后，需对油腔内部进行气 密性检测，防止油腔密封不合格注油后再出现漏油现象。
a一轴排油口
b二轴排油口
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c三轴排油口
2.1 操作前准备
（1） 操作前准备 ① 将气密性测试仪电源置于OFF状态； ② 分别将气源、平衡容器、被检测对象与仪器所对应的接口连接，并
确保平衡容器和被测对象所有接气口处不漏气，且检测气源与控制气源的压 力不得超多0.7Mpa；
③ 插上气密性测试仪电源； ④ 确认使用环境符合要求； ⑤ 气密性测试仪电源开关置于ON状态，气密仪启动。
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2.2 结果判定
（2）结果判定 合格判定：如连续两次测试合格，则通过检验，反之，为不合格品； 不合格原因排查： ① 气管转接头，是否密封好（可用生料带和密封压垫进行密封后再次检 测）。
a.生料带
b.密封压垫
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2.2 结果判定
② 检查油封是否翻边、损坏（该项的压差一般在1-3KPa，可将气体压力打 到30KPa，观察是否有响声）或漏装（一般表现为大漏）。 ③ O型圈是否安装或损坏（可在泄漏面处的四周涂上一层除湿防锈润滑剂， 观察是否有气泡）。 ④ 组件是否有裂痕（该项一般表现为大漏）。
气密性测试仪结构包括开关、调压阀、进气管和触摸屏，如图所示
触摸屏 调压阀 开关
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进气管
2 气密性检测方法
进行气密性检测时，需将工业机器人油腔与气密性测试仪连接。将被检测油 腔排油口油堵拆下，气密性测试仪进气管与被检测油腔排油口（图示）连接， 启动后气密性测试仪自动向油腔充气，充气完成后自动进行平衡测试，测试 结果以“合格”或“不合格”显示在屏幕上方。
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