SEW变频器现场总线DFP21B用户手册
SEW变频器基本操作说明
MOVIDRIVE 驱动变频器
动力线的连接
L1、L2、L3分别连接主 回路三相电源
U、V、W 分别对应连接 电机U、V、W三个接线 柱
+R、-R 连接制动电阻两 端
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MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 1 端子控制
一、通过端子实现开关量给定速度 正反转
1、给端子X13-1 DI00 “1” 信号即 24V 控制器禁止打开。
2、给端子X13-4 DI03 “1” 信号变 频器使能
3、给端子X13-5 DI04和X13-6 DI05 组合“1” 信号 实现三个速 度控制
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MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 2 通过面板实现手动操作
1、调出参数880
2、通过左右键将光标移到“NO”下， 通过上下键将其改变为“YES”
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MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 3 通过面板实现手动操作
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选择手动操作：
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MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 3 通过软件实现手动操作
SEW变频器维修使用指导书
SEW变频器维修使用指导书一．MOVIDRIVE系列变频器概述下图是该型号变频器的外观图。
该型变频器目前使用较多，我们的四合一、二合一加注机的随行系统使用的就是这个型号的变频器。
IPOS：内部逻辑控制与位置控制功能。
具备如下现场总线接口（可选）：•DFP21B PROFIBUS DP/FMS•DFI11B INTERBUS-S•DFC11B CAN•DFD11B Device-Net (准备)及位置控制板、扩展I/O、同步控制器、绝对编码器接口等可选件。
该型变频器有如下种类：控制方式编码器调速范围Nmax=3000rpm静态转速精度Nmax=3000rpmVFC控制无200:10.30% VFC控制1024增量型编码器800:10.01% CFC控制1024增量型编码器3000:10.01% CFC控制sin/cos编码器5000:10.01% SERVE控制旋转变压器>3000:10.01%二．DBG60B参数写入单元（一）构成功能键菜单选取语言选择确认STOP ：终止运行，可以通过RUN 或者重新送电恢复。
RUN ：恢复运行。
DEL/左箭头：删除键，光标左移，部分子菜单状态的退出。
OK/右箭头：确认键，光标右移。
地球键：用于选择语言。
功能键：菜单选择键：选择菜单。
10 个数字键带 “±” 和逗号： （二）连接写入单元1、把电缆插到XTerminal 接口。
2、在出现SEW 标志后几秒，用地球图标键选择语言种类，并用OK 键确认。
（三）启动与停止1、用STOP 键可以停止变频器工作，或对故障进行复位。
2、用RUN 键重新启动变频器。
3、参数P70可以屏蔽这两个键。
（四）子菜单 1、菜单结构：通过菜单选取键进入菜单，并用OK 键激活：2、参数模式：➢ 通过参数选择选参数组。
1 参数模式2 变量模式3 基本显示4 Wake-up 参数5 手动操作6 初始化操作7 拷贝到 DBG8 拷贝到 MDX9 用户菜单 10 P0000 增加 11 P0000 消除12 可调整 wake-up 参数 13 供货状态 14 系统设定 15 退出写入单元菜单结构➢通过10位数字键和箭头选择参数。
SEW变频器维修使用指导书
SEW 变频器维修使用指导书一．MOVIDRIVE 系列变频器概述下图是该型号变频器的外观图。
该型变频器目前使用较多，我们的四合一、二合一加注机的随行系统使用的就是这个型号的变频器。
IPOS ：内部逻辑控制与位置控制功能。
具备如下现场总线接口（可选）： • DFP21B PROFIBUS DP/FMS • DFI11B INTERBUS-S • DFC11B CAN• DFD11B Device-Net (准备)及位置控制板、扩展I/O 、同步控制器、绝对编码器接口等可选件。
该型变频器有如下种类：二．DBG60B 参数写入单元 （一）构成功能键 菜单选取 语言选择确认STOP ：终止运行，可以通过RUN 或者重新送电恢复。
RUN ：恢复运行。
DEL/左箭头：删除键，光标左移，部分子菜单状态的退出。
OK/右箭头：确认键，光标右移。
地球键：用于选择语言。
功能键：菜单选择键：选择菜单。
10 个数字键带 “ ” 和逗号： （二）连接写入单元1、把电缆插到XTerminal 接口。
2、在出现SEW 标志后几秒，用地球图标键选择语言种类，并用OK 键确认。
（三）启动与停止1、用STOP 键可以停止变频器工作，或对故障进行复位。
2、用RUN 键重新启动变频器。
3、参数P70可以屏蔽这两个键。
（四）子菜单 1、菜单结构：通过菜单选取键进入菜单，并用OK 键激活：2、参数模式：通过参数选择选参数组。
1 参数模式2 变量模式3 基本显示4 Wake-up 参数5 手动操作6 初始化操作7 拷贝到 DBG8 拷贝到 MDX9 用户菜单 10 P0000 增加 11 P0000 消除12 可调整 wake-up 参数 13 供货状态 14 系统设定 15 退出写入单元菜单结构通过10位数字键和箭头选择参数。
确认参数通过按钮完成(或交替按钮)。
通过10位数字键和箭头设定参数。
通过键确定（存储）参数值。
通过‘Context Menu’ 按钮离开参数菜单。
SEW-MDX61B驱动器-DFP21B_Profibus通讯
DFP21B卡及Profibus-DP 总线通讯功能DFP21B总线板概述总线协议选项通讯速率支持总线连接形式总线终端电阻站地址GSD文件DFP21B总线板电源灯总线故障灯DP-地址D型9针插头总线终端电阻如果MDX系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端，总线终端电阻需要激活----增加总线系统的抗干扰能力。
DP地址¾PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定；¾PROFIBUS支持0---125地址范围；¾控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址只有在断开电源再合电后，才有效；¾DP地址可在P092参数显示；DIP-地址拨码开关指示灯说明PROFIBUS 选件卡DFP21B有2个LEDs指示灯，表示当前选件卡的状态和PROFIBUS 系统的状态。
LED RUN（绿色）：显示总线电路是否正常LED BUS FAULT(红色）：显示PROFIBUS-DP状态DFP21B-ProfiBus 总线通讯MDX变频器参数设置说明DP---结构PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道；参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数； 过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；过程值的个数和结构：说明：支持过程值通道和参数通道；过程值通道最多支持10个过程输入字和10个过程输出字；前三个过程值的含义可以在参数中设定，后面的过程值可在IPOS程序中调用；过程值描述过程输出值(PO)过程输入值(PI)¾过程值分为过程输出字和过程输入字；¾过程输出值为PLC→控制器的数值，包括控制字和设定值；¾过程输入值为控制器→PLC的数值，包括状态字和实际值；过程值描述过程值值比例PLC过程值过程输出字P870：PO1P871：PO2P872：PO3P876总线PO值使能PO值使能如果修改了PO1、PO2和PO3的设定含义，P876会自动恢复到OFF状态；需要人为的将P876设定为ON状态，系统才可确认PO1、PO2和PO3的设定值；Control Word1说明：控制字1的低字节控制器禁止使能/快停使能/停车保持控制斜率发生器组选择参数组选择故障复位e.g…00hex …02hex1控制字说明控制器禁止：0001hec 快停：0000hec正常停车：0002hec 使能：0006hec控制字1的高字节电动电位计方向选择9电动电位计转速增加10 电动电位计转速减速固定转速设定值选择固定转速设定组选择高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值控制字2说明：控制字2的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚拟端子。
SEW电机中文操作手册（精品）
操作手册–交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE ，异步伺服电机 CT/CV32安全提示..............................................................................................................53电机构造..............................................................................................................63.1交流电机的构造原理..................................................................................63.2铭牌，额定数据.........................................................................................74机械安装..............................................................................................................94.1开始安装之前............................................................................................94.2准备工作....................................................................................................94.3安装电机..................................................................................................104.4安装公差..................................................................................................115电器安装............................................................................................................125.1接线提示..................................................................................................125.2使用变频器运行时的特别注意事项..........................................................125.3有关单相电机的特别注意事项.................................................................125.4改善接地（EMV ）...................................................................................135.5力矩电机和低速电机的特别注意事项......................................................135.6开关操作的特别注意事项........................................................................145.7运行过程中的环境条件............................................................................145.8电机连接..................................................................................................155.956 和 63 电机连线的准备工作.................................................................165.10DT56~ +/BMG 电机连接.........................................................................165.11ET56 单相电机设计.................................................................................175.12通过 IS 插头连接电机..............................................................................175.13通过 AB.., AD.., AM.., AS 插头连接电机.................................................215.14通过 ASK1 插头连接电机........................................................................215.15制动器连接..............................................................................................235.16辅助装备..................................................................................................246调试...................................................................................................................286.1调试的条件..............................................................................................286.2改变配有逆止器的电机的锁死方向..........................................................297运转故障............................................................................................................317.1电机上的故障..........................................................................................317.2制动器上的故障.......................................................................................327.3配变频器运转时的故障............................................................................328检查/维护.........................................................................................................338.1检查与维护周期.......................................................................................338.2电机和制动器维护的准备工作.................................................................348.3电机的检查/维护作业.............................................................................378.4制动器 BMG02 的检查/维护作业...........................................................398.5制动器 BR03 的检查/维护作业..............................................................408.6制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查/维护作业......................................448.7制动器 BMG61/122 的检查/维护作业....................................................499技术参数............................................................................................................529.1BMG02制动器的制动力矩及需要维护前的做功......................................529.2BMG02 备件订货说明.............................................................................529.3BMG05~8, BR03, BC, Bd 制动器的做功、工作气隙及制动力矩.............539.4BM15~62 制动器的做功、工作气隙及制动力矩......................................549.5运行电流..................................................................................................559.6允许的球轴承型号...................................................................................599.7SEW 电机球轴承的润滑剂表...................................................................5910附录...................................................................................................................6010.1变更索引..................................................................................................6010.2关键词目录. (61)4操作手册 – 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE ，异步伺服电机 CT/CV1重要提示安全提示和警告提示请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示！在保修期间，未按本操作说明操作而引起的故障，由使用者承担。
SEW-MDX61B驱动器-DFP21B_Profibus通讯
DFP21B卡及Profibus-DP 总线通讯功能DFP21B总线板概述总线协议选项通讯速率支持总线连接形式总线终端电阻站地址GSD文件DFP21B总线板电源灯总线故障灯DP-地址D型9针插头总线终端电阻如果MDX系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端，总线终端电阻需要激活----增加总线系统的抗干扰能力。
DP地址¾PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定；¾PROFIBUS支持0---125地址范围；¾控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址只有在断开电源再合电后，才有效；¾DP地址可在P092参数显示；DIP-地址拨码开关指示灯说明PROFIBUS 选件卡DFP21B有2个LEDs指示灯，表示当前选件卡的状态和PROFIBUS 系统的状态。
LED RUN（绿色）：显示总线电路是否正常LED BUS FAULT(红色）：显示PROFIBUS-DP状态DFP21B-ProfiBus 总线通讯MDX变频器参数设置说明DP---结构PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道；参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数； 过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；过程值的个数和结构：说明：支持过程值通道和参数通道；过程值通道最多支持10个过程输入字和10个过程输出字；前三个过程值的含义可以在参数中设定，后面的过程值可在IPOS程序中调用；过程值描述过程输出值(PO)过程输入值(PI)¾过程值分为过程输出字和过程输入字；¾过程输出值为PLC→控制器的数值，包括控制字和设定值；¾过程输入值为控制器→PLC的数值，包括状态字和实际值；过程值描述过程值值比例PLC过程值过程输出字P870：PO1P871：PO2P872：PO3P876总线PO值使能PO值使能如果修改了PO1、PO2和PO3的设定含义，P876会自动恢复到OFF状态；需要人为的将P876设定为ON状态，系统才可确认PO1、PO2和PO3的设定值；Control Word1说明：控制字1的低字节控制器禁止使能/快停使能/停车保持控制斜率发生器组选择参数组选择故障复位e.g…00hex …02hex1控制字说明控制器禁止：0001hec 快停：0000hec正常停车：0002hec 使能：0006hec控制字1的高字节电动电位计方向选择9电动电位计转速增加10 电动电位计转速减速固定转速设定值选择固定转速设定组选择高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值控制字2说明：控制字2的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚拟端子。
SEW变频器控制及接口
SEW变频器MDX61B系列，如何用编码器信号进行反馈做主从控制？SEW变频器MOVIDRIVE MDX61B系列变频器适用各种复杂应用场合的变频技术。
可闭环矢量控制。
MDX61B系列有更多的可选件，且可以带反馈控制。
SEW变频器MOVIDRIVE MDX61B系列功率范围为0.37KW至132KW。
00标准版本MDX61B0110-5A3-4-00，0T技术版本MDX61B0110-5A3-4-0TA带无线电干扰MDX61B055-5A3-4-00，0不带抗无线电干扰MDX61B0450-503-4-00以上型号为单一型号示例说明，客户如果需要其它型号价格货期及技术咨询请致电深圳欧亚德2-803SEW销售高工将为您详细解答。
深圳欧亚德供货范围除SEW变频器整机外，还为您提供SEW变频器全新原装配件，品质有保障，所供产品符合现场安装使用要求。
SEW变频器MOVIDRIVE MDX61B系列有如下现场总线接口：PROFIBUS DP/FMS、INTERBUS-S、CAN、Device-Net(准备）SEW变频器MDX61B还有：PLC卡、位置控制板、扩展I/O、同步控制器、编码器接口、制动器等可选件。
IPOS内部逻辑控制与位置控制功能：VFC控制（可带增量型编码器）、CFC控制（增量型编码器、sin/cos编码器）、VFC电压矢量控制、CFC电流矢量控制SEW变频器MOVIDRIVE MDX61B系列现场总线接口卡：DFP21B、DFI11B、DFI21B、DFD11B、DFC11B、DFE11B、DFE12B、DFE13B、DFE32B、DFE33B、DFE24B、DFS12B、DFS21BSEW变频器MOVIDRIVE MDX61B系列编码器接口卡：DEH11B、DEH21B、DEU21B、DER11BSEW变频器MOVIDRIVE MDX61B系列I/O扩展卡DIO11B、同步旋转卡DRS11B、编码器接口SSI卡DIP11B、MOVI-PLC basic可自由编程控制系统卡DHP11B、MOVI-PLC advanced可自由编程控制系统卡DHF41B、MOVI-PLCadvanced可自由编程控制系统卡DHE41B、MOVI-PLC advanced可自由编程控制系统卡DHR41B。
SEW变频器说明
根据接线图正确连接电源、电机 和控制线路，注意线缆的屏蔽层 应妥善接地。
固定变频器
将变频器固定在安装基础上，确 保稳固。
打开包装
仔细检查SEW变频器及其附件， 确保无损坏。
注意事项
避免在潮湿、多尘、腐蚀等环境 中使用；确保电源电压与变频器 额定电压相符；避免在变频器附 近放置杂物。
调试与参数设置
参数设置
否正常。
故障现象：变频器运行过程中出现异 常声音
排除方法：检查变频器内部是否有杂 物，检查电机是否正常，检查机械部 分是否有异常。
故障现象：变频器过热
排除方法：检查散热风扇是否正常工 作，检查散热通道是否畅通，检查负 载是否过大。
定期检查与维修
01
定期对变频器进行全面检查，包括电源、电机、控 制线路、散热系统等。
直接转矩控制
通过控制电机的转矩和磁通量，实现电机的高动 态性能控制，适用于要求高精度的应用场合。
03
SEW变频器的性能参数
输入电压范围
总结词
SEW变频器的输入电压范围广泛，能 够适应不同的电源条件。
详细描述
SEW变频器的输入电压范围通常在 180-460V之间，允许用户在一定电 压波动范围内正常使用，提高了设备 的适应性和稳定性。
根据控制精度选型
根据需要控制的精度要求选择相 应控制精度的变频器，如需要更 高精度的速度控制可以选择具有 矢量控制功能的变频器。
使用注意事项
正确接线
按照变频器的接线要求正确连接电源和电机，确保接线牢固可靠，避免出现短路或断路 现象。
参数设置
在使用前需要根据实际需求对变频器的参数进行设置，包括输入输出模式、电机参数、 运行参数等，以确保变频器能够正常工作。
MOVITOOLSEW变频器软件手册
2。初始化参数〔VFC控制模式〕
开场MOVITOOL Shall菜单，有2中方式进入初始化向导：
1。点击
电机按钮；
2。或选择[File]菜单下的[Startup]选项；
点击[Startup]按钮 或选择[Startup]菜单
3。点击初始化向导后，首先读取变频器的参数
2.2 VFC初始化过程
▪ 变频器内可存储2套电机的参数, ▪ 2台电机可通过接触器选择,参数 ▪ 组通过开关量输入设定； ▪ 第一个窗口是不可以修改的,其 ▪ 显示的存储在变频器内根本参 ▪ 数(包括选件和电机参数)
选择VFC控制模式
初始化后，用户仅仅在方 框的范围内改变控制模式
第四个窗口，显示编码器的信息
因为无电机编码器， 显示无信息
第五个窗口，选择电机的类型
第六个窗口，根据电机铭牌，设定电机的参数
电机型号 电机额定电压 电机额定频率 主回路输入电压 无编码器Fra bibliotek电机TF过热保护
第七个窗口，选择应用
转速控制 提升应用 DC制动 快速再启动
设定和显示参数
设定CAM、ISYNC参数
和系统状态信息
Data backup：
IPOS应用 程序
监控总线通讯
保存和装载设定参数
1.2 MOVITOOLS Shell
定义变频器名称 [Signature] 为变频器定义一个名称,选择[Display]菜单下的[Signature]选项
变频器信息(Inverter information)
MOVITOOLSEW变频器软件手 册
MOVIDRIVE A型固定为9.6KBaud MOVIDRIVE B型由S13开关决定
选择PC连接接口
Sew变频器说明书
故障代码F0004：过热
04
常见故障分析
过电流
过电压
可能是由于电机负载过大、机械部分卡住 、输入电压过高或变频器参数设置不正确 等原因导致。
通常是由于输入电压过高或电机处于再生 制动状态时能量回馈所引起。
欠电压
过热
可能的原因包括输入电压过低、输入电源 中断或变频器内部故障等。
可能是由于环境温度过高、通风不良、变 频器负载过大或内部散热元件故障所导致 。
自动模式
在此模式下，变频器将根据预设的程 序或外部信号自动调整输出频率。
远程模式
在此模式下，变频器将接受来自外部 控制器的信号，并根据这些信号调整 输出频率。
维护模式
当需要对变频器进行维护或调试时， 可以进入此模式。在此模式下，用户 可以访问一些高级功能。
参数设置与调整
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
应用领域
纺织机械
用于控制织布机、纺 纱机等设备的速度和 张力，提高生产效率
和产品质量。
包பைடு நூலகம்机械
用于控制包装机、封 口机等设备的运动轨 迹和速度，实现精确
的定位和封装。
电梯控制
用于控制电梯的运行 速度和加速度，提高 电梯的舒适度和稳定
性。
冶金机械
用于控制轧机、连铸 机等设备的速度和力 矩，提高生产效率和
防震措施
防止过热
在有震动的环境中使用变 频器时，应采取防震措施， 如加固变频器的安装基础 等。
在高温环境中使用变频器 时，应采取散热措施，如 安装散热风扇等。
THANKS
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产品特点
高性能
SEW变频器采用先进的控制算法和硬 件设计，具有高精度、高动态响应和
Sew变频器说明书-PPT精品文档
操 作 软 件
DBG 面板 MOVITOOLS PC 界面 SCOPE 过程参数图形化 • 可视化 • 最优化 • 故障诊断 • 文件存储 • 参数设定向导 • 故障检测 • 文件存储
• 参数设定 • 故障检测
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Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
7
特
• 电压范围
性 3 x 380V--- 500 V
• 功率范围
1.5 KW --- 132 KW
• 一套驱动解决方案，用于：
标准应用场合； 需要高速度、稳定性的场合； 伺服应用；
• 内置式制动斩波器
• 具有多种扩展功能：
输入输出扩展接口 现场总线接口 控制面板 位置控制
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2
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1 变频器的控制功能
2 变频器的参数设置
3 变频器的使用与维护
4 报警信息的含义和故障报
警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
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Sew变频器说明书
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11
应用范围
MDF / MDV • VFC
适用于单个或多个电机 驱动控制
适用于单个电机 驱动控制
在MOVIDRIVE系列中的运用 MDF、MDV
MDV
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MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报
警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
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电机优化过程1：
同时按
21
进入电机优化
如电机为非SEW 电机，提供： 电机额定电流 电机额定功率 COSφ 电机额定转速
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选择参数组1 选择控制模式 选择电机型号 选择额定电压 选择额定频率
7
特性
• 电压范围 3 x 380V--- 500 V
SEW-DRC-DFP21B-UOH11B-Profibus DP总线系统调试方法和技巧(详解版)
配置：…DRC.-0xx-DSC-A-ECR/BW Profibus DP 网关：DFP21B/UOH11B系统架构DevicenetProfibus DP一个网关可带8台变频器（从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50米），最后一台DRC上的的S1要拨到ON处，其它DRC上的的S1要拨到OFF处将网关的DIP开关拨到相应位置，设置相应的DP地址S2的第4为设为ON 具体使用拨码进行设定一个网关可带8台Movigear （从网关到最后一台变频器之间的SBUS 通讯线总长不要超过50米）， 最后一台DRC 上终端电阻开关S1要拨到ON处，其它拨到OFF 处请将网关上的AS开关在断电时，拨到1处，上电后稳定后，将此开关拨到0，再拨回1，让网关和变频器之间建立通讯设定参数8516.0 →输出最小转速8517.0 → 输出最大转速8518.0 → 输出最大电流8304.0 → 设为10 / CTRL. WORD 2（总线PO1定义，控制启动；停止；故障复位）8305.0 → 设为1 / SPEED（总线PO2定义，设定速度）8306.0 → 设为8 / RAMP （总线PO3定义，加减速时间）8307.0 → 设为6 / STATUS WORD 1（总线PI1定义，反馈实际状态）8308.0 → 设为1 / SPEED（总线PI2定义，反馈实际转速）8309.0 → 设为2 / OUTP. CURRENT（总线PI3定义，反馈实际输出电流，为比例系数，需进行换算）8622.0 → 设为1 / YES（允许PO值发送）PLC与DFE32B/UOH11B的通讯连接，请看《SEW_MOVITRAC-B PROFINET IO总线接口DFE32B使用手册Edition2007.9》第38-43页PLC设定至变频器值PO1 : CTRL. WORD 2当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1；即PO1发6需要停止电机转动时：如只将第1位置为0，将按8476.0参数设定的减速斜率停止；即PO1发4如只将第2位置为0，将按8471.0；8473.0参数设定的减速斜率（如果PO3定义为无功能）或PO3设定的减速斜率停止（如果PO3定义为加减速斜坡功能）；即PO1发2如将第1位，第2位都置为0，将按8476.0参数设定的减速斜率停止；即PO1发0 当需要故障复位时，将第6位置为1即可；如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可PO2 :SPEED （速度）速度设定比例为1：5，如需电机按1000rpm正转运行，需按5000进行设定；即PO2发5000如需电机按1000rpm反转运行，需按-5000进行设定；即PO2发-5000如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可PO3: RAMP （加减速斜坡）加减速斜坡设定比例为1：1ms，如需电机按2s加速或减速运行，需按2000进行设定；即PO3发2000这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间，如果实际需求速度为1000rpm，斜坡设定值为2000，则电机从0rpm到达1000rpm只需2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可变频器反馈至PLC值PI1 : STATUS WORD 1 （状态字1）当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看SEW-DRC..DSC操作手册）当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义请看SEW-DRC..DSC操作手册）如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可PI2 : SPEED （速度）速度设定比例为1：5，如读取值为5000，需按5000rpm / 5换算，则实际转速为1000 rpm如读取值为-5000，需按-5000rpm / 5换算，则实际转速为-1000 rpm如PI2对应IW258，电机运行的速度，直接从IW258读值即可PI3 :OUTP. CURRENT （输出电流）从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI3对应IW260，电机运行的电流，直接从IW260读值即可示例：PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450从下表可查出DRC2的额定输出电流为3.4A则电机实际运行的电流为3.4A * 450/1000 = 1.53A电磁干扰屏蔽安装要求伺服控制器至伺服电机的动力电缆需采用带屏蔽层，屏蔽层从头至尾不应有断层，并用金属夹可靠紧固，大面积接地。
SEW变频器说明参考资料
l 自动调整电机，使其运行在标准的U/f 控制模式和矢量型VFC控制模式 l 内置具有菜单指导操作的键盘 l 安装遵循“即插即用”原则 l 内置设定电位器 l 通过MOVITOOLS 软件完成参数设置与调试
安装方便、快捷
2020/4/6
6
MC07_2 E
06/00
2020/4/6
32
12_ 模拟量输入AI2
参数号 参数名称
选 项 显示
含义
备注
OFF
121 附加设定值
ON
0 操作面板电位器无效 操作面板电位器叠加
义
备注
显示控制器型号,例如:MC07A008-5A3
2020/4/6
27
08_ 故障存储器
参数号 参 数 名 称
080---084 5个故障存储器
含
义
备注
记忆最新发生的5次故障:
二进制输入/输出的状态、控制器状
态、散热片温度、转速、输出电流、
有功电流、直流侧电压。
09_ 总线诊断
参数号 参 数 名 称
l 在低速阶段产生高扭矩 l 设置范围 1:100 l 对变频器和电机进行最
优化调节
MOVITRAC® 07 矢量控制回路方框图
nnominal
nactual
P
factual
Slip speed ns Motor parameters
VFC Voltage Flur Control Fieldoriented control
- 电机温度传感器接口
MOVITRAC 07 概述
MC07_13 E internal
06/00
MOVITRAC 07 附件
SEW变频器基本操作说明课件
转速设定猾块
❖ CW—正转方向 ❖ CCW--反转方向
SEW变频器基本操作说明
11
运行控制：
开始运行
注： 运行过程中，可自由拉动滑快；
控制器禁止
停止运行
注： 监控输出电流可判断机械是否过载
控制器状态及实际值：
控制器状态 实际位置 实际转速 输出电流
开关量输入状态 开关量输出状态
SEW变频器基本操作说明
1、给端子X13-1 DI00 “1” 信号 即24V 控制器禁止打开。
2、给端子X13-4 DI03 “1” 信号 变频器使能
3、给端子X13-5 DI04和X13-6 DI05 组合“1” 信号 实现三个速 度控制
4、给端子X13-2 DI01或X13-3 DI02 “1” 信号 实现正转或反转
点击 出现
给端子X13-1 DI00 信号“1”
点击START开始运 行
点击CCW、CW实 现正反转
拉动滑条调整速度
SEW变频器基本操作说明
9
手动操作组件：
在手动操作前，请将DI00（控制器禁止 ≌ 1 DI01（使能/快停）≌ 0
SEW变频器基本操作说明
10
转速设定：
变转速设定值 低速设定值 高速设定值
通过参数比较功能实现： ❖ 控制器参数和出厂默认值比较； ❖ 控制器参数和PC内保存参数比较； ❖ PC内两个参数文件比较；
SEW变频器基本操作说明
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参数比较：
装载左列 装载右列
SEW变频器基本操作说明
29
参数比较：
选择PC—参数文件
SEW变频器基本操作说明
30
参数比较：
选择控制器内参数
SEW变频器说明书
基本设备操作手册 — MOVITRAC ®B31.1安全提示的组成.........................................................................................41.2质保承诺....................................................................................................41.3质保范围....................................................................................................42安全说明..............................................................................................................52.1概述...........................................................................................................52.2目标组.......................................................................................................52.3规定用途....................................................................................................52.4运输和仓储................................................................................................52.5安装...........................................................................................................62.6电气连接....................................................................................................62.7安全停止....................................................................................................62.8运行...........................................................................................................63设备结构..............................................................................................................73.1规格0XS / 0S / 0L.....................................................................................73.2规格1 / 2S / 2............................................................................................83.3规格3........................................................................................................93.4规格4 / 5.................................................................................................103.5型号/铭牌...............................................................................................114安装...................................................................................................................124.1安装提示..................................................................................................124.2备选功能部件的安装................................................................................144.3符合UL 规定的安装................................................................................174.4供货范围和安装附包................................................................................184.5冷却板的安装..........................................................................................234.6EMC 电容器的关闭（只针对规格0）......................................................234.7接线图230 V 0.25 ... 2.2 kW / 400 V 0.25 ... 4.0 kW..............................254.8接线图230 V 3.7 ... 30 kW / 400 V 5.5 ... 75 kW....................................264.9温度传感器TF 和双金属开关TH.............................................................274.10连接制动电阻BW.. / BW..-T....................................................................274.11制动整流器的连接...................................................................................285调试...................................................................................................................295.1调试的一般说明.......................................................................................295.2基本设备的准备工作和辅助工具..............................................................295.3电机的启动..............................................................................................306运行...................................................................................................................356.1LED 闪烁码.............................................................................................356.2长期存放..................................................................................................367服务和故障列表.................................................................................................377.1开关响应..................................................................................................377.2基本设备的复位.......................................................................................377.3电流极限..................................................................................................377.4故障列表(F-00 ... F-97)...........................................................................387.5SEW 电子服务部.....................................................................................408技术参数............................................................................................................418.1CE 标志、UL 认证和C-Tick...................................................................418.2一般技术参数..........................................................................................418.3MOVITRAC ® B 电气参数........................................................................438.4MOVITRAC ® B 技术参数........................................................................449关键词目录........................................................................................................63联系地址一览表. (65)1重要提示1.1安全提示的组成本操作手册内的安全提示组成如下：1.2质保承诺遵循操作手册是确保设备正常运行和要求厂家履行质保承诺的前提条件。
Sew变频器说明书10979
MDV
• VFC 带编码器
用于多种不同需要的驱 动控制（可选择位置控 制）
升降机、立体仓储设备 和挤压机…
MDV
• CFC 带编码器
用于更高要求的驱动控 制。例如需要考虑控制 质量和动态特性，也需 进行转矩控制（可选择 位置控制）
纸、线的张力调整等、 卷筒驱动…
指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（减小）
取消调试/回到初始显示状态
取消手动/从报警状态退出
变频器参数的设定方法
操作面板
DBG11B操作面板具备存储器功能 (EEPROM)。支持将变频器参数存 到操作面板中作为备份和将操作面 板中的参数拷贝到变频器中。当对 多台相同控制应用及功率的变频器 进行调试时。可以通过拷贝参数实 现对多台变频器的快速调试。
通讯和操作
操作 / 参数设定 / 运行指令， MOVITOOLS, MX_SCOPE
数据处理总线
RS-485, PROFIBUS, INTERBUS, CAN， CANopen，DeviceNet
SBUS系统总线
MOVIDRIVE 驱动变频器
2 .变频器的参数设置
变频器参数的设定方法:
MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为
SEW-传动设备有限公司 电子技术中心
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报
警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
MOVIDRIVE 驱动变频器
1. 变频器的控制功能
MOVIDRIVE
零速时最小150％输出转矩
SEW伺服控制培训
第三个窗口，选择变频器连接的电机
简单的速度控制 选择标准模式 （V / F） 选择矢量控制模式 VFC VFC n-control CFC
VFC：电压矢量控制 VFC n-control：MDV控制器和电机
带编码器 CFC：电流矢量控制
变频器内可存储2套电机的参数, 2台电机可通过接触器选择,参数 组通过开关量输入设定；
第一个窗口是不可以修改的,其 显示的存储在变频器内基本参 数(包括选件和电机参数)
第二个窗口，选择全部或部分初始化
选择完整的初始 化过程
选择部分初始 化过程
初始化的内容页面，有三个选项: execute complete start-up //初始所有参数 Execute Partial start-up //初始部分参数 Optimize speed controller //优化的速度控制设置
设定和显示参数
设定CAM、ISYNC参数
和系统状态信息
Data backup：
IPOS应用 程序
监控总线通讯
保存和装载设定参数
SHELL参数设置页面
状态监视
详细见MOVIDRIVE-B系统手册—P139
常用监视参数举例
P60X就是定义的变频器 X13 接线柱功能 P6XX详细见MOVIDRIVE-B系统手册—P176 P03x详细见MOVIDRIVE-B系统手册—P141
下载列可以被修改 两列的不同设置
高亮显示
将建议值赋予 下载值
第十三个窗口
将建议值赋予 下载值
第十四、十五个窗
设置变频器建议设置参数，按Apply proposal 复制参数后修改控 制点和信号的来源为总线。