液压传动与采掘机械
液压传动在采掘机械中的应用
液压传动在采掘机械中的应用（王帅山西工程技术学院采矿工程系采矿一班120411012）摘要文章主要全面地介绍了液压传动的工作原理，优缺点以及在液压传动为工作原理的基础上概括性的介绍了采煤机械的功能和在采掘过程中的应用，同时还对采煤工作面的支护设备和掘进机械的基本结构、工作原理在采矿工程专业中的应用阐述了一下。
关键词：液压传动采煤机械掘进机械采矿工程一、引言近十几年来，随着机械化和自动化的发展，液压传动在采掘机械中越来越得到广泛应用。
目前，在新型采掘、运输、提升、支架等矿山机械设备上也采用了液压传动。
液压技术在矿山获得广泛应用，对实现采掘工业的综合机械化和自动化，将起到重要作用。
在我国现已开始自行设计和试制适应我国煤层条件的液压传动采煤机、掘进机和液压支架。
实践证明，在矿山机械中采用液压传动，可改善机器的工作性能和结构，简化操作，提高效率,显示出采用液压技术的前景。
《液压传动与采掘机械》课程是采矿工程专业一门的专业课程。
用采、掘、运、支等机械设备的结构、原理及应用，并就煤矿常用机械设备的日常检查、维修，事故处理进行了简要介绍。
煤矿采掘机械的基本结构、工作原理、选型原则、配套关系、应用以及与之相关的液压传动基本知识，液压传动的基本知识和煤矿井下采掘机械的基本结构组成、工作原理、主要性能参数、选型原则、配套关系及使用维护。
二、液压传动再采掘机械中的应用主要体现在如下几个方面：（1）液压传动液压传动是以液体为工作介质，对能量进行传递和控制的一种传动形式。
其基本原理是液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（液压缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
这使得液压传动在采掘机械中有如下有点：1. 易于实现直线往复和旋转运动，在高压下可获得很大的力和力矩。
2. 液压元件体积小，质量轻。
采掘机械与液压传动
采掘机械与液压传动《采掘机械与液压传动》电子教案- 1 -1945年德国制造了第一台液压传动的截煤机，实现了牵引速度的无级调速和过载保护。
1954年英国腌制成功了自移式液压支架，出现了综合机械化采煤技术，从而扩大了液压传动即使在矿山机械中的应用范围。
我国在1968年已能批量生产液压调高及液压牵引的采煤机，1974年以来我国开始成套生产液压支架。
随着液压技术与微电子技术的结合，液压技术将会更加广泛地应用到矿山机械设备中。
第一编液压传动第一章液压传动的基本知识第一节液压传动的原理原动机——动力源机器传动装置——实现动力,能量，的转换与控制, 以满足工作机对力,转矩，、工作速度 ,或转速，及位置的要求。
工作机——对外做功按传动件,工作介质，不同,机械传动液力传动电气传动液体传动传动流体传动气体传动液压传动复合传动液压传动:利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动。
液压千斤顶是一个简单而比较完整的液压传动装置。
1 液压传动的工作原理- 2 -以典型千斤顶为例。
2. 液压传动系统组成动力元件:液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力执行元件:液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速)，以带动负载进行直线运动或旋转运动控制元件:压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向辅助元件:保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计工作液体:工作液体也是液压系统中必不可少的部分，即是能量转换与传递的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用，液压传动系统组成与实例液压传动的特点:先通过动力元件(液压泵)将原动机(如电动机)输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件(如液压缸)，将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件。
液压传动与采掘机械课程设计
液压传动与采掘机械课程设计一、课程设计指导1.1 设计目的本次课程设计旨在通过液压传动与采掘机械课程的学习，使学生对液压传动系统、采矿机械装备有进一步的了解，能够对采矿机械装备进行结构设计、工艺设计、制造和维修等方面的工作，具备一定的实践能力。
1.2 基本任务本次课程设计的基本任务是选择一个常用的采矿机械装备，对其机械结构、液压传动系统进行设计，并通过实验验证。
1.3 设计内容1.选择一种常见的采矿机械装备，确定设计方案；2.进行采矿机械装备机械结构设计，包括零部件的设计与选择；3.进行液压传动系统的设计，包括设计液压缸、设计管路等；4.进行实验验证，对设计方案进行测试，得出实验数据；5.进行方案的优化和改进。
二、课程设计具体步骤2.1 选择常见的采矿机械装备首先，在所有采矿机械装备中选择一个常见的，结构复杂度适中的机械装备，例如：采煤机。
进一步了解采煤机的工作原理和结构组成，明确本次设计要完成的任务。
2.2 机械结构设计根据采煤机工作原理和结构组成，进行机械结构的设计，包括隧道宽度、工作高度、适宜性、可靠度等要求的考虑，并绘制出采煤机的三维模型。
2.3 液压传动系统设计在机械结构完成后，进行液压传动系统的设计。
液压传动系统分别包括工作液体、液压泵、水箱、液压锤等组件的设计。
设计要注意油流路径、系统压力、流量和功率等方面的考虑。
2.4 实验验证在设计完成后，进行实验验证。
根据实验方案，对采煤机进行测试，并测量出实际效果，得出实验数据。
2.5 优化改进根据实验数据和测试结果，对设计方案进行优化和改进，进一步提升采煤机的性能和可靠度。
三、思考题1.为什么采选课程设涵盖液压传动和采矿机械装备？2.液压系统与气压系统的优缺点是什么？3.设计液压系统时，应注意哪些问题？4.采煤机液压系统的设计要注意哪些问题？5.机械结构设计的步骤主要有哪些？应注意哪些问题？四、总结本次液压传动与采掘机械课程设计，通过选择一个常见的采矿机械装备，对其进行机械结构设计和液压传动系统设计，并通过实验验证，得出了实验数据和结果。
采掘机械与液压传动第一章
通流截面 垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。 流量 单位时间内流过某一通流截面的液体体积，流量
以q表示，单位为 m3 / s 或 L/min。 平均流速 实际流体流动时，速度的分布规律很复杂。 假设通流截面上各点的流速均匀分布，平均流速为v=q/A。
解：沿冷水流动方向列A1、A2截面的伯努 利方程
动量方程
• 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用，用来计算 流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。
– ∑F = Δ（m u）/Δt = ρq（u2 - u1） – 作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面 与流入控制表面的液体的动量之差。 – 应用动量方程注意：F、u是矢量；流动液体作用在固体壁面上的 力与作用在液体上的力大小相等、方向相反。
绝对压力 以绝对真空为基准进行度量 相对压力或表压力 以大气压为基准进
行度量 真空度 绝对压力不足于大气压力的那 部分压力值 单位 帕 Pa ( N / m2)
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地 传递到液体各点，这就是帕斯卡原理。也称为静压传 递原理。 – 图示是应用帕斯卡原理的实例 作用在大活塞上的负载F1形成液体压 力 p= F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上应施 加的力 F2= pA2= F1A2/A1 由此可得 • 液压传动可使力放大，可使力缩小， 也可以改变力的方向。 • 液体内的压力是由负载决定的。
难燃液压液：
乳化液
高水基液压液 海水或淡水
液压传动与采掘机械 简答题及概念
液压传动系统：动力源元件、控制元件、执行原件、辅助元件、工作液体工作液体的分类:矿用型、难燃性几种常用的国产工作液体：1.普通液压油2.抗磨液压油3.水包油型乳化液4.低温液压油油的标号：我国以40摄氏度时的运动粘度为标准作为液压油的标号。
泵的工工作具备的三个条件：密闭可变的容积、具有配流装置、油箱内的液体压力大于一个大气压液压控制阀：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀换向阀分为：手动换向阀，机动换向阀，电磁换向阀，液动换向阀，电液换向阀辅助液压元件：密封装置、油箱、油管和接头、滤油器、蓄能器和冷却器泵的种类：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵溢流阀和安全阀：起溢流稳压作用的溢流阀与起安全保护作用的安全阀的工作状态不同：前者在工作过程中处于常开状态，且调定压力较低；而后者则处于常闭状态，且调定压力为系统最高压力，只有当系统压力超载时才动作。
顺序阀分为直动阀和先导阀：直动式顺序阀分为内控式顺序阀，外控式顺序阀，卸荷阀减压阀：按调节要求不同，可分为定压、定比、定差 三种减压阀。
定压减压阀应用最为广泛。
减压阀有直动和先导式两种。
液压马达按结构分为：齿轮式液压马达、叶片式液压马达、柱塞式液压马达 ，其中又分为轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式液压马达两种。
高速小扭矩马达：m N M ⋅<1500，min /200150r ～n >低速大扭矩马达：m N M ⋅>1500，min /200150r ～n <主回路：开式循环系统和闭式循环系统。
采煤机的组成:截割部、牵引部、辅助装置、电动机采煤机按牵引部分为：有链牵引、无链牵引：按传动部分分为：机械牵引、液压牵引、电牵引附属装置：调高和调斜装置、喷雾降尘装置、挡煤板、防滑装置、电缆拖移装置承载过程可分为三个阶段：初撑阶段、增阻阶段、恒阻阶段刨煤机的类型:静力刨煤机、动力刨煤机（拖钩刨煤机、滑行刨煤机、滑行拖钩刨煤机）单体液压支柱：内注式、外柱式 支柱的主要动作：支柱、初撑、承载、回柱螺旋滚筒结构:由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳等部分组成凿岩机主要动作：前后冲击、转钎、除粉（冷却钎头）凿岩机分为：风洞凿岩机、液压凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机掘进机分为：部分断面、全断面全断面掘进机的主要机构：刀盘机构，传动导向机构、水平支撑与推进机构名词解释排量： 液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积称为排量。
液压传动与采掘机械
成人高等函授教育自学辅导书科目名称：《液压传动与采掘机械》层次：专科适用专业：采矿技术、矿山机电新疆工业高等专科学校成教院《液压传动与采掘机械》函授自学指导书一、教材名称：《液压传动与采掘机械》（作者：朱真才中国矿业大学出版社）二、课程性质本课程是采矿技术、矿山机电专业必修的一门核心专业课程。
本课程的功能是培养学生熟习液压传动原理，采煤机械、支护设备、装载机械、掘进机的构造，并具备对常见故障的判断以及维护维修的职业能力。
本课程以《机械制图与CAD》、《机械基础》、《采煤概论》课程学习为基础，同时与《矿山机械安装检修》课程相衔接，共同打造学生的专业核心技能。
三、本课程的地位和作用《液压传动与采掘机械》是采矿技术、矿山机电专业必修的一门核心专业课程，它具有相当的基础性和重要的应用性。
本课程的作用是培养学生熟习液压传动原理，采煤机械、支护设备、装载机械、掘进机的构造，具备对各类矿山生产机械常见故障的判断以及维修维护的职业能力。
通过本课程内容的训练学习，将不同类型的知识综合起来，实现理论与实践的一体化，有利于培养学生的综合应用知识和技能，以便有效地完成相关技术员岗位上相应的工作任务。
，这些都是采矿技术、煤矿机电技术岗位最为重要和基本的能力四、学习目的与要求通过本课程的学习，熟习液压传动原理，采煤机械、支护设备、装载机械、掘进机的构造，具备对各类矿山生产机械常见故障的判断以及维修维护的职业能力。
五、本课程的学习方法为了学好本课程，首先要具有正确的学习目的和态度，在学习中要刻苦钻研、踏踏实实、虚心求教、持之以恒。
在学习时要抓住基本概念、基本理论和分析方法；要理解问题的提出和解决的思想；要注意各部分内容之间的联系，前后是如何呼应的；要积极思考，重在理解，不要死记。
通过习题可以巩固和加深对所学理论的理解，并培养分析能力，所以应按要求完成布置的作业题。
通过各个学习环节，培养分析和解决问题的能力和创新精神。
解决问题不是仅仅照搬书本，而是要求使用已有的知识对提出的要求和论据能理解和领悟，并能提出自己的思路和解决问题的方案，这是一个创新过程。
采掘机械和液压转动归纳
采掘机械与液压传动归纳一、名词解释1、液压传动:利用封闭系统中的压力液体实现能量的传递和转换的传动。
2、主回路：指油液从液压泵到液压马达（液压缸），再从液压马达回到液压泵的流动循环路线。
3、理论截深：滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离。
4、工作阻力：液压支架在承载曾祖阶段末了时所呈现出得最大支撑力。
5、支护强度：指液压支架单位支护面积上的支撑力。
（支撑式支架支撑力与支护面积之比）。
6、差动连接:液压缸的前后两腔都和高压油液连通时的油路连接方式。
7、外喷雾:喷嘴装在采煤机机身上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射。
8、初撑阶段:在升架过程中，从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐上升到泵站工作压力为止，为初撑阶段。
二、填空题1、一个液压传动系统包含（动力源元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）、（工作液体）五个组成部分。
2、封闭容器内的压力大小与(外载）有关。
3、液压传动最基本的技术参数是工作液体的（压力）和（流量）。
4、我国采用（运动粘度）表示粘度。
5、采煤工作面的液压支架和单体液压支柱多用的乳化液类型为（水包油型乳化液）。
6、影响工作液体粘度的两个主要因素分别为（温度）、（压力）。
7、叶片泵按结构分为（单作用叶片泵）、（双作用叶片泵）。
8、按液压阀在系统中的作用可分为（压力控制）阀、（流量控制）阀、（方向控制）阀。
9、基本回路包括（主回路）、（压力控制回路）、（速度控制回路）、（方向控制回路）。
10、双滚筒采煤机主要由（电动机）、（牵引部）、（截割部）、（附属装置）等部分组成。
11、目前回采工作面使用的支护设备有（金属摩擦支柱）、（单体液压支柱）、（自移式液压支架）。
12、三用阀包括（单向阀）、（安全阀）、（卸载阀），分别承担支柱的（进液升柱）、（过载保护）、（卸载降柱）。
13、液压支架的承载分为三个阶段，分别为（初撑阶段）、（增阻阶段）、（恒阻阶段）。
14、液压支架按其对顶板的支护方式和机构特点不同，分别为（支撑式支架）、（掩护式支架）和（支撑掩护式支架）。
采掘运机械与液压传动
2. 截割部常见的传动方式 传动装置一般有两种型式：①机械传动装置包括固定
减速箱和摇臂减速箱的双减速箱式传动装置；②机械传动 装置全部装在单减速箱式传动装置。
见书63页，图2-5 截割部传动方式
3. 截割部传动特点 （1）截割部的总传动比大，一般采煤机的电动机转速范
围在1450~1480r/min之间，最常用的电动机额定转速为 1470r/min，而截割滚筒的转速通常在30~50r/min之间，因此 通常采用3~5级齿轮减速后而获得30~50的总传动比。
截割部、牵引部、电气装置、辅助（附属）装置
（1）截割部
截割部是采煤机的工作机构及其驱动装置的总称。 包括固定减速箱、摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤、碎 煤和装煤的部分。
（2）牵引部
牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分，其中 牵引机构是移动采煤机的执行机构，有链牵引和无链牵 引两种结构型式。牵引部利用电动机传递来的动力使采 煤机沿工作面移动。牵引部的主要作用是控制采煤机按 要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。
由式（1-2）可知，当A2>A1时，W>F。可见，在液压传动 系统中，力不但可以传递，还具有力（或转矩）的放大作用。 液压千斤顶就是利用这个工作原理进行工作的。
由于液体几乎是不可压缩的，若不计液体的泄漏，小液
压缸输出的液体体积应该等于输入大活塞缸的液体体积，即
容积变化相等：
A1h1A2h2
（1-3）
（二）截割部传动装置
1. 截割部传动装置的功用及要求 滚筒采煤机截割部传动装置的功用是将采煤机电动机的
动力传递到滚筒上，以满足滚筒扭矩和转速的需要。同时， 传动装置还要适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作 位置。
由于截割部消耗的功率占采煤机总功率的80%以上，所以 要求截割部传动装置具有高的强度、刚度和可靠性，良好的 润滑、密封、散热条件和高的传动效率。对于单滚筒采煤机， 还应使传动装置能适合左、右工作面采煤的要求。
液压传动与采掘机械
• 液压传动的基本原理:液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换 为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种 控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液 体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动 和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作 用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 • 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传 动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原 理。
• 液压马达-齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达
• 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
控制元件
• 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的 速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
• 压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等
• 流量控制阀-节流阀、调速阀、分流阀
辅助元件
• 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、 管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式)、高压球阀、快换接头、软管总 成、测压接头、管夹、加热器、油管、压力计、流量计、密封装置及油箱等， 它们同样十分重要。
工作介质
• 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现 能量转换。
• 优点 • (1)体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%。因此惯性力较小，当突然液压传动 • 液压传动 • 过载或停车时，不会发生大的冲击;
• (2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无级调速，且调速范围最大可达1:2000(一般为1:100)。
采掘机械与液压传动
1、液压传动系统包括5个部分：⑴动力源元件，⑵执行元件，⑶控制元件，⑷辅助元件，⑸工作液体。
2、压力液体流经管路或液压元件时要受到阻力，引起压力损失。
液体流经圆形直管的压力损失称为沿程损失；流经管路接头、弯管和阀门等局部障碍时，由于产生撞击和漩涡等现象而造成的压力损失，则称为局部损失。
3、液体流动时，液体分子与固体壁面之间的附着力和液体分子间内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，从而在液体内部产生内摩擦力。
内摩擦力体现了油液流动的特性，称为油液的粘性。
表示油液粘性大小的指标称为粘度。
4、采掘机械对工作液体的要求：⑴有较好的粘温特性，⑵有良好的抗磨性能即润滑性能，⑶抗氧化性好，⑷有良好的防锈性，⑸有良好的抗乳化性，⑹抗泡沫性能好，⑺经济性好。
5、齿轮泵的困油现象：液压泵的密闭工作容积吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。
如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热，在闭死容积由小变大时又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。
这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击的气蚀的现象称为困油现象。
困油现象将严重影响泵的使用寿命。
原则上液压泵都会产生困油现象。
6、单作用叶片泵的定子一般都做成可以相对于转子轴心移动，即可改变偏心距的大小，因此多为变量泵。
而双作用叶片泵都是定量泵。
7、叶片泵的叶片里、外两端的结构并不一致：插入转子槽一端是平的，与定子接触的一端则加工成斜面或单边倒棱。
安装时，必须使斜面或倒棱边朝后，以防叶片在运转时憋卡或折断。
8、改变斜盘的倾角，就可以改变柱塞的行程，从而改变泵的排量。
当斜盘倾角γ=0时，柱塞不再往复运动，油泵的流量为零。
9、当柱塞数和直径一定时，径向柱塞泵的排量与偏心距e的大小有关。
/10、起溢流稳压作用的溢流阀与起安全保护作用的安全阀的工作状态不同：前者在工作过程中处于常开状态，且调定压力较低；而后者则处于常闭状态，且调定压力为系统最高压力，只有当系统压力超载时才动作。
液压传动与采掘机械试题AB卷试题--答案
液压传动与采掘机械试题AB卷试题--答案第一篇：液压传动与采掘机械试题AB卷试题--答案液压传动与采掘机械试题（AB）卷及答案（矿大专升本）一、填空1.液压传动最基本的技术参数是工作液体的(压力)和(流量)。
2.液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于(流量）。
3.液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4.压力液体流经管路或液压元件时要受到阻力，引起压力损失，其压力损失分为两类，即（沿程损失）和（局部损失）。
5.液压系统中使用的液压控制阀，按其在系统中所起的作用可分为三类：（压力控制阀）（流量控制阀）及（方向控制阀）。
6.一个完整的液压传动系统是由（动力元件）（执行元件）（控制元件）(辅助元件)和(工作液体)等几个部分组成。
7.叶片泵按结构分为两类，即（单作用叶片泵）和（双作用叶片泵）。
8.液压马达是液压系统的一种执行元件，其作用是（将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能）。
9.溢流阀按其结构分为（直动式）和（先导式）两种。
10．液压泵的实际流量比理论流量（小）；而液压马达实际流量比理论流量（大）。
11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。
12．先导型溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。
13．调速阀是由（减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（溢流阀）和节流阀（并联）而成。
14.双滚筒采煤机主要由（电动机）、（牵引部）、（截割部）和（附属装置）等部分组成。
15.液压支架按其对顶班的支护方式和结构特点不同，分为（支撑式）、（掩护式）、和（支撑掩护式）三种基本架型。
16.现有牵引部传动装置按传动形式可分为三类：（机械牵引），（液压牵引）和（电牵引）。
采掘机械实验报告
采掘机械实验报告第一篇：采掘机械实验报告《采掘机械与液压传动》实验报告时间：地点：学号：班级：姓名：2015年5月12日一、实验目的1、参观各种液压仪器并了解其结构组成；2、通过实验认识常用的液压元件；3、了解常用液压元件的结构特点和工作原理；4、了解液压系统的组成；5、学会连接执行液压缸的串、并联油路；6、分析液压回路的工作过程。
二实验仪器综合工作台、三位四通电磁换向阀、溢流阀、液压泵、液压缸、连接油管及管接头等。
三实验原理1液压传动系统的组成及各部分功能1)动力元件，即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能(表现为压力、流量)，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。
2)执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动(或摆动)，液压马达可完成回转运动。
3)控制元件，指各种阀利用这些元件可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。
4)辅助元件，包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。
它们的作用是提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制。
5)工作介质，即传动液体，通常称液压油。
液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的，另外液压油还可以对液压元件中相互运动的零件起润滑作用。
2液压传动的优缺点(1)优点1）传动平稳，在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。
油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上。
2）质量轻体积小液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。
采掘机械与液压传动重点
采掘机械与液压传动重点一、画出液压元件职能符号二、名词解释1. 粘度工作液体黏性大小的指标2. 排量液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积。
3.容积效率液压泵的实际排量与理论排量之比4.支架工作阻力恒阻阶段支架对顶板的支撑力5. 流量液压泵单位时间内所排出的液体体6. 初撑力是初撑阶段终了时支架对顶板的支撑力7.支架的伸缩比支架最大结构高度与最小结构高度的比值9. 支撑效率有效工作阻力和支架工作阻力的比值。
支架伸缩比：支架最大和最小结构高度之比10. 截线截齿的空间轨迹展开线11. 截距相邻截线间的间距12.截齿配置图滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图13. 推移框架用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢架组成的装置。
14. 额定转速液压泵的额定转速是指泵在额定压力下 连续长时运转的最大转速。
15. 覆盖率顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值16. 卧底量采煤机滚筒可切入底板的深度17. 三机配套为完成工作面生产所选用的采煤机、液压支架和刮板输送机在结构和性能上的协调关系。
18. 普通机械化采煤利用双滚筒采煤机割煤、装煤，刮板输送机运煤，液压支架支护顶板的采煤工艺19.铲间距：采煤机滚筒宽度内侧至运输机铲煤板最外侧间的距离20. 乳化液泵是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支架的动力源21. 支架调高为适应煤层厚度的变化，在煤层厚度范围内上下调整滚筒的位置称为调高。
22. 支护强度液压支架单位面积上的支撑力23. 凿岩机冲击频率凿岩机活塞单位时间冲击钎尾的次数24.采煤机截深采煤机截割机构每次切入煤体内的深度称为截深三、问答1. 什么是齿轮泵的困油现象？有何危害？如何消除？在啮合过程中前后齿之间形成必死空间：闭死容积变小时，被包围其中的油液压力升高，从齿轮侧面挤出，因而引起发热；闭死容积扩大时，因无油液补充而出现吸空，这就是齿轮泵的困油现象。
困油现象不仅浪费能量，产生噪音和振动，而且降低容积效率。
采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
采掘机械与液压传动
• 行走机构包括一第台17功页/共率381页3kW、转速680r/min的
二、侧卸式铲斗装载机
1、概述
在大断面巷道中，后卸式铲斗装载机由于装载面较 窄使用不便，生产效率也较低，而用侧卸式铲斗装 载机就能较好地适应要求。
❖侧卸式铲斗装载机的优点：
（1）铲斗宽度不受机身宽度的限制，所以铲斗容积可 以选得大；
第30页/共38页
第31页/共38页
3、刮板转载机
➢ 组成：由机头、机尾、刮板链、机尾两侧的集喳板 以
及刮板机机体等组成。
➢ 刮板机机体是一个全部由钢板焊接而成的溜槽，在 机尾溜槽的前端焊有铲板，它配合集喳板可清理巷 道底板，将散落的物料收集成堆，由立爪扒入溜槽 运出。
➢ 刮板机机体上有三对铰接支座，分别通过铲板升降 油缸、拐臂和调高丝杠，与行走底盘中的回转盘上 的相应支座相铰接，把转载机支承在回转盘上（图 4-2-15）。回转盘与行走底盘的下盘之间装有钢
起，钢套内孔和其外圆都有
锥度，以便有孔底较坚固底
岩体将尾轮挂住。
• 在煤或半煤岩巷工作时，
因煤体较软，固定楔难以
固定，在这种情况下使用的
耙装机，带有一根前伸的悬 第3页/共38页
三、绞车
绞车是耙装机的主要部件，其性能对耙装机工作好 坏有很大的影响。它有三种类型，即行星轮式、内 涨摩擦轮式和圆锥摩擦轮式。
❖行星传动的双滚筒绞车
图4-2-3 为P-30B型耙装机的绞车。
• 组成：由电动机1、减速器2和双卷筒3、4等组成。
• 减速器2是二级圆柱齿轮减速器，采用惰轮是为了使 进轴和出轴有足够大的中心距，以便安排电动机和 卷筒
• 工作卷筒3和回程卷筒4各经一套行星齿轮传动驱动， 它们的中心轮Z6 和Z9均安装在减速器2的出轴上。
采掘机械与液压传动
第九章1、采煤机主要组成及各部分的的作用：电动机是滚筒采煤机的动力部分，他通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。
牵引部通过主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链啮合，使采煤机沿工作面移动，因此牵引部是采煤机的的行走机构。
左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。
为提高滚筒采煤机的装煤效果滚筒一侧装有弧形挡煤板。
底托架是固定和承托整台采煤机的底价，通过其下部的四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机上，其中采空区侧的两个滑靴套在输送机的导向管上，保证采煤机的可靠导向。
底托架内的调高液压缸可使摇臂连同滚筒升降，调节采煤机的采高。
调斜液压缸用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。
带内控控制箱装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。
2、普采工作面的主要机械设备有：单滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机，金属支柱或单体液压支柱和铰接顶梁配套。
综采工作面的主要机械设备有：双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机、自移式液压支架。
3、画出左右螺旋滚筒示意图并说明其旋转规律：为向输送机推运煤，滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋方向一致对逆时针向旋转（站在采空区侧看滚筒）的滚筒，叶片应为左旋；顺时转向针旋转的滚筒，叶片应为右旋，及应符合通常所说的“左转左旋，右转旋右旋转的规律。
4、双滚筒采煤机滚筒转向的规律：截齿截割方向与碎煤下落方向相同时称为顺转，截齿截割方向与碎煤下落方向相反时称为逆转5、画图说明左右工作面6、截割部传动装置的特点：采煤机电动机转速为1460r/min，而滚筒的转速一般为30-50r/min，因此截割部传动比为50-30左右，通常有3-5级减速齿轮；多数采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直，因此传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动；通常采煤机的电动机除去东风截割部外还驱动牵引部，故截割部传动系统中必须设置离合器，使采煤机在调动或检修时将滚筒与电动机脱开，以保证作业安全：为适应开采不同性质煤层的需要有的采煤机备有两到三种滚筒转速，利用变换齿轮变速：为扩大调高范围，需加长摇臂，摇臂内常装有一串惰轮：截割部承受很大的冲击载荷，为保护传动零件，在一些采煤截割部中设有专门的安全保险销7、采煤机的牵引机构有：有链牵引和无链牵引其中无链牵引又分：机械牵引和液压牵引8、画出液压紧链原理图并说明各液压元件的功用：液压紧链器是利用支架泵站的乳化液工作的，高压液经截止阀4、减压阀5、单向阀6进入近紧链缸3，使连接在活塞杆的导向轮2伸出而张紧牵引链。
液压传动与采掘机械教学大纲
《液压传动与采掘机械》课程教学大纲》（理论课程）一课程说明1.课程基本情况1.课程基本情况课程名称：液压传动与采掘机械英文名称：hydraulic and mining machinery课程编号：3211220开课专业：采矿工程开课学期：5学分/周学时：3/4课程类型：专业方向限选课2．课程性质本课程是采矿工程专业的专业方向限选课之一；任务在于使学生掌握液压传动的基本知识，煤矿井下采掘机械的基本结构组成、工作原理、主要性能参数、选型原则、配套关系及使用维护。
3．本课程的教学目的和任务本课程使学生了解液压传动的基本知识，对采煤机械、支护设备和掘进设备的组成及工作原理有所掌握，并具有一定的故障处理能力。
4．本课程与相关课程的关系、教材体系特点及具体要求开本课程前，应先学习《机械制图》课程并具有一定的煤矿知识。
5．教学时数及课时分配二教材及主要参考书教材：王启广黄嘉兴编著，中国矿业大学出版社，2006。
主要参考书：《液压传动与采掘机械》朱真才、韩振铎编著；2008年6月第二版。
三教学方法和教学手段说明采用多媒体与板书相结合的教学方法。
四成绩考核办法期末考试以闭卷形式进行，占70%，平时作业和课堂考勤占10%，期中考试占20%。
五教学内容绪论（2学时）一、教学目的掌握我国机械化采煤发展历史、机械化采煤类型、矿山机械中的液压传动。
二、教学重点普通机械化采煤工作面和综合机械化采煤工作面的设备布置、采煤机滚筒切入煤壁的方法以及采掘机械中液压传动的优缺点。
三、教学难点采掘机械中液压传动的优缺点。
四、讲授要点介绍我国械化采煤机的发展历史、普通机械化采煤工作面和综合机械化采煤工作面的设备布置、采煤机滚筒切入煤壁的方法以及采掘机械中液压传动的优缺点。
第一篇液压传动第一章液压传动基本知识（2学时）一、教学目的掌握液压传动的基本原理以及液压系统的组成、液压系统的图形表示方法以及液压传动的基本特点和基本参数。
二、教学重点液压传动的基本原理以及液压系统的组成、液压传动的基本特点和基本参数。
采掘机械与液压传动复习资料2012
采掘机械与液压传动复习资料液压部分液压传动：利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动。
液压传动系统组成：动力源元件、控制元件、执行元件、辅助元件、工作液体。
液压传动的特点：1、液压系统中力的传递靠液体的压力来实现，而系统内液体的压力的大小则与外载有关；2、运动速度的传递按“容积变化相等”的规律进行。
液压传动最基本参数：工作液体的压力和流量。
工作液体:液压传动系统中传递能量的介质，也是液压元件的润滑剂工作液体的作用：1、转换、传递能量的介质；2、润滑运动零件；3、冷却传动系统。
沿程损失：压力液体流经管路或液压元件时要受到阻力，引起压力损失，液体流经圆形直管的压力损失。
局部损失：压力液体流经管路接头、弯管和阀门等局部障碍时，由于产生撞击、漩涡等现象而造成的压力损失。
工作液体的主要物理化学特性：1、粘度2、酸值和机械杂质3、凝点和倾点。
粘度是表示油液粘性大小的指标。
粘度分为绝对粘度和相对粘度，绝对粘度分为动力粘度和运动粘度。
粘温特性;工作液体的粘度随温度变化的性质。
粘温指数（V.I）：粘度和温度是指数关系，工业中常用粘温指数表示油液的粘温特性，粘度指数越高，油液粘度受温度影响越小，其性能越好。
对工作液体的要求：1、较好的粘温特性，2、良好的抗磨性能，3、抗氧化性好，4、良好的防锈性，5、良好的抗乳化性，6、抗泡沫性能好，7、经济性。
工作液体的分类:矿油型、难燃性。
矿油型液压油：是液压传动的主要工作液，它是机械油位原料，经精炼后再根据需要加进适当的添加剂而成。
乳化型液压油有油包水型和水包油型。
几种常用的国产工作液体：1.普通液压油2.抗磨液压油3.水包油型乳化液4.低温液压油油的标号：我国以40摄氏度时的运动粘度为标准作为液压油的标号。
工作液体合理选择：1、根据工作环境确定工作液体的类型，2、根据系统的工况选择合适的粘度和粘温性能。
液压系统的最高油温控制在80℃以下。
更换新油的条件：工作油液与新油的粘度相比采购±10%~±15%、酸值超过10~15%或闻到油液发出脂肪腐败的臭味和刺鼻辣味。
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液压传动与采掘机械1．一个完整的液压系统有那几部分组成？1）动力元件它是原动机的能量------机械能转化成由液压力能的装置，即液压泵。
2）执行元件它是把油液的压力能转换为机械能的装置。
3）控制元件它们是控制液压系统中由液压力，流量及流动方向的装置，是换向阀，节流阀，溢流阀的总称。
这些元件有机结合构成执行元件的控制回路，以保证执行元件按预定的规律运动。
这些元件也常用于实现元件和系统的过载保护，程序控制等。
4）辅助元件它们对于保证液压系统正常,可靠，稳定而持久的工作是不可缺少的。
5）工作介质它是传递能量的媒介，也起到润滑和冷却的作用。
液体的性质对液压系统的正常工作具有直接的重要的影响。
2.液压传动的优缺点。
1）液压传动的优点：a，比功率大b,传动平稳c,易实现无级调速d，易实现自动化e,能传动较大的力或转矩f，便于实现“三化”即液压元件的基础件，标准化，系列化，通用化程度较高，故便于推广和使用。
2）液压传动的缺点：a,获得定传动比困难b,传动效率低c,对温度的变化较敏感d，对元件的制造精度要求比较高，加工和装配难度大，制造成本较高，使用维护比较严格。
e，容易产生噪声，震动和爬行f，排除故障较困难g，液压传动装置在使用维修过程中易泄漏液压油，污染环境3.工作液体的物理性质粘温特性：粘度和温度是指数关系，工业中常用粘度指数（VI）表示油液的粘温特性，粘度指数越高，油液粘度受温度影响越小，其性能越好。
油液冷却到不能流动时的温度叫凝点，高于凝点2.5℃的温度叫倾点，或流动点。
4..水包油含油量为5%-10%，润滑性较差。
5.液压冲击：在液压系统中，由于某种原因引起的液体压力急剧交替升降的阻尼波动过程，称为液压冲击。
气穴现象：在液压系统中，当绝对压力降低至油液所在温度下的饱和蒸汽压Pg(小于一个大气压)时，原溶入液体中的空气会分离出来形成气泡，这种现象称为气穴现象。
6.液压泵的基本组成和工作原理：1）密封容积的变化是液压泵实现吸，排液的根本原因。
2）具有隔离吸液腔和排液腔的装置，使液压泵能连续有规律地吸入和排出工作液体，这种装置称为配流装置。
3）油箱内的工作液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力，这是保证液压泵能从油箱吸液的必要外部条件。
7.排量：液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积称为排量。
8..困油现象：闭死容积变小时，被包围在其中的由液压力升高，从齿轮侧面挤出，因而引起发热；闭死容积扩大时，因无油液补充而出现吸空，这就是齿轮泵的困油现象。
9.叶片式液压泵分为单作用式叶片泵和双作用式叶片泵。
单作用式可做成各种变量泵；双作用式是定量泵。
10.轴向柱塞泵根据传动轴跟缸体的位置关系有直轴式和斜轴式两种基本形式。
11.液压缸的性能参数液压缸的主要性能参数有输出力F和输出速度v液压缸有三个优雅作用面积A1,A2,A3。
1)无杆腔供液时F1=p A1=pπ／4D ²V1=4q／πD ²2)有杆腔供液时F2=pA2=pπ／4（D ²-d ²）V2=4q／π（D ²-d²）3)无杆腔和有杆腔同时供液时F3=pA3= pπ／4d ²V3= 4q／πd ²12液压控制阀可分为三大类：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
13控制阀的结构都是由阀体、阀芯、和阀的操纵机构三大部分组成。
14常态位置：停机时阀的位置。
常态位置有“管口”符号。
位数：阀芯操纵后停留的位置数。
在符号中一个方块表示一个停留位置。
通数：指外接管路数。
在符号中，管口用短线表示，且必须画在常态位置上。
15换向阀的机能特点：（从以下几个方面观察）1各个阀口的连通情况2压力液是否卸荷3是否影响多个换向阀的并联4换向阀下游执行元件是锁紧还是浮动16 O型：各油口互不相通；油泵不能卸荷；不影响换向阀之间的并联；可以将执行元件短时间锁紧（有间隙泄漏）Y型：ABT油口之间相互沟通；油泵不能卸荷；不影响换向阀之间的并联；执行元件处于浮动状态H型：各油口相互相通；油泵处于卸荷状态；影响换向阀之间的并联；执行元件处于浮动状态M型：A与B不连通，P与T油口相互沟通；油泵可以卸荷；影响换向阀之间的并联；可以将执行元件短时间锁紧17调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成18电液比例阀阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。
19过滤器的安装位置：1安装在吸液管路上2安装在排液管路上3安装在回液管路上20蓄能器的应用是：作为间歇工作负载的辅助液压源，或作为系统的应急液压源，在短时间内向系统供液；吸收冲击压力和脉动压力，起缓冲和吸振作用；补充系统泄漏，维持系统压力，起保压作用。
21密封方式分为间隙密封和接触密封两大类。
间隙密封是利用相对运动零件配合表面之间的微小间隙来实现密封的;接触密封是利用密封元件来密封，也就是在需要密封的配合表面之间装置专门的弹性密封元件以实现密封。
23闭式系统的6个基本回路:主泵和马达组成主回路；补液回路辅助泵，单向阀，溢流阀。
马达，主泵热交换回路换向阀、低压溢流阀及冷却器，液压箱，低压保护回路低压安全阀，辅助泵低压溢流阀可使马达回液产生背压，构成背压回路；辅助泵与外围的4个单位阀可使其排出的液体始终保持一个方向，构成液压整流回路。
24调速的基本方法有两种：节流调速和容积调速。
节流调速是在定量泵系统中利用节流阀（或调速阀）来调节液动机的输入流量以实现调速的方法；容积调速是通过改变液压泵或液压马达的工作容积，即改变它们的排量来进行调速的方法。
25采煤机械是现代煤矿采煤的重要机械设备，它担负着落煤和装煤的重要任务。
26滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、辅助装置等组成。
27滚筒的三个直径是指滚筒直径D，螺旋叶片外缘直径D y及筒壳直径D g。
其中滚筒直径要根据所采煤层的层厚（或采高）来选择：①薄煤层的双滚筒采煤机或一次采全高单滚筒采煤机，滚筒直径按下式选择：D=H min—（0。
1~0。
3）H min为最小层厚，单位M；②中厚煤层用的单滚筒采煤机，滚筒直径为：D≈（0。
5~0。
6）H min对于双滚筒采煤机，滚筒直径D应选略大于最大采高的1／2，这样可以使前滚筒割大部分顶部煤，后滚筒割少部分底部煤并装煤，使两滚筒的负载比较均匀。
在滚筒直径D一定的情况下，筒壳直径D g越小，螺旋叶片的运煤空间越大。
一般情况D g与D y的比值为0。
4~0。
6。
28滚筒的旋转方向：为了增强采煤机的工作稳定性，避免两个滚筒受到同向的截割阻力，双滚筒采煤机的两个滚筒的转向应该相反。
29端盘上的截距都是靠调整齿座倾角来获得的，向煤壁倾角得用“+”号，向采空区的倾角用“-”号30采煤机牵引部担负着移动采煤机，使截割机构深入煤壁，实现连续落煤。
牵引部包括牵引机构及传动装置两部分。
牵引机构是直接移动机器的装置，牵引机构分为链牵引机构和无链牵引两种方式。
传动装置有机械传动，液压传动和电牵引传动三种类型。
传动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速度的调节。
31 紧链装置的作用：通常牵引链通过紧链装置固定在输送机两端。
紧链装置产生的初拉力可使牵引链拉紧，并可缓和因紧边链转移到松边时弹性收缩而产生增大紧边的张力。
32 无链牵引方式：齿轮-----销轨型滚轮-------齿轨型链轮-----链轨型33 三用阀包括单向阀，安全阀，卸载阀三个阀34 内注式单体液压支柱的动作包括升柱，初撑，承载，回柱四个过程35 液压支架承载达到工作阻力后能加以保持的性质叫承载恒阻性。
36 为了防止破碎顶板漏顶，掩护式，支撑掩护式支架可以采用擦顶压架的移架方式，既支撑顶梁实际上并不脱离顶板，在移架过程中仍保持5t左右的支撑力。
37 液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同，可分为支撑式，掩护式和支撑掩护式三种基本架型。
38 液压支架的辅助装置包括推移装置，挡矸装置，护帮装置，防滑防倒装置等。
39 特殊用途液压支架主要有端头支架，放顶煤支架，铺网支架，三软支架40 选择架型的依据：1）顶板条件2）煤层厚度3）煤层倾角4）底板强度5）瓦斯涌出量6）地质构造7）设备成本41有效工作阻力和支架工作阻力比值称为支架的支撑效率η初撑力的大小是相对于支架的工作阻力来说的，初撑立的大小对支架的支护性能有很大的影响42 支架覆盖率是顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比，即δ=BL/F·100%43液压支架的控制系统：手动控制类型有本架控制，单向邻架控制和双向邻架控制三种。
自动控制44 考虑到便于司机操作，顶板下沉的影响，适应顶底板起伏不平，煤层变化及机身调斜等情况，使采煤机沿工作面顺利通过，要求支架顶梁与采煤机机面留有足够的空间，该空间高度C称为过机高度，一般C≥150—250mm.45 凿岩机的主要性能参数有：活塞每次冲击钎尾所做的功，即冲击功；冲击频率；每次转釺角度；转釺扭矩和凿岩机重量等。
46 现代凿岩机采用被动阀，控制阀和无阀等三种配气机构。
47 液压平行机构的工作原理：引导油缸和俯角油缸的缸径相同，他们的两腔对应相通，当钻臂油缸带动钻臂向上摆动时，迫使引导油缸也一起动作，引导油缸活塞杆腔的油液被迫压入度仰角油缸的活塞杆腔，而俯角油缸活塞腔的油液排入引导油缸的活塞腔。
因此当钻臂向上摆动一个α角时，推进器托盘在俯仰角油缸的作用下向下摆动一个α角，从而使推进器实现平行运动。
同理，当钻臂向下摆动时，仍可使推进器实现平行运动48 掘进机的分类：部分断面掘进机，全断面掘进机49 岩石掘进机使用的道具有盘形滚刀和球形滚刀两类。
50 纵轴式的截割头旋转轴线与悬臂轴线重合。
在摆动工作中截割头仅半边剥落煤岩，较大的煤岩反作用力有使机器倾倒的趋势。
为了提高机器工作时的稳定性，一般机器的重量比较大。
纵轴式工作机构一般能截割出平整的巷道，而且可以利用截割头开挖支架的柱窝和水沟。
横轴式的截割头旋转线与悬骨轴线相互垂直，在工作时截齿的截割方向比较合理，破碎煤岩比较省力，排出切屑也比较方便，横轴式截割头在工作中的截割阻力易被机体自重所吸收，因此与纵轴式巷道掘进机相比，在相同功率的条件下，横轴式掘进机的重量要轻三分之一左右。
但横轴式工作机构在切进工作面时必须左右移动，向上或向下截割时，也必须辅以左右移动，才能使悬臂上不装截齿的端面不接触工作面，所以不如纵轴式工作机构方便。