CORS站建设方案华测
华测RTK与CORS站测地通简要操作说明
华测RTK与CORS站登陆简要操作说明登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种自动登陆CORS站的设置一、接入到当地的CORS准备工作1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面：2、办理一张手机卡，开通GPRS流量二、如何设置登陆1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。
图1 图22、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示，Ａ、选择标题栏上的[端口]端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号工作模式设为[GPRS模式]点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。
Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3点击[获取]等进度条完成后：通讯协议设为[TCP]模式设为[移动站]服务器IP：系统中心提供)端口：48665(CORS系统中心提供)APN接入点名称：系统中心提供)移动服务商号码:*99***1#拨号用户和密码以及基准站ID默认为空点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。
图3 图4Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP]登陆模式设为[自动]输入用户名和密码(CORS系统中心提供)差分格式为和源列表对应的广播差分格式点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。
Ｄ、自动登陆设置好之后，开机即可自动登陆CORS，登陆成功后，移动站绿灯会一秒烁一下，即表示收到CORS信号，进入测地通，仪器能自动得到固定解，得到固定解后可开始工作。
测绘CORS建设技术方案
测绘连续运行卫星定位服务系统（CORS）及高精度手持机技术方案第一章、CORS的产生1.1、传统的RTK测量1.1.1、常规RTK测量方式常规RTK技术是一种采用载波相位观测值进行实时定位的GPS相对定位技术,该技术需要一个用户本地参考站。
动态用户进行常规定位时,参考站观测的载波相位同步观测值（根据需要有时需包括伪距观测值）以及参考站坐标通过可靠的数据通信链路实时播发给用户。
动态用户根据当前载波相位观测值（以及伪距观测值）和广播星历进行实时相对定位。
根据己知的参考站精确坐标,可以计算用户瞬时位置。
常规RTK技术是建立在相对定位中流动站与参考站之间误差强相关假设基础之上的。
即通过同步载波相位观测值进行差分（一般采用双差观测值），消除流动站与参考站共有的相关系统误差其结果是消除卫星钟差、接收机钟差，削弱卫星星历误差、电离层延迟误差以及对流层误差影响。
1.1.2、常规RTK测量的问题常规RTK技术极大的方便了需要动态高精度服务的用户，但随着流动站与参考站之间距离的增加，问题便随之产生。
一、测量范围由于差分技术的前提是作差分的两站的卫星信号传播路径相同或相似,这样,两站的卫星钟差、轨道误差、电离层误差、对流层误差均为强相关,所以这些误差大部分可以消除,要到达1-2厘米级实时（单历元求解）定位的要求,用户站和参考站的距离需小于10km,当距离大于50km,以上误差的相关性大大减少,以致差分之后残差很大,求解精度降低,一般只能达到分米级基线精度。
二、通信数据链路常规RTK系统的数据传输多采用UHF和 VHF电台播发RTCM差分信号,由于电台信号的衍射性能差,而且都是站间直线传播,这要求站间的天线必须“准光学通视”,所以在城市、丘陵、山区实施RTK作业很不方便，经常发生能收到卫星，但是收不到电台信号的问题。
三、模糊度求解当流动站与参考站间距离较近（即观测基线较短）,如参考站10km 范围内,上述系统误差强相关假设成立,常规RTK利用几个甚至一个历元观测资料就可以获得厘米级定位精度。
CORS站建设方案华测
C O R S站建设方案华测 The latest revision on November 22, 2020迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录前言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是现代GNSS发展热点之一。
CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
CORS是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。
它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。
它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。
而按照服务响应时间区分，CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。
静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术（Real Time Kinematic，RTK），近年则以网络RTK技术为主要发展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。
迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS）由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联。
系统的数据服务分为两种方式：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。
与常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入。
CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破，其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。
CORS单基站基本配置清单
CORS单基站基本配置清单序号硬件设备数量单价（元）备注1N72 CORS北斗参考站接收机一台43000.002C220GR 3D扼流圈全频天线一个18000.003GNSS天线电缆一根1380．004数据线一根240.005电源适配器（开关电源、电源线）一套360.006仪器箱一个600.007CRNet软件一张5000.008CRNET软件狗一只230.00选配件1避雷针一个1280.002霹雷器一个1200.003UPS电源一套3980.004中心服务器（普通计算机）一台6000.005 参考站基建一个3000.00华测N72基准站接收机N72是上海华测导航技术股份有限公司基于第三代平台研发的一款多星多频分体式北斗参考站接收机，内置蓝牙、WI-FI，精度高，稳定性强，已成功应用于各省级北斗地基增强系统的建设。
1）全方位全星座跟踪技术华测N72能够跟踪所有现有和计划中的GNSS卫星星座不少于440通道，包括BDS：B1、B2、B3，GPS：L1C/A、L2C、L2E、L5，GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A(仅GLONASS M)、L2P，GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC（支持），GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC （支持）。
SBAS：L1 C/A，L5支持WASS，EGNOS 和MSAS。
2）操作系统基于Linux操作系统，用户可通过Web浏览器远程访问接收机，实现对接收机的不同操作，如：查看状态、数据记录、数据输出、远程重启等。
支持多用户、多任务同时操作；能够设置不同的安全级别，供不同用户进入；3）数据存储内置16GB板载内存，可同时记录八种不同采样间隔、不同观测时间的原始数据，支持循环存储和FTP推送。
支持外接1TB以上外接USB设备。
4）WI-FI热点当N72作为WI-FI热点时，用户可通过手机或平板连接N72进行参数设置，当N72作为客户端时，也可连接其他WI-FI热点，通过无线网络将数据发送至控制中心。
CORS单基参考站设计方案
一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速开展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国开展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。
几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建立信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。
当前国内不同行业建立的网站系统根本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。
目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动那么百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。
针对这种情况，我们提出了“效劳现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案〞。
本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。
二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原那么。
●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断开展得到相应的更新。
●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。
系统设计以可靠性为前提，否那么，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。
●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。
系统可以进展整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。
●高性价比——为了极大的降低客户的运行本钱，在同样的价格下，尽量让客户享受做好的效劳和高性能的系统。
华测GPS设置方法
深圳 CORS设置方法（CORS基站为双星）蓝牙连接好移动站，退出rtkce软件，打开hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3，点击应用，然后退出软件，打开hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择TCP，模式选择移动站，服务器ip输入10.1.1.8，端口2101，APN接入点名称输入SZGTZY.GD，移动服务商号码:*99***1#，点击更新或者应用；点击CORS，拨号协议选择自主TCP，登录模式选择手动，然后点击全部更新，等进度条走完，关闭软件，打开Rtkce软件，点击仪器，接收机复位，把移动站重启！移动站设置完成(注：如果需要CORS自动登录的话需要在HCGPRSCE软件中，登录方式选择自动，然后选择差分格式，一般选RTCM3.X,对应源列表输入RTCM31)深圳CORS源列表及差分格式对应源列表差分格式CMR CMRRTCM31 RTCM3.XRTCM23 RTCM2.X广东省国土厅 CORS设置方法（CORS基站为单星）蓝牙连接好移动站，退出rtkce软件，打开hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择CMR，点击应用，然后退出软件，打开hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择TCP，模式选择移动站，服务器ip输入59.41.181.34，端口2101，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，基站id输入基站底部的6位数的仪器s/n 号，点击更新或者应用，关闭软件，打开Rtkce软件，点击仪器，接收机复位，把移动站重启！移动站设置完成1+1基站设置方法蓝牙连接好基准站，退出Rtkce软件，打开Hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动基站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3，点击应用，然后退出软件，打开Hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择udp一对多，模式选择基站，服务器ip输入211.144.120.97，端口9902，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，点击更新或者应用，关闭软件，打开rtkce软件，点击仪器，接收机复位，然后蓝牙连接好移动站，把基站重启！基站设置完成1+1移动站设置方法蓝牙连接好移动站，退出Rtkce软件，打开Hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3.0，点击应用，然后退出软件，打开Hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择udp一对多，模式选择移动站，服务器ip输入211.144.120.97，端口9902，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，基站ID 输入及基站底下的S/N号（如果S/N号看不清了，可以蓝牙搜索下，找到一个不同于移动站编号的一个6位数的仪器号，就是基站编号），点击更新或者应用，关闭软件，打开rtkce软件，点击仪器，接收机复位，然后蓝牙连接好移动站，把移动站重启！移动站设置完成蓝牙连接方法手簿类型为华测HCE100，HCE102，HCE200GPS开机，打开RTKCE软件，点击配置→手簿端口配置→连接方法选择蓝牙→点击屏幕左下方的配置→点击→眼睛图标开始搜索蓝牙→找到对应GPS仪器编号→选中→点击绑定→确定→确定→屏幕左下角或者屏幕右上方出现两个电池图标，说明手簿已经和GPS接收机连接上了手簿类型为LT400，LT400M,TrimbleGPS开机，点击开始菜单→设置→连接→蓝牙→添加新设备→点中对应仪器编号→点击右下角的下一步→输入连接密码1234→完成→点击COM端口→新建发送端口→选择对应仪器→选择COM8,COM9任一个都可以(有些可能是COM5,COM6,或者COM6,COM7)→下一步→完成→打开RTKCE软件→点击配置→手簿端口配置→连接方法选择蓝牙→选择好对应端口→确定→屏幕左下角或者屏幕右上方出现两个电池图标，说明手簿已经和GPS接收机连接上了华测服务器IP 端口211.144.120.97 9902222.44.183.12 9902210.14.66.58 9902一般都是用211 服务器，其他两个服务器也可以用。
校内单基站CORS 建设和应用研究
校内单基站CORS 建设和应用研究作者：李涛会朱胜兰费伟来源：《现代职业教育.高职本科》 2016年第10期［摘要］ CORS单基站基于自身技术的成熟与在实用、效能、精度等方面的优点，在教学、科研等方面适宜大力推广，结合无锡城市职业技术学院华测CORS单基站的建设实施过程进行探讨研究，以便于在科研单位建站予以借鉴。
［关键词］ CORS单基站；教学实训；控制网测量［中图分类号］ G717 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 2096-0603（2016）28-0042-02一、单基站CORS的发展和研究现状全球卫星定位系统（GPS）技术逐渐成熟，特别是近几年实时动态RTK技术已经日臻成熟，在测绘成果的精度、实用性和高效性上大大提高。
但RTK也存在着自身的使用局限性：基于单基站作业模式，测量的精度和可靠性随着测量半径的增大而降低。
为了克服RTK技术上的这种局限性，近几年一种新的GPS技术——连续运用卫星定位系统（CORS）在各地陆续建立，它具有操作简便、成本低、精度高、实时性强和覆盖率广等优点，特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现，改变了传统测量作业模式，其主要优势体现如下：1.为测绘行业提供了一个统一的基准，避免了坐标系统的差异矛盾。
2.GPS的有效服务半径得到了有效的拓展。
3.采用连续基站，用户可随时观测，使用方便，提高了工作效率。
4.拥有完善的数据监控和传输系统，可获得高精度和高可靠性的定位结果。
5.用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用。
6.提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享。
CORS系统的技术优势是无可比拟的，其在地籍测绘中具有巨大的应用潜力。
它是目前GPS测量技术发展的一个方向，是网络RTK技术和GPS主板技术发展的产物，它的产生弥补了一些传统的 RTK的不足，促进了GPS在测量和其他领域的应用。
二、校内单基站CORS建立的必要性ＣＯＲＳ系统在工程建设中具有布局灵活、费用低、精度高、效率快的特点，尤其是在高等学校测量教学和实训场地建设的应用比较方便。
华测CORS设置操作说明
华测GPS操作说明一、SDCORS模式使用SDCORS模式，需要的设备如下：GPS流动站主机一台、SDCORS手机卡一张，对中杆一支，控制手簿一台，手簿托架一套。
操作说明：第一步：设置主机工作模式打开测地通，点击【配置】->【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。
如果已经绑定过主机，这一步可以省略。
打开HCGpsSet，选中蓝牙，打开端口，根据下图更改接收机的设置：特别注意：红框标注区域，数据输出方式为：正常模式，接收机工作模式为：自启动移动站；自启动数据发送端口为：Port2+GPRS/CDMA；查分数据格式为：RTCM3；这四项不得出错。
第二步：设置GPS工作模式设置结束后，点击应用，打开手簿上的HCGPRSCE 软件，图标如，根据实际工作情况，设置如图：如上图所示，打开软件以后，LT400手簿的端口号根据绑定的端口编号来设置，一般为COM8或者COM9，然后使用蓝牙复选框打钩，点击获取工作模式，工作模式状态栏会显示当前接收机的工作模式，使用SDCORS的话，工作模式选择GPRS模式，然后点击设置工作模式按钮，等待下方的进度条完成以后获取一下，等待进度条完成以后，看看工作模式是否正确。
如若正确进入下一步，点击GPRS选项卡。
如下图所示：此选项卡通讯协议必须选择：TCPClient，模式必须选择：移动站；网络设置信息填写必须与SDCORS开通信息表上的信息完全一致：服务器地址：190.168.168.2或者190.168.168.3，端口均为3024，APN接入点均为sdcors.jn.sd （此串字符必须小写），用户名密码均为大写字母CARD；如若设置完成，点击更新按钮。
等待进度条完成，说明信息已经写入到主机，再点一次更新按钮，确保信息写入成功。
完成以后，可以点击获取按钮，检查信息是否写入成功，如果成功，GPRS选项卡设置完成，如果获取的信息不正确，需要重新设置一下，直到设置成功。
卫星定位城市测量规范：城市CORS系统建设
4、城市CORS系统建设
城市CORS网的布设不同于城市常规GNSS网的布设，常规GNSS网的边 长一般较短，而CORS网站间距离可根据系统功能设计而适当加长。下表 列举了部分城市及地区已建成的CORS网平均边长。
根据对部分城市及地区已建成的CORS网平均边长的统计和分析，制定 了城市CORS网的平均边长为40km这一指标。 为了满足CORS系统厘米级的实时定位服务精度。在具体布设中可以根 据城市地理位臵、城市规模和建设应用等情况，有针对性地确定CORS站 密度。但是相邻CORS站最长间距不宜超过80 km。
4、城市CORS系统建设
4.1.7 城市CORS系统的防雷及防电涌设施应符合现行国家标准《建筑物 防雷设计规范》GB50057和《电子设备雷击保护导则》GB7450的规定。 《电子设备雷击试验方法》GB/T3482 4.1.8 城市CORS系统建设完成后应进行系统测试，测试精度应符合下列 规定： 1 坐标分量内符合中误差不应超过2cm； 2 平面位置外符合中误差不应超过5cm。 城市CORS网建设完成后应进行系统测试，以检验系统提供数据服务的定 位精度及系统运行的稳定性。 由于各个城市控制基准建设的情况不一样，一些城市还没有进行似大地 水准面精化工作，控制点成果精度不均匀。 因此，无法对系统测试的三维坐标精度作规定。本条只规定了CORS网测 试的坐标分量内符合、平面外符合精度指标，对高程精度不作具体要求。
4、城市CORS系统建设
CORS系统→ CORS网→ CORS站
4、城市CORS系统建设
4.2 CORS网布设
4.2.1 CORS网建设前应收集下列资料，并应进行现场踏勘： 1 已有的城市CORS站建设的资料、控制网成果资料、1：10000和1： 50000现势性好的地形图资料； 2 区域内及周边地区的地质、水文、气象和交通资源与需求等资料； 3 区域内的无线电发射源、微波站及传输通道分布等资料； 4 城市总体规划和近期建设开发资料。 4.2.2 CORS网的设计应根据收集的资料和踏勘情况进行，并应对下列内 容进行调查、综合分析： 1 已有CORS站运行情况和地面控制点的可用性分析； 2 区域内可利用的供电、通信和交通等情况分析； 3 共建共享单位资源和需求状况分析。 4.2.3 一个CORS网宜建设1-2个基岩或深埋的土层CORS站点。 4.2.4 CORS网的布设应利用满足条件的已有CORS站。
华测GNSS连接CORS指南
*主要操作步骤
1.将手簿与主机通过蓝牙的配对方式进行连接。
2.打开LandStar软件在菜单栏选择配置移动站参数设置。
3.解算参数。
*详细操作步骤
# 开机操作，将手簿和主机分别开机（红色电源键）。
# 点击蓝牙标志，打开蓝牙→设置→蓝牙设置，弹出如下界面：设备：连接当前主机型号
模式：打开蓝牙
COM端口：自动弹出端口号（不能新建）
# 打开华测GPS设置软件，弹出如下界面：
端口：改为当前蓝牙连接端口
打开端口→左边设置栏：高度角10°，记录方式：手动，记录时段：手动，输出方式：正常模式，工作模式：自启动移动站（设置好后，以后每次开机自动设
置为移动站），端口：port2+GPRS,发送格式：CMR。
点击应用，点击OK
# 打开HCGPRS1.21，端口号改为当前蓝牙连接的端口号，然后在点击GPRS 设置，通讯协议为CORS,模式改为移动站，点击“获取”ip和端口，APN接入点名称改为CMNET，移动服务商号码为*99***1#,其他不管。
界面如下，然后点击OK。
# 打开LandStar软件→配置→移动站参数→GPRS网络，弹出如下界面：
通讯方式：GPRS网络
地址：218.87.136.148 : 2101
协议：CORS
源：CMR
用户名：hao123 密码：hao123
点击登录即可。
# 测量→点校正
选择增加
网格点名称：之前键入的当地平面坐标
GPS点名称：所测该点坐标
（一般至少两个点参与计算，校正方法一般选择水平和垂直) 计算。
CORS建站
CORS建站目录I. 建立观测墩 (2)1 观测墩的选址 (2)2 观测墩施工方案说明 (2)3 机房建设 (6)II. 架设服务器与网络配置 (7)1 硬件的连接 (7)2 设置服务器 (7)3 设置路由器 (9)4 设置端口映射 (11)附录 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。
CORS基站的建设大致分为室内与室外的工作，室外的主要工作是观测墩的建立，连测观测点坐标；室内的主要工作是服务器的建设。
I.建立观测墩1观测墩的选址观测墩应建立在视野开阔，收星条件良好的地方，在条件不是很理想的情况下，应先测试该点收星状态如何，采集不同时段静态数据，如选择地点在不同时段收星良好，方可建立观测墩。
观测墩应选在建筑物的主承重支柱上；对于无法确定或主承柱已有其它建筑物时，可选在主承重横梁上。
2观测墩施工方案说明(1)、凿开点位所在的水泥板约为600×600mm，深约10cm，直至露出楼面钢筋。
凿开的楼面上在承重柱上用水钻至少钻4个深60~80cm、间距约为16cm 的矩形排列的钻孔（孔径为38mm）；并对钻孔进行清洗、风干。
（图2.9）(2)、用植筋胶分别在四个钻孔中植入直径为20mm的螺纹钢筋（长度视观测墩设计高度定），作为观测墩支柱的主筋，并将植入的钢筋与凿出的楼面钢筋焊接在一起；主筋上每隔15cm捆扎一个钢筋直径为8mm的钢筋圈形成钢笼；根据观测墩基座设计的样式再捆扎相应的基座钢笼，并也与凿出的楼面钢筋焊接。
（图2.10、2.11）图2.9 图2.10图2.11 图2.12(3)、将直径为300mm的无缝不锈钢管套在主支柱钢笼外（安装时尽量保持钢管的竖直度），其低部与基座钢笼顶部焊接在一起；根据GPS信号线设计的走线路线在基座的侧面或后面预埋PVC线管（管内直径为5cm，拐弯处用两弯角为135度的接合头拼接成直角弯或用钝角接合头，并在线管内预留装信号线用的牵拉线）；在基座的侧、后三面预留通风、排水管（直径约2cm的PVC管）。
GPS-CORS操作步骤(华测+南方3.0)
一、华测CORS简要操作说明外业操作首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开RTKCE(测地通)，选择【配置】——【手簿端口配置】，选择【蓝牙】和【X90DGP】S打钩。
点【配置】，选择【搜索】，系统会自动搜索主机蓝牙，搜索完成之后点击【主机编号】，选择【绑定】，【退出】——【确定】即可。
（蓝牙绑定之后，下次开机时只要打开软件就可以自动连接）1.1新建任务点击【文件】，选择【新建任务】，输入【任务名称】，选择【坐标系统】，之后点【接受】1.2保存任务点击【文件】，选择【保存任务】1.3选择坐标参数运行测地通，【配置】-【坐标系管理】，修改【中央子午线】。
确定之后，出现下图对话框，点击【确定】已知点数据的输入打开测地通，选择【配置】——【移动站参数】——【移动站选项】：按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置，不须再设置）：选择【配置】——【内置电台和GPRS】，按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置，不须再设置）：选择完内容之后，点【设置】，将内容写入接收机（设置表示修改，获取表示查看）。
选择【配置】——【移动站参数】——【内置VRS移动站】，将源列表（江苏CORS默认的源列表是Leica），用户名，密码输入：JSCORS中心：IP—58.213.159.132，端口：48665南师大CORS基站：IP—58.213.133.181；接入点—RTCM30；端口—6060；用户账号—nsd1—nsd10,；密码—同账号当GPRS状态显示“准备CORS登陆”的时候点【设置】，过一段时间会弹出一个对话框“成功登录VRS网络，请启动移动站接收机”，点【确定】，此时GPRS状态会显示CORS登陆成功。
点击【测量】——【启动移动站接收机】。
约15秒钟左右仪器就会由无差分信号到固定。
只有到固定的状态才可以测量（这样才能保证精度）。
所有跟测量相关的内容都在测量界面下测地形：通过测量——测量点对需要测量的地物进行测量。
华测RTK与CORS站测地通简要操作说明
华测RTK与CORS站测地通简要操作说明华测RTK与CORS站登陆简要操作说明登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种自动登陆CORS站的设置一、接入到当地的CORS准备工作1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP 地址来查询，查询方式见下面：2、办理一张手机卡，开通GPRS流量二、如何设置登陆1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。
图1 图22、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示，Ａ、选择标题栏上的[端口]端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号工作模式设为[GPRS模式]点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。
Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3点击[获取]等进度条完成后：通讯协议设为[TCP]模式设为[移动站]服务器IP：192.168.1.2(CORS系统中心提供)端口：48665(CORS系统中心提供)APN接入点名称：ZZHNJCDL.YDOA.HAAPN(CORS系统中心提供)移动服务商号码:*99***1#拨号用户和密码以及基准站ID默认为空点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。
图3 图4Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP]登陆模式设为[自动]输入用户名和密码(CORS系统中心提供)差分格式为和源列表对应的广播差分格式点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。
CORS单基站基本配置清单
CORS单基站基本配置清单序号硬件设备数量单价（元）备注1N72 CORS北斗参考站接收机一台43000.002C220GR 3D扼流圈全频天线一个18000.003GNSS天线电缆一根1380．004数据线一根240.005电源适配器（开关电源、电源线）一套360.006仪器箱一个600.007CRNet软件一张5000.008CRNET软件狗一只230.00选配件1避雷针一个1280.002霹雷器一个1200.003UPS电源一套3980.004中心服务器（普通计算机）一台6000.005 参考站基建一个3000.00华测N72基准站接收机N72是上海华测导航技术股份有限公司基于第三代平台研发的一款多星多频分体式北斗参考站接收机，内置蓝牙、WI-FI，精度高，稳定性强，已成功应用于各省级北斗地基增强系统的建设。
1）全方位全星座跟踪技术华测N72能够跟踪所有现有和计划中的GNSS卫星星座不少于440通道，包括BDS：B1、B2、B3，GPS：L1C/A、L2C、L2E、L5，GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A(仅GLONASS M)、L2P，GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC（支持），GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC （支持）。
SBAS：L1 C/A，L5支持WASS，EGNOS 和MSAS。
2）操作系统基于Linux操作系统，用户可通过Web浏览器远程访问接收机，实现对接收机的不同操作，如：查看状态、数据记录、数据输出、远程重启等。
支持多用户、多任务同时操作；能够设置不同的安全级别，供不同用户进入；3）数据存储内置16GB板载内存，可同时记录八种不同采样间隔、不同观测时间的原始数据，支持循环存储和FTP推送。
支持外接1TB以上外接USB设备。
4）WI-FI热点当N72作为WI-FI热点时，用户可通过手机或平板连接N72进行参数设置，当N72作为客户端时，也可连接其他WI-FI热点，通过无线网络将数据发送至控制中心。
CORS站点的选择和建设要求
CORS站点的选择和建设要求
一、CORS站点的选址要求
1、Cors站需要24小时连续不断地进行卫星数据的采集，因此，对于周围的环境有一定的要求，CORS站选址应符合下列规定：（1）站址应选在基础坚实稳定，易于长期保存；
（2）站址周围应便于安置接收设备和方便作业，视野开阔；
（3）站址与周围电视台等大功率无线电发射源的距离应大于200米，与高压输电线的距离应大于100米；
（4）站址附近不应有大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等强烈干扰接收机接收卫星信号的物体等。
北方信息控制公司，拟建的Cors站点的周围环境符合以上要求。
拟建的Cors站点的四周环境图
2、考虑到cors站的长期稳定的运行和沉降的因素，因此cors站
的点位选取在符合选点基本要求的基础上，对于建设屋顶型的cors站，应选在建筑物的承重横梁上。
拟建的Cors站点位置的承重梁位置
二、Cors站的建设尺寸
三、观测墩土建情况
(1)、楼面的承重柱上用水钻至少钻3-4个深6~8cm、间距约为16cm 的矩形排列的钻孔。
（图A）
(2)、在四个钻孔中植入直径为20mm的螺纹钢筋（长度视观测墩
设计高度定），作为观测墩支柱的主筋；主筋上每隔15cm捆扎一个钢筋直径为8mm的钢筋
圈形成钢笼；再捆扎相应的基座钢笼。
（图B、C）
图A 图B
图C 图D
(3)、将直径为300mm的无缝不锈钢管套在主支柱钢笼外，保证观测墩的外观美观。
（图D）
(4)、保证观测墩的坚固牢靠，建成后的外观如图E。
图E。
CORS建站实施过程方案书
CORS建站实施过程方案书1.基站选址2.基站基建3.网络连接4.CORS软件设置5.移动站设备6.精度注意事项7.参数的计算1、基站选址CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容，关系到整个CORS系统是否能良好运行。
CORS基准站选址设计原则如下：（1）根据以下原则进行初步选址:①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200m；②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件；③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200m；④避开铁路、公路等易产生振动的地点；⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等),易受水淹或地下水位变化较大的地点；⑥便于接入公共通信网络；⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源；（2）在初选的站址上，按以下原则进行站址的最终确定：①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力，最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上；②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtelCDU软件进行多路径效应和信噪比分析；③实地进行观测,以30s采样间隔记录一整天的卫星观测数据,通过LEICAQC软件分析观测卫星数据质量，如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多，则需要变更站址。
基站基建建设1）基站结构与组成包含在CORS产品内的部分为SOUTHCORS的主机﹑服务器﹑扼流天线,其余用户自行定制也由我们承担。
包括2m标准机柜、4小时UPS、17”液晶显示器、防电涌设备等。
2）点位选取点位选取在符合选点基本要求的基础上，选在建筑物的主承重支柱上；对于无法确定或主承柱已有其它建筑物时，可选在主承重横梁上。
3）基建土建流程承重柱打孔植入支柱主筋安装PC管与避雷针引线灌浆注模植入归心盘调平归心盘4）基建土建流程玻璃棉隔热处理安装外装饰安装连接器安装扼流天线5）建成CORS系统室外基建主体完成调试室内部分3.网络连接需要到当地的网络运营商处申请固定的IP 地址,考虑到目前国内的实际情况,电信各业务的普及性,可考虑电信部门提供的各种数据专线服务,分别是ADSL 、FR 、DDN 、SDH 。
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2.2技术依据2.3工程目标迁安市GPS 连续运行参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第二章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统工程内容第一章迁安市 1.1概况..CORSi 续运行参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信子系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯网络3.3控制中心子系统3.4用户数据中心子系统3.5用户子系统3.4.1数据中心服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与工程形变高精度监测技术4.4坐标系转换与高程系统转换技术4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运行的技术4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
第五章QA-CORS应用范围5.1应用类型5.1.1测绘类应用5.1.2高精密测量5.1.3控制测量5.1.4大比例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2非测绘类应用521应用于交通5.2.2应用于农业5.2.3应用于救援5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件一：参考站基本配置清单5.1.3控制测量、八、-前言连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System ，简称COR系统）是现代GNSSg展热点之一。
COR系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
COR是由卫星定位接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。
它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。
它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。
而按照服务响应时间区分，CORS系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。
静态或准动态的CORSK统主要采用事后或准动态的精密处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术（Real Time Kinematic ，RTK，近年则以网络RTK技术为主要发展方向；实际上，实时动态COR系统包含了静态或准动态的CORSS统的全部功能。
迁安市连续运行参考站系统（Qian An Continuous Operational System以下简称QA-CORS由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联。
系统的数据服务分为两种方式：第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过Internet 网络向用户提供精密事后处理的数据服务。
与常规RTK 定位技术相比，QA-COR技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用范围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入。
CORSi术是GNSS M量技术发展中革命性的突破，其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS M量的技术革命。
第一章迁安市CORSi续运行参考站1.1概况迁安市位于河北省东北部，燕山南麓，滦河岸边。
地处东经118度26分至118度55分，北纬39度51分至40度15分之间。
东西跨度39千米，南北纵距45千米。
面积1208平方千米。
迁安市规划局，现有天宝RTK两套（1套5700, 1套5800）,主要作业范围为迁安市，作业半径30公里以内，要求CORSi成后，即可做网络，有可以做电台模式，同时跟天宝的GPS兼容。
华测的方案具体设置如下:迁安COR参考站控制范围天宝电台和华测电台同时发射:迁安CORS^考站整体示意图迁安COR鲜细示意图1.2 CORS的建设过程方案评审站点踏勘环境测试基建施工设备安装控制中心通信网络系统测试试点验收整网验收第二章QA-CORS系统的整体概述2.1系统组成根据全球定位系统连续运行参考站网建设规范及甲方的建设需求，本系统主要包括连续运行参考站网的构成、站址选择、基建、仪器设备配置、数据通信网络、数据中心组成、数据处理、数据管理、产品服务。
2.2技术依据QA-COR系统的建设主要依据《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》以及参照国内外计算机、网络、测绘等国家标准及相关规范，所参照国家标准及技术规范见下表:参照技术规范2.3 工程目标建设多接口的精密差分信息和普通导航差分信息的发播系统； 用户硬件和软件系统。
完成厘米级、分米级定位和米级导航定位服务2.5 系统所具备的功能QA-COR 系统功能目前主要在于两方面： 第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务；第二是通过 Internet 网络向用户提供 精密事后处理的数据服务。
能。
1. 2. 3. 4. 参考站子系统与系统控制中心间的不间断数据传输。
系统控制中心的数据分流、数据处理、数据入库。
通过 Internet 向用户提供数据等相关信息服务，实现事后精密定位功以GSMGPRS,CDM 等数据通信方式进行实时定位信息的服务，实现实时定位功能。
2.4 系统工程内容1. 建设 1 个参考站，其中包括参考站的选址、观测室及观测墩基建；2. 建立系统管理中心和相应的 Intranet 网（内部局域网）；3. 建立参考站与管理中心之间的数据传输系统；4. 5.1在定位信号的有效覆盖区域内，利用一台GPS测量型接收机可进行城市.各级控制点测量（非完全荫蔽区），精度达到厘米级;2在定位信号的有效覆盖区域内，提供GNS实时测量，满足非荫蔽区工程.测量、地图修测、精密授时等项要求;3本系统可实时广播RTK信息，用户可采用GSM GPRS CDM肿的任何一.种手段实时获取差分数据，同时该系统支持RTCA CMR RTCM2.X RTCMV3.0、RTD等数据格式，也同时支持国际各主流品牌GPS/GNS接收机在网内工作;4本系统利用In ternet或其它手段可实现事后精密定位的数据服务，数据.格式支持RINEX2.0和RINEX2.1;5参考站网络软件、中心服务器软件及用户端软件均采用全中文界面，包.括测图、放样以及将来的导航软件系统，为用户提供良好的使用交互界面;6本系统的安全性良好，具备计费和完善的用户管理功能。
.2.6系统技术指标QA-COR技术指标2.7系统组成结构图下图为整个QA-COR系统的组成结构图：包括参考站子系统、通信子系统、控制中心子系统、用户数据中心、用户子系统。
QA-COR网络结构2.8 QA-CORS系统工作原理工作原理图第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统卫星跟踪参考站是QA-COR的数据源，用于实现对卫星信号捕获、跟踪、记录和传输，主要包括不间断电源、GPS接收机、扼流圈双频天线、计算机、网络、逼雷系统、防电涌等设备，由若干个永久参考站组成。
各参考站以设定的时间间隔将观测数据实时传输给系统控制中心，控制软件可响应系统控制中心的控制命令，对参考站设备进行控制。
参考站数据类型见下表所示。
表中的数据类型可分为两类：第一类与系统控制中心无关，是参考站利用GPS接收机、传感器等设备主动采集的数据。
另一类是参考站被动接收的数据，由系统控制中心通过通信网络发来的控制或查询命令，与参考站本身所采集的数据无关。
类别实时采集数据⑴数据流程参考站年中设备的数据通信协议各不相同，因此利用参考站管理软件()进行协议转换，在网络上统一采用TCP/IP 协议，控制中心采用TCP/IP协议与各参考站通讯。
经过实践证明，本方式简洁、可靠, 系统的稳定和可靠性，又保证了参考站各项功能的实现。
说明如下: 软件，实时转换成Rinex 格式后以文件方式存储观测数据。
GPS-RS 艮收 数即保证了参考站软件 物理连接与数流程详细GPS 接收机的C0M1端口经硬件分流后接入计算机C0M1计算机中运行据需要开通Socket 端口转发GPS 数据，允许10个客户连接到同一端口，进行实 时数据共享。
利用 Windows 2000 Server 的Terminal Service 功能，在系统控制中心计 算机上通过网络控制参考站计算机。
安装 APC UPS 的管理软件 Power Suite5.21，并开启 Windows 2000 Server 的UPS Monitor 服务，在控制中心上直接监控各参考站 UPS系统控制中心的APIS.NTE 可直接对各参考站的GPS 接收机进行操作。
其他特殊操作利用商业软件实现，不再自行开发软件。
由于通信问题而造成的数据传输中断时， 工控机仍可正常记录原始数据，待 通信恢复后，可将所缺数据传输回系统控制中心。
GPh UPTCPPower参考站数据流程⑵数据存储L PT C P在QA-COR系统中，采取了三种数据存储方式：参考站计算机存储、系统控制中心的存储以及GPS接收机内部存储器存储。
其中，参考站计算机和系统控制中心的存储方式完全一致，GPS接收机的数据存储则是按照华测的数据格式进行存储。
⑶存储结构与设计方案不同，目前参考站数据没有采用以SQL数据库的方式存储，代之以文件/目录树的方式进行存储，这样做的目的主要是减少同时运行的软件数量, 增加系统的可靠性。
文件/目录的结构说明如下:丫丫：当前年份-2000的后两位;月份: 英文1至12月的头4个字母日期: 以DAY. +当前日期（1至31），如day.11 ；站名: 参考站的英文缩写，如MCGT文件1:英文缩写+需略日+时段号。
⑴选址对于本系统，选址时首要遵循以下原则，其次要保证各站点之间的距离不要超过60千米，而且选好的参考站能完全覆盖整个区域及周边地区，使整个地区没有盲区。
a 观测环境距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离不小于200m；应有10 度以上地平高度角的卫星通视条件；距电磁干扰区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）的距离不小于200M；避开易产生震动的地带。
b 地质环境参考站应建立在稳定块体上，避开地质构造不稳定地区（如断裂带、易发生滑坡与沉陷等局部变形地区）和易受水淹或地下水位变化较大的地区；c 维持条件便于接入公共或专用通信网络；具有稳定、安全可靠的电源；交通便利，便于人员往来和车辆运输；便于长期保存。